CN102813580B - 一种如厕轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种如厕轮椅，通过操作面板上的按钮可以控制轮椅进行日常运动，当使用者需要如厕时，通过操作面板上的按钮控制横向电机工作，从而带动横向电机输出轴上横向丝杠螺母副的螺母在左滑轨移动，使椅面向后移动直至椅面上的开口位于座便器的正上方，而活动板在左右斜向拉杆的作用下绕与椅面的连接处旋转并向前打开，同时竖向电机工作，在扶手框的限位作用下，带动竖向电机输出轴上竖向丝杆螺母副的螺母上下移动，使扶手上下移动将使用者撑起，方便使用者解开衣物实现如厕；当使用者如厕完毕时，按下结束按钮，竖向电机将扶手降下，同时椅面滑回原位，轮椅恢复到正常状态；本发明结构简单、功能可靠且稳定性好。

Description

一种如厕轮椅
技术领域
本发明涉及一种能实现使用者独立自主如厕的轮椅，属于机械装置领域。
背景技术
近年来，随着人口老龄化的加剧及中国残疾人康复事业的发展，人们对老年人、残疾人的关注度日益提高，涌现出大量针对老年人和残疾人生活的设计和产品。
许多老年人和残疾人（日常靠轮椅代步）由于行动不便或身体特殊，不能正常使用普通的坐便器及蹲便器，这就导致了他们无法独立如厕的问题。针对这种情况，市面上已出现带便盆轮椅、坐便椅等辅助工具，但在这些发明与设计中，前者对于轮椅的清洁很难保证，并且，便盆的清理也是较大的问题；而后者由于在如厕过程中需要大范围的挪动，所以，对于独立如厕的问题仍然没有得到良好的解决。所以发明一种使用安全，外形美观，操作方便，成本低廉的如厕轮椅十分有必要。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种如厕轮椅，能够辅助使用者在身体不离开轮椅的情况下，实现安全、平稳地独立如厕，并能适用于几乎所有的家用或者公共厕所。
一种如厕轮椅，该轮椅包括把手、轮椅架、车载电池、车轮、椅面、椅背和操作面板；其中轮椅架的底部安装四个车轮，椅背与椅面固连为一体，轮椅架后部两侧上端均安装把手，轮椅架边框的上方安装操作面板，轮椅架边框的下方安装车载电池；
该轮椅还包括扶手框、扶手、两个电机架、两个电机、固定块、活动板、拉杆、两个滑轨支架、两个滑轨、滑块和两套丝杠螺母副；所述的椅面为活动椅面，椅面上表面的中后部开有带有一条直边的弧线开口；活动板的外形尺寸与椅面上开口的外形相同；扶手框为方框形结构；
整体安装关系：轮椅架两侧边框的中部沿轮椅移动方向分别水平焊接一个滑轨支架，滑轨支架上安装有滑轨且滑轨位于轮椅架边框的内侧，横向电机通过电机架安装在其中一个滑轨的前端，横向电机的输出轴与一套丝杆螺母副的丝杆固连，且丝杠螺母副的螺母位于滑轨内，另一个滑轨内安装滑块且滑块与螺母的位置相对应，滑块与螺母都能沿滑轨水平前后滑动，椅面的下端面与丝杠螺母副的螺母和滑块固连，椅面上开口的直边与活动板相对应的直边通过合页连接，拉杆的中部通过固定块与活动板的底面活动连接，拉杆的两端分别活动连接在轮椅架边框的两侧且位于两个滑轨前端的下方，竖向电机通过电机架垂直安装在任一滑轨架的后端，且竖向电机位于轮椅架边框的外侧，竖向电机的输出轴与另一套丝杆螺母副的丝杆固连，丝杆螺母副的螺母外侧套装扶手且两者固连，扶手框套装在扶手外侧并固定在轮椅架上，车载电池为车轮的驱动电源，也分别给竖向电机和横向电机供电，操作面板分别控制竖向电机和横向电机的启闭。
所述拉杆由横向拉杆和两个斜向拉杆组成，横向拉杆的中部通过固定块与活动块的底面活动连接，横向拉杆的两端分别与两个斜向拉杆的一端活动连接，两个斜向拉杆的另一端分别与轮椅架边框的两侧且位于两个滑轨前端的下方。
有益效果：（1）本发明采用电机带动丝杠螺母传动，在横向上通过活动板与椅面连杆配合，需要时带动椅面移动使活动板打开，在纵向上通过扶手框对扶手进行周向限位，防止扶手转动使扶手上下移动并支撑人体，从而使使用者顺利实现如厕，结构简单、性能可靠、稳定性好且实现轮椅的多功能；（2）本发明的拉杆可通过横向拉杆和两个斜向拉杆组成，将拉杆分成三段方便安装且拉杆的作用更灵活。
附图说明
图1为本发明如厕轮椅在正常状态的结构图。
图2为本发明如厕轮椅在特殊状态的结构图。
其中，1-把手、2-轮椅架、3-扶手框、4-扶手、5-竖向电机架、6-竖向电机、7-车载电池、8-车轮、9-固定块、10-横向拉杆、11-活动板、12-椅面、13-斜向拉杆、15-横向电机、16-左滑轨、17-横向滑块、18-横向电机架、19-横向丝杠螺母副、20-竖向丝杆螺母副
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
如附图1及附图2所示，本发明提供了一种如厕轮椅，该轮椅包括把手1、轮椅架2、扶手框3、扶手4、竖向电机架5、竖向电机6、车载电池7、车轮8、固定块9、横向拉杆10、活动板11、活动椅面12、左斜向拉杆13、右斜向拉杆、横向电机15、左滑轨16、右滑轨、横向滑块17、横向电机架18、横向丝杠螺母副19、竖向丝杆螺母副20、操作面板和两个滑轨支架；其中，活动椅面12上表面的中后部开有带有一条直边的弧形开口；活动板11的外形尺寸与活动椅面12上开口的外形相同；扶手框3为方框形结构。
整体安装关系：轮椅架2下端四个角外侧均安装车轮8，轮椅架2左右两侧边框的中部分别水平焊接有滑轨支架，滑轨支架上分别安装左滑轨16和右滑轨，左滑轨16和右滑轨均位于轮椅架2边框的内侧，横向电机15通过横向电机架18安装在左滑轨16的前端，横向电机15的输出轴与横向丝杠螺母副19的丝杆固连，横向丝杠螺母副19的螺母位于左滑轨16内，右滑轨内安装横向滑块17且横向滑块17与横向丝杠螺母副19的螺母位置相对应，横向滑块17和螺母分别沿右滑轨和左滑轨16水平前后滑动，椅面12位于轮椅架2的中部，且椅面12的下端面与螺母和横向滑块17固连，椅面12上开口的直边与活动板11相对应的直边通过合页连接，横向拉杆10的中部通过固定块9与活动块11的底面活动连接，横向拉杆10的两端分别与左斜向拉杆13和右斜向拉杆的一端活动连接，左斜向拉杆13和右斜向拉杆的另一端分别活动连接在轮椅架2边框的两侧且位于两个滑轨前端的下方，车载电池7安装在轮椅架2边框的下端，操作面板安装在轮椅架2边框的上方，竖向电机6通过竖向电机架5竖直安装滑轨支架的后端，且竖向电机6位于轮椅架2边框的外侧，竖向电机6的输出轴与竖向丝杆螺母副20的丝杆固连成，竖向丝杆螺母副20的螺母外侧套装扶手4且两者固连，扶手框3套装在扶手4外侧并固定在轮椅架2上，车载电池7为车轮的驱动电源，也分别给竖向电机6和横向电机15供电，操作面板分别控制竖向电机6和横向电机15的启闭，椅背与椅面12固连，轮椅架2后部两侧上端均安装把手1。
工作过程：通过操作面板上的开、关、前、后、左、右、刹车等按钮可以控制轮椅进行日常运动，当使用者需要如厕时，使用者操作轮椅背靠近坐便器，并通过操作面板上的按钮控制横向电机15工作，从而带动横向电机15输出轴上横向丝杠螺母副19的螺母在左滑轨16移动，在右滑轨内横向滑块17的辅助作用下，使椅面12向后移动直至椅面12上的凹槽位于座便器的正上方，而活动板11在左斜向拉杆13和右斜向拉杆的作用下绕与椅面12的连接处旋转并向前打开，同时使用者可以通过操作面板上的按钮控制竖向电机6工作，从而带动竖向电机6输出轴上竖向丝杆螺母副20的螺母上下移动，使扶手4上下移动将使用者撑起，方便使用者解开衣物实现如厕，且扶手框3对扶手4进行限位不会使其发生倾斜；当使用者如厕完毕时，按下结束按钮，竖向电机6将扶手4降下，同时椅面12滑回原位，轮椅恢复到正常状态。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种如厕轮椅，该轮椅包括把手(1)、轮椅架(2)、车载电池(7)、车轮、椅面(12)、椅背和操作面板；其中轮椅架(2)的底部安装四个车轮，椅背与椅面(12)固连为一体，轮椅架(2)后部两侧上端均安装把手(1)，轮椅架(2)边框的上方安装操作面板，轮椅架(2)边框的下方安装车载电池(7)；
其特征在于，该轮椅还包括扶手框(3)、扶手(4)、两个电机架、两个电机、固定块(9)、活动板(11)、拉杆、两个滑轨支架、两个滑轨、滑块(17)和两套丝杠螺母副；所述的椅面(12)为活动椅面，椅面(12)上表面的中后部开有带有一条直边的弧线开口；活动板(11)的外形尺寸与椅面(12)上开口的外形相同；扶手框(3)为方框形结构；
整体安装关系：轮椅架(2)两侧边框的中部沿轮椅移动方向分别水平焊接一个滑轨支架，滑轨支架上安装有滑轨且滑轨位于轮椅架(2)边框的内侧，横向电机(15)通过电机架安装在其中一个滑轨的前端，横向电机(15)的输出轴与一套丝杆螺母副的丝杆固连，且丝杠螺母副的螺母位于滑轨内，另一个滑轨内安装滑块且滑块与螺母的位置相对应，滑块与螺母都能沿滑轨水平前后滑动，椅面(12)的下端面与丝杠螺母副的螺母和滑块固连，椅面(12)上开口的直边与活动板(11)相对应的直边通过合页连接，拉杆的中部通过固定块(9)与活动板(11)的底面活动连接，拉杆的两端分别活动连接在轮椅架(2)边框的两侧且位于两个滑轨前端的下方，竖向电机(6)通过电机架垂直安装在任一滑轨架的后端，且竖向电机(6)位于轮椅架(2)边框的外侧，竖向电机(6)的输出轴与另一套丝杆螺母副的丝杆固连，丝杆螺母副的螺母外侧套装扶手(4)且两者固连，扶手框(3)套装在扶手(4)外侧并固定在轮椅架(2)上，车载电池(7)为车轮的驱动电源，也分别给竖向电机(6)和横向电机(15)供电，操作面板分别控制竖向电机(6)和横向电机(15)的启闭。
2.如权利要求1所述的一种如厕轮椅，其特征在于，所述拉杆由横向拉杆和两个斜向拉杆组成，横向拉杆的中部通过固定块(9)与活动板(11)的底面活动连接，横向拉杆的两端分别与两个斜向拉杆的一端活动连接，两个斜向拉杆的另一端分别与轮椅架(2)边框的两侧且位于两个滑轨前端的下方。
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