CN107257749A - 车辆智能安全系统 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的安全和紧急援助系统（1），由至少一个手环（E）、用于报警信号（R1）的无线电/远程通信的装置、黑匣子（BB）、多个传感器（S1，S2，S3，S4）以及用于车辆（A）的远程自动驾驶和管理的装置（X）。在紧急情况下，驾驶员/乘客（A）不适，车辆静止时、发动机熄火并且没有钥匙插入点火器、或者有钥匙插入仪表板关闭时，系统（1）还能够自动和自主地启动车辆上的装置，例如，安全气囊、电动车窗和空调系统。

Description

车辆智能安全系统

本系统涉及任何类型车辆的智能安全和紧急援助系统。

特别地，本发明构成了2014年2月17日以本申请人名义提交的专利申请号BA2014A000010的改进和扩展。

在现有技术中存在许多应用于机动车辆的智能系统领域的专利申请。

具体来说，以下专利是已知的：美国专利US 2013/219294A1（2013年8月22日公开），国际专利WO 01/64481 A2（2001年9月7日公开），德国专利DE 10 2005 033404 A1（2007年1月25日公开），国际专利WO 2014/085302 A1（2014年6月5日公开），国际专利WO2013/155661 A1（2013年10月24日公开），德国专利DE 10 2012/002037 A1（2013年8月8日公开），欧洲专利EP2620929（2012年7月28日，也作为国际专利WO 2012/087635公开），国际专利WO2014156501（2014年10月2日公开），中国专利CN203535809（2013年9月23日公开），以及美国专利US 2005 156457 A1（2005年7月21日公开），和国际专利WO 99 25581 A1（1999年5月27日公开）。

专利US 2013/219294A1，WO 01/64481 A2，DE 10 2005 033404 A1，WO 2014/085302 A1，WO 2013/155661 A1和DE 10 2012/002037 A1，尽管涉及用于车辆的远程控制和监测的系统，在传感器本身或电子控制单元发生故障的情况下，不能确保检测到数据，也不能与车辆本身外部的其他监控系统（例如，公共和专用监控摄像机）进行交互，尤其是在机动车辆处于被动状态时。

国际专利WO 01/64481 A2不能确保在摄像机本身故障的情况下检测数据，或者能够与配备有带摄像机的镜子的车辆本身（例如，公共和专用监控摄像机）之外的其它监控系统进行交互，无论机动车辆是处于被动状态还是主动状态。

专利EP2620929或其同族专利WO 2012/087635，国际专利WO2014156501和中国专利CN203535809设计可应用于配备有各种装置的车辆的智能系统，例如光学传感装置，传感器，用于检测距离的道路交通装置，用于车辆自动驾驶的装置，能够自动识别交通信号灯的驾驶员辅助系统。

上述三项现有技术基本上具有以下缺点：

欧洲专利EP2620929以及其同族WO 2012/087635提出了专门针对公共紧急装置的安全系统的一个缺点，当它们卷入道路交通中时，为了便于它们使用紧急通道，及时向其他机动车辆警告它们的存在；

国际专利WO2014156501涉及一种用于自动驾驶铰接式卡车或任何装备有拖车的运输工具的系统，当它们在必须执行特定的反向调动时或者在特定的或明确定义的区域中正常驾驶的期间，存在没有警告那些不在自动驾驶车辆的调动范围内的车辆并且不能快速自动的援助车辆的缺点；

中国专利CN203535809尽管提供了用于在驾驶员无法检测到的情况下检测交通信号灯的激活状态的远程感应系统，但不能为驾驶员提供自动远程紧急援助。

专利US 2005 156457A1和国际专利WO 99 25581A1涉及用于控制机动车辆的部件、系统或子系统的系统，方法和装置，并且特别的基于通过ECG传感器，重量传感器，红外传感器等监视机动车辆座椅的占用。现有技术的这后两个专利，特别是这些已知的系统存在进一步的缺点：

当车辆静止、仪表板关闭并且/或者没有钥匙时，不能够启用传感器；

在驾驶员/乘客存在但是不适当的情况下，当车辆静止、发动机熄火并且没有钥匙、或者插有钥匙并且仪表板关闭时，不能够启用应急系统；

不能够后验检测安全气囊的启动（汽车停放）是否由事故造成的或者该事故是否是被模拟的，例如为了欺骗保险公司；

没有配备也可以在车辆静止、仪表板关闭并且/或没有钥匙的情况下用于数据记录的存档的任何装置；

不能够在车辆静止、仪表板关闭并且/或没有钥匙时，启用汽车上提供的设备（空调系统，电动车窗，收音机等），所述设备是有用的，特别是当希望使用它们的乘客存在于车辆上时；

当车辆静止、仪表板关闭并且/或没有钥匙，但是乘客在车上时，在发生碰撞的情况下不能够通过各种用于自动管理的设备、传感器和装置来选择性地启动车辆各座椅的安全气囊。

本发明的基本目的是同时克服现有技术中呈现的所有上述缺点。

本发明用于任何类型的机动车辆的智能安全和紧急援助系统是完全创新的，迄今为止还没有类似的系统。

本系统同样是具有创造性的，尽管它最初是为了克服现有技术的上述问题和缺点，并且特别是为了克服车辆在被动状态的情况下而设计的，这个问题与驾驶员或车内任何可能的乘客的即时严重困扰的情况相关，为了尽可能快地提供紧急援助，立即以自动方式提醒紧急服务、安全服务、消防队等，将警报扩大到移动设施和最接近需要及时干预的地方的固定设施。

本系统的另一个目的是通过向车辆驾驶员及其中存在的人员提供及时和即时的援助来克服现有技术的上述问题，即使由于气象（雾，雨，沙尘暴等）的原因，不可能基于视线驾驶车辆，并且只能以完全自动的方式驱动它。利用本系统可以将车辆自动地驱动到最近的紧急停靠站或服务站。

本发明的另一个目的是在困难的车辆附近（从大约200米的半径，在卫星连接的情况下到更大的距离）直接通信配备有本系统的车辆，以便自动驾驶车辆，以防止任何可能的事故。

本系统的另一目的在于，在车辆之间的事故的情况下也是有效的，不管是否配备本系统1，只要至少一个乘客穿着设计用于检测生物特征数据的设备即可。 配备系统1的附近车辆也可以借助可能的公共摄像机N提供对发生的事故动态的更好的概述。

另一个目的，当然不如之前的那样重要，就是在紧急情况下，直接通信配备本系统的交通管理和控制部门，以便能够进行远程控制交通信号灯、铁路或电车轨道交叉口、救护车、医院、公共交通工具、警局和应急装置等，以尽量减少在紧急状态下车辆行驶的时间。

本发明的另一个目的是通过本系统（以自动的方式）记录关于以非严重的方式相互碰撞的可能车辆的模式和数据，使得它们不用被迫停在路上，防止进一步的危害，从而优化安全。

对于上述固定和移动应急设施，将自动传送传感器或其他检测装置预先记录和检测的所有敏感数据，以及关于需要紧急干预的数据，包括车辆本身可能的已知病人状况（过敏，不耐受，正在进行的治疗，最近假定的药物，血型，宗教信仰，其中可能存在的器官捐赠者等），以使任何干预措施尽可能有效和高效。

另一方面，黑匣子的存在以及系统发送和传送记录数据到其他系统（安装在车辆所在地附近的公共和私人摄像机，只要它们配备有被系统识别的相互通信装置，反之亦然）的可能性使得本发明能够对事件的后验描述的可靠性（道路交通事故，驾驶员或乘客突然感觉昏暗或不适等的情况）是完全创新的。本系统的进一步可能性还使其他车辆能够使用类似的系统，只要他们配备了类似的系统，同样能够使用用于公共或死人安全的固定和移动设施来监视事件，以激活自己的传感器和接收信息的设备，从其他监控角度查看附近发生了什么。例如，在事故发生的情况下，安装在车辆上的根据本公开的系统也将被分解，这样另外的外部记录装置（例如，公共和私人摄像机，类似于车辆上安装的其他系统等）将作为替代系统的监视装置，并且将有助于警察机关和类似的部门收集信息。

上述目的将通过提供根据所附权利要求中所述，并在下文中描述的系统1来实现。

参照附图，从以下对通过非限制性示例提供的优选实施例的详细描述可以更好的理解本发明，其中：

图1是用于车辆A的系统1的示意图，当车辆A发现自己处于道路交通的紧急情况时，出现系统1的操作模式；

图2是安装在车辆A的乘客舱内的系统1的另一个示意图，其中可以注意到系统1的一些基本元件，例如：无线电/远程通信装置R1，用于也在紧急情况下记录数据的黑匣子BB，多个传感器（仅举例说明的是ECG传感器S3，重量传感器S2，红外传感器S1，婴儿座椅传感器S4和超声波传感器），以及被设计用于车辆A本身的自动驾驶和管理的装置X；

图3表示通过根据本发明的系统1的非限制性示例的方式提供的应用的车辆A（本实施例中为机动车辆）内部的视角图，其中可以注意到如何通过外部摄像机适时的检测到拥有手环E的行人J（或自行车手或动物等）的存在，否则他将不会被车辆A的驾驶员看见（例如，在可见度差的弯道情况下，在有雾，沙尘暴等条件下）；行人J的图像ZZ被显示在车辆A的挡风玻璃Z上或者车辆A内的监视器上，以便适时的防止任何可能的事故；

图4是驾驶摩托车A的摩托车手的头盔内部的视角图，其示出了根据本发明的系统1的应用（再次以非限制性示例的方式提供），其中可以注意到如何通过外部摄像机N适时的检测没有手环的行人M（或动物或自行车手等）的存在，否则他将不会被驾驶摩托车A的人看可（例如，在可见度差的弯道情况下，在有雾，沙尘暴等条件下）;行人M（或者没有手环或系统1的自行车手或动物或车辆等）的图像ZZ显示在头盔的面罩Z或摩托车A的挡风玻璃或监视器上，以便适时的防止任何可能的事故。

从上述附图可以看出，本发明涉及一种用于任何类型的车辆A（机动车辆，摩托车，铰接式货车，火车，船舶，飞机等）的安全和紧急援助的智能系统1，基本上包括用于传输警报R1的自动GSM / GPRS / UMTS无线电/远程通信装置，黑匣子BB，多个传感器S1、S2、S3、S4的装，其中包括ECG传感器S3，重量传感器S2，红外传感器S1，婴儿汽车座椅传感器S4，超声波传感器，以及通过接口所述传感器S1、S2、S3、S4的多个装置U1、U2、U3、U4用于所述车辆A的自动驾驶和管理的装置X。系统1的特征在于，在车辆A上存在的驾驶员/乘客/动物遇险的情况下，例如在心脏病发作的情况下，能够通过用于车辆A的自动驾驶和管理的所述装置X远程地启动车辆A的紧急状态的即时通信，以预先设定的时间间隔在黑匣子BB中记录关于该事件的数据，即使是在车辆静止，发动机熄火并且点火器中没有钥匙插入，或者点火器中插有钥匙仪表板关闭的被动状态下。系统1通过车载微型电话R3和所述自动通信装置R1将车辆A的车主的手机上记录的数据传送给亲属/朋友，并且/或者传送给紧急服务提供者和紧急服务部门的数字档案馆。

系统1还设置有至少一个配备有所述多个传感器S1，S2，S3，S4中的至少一个的项圈/手环E，所述项圈/手环由驾驶员/乘客/动物穿戴并以Wi-Fi模式连接到车辆，并且在事故或人员不适的情况下，代表驾驶员/乘客/动物启动用于快速紧急干预的报警信号R1。

当有或者没有驾驶员或可能的乘客存在的车辆A静止时，即在车辆A的被动状态下（点火器中有或没有钥匙插入并且仪表板闭），本系统1通过其各种组成元件，例如ECG传感器S3，重量传感器S2，红外传感器S1，婴儿汽车座椅传感器S4，自动启动或者由车辆A的乘客的自主控制的启动存在于车辆自身上的设备，例如，安全气囊，电动车窗，收音机，空调系统等。

在需要的情况下，按照如图1所示构成的系统1，在驾驶人员和乘客（或动物）之一遇到突然的严重危机（心脏病发作，呼吸阻塞等）时，不仅能够援助驾驶人员而且还可以援助乘客（或动物）。

系统1可以与另外的光报警装置L和声报警装置一起应用于所有车辆：卡车、公共汽车、汽车、摩托车等。

系统1配备有设备R1、R2、R3、R4、R5，传感器S1、S2、S3、S4，以及接口、管理和通信装置U1，U2，U3，U4，X，检测最近的应急中心H并且提前通知工作人员患者的到来，提醒可能在同一道路W上的配备有系统1的车辆（在图1中由C1，C2，C3，C4，C5，C6，C7，C8表示），以释放一条车道，以便为其分配紧急车道（该车道不存在）功能，以及提醒系统可以远程管理交叉路口（图1中道路W与铁路T的相交处或道路W与道路W1和W2的相交处），通过交通信号灯系统（铁路T的灯G1、G2，道路W1的交通信号灯F1-F3，道路W2的交通信号灯F2-F4）管制，控制道路交通的部门（警局等），公共交通工具（电车，火车等），经由车辆的GSM无线电单元R1无线电连接到系统1的专用装置（其同样配备有显示器R2、微型电话机R3、扬声器R4和麦克风R5），或经由已知或不太已知类型的其他设备，或者再次通过专门配备的光/声报警装置L来警告还没有配备有所述紧急状态智能系统1的车辆。

系统1还将与没有装备相同系统的车辆相连接，只要这些车辆的驾驶员配备了与他们自己的新一代移动电话（例如智能手机）接口的手环E，通过由存在于车辆上的设备发出的语音信息或其他报警信号来警告他们即将发生的危险。

在驾驶员/乘客/动物不舒适的情况下，在配备有系统1的车辆中启动报警信号之后，同一系统1将使车辆的乘客舱尽可能地舒适为个人以选择和自动的方式提供帮助，同样也可以为车辆A的其他可能的乘客自动调节其他装置。

前面提及的上述电子手环/项圈E包括以下传感器和/或设备中的一个或多个：ECG传感器，氧气水平传感器，用于检测温度的体温传感器也可作为车辆环境温度或外部温度的函数，血压传感器，加速度计，陀螺仪，高度计，应力传感器，用于检测药物/酒精饮料的传感器，用于检测生物特征数据的传感器，光伏微型电池，与所述报警装置R1、蓝牙和/或Wi-Fi接口相连的标签，用于打开/关闭/启动车辆A的自动钥匙，用于记录数据的微型存储器或黑匣子。

手环E可以被配置为能够启动其车主拥有的多个车辆，以避免车主必须携带大量钥匙，同样避免了在手机被遗忘或者不起作用的情况下对手机的需要。

从手环被穿戴开始，由手环E检测到的数据随着时间的推移不断地被监视。在动物的情况下，可以用项圈代替手环。

无论是否与车上的系统执行的监视同时进行，由手环E执行的监视都将被立即传送到安全服务，从而允许在适当时候预防可能对驾驶员本人、乘客、车辆外部第三方（穿戴手环或项圈的行人或动物）造成伤害的任何可能的病理条件（例如，心脏病发作或中风发作），同样能够在车辆和/或手环/项圈上的传感器检测到驾驶员的无意识状态的情况下，自动管理车辆本身。

无论是否与车上的系统1进行的控制同时进行，手环/项圈E都将监视驾驶员和/或存在于其上安装有系统1的车辆A上的乘客/动物和/或车辆本身外部的人/动物的重要数据，及时的向安全服务发送报警消息，以便在适当的时候预防可能对驾驶员本人、乘客、车辆外部第三方造成伤害的任何可能的病理条件，同样能够在车辆上的传感器和/或手环/项圈检测到驾驶员的无意识状态的情况下自动管理车辆本身A，此外还为所有其他可能存在的乘客优化车辆A的乘客舱环境参数Q。

上述手环/项圈E能够检测和监视系统1或特定组成元件的可能的故障，以弥补它们的故障并且被激活以替代它们，从而保障由它们控制的设备的运行。这些设备存在于车辆A上或者可以被插入头盔中，例如，在摩托车的情况下。

手环E不仅能够在系统1和/或各种传感器的发生故障的情况下检测数据，而且还能够在两个或更多车辆没有配备所述系统1的情况下（前提是各驾驶员都穿戴与对应的手机接口的手环E），不仅与系统1、公共和私人摄像机N，而且与其他手环通信。例如，如果在道路错误的一侧出现相反方向的没有装备系统1的车辆，则该车辆以及沿着正确方向行驶的其他车辆（未配备系统1，驾驶员穿戴着手环E）将立即被语音消息警告即将面临的危险。

因此，直接与人和动物相连的上述手环或项圈使得以有效和高效的方式弥补应用于车辆的系统可能发生的任何错误或故障成为可能，反之亦然。

特别是关于摩托车，手环可以辅助车辆上的传感器和系统连同头盔一起，使用所述检测技术实现摩托车手和后座人员的安全。更准确地说，本系统1与手环一起，具有关于配备有所述新技术（ECG，摄像机，温度传感器，加速度计，陀螺仪等）的头盔的有效替代和/或整合功能。

所述系统的特征在于，不仅为车辆上人员的安全而设计，而且还适用于不在车辆上的行人和动物。

系统1还能够通过记录监视突发和不良事件（如，事故、冲击、损坏、盗窃、气象事件等），将从事件发生前至少一分钟开始的记录（此外，还可以检测存在于车辆附近的任何物体/装置/个人）存储在黑匣子BB中，并且在事件之前和之后均保持在录制模式（在车辆的被动状态以及活动状态下），以构成对不良企图的人构成有效的威慑，并在司法程序中构成重建事件动态的有效证据。

所述系统1实际上能够在被动状态下启动车辆A的紧急状态远程即时通信，在车辆A上没有驾驶员/乘客的情况下以及在车辆A涉及诸如冲击、损坏或偷窃、通过拖车移走、破坏行为或气象事件的情况下，同样以完全自动的方式，远程的管理车辆自身的驱动和车辆中的设备的自动化，以便自动和安全地驱动车辆到停靠站或停车场P。

此外，在非常气象事件的情况下，例如雾、沙尘暴、以及无法基于视线继续驾驶车辆A的情况下，所述系统1能够使车辆A的驾驶自动化，将其安全的驱动到最近的停靠站或停车区域P，如图1所示。系统1还使得机动车辆的驾驶员能够通过与摄像机N（图4）接口来监视甚至距离数百米（或几公里）处的交通状况。例如，系统1在距车辆A一定距离处发生滑坡的情况下，可能在零能见度的弯道之后是有用的。

上述系统1，当车辆正在移动时以及当发动机熄火有或没有钥匙的情况下静止时，将以可选择的方式启动车辆中的安全气囊，不仅在事故的情况下，而且在发生灾难性的/故意的/不可预见的事件的情况下，传感器记录对车体自身的外部主体或釉面的突然损坏，例如，由于各种意外的原因，例如风、爆炸等，重物被破坏者抛到车辆A上或者重物再次以意外的方式触碰车辆的情况（我们可能会记得由于一辆公共汽车上的一块金属脱落，触碰到相反方向的车辆引起的致命意外）。

当行驶中的车辆A具有高价值或处于紧急/危险的状况时，在智能系统1检测到与其他车辆的任何冲击的情况下，它允许驾驶员不停止车辆A，以防止盗窃或抢劫从而保证驾驶员本人和乘客的安全，或者防止进一步的事故和交通阻塞（考虑发生在狭窄和蜿蜒的道路上的事故或在特殊气象事件存在时发生的事故，如暴风雪，冰雹等），紧接着，同样能够将车辆自动驾驶到最近的紧急停靠站P或服务站（图1）。识别刚刚发生的事件的特征，不仅可以从常规的车载摄像机获得，这些摄像机能够自动记录事故中涉及的其他车辆的数据（车牌，驾驶员身份），而且可能通过与每个车辆配备的唯一识别码获得，例如能够自动检测车辆本身的标签Y（图2）。因此，配备有所述唯一识别码Y的系统1在车辆A静止和运动时都能够容易地识别车辆A及其驾驶员。

此外，系统1可以启动其他视频监控系统，例如具有通过蓝牙或Wi-Fi连接器（或通过移动电话）进行通信的能力的公共或私人摄像机N，从而提供已发生事故的更多视角（图3和图4）。

由系统1检测并存储在黑匣子BB中的数据将被即时地远程传送到一个或多个远程归档，使得即使在车辆A被盗窃或者黑匣子BB自身可能被不可逆损坏的情况下，数据也被同时记录在手环/项圈E上。

上述系统1也能够在传感器S1、S2、S3、S4完全故障的情况下，检测驾驶员由于车辆A在该意外事故中所占据的位置而无法看到的即将发生的危险（例如，前文已经提到的在弯道之后的滑坡的情况），利用存在于车辆自身附近的作为替代传感器的公用或私人摄像机N，或者通过所述替代传感器有目的启动的用于自动远程传输报警信号R1的装置。

系统1还可以通过车载微型电话R3和GSM无线电单元R1将记录的数据传输到车辆A的车主的手机，和/或官方的数字档案馆。所述通信，例如在车辆A被拖车移走的情况下也是有用的。以这种方式，车主在任何情况下都会立即得知车辆A的新位置，以便在车辆A被拖走时他可以及时到达它，或者他可以轻松到达拖车的停车场K以取回他的车辆。在事故情况下记录的数据被立即传达给官方，以这种方式可以有一种有效的援助手段来进行调查。

智能系统1还包括可以安装在车辆A的固定/移动外表面上的多个超声传感器和/或其他等效装置，旨在检测任何紧急危险并防止其发生。例如，在车辆A的门突然打开的情况下，没有意识到由另一辆正在通过的车辆构成的紧急危险的存在（无论是否配备系统1，只要在后一种情况下，驾驶员穿戴着与他自己的手机接口的手环E），系统1在任何情况下都将发出警报报警，并且在本实施例中也将防止通过电磁或者机械装置开门。所述检测是借助于可以安装在车辆A的周边表面上的超声波传感器等进行的，在本实施例中安装在门的端部，为了防止对其他车辆和门本身的损坏。

在严格保密模式下，系统1使得可以在驾驶员Z和乘客前面的屏幕上提供个人消息，并且不仅通过车辆A中的传感器，而且还通过用于检测车辆A中的每个个体的生物特征数据的其他设备和内部摄像机（图3和图4）。获取消息的传输不仅通过存在于车辆A中并且用于启动安全气囊的各种重量传感器，红外传感器等，而且还可以通过存储在手机上的检测生物特征数据的内部摄像机。此外，在所述传感器发生故障的情况下，通过连接到相应手机的手环E的标签以有效的方式弥补故障。在手机故障的情况下，可以使用手环的微存储器，相同的数据可以被存储其中并且可以进一步被传输到车载电话，并因此在屏幕上以有选择的方式可见。

在设置有本系统1的车辆A超过也配备有相同系统1的另一辆车，如长车或大型货车Ci的情况下，两个系统1彼此通信有关正在进行的超车操作的数据，使得正在操控车辆A的驾驶员直接监视车辆A前方的车辆Ci正在发生的情况：在汽车的情况下，在车辆A的仪表板或挡风玻璃的监视器Z上，或者在摩托车的情况下，在摩托车手头盔的监视器上或仪表板或挡风玻璃上的其他显示器上（图3和图4）。

在系统1安装在铰接式卡车或装备拖车的车辆的情况下，能够实现拖车和停车P的自动安全拆卸，从而在驾驶员突然感到昏暗或不适的情况下更快地向驾驶员提供紧急援助。为了实现拖车的自动拆卸和安全停放，设想使用用于拖车自身的拆卸和电驱动的装置。

在车辆A的驾驶员/乘客感觉不舒服的情况下，系统1将使乘客室尽可能舒适的适应他，以选择的方式调节，例如座椅D的靠背的倾斜度和其他特性，同样也可以为可能存在的其他乘客优化车辆A的乘客舱的环境参数Q。系统1能够通知紧急援助服务，并且通过进一步启动专用应急灯L警告其他未配备无线电/雷达报警系统的车辆已发生的可能的事故，无论配备有系统1的车辆是否处于被动状态（具有或不具有钥匙的汽车静止）或处于活动状态（汽车行驶或者发动机关闭驾驶员将应急灯作为视觉报警器）。

系统1还检测车辆A在被动状态下可能发生的故障，通过车载微型电话R3实时通信，需要维护的车辆的状态（爆胎，润滑剂或燃料的泄漏等）。具有车载电话和摄像机的系统1也可以安装在各种摩托车上，以便通过配备有传感器的手环E监视摩托车手的状态，如已描述的那样。在发生事故的情况下，例如，通过传感器连接到摩托车的手环将发出无线电信号警报R1，以便向摩托车手提供紧急援助。

特别地，从图1和图2可以容易地理解，即使是非本领域技术人员，系统1的构造的简单性也可以在车辆处于活动状态（一种已知的技术，但是根据本发明具有创新的应用模式），并且车辆处于被动状态（一种非已知的技术，并且具有完全创新的应用模式）。

通过以下示例可以理解本发明的另一特征。我们会考虑配备本系统的车辆超过另一辆车辆的情况，例如铰接式货车或大型货车，也装备有相同的系统。相互通信的系统将使得打算进行超车操作的车辆驾驶员可以在自己的车辆上监视车辆前方正在发生的情况。在超车操作开始之前或通过其他装置和程序启动方向指示器之后，获得自动通信。方向指示灯的启动也使得前面的车辆能够被自动警报，警告其驾驶员正在发生的事情，并监视在这辆车前面发生的内容。例如，这可以通过将场景：在汽车的情况下，再现在仪表板或挡风玻璃的监视器（图3和图4）上；或者在摩托车的情况下，再现在摩托车手头盔的监视器或仪表板或挡风玻璃上的其他显示屏上。

相反，在行驶方向前方的车辆没有配备本发明所描述的系统的情况下，在想要超车的车辆上的系统1能够与公共和/或私人摄像机接口，以便使车辆本身更安全地驾驶（例如，警告驾驶员存在弯道或警告他从车辆所在位置不可见的可能危险，例如，越过驾驶员看不见的车道的小孩或动物，或在雾或其他影响车道的清晰视线的情况下）。

公共摄像机N必须能够与系统1进行接口，并且可能保证视角广阔。

还可以提供超声波传感器等以便能够对没有配备手环E或系统1的行人、自行车手、动物、车辆等进行最佳检测。

进一步的优点在于，可以向配备有手环和手机的行人传达危险动物（例如熊）的存在，只要后者具有用于卫星定位的项圈。

本系统1可以应用于所有已知类型的车辆，包括飞机，船舶，火车等。例如，在邮轮“Costa Concordia”发生事故的情况下，如果所有的乘客都已经穿戴了手环E，根据目前的系统1很有可能会有更为及时的救援干预，或至少在海上失踪的人员无论死活都更容易被救援人员识别。

另一个很清楚地解释本系统1的重要性的例子是一个小女孩被她父亲驾驶的摩托艇的螺旋桨撞击，或者再次频发儿童被正在执行反向操作或类似机动的车辆碾压的事故。在这些情况下，目前的系统1借助于手环E将防止这种事故的发生。

鉴于上述情况，可以容易地理解本发明的重要性，它是新的和创造性的。它同时解决了现有技术的所有上述问题，此外，还解决了与驾驶员或可能出现在车辆上的乘客或动物的突发和严重的健康状况有关的问题，即使车辆静止、没有钥匙插入点火器（被动状态）的情况下车辆静止，以尽可能快地提供紧急援助， 而且解决了及时对车辆驾驶员和车辆上的人员提供干预援助的问题，即使由于气象（雾，雨等）的原因，不可能基于视线驾驶车辆（活动状态下的车辆），并且需要完全自动驾驶。

本发明的优点很多，并简要总结如下：

可以设置车辆A与附近的车辆直接通信，在配备本系统（从几百米到几公里的范围）的情况下，负责自动驾驶车辆自身以防止可能发生的事故；

可以在紧急情况下设置配备本系统的车辆A与管理和控制交通的部门直接通信的可能，以便能够远程控制交通信号灯、铁路或电车轨道交叉口、 救护车、医院、公共交通工具、警察以及应急装置等，以尽量减少紧急干预车辆所需的时间；

可以不需要涉及非严重事故的车辆停在道路上，以便安全地防止进一步的危害；

可以优化紧急通道状态，即时警告其他机动车辆的紧急情况，无论它们是否配备系统1，只要在后一种情况下驾驶员穿戴与他的手机接口的手环E；

可以提醒不在车辆自动驾驶范围内的人，代表驾驶员远程报警涉及危险操作的车辆以及可能需要快速紧急干预；

可以实现自动远程援助驾驶员和车辆A的乘客；

即使当在车辆静止、仪表板关闭并且/或者没有钥匙时，也可以启用车辆A中的传感器；

可以后验检测安全气囊的启动（机动车辆静止时）是否是由真实事故造成的，或者该事故是否是被通过一些技巧来模拟的，例如为了欺骗保险公司；

可以为车辆A配备用于数字归档数据记录的装置，该装置当车辆静止、仪表板关闭并且/或者没有钥匙时也是有效的；

可以当车辆静止、仪表板关闭并且/或者没有钥匙时，启动机动车辆上配备的装置（空调系统，电动车窗，无线电等）；

可以在雾气和沙尘暴的情况下（以及在所有可见度差的情况下），管理车辆的自动驾驶，远程传送正在发生的；

可以自行决定停用/启用自己的位置；

无论是在车辆运动或者静止（发动机关闭、具有或不具有钥匙）时发生事故的情况下，还是在故意的、灾难性的、或不可预见的事件的情况下，都可以选择性地启动安全气囊；

可以将车辆突然打开而构成的即将发生的危险传送给其他车辆，同样可以阻挡车门。

本系统的另一个优点在于：它设想了可以由车辆的任何乘客穿戴的手环或项圈，而且还可以由不必在车辆本身上的行人或动物穿戴。例如，在配备有所述手环的行人被击中的情况下，这个优点是显而易见的。前面所说的，也可能适用于不一定在车上的行人和动物的情况。

然而，另一个优点来自于：也可以仅将手环应用于没有配备根据本发明的系统或配备有无效的（由于各种性质的原因）该系统的车辆的乘客和驾驶员，事实上，手环可以作为被动检测装置（标签）或者通过移动无线电/远程通信装置（手机等）与正在附近的配备所述系统的其他车辆通信。

手环还可以在系统损坏或故障的情况下提供优点：除了能够监视穿戴着它的人之外，还能够通过附近的手机记录可能的数据。

在本发明的益处之中不能忽视的是，那些构成本系统的元件的低成本，特别是手环或项圈，以及它们在任何类型的车辆上的简单安装，以及在手环/项圈的情况下便于更换。

另一个优点在于可以执行由各种传感器和内部摄像机检测的数据与记录在手机或手环的微存储器上的数据之间的比较，以便可选择的在车辆的个别乘客的相应屏幕上显示图像或消息。

系统1还可以找到其他应用，这些应用不限于车辆A，也可以应用于人和/动物的存在可导致其健康和/或安全状况的问题的任何地方，例如办公室、医院、学校、超市、海滩、娱乐区或一般工作区。

同样显而易见的是，先前通过示例性和非限制性示例描述的实施例可以经许多修改、适应、整合、变化以及与其他功能等同元素替换，而不脱离所附权利要求的保护范围。

图例

1 根据本专利申请的系统

A 车辆

BB 黑匣子

Ci 除了A以外的车辆，其中i=1,2,3，…，8

D 座位

E 手环/项圈

Fi 道路交通信号灯，其中i=1,2，…，4

G 铁路或电车交通信号灯，其中i=1,2

H 医院或应急中心

J 配备有手环或项圈的行人、自行车手、动物等

K 被拖车移走车辆的停车场

L 应急灯

M 没有手环或相关或没有配备系统的行人、自行车手、动物、车辆等

N 沿着车辆A行驶的录像或在除了A以外的车来那个上的公用或私人摄像机

P 紧急停靠站或服务站

Q 车辆内部环境参数

Ri 自动 无线电-远程-音频-视频-通信设备，其中i=1,2，…，4

Si ECG传感器、重量传感器、红外传感器等，其中i=1,2，…，4

T 铁路或电车

Ui 用于与传感器Si接口的装置，其中i=1,2，…，4

W 车辆A行驶的道路

Wi 其他道路，其中i=1,2

X 用于自动驾驶和管理车辆的装置

Y 标签

Z 挡风玻璃，头盔或车辆（由驾驶员或摩托车手内部看去）

ZZ 由摄像机N在挡风玻璃Z的显示器上或车辆的监视器上再现的图像

Claims (15)

1.一种智能安全和紧急援助系统（1），用于汽车，摩托车，铰接式货车，火车，船舶，飞机等任何类型的车辆（A），基本上包括用于实现数据和/或警报传输的自动GSM/GPRS/UMTS无线电/远程通信装置（R1），黑匣子（BB），其中ECG传感器（S3）、重力传感器（S2）、红外传感器（S1）、婴儿汽车座椅传感器（S4）、超声波传感器的多个传感器（S1，S2，S3，S4），以及通过与传感器（S1，S2，S3，S4）对接的装置（U1，U2，U3，U4）自动驾驶和管理车辆（A）的装置（X）；其特征在于，在车辆（A）上的驾驶员/乘客/动物遇险或例如心脏病发作的情况下，系统（1）经由所述用于所述车辆（A）的自动驾驶和管理的装置（X）即时发送关于所述车辆（A）的紧急状态的通信，即使在所述车辆静止，发动机熄火并且点火器中没有钥匙插入，或者点火器有钥匙插入并且仪表盘关闭的被动状态下，以预先设定的时间间隔在所述黑匣子（BB）中记录有关事件的数据；并且所述系统（1）通过车载微型电话（R3）和自动通信装置（R1）将同样记录在所述车辆（A）的车主的手机上的数据发送到其他存储的亲属/朋友的号码 并且/或者 发送至数字档案馆 并且/或者 发送至紧急服务提供者和部门的运作中心；所述系统（1）还设想包括至少一个具有多个传感器（S1，S2，S3，S4）中的一个或多个传感器的项圈/手环（E），其可以由车辆（A）中的人/动物穿戴，并且在Wi-Fi模式下连接到车辆自身，用于在遇险或事故的情况下启动用于代表所述驾驶员/乘客/动物请求紧急干预的报警信号（R1）。

2.根据权利要求1所述的系统（1），其特征在于，其配置有用于在被动状态下远程即时启动车辆（A）的紧急状态通信的装置，在车辆（A）没有驾驶员/乘客并且车辆涉及诸如冲击事件，破坏或窃取尝试，通过拖车卸除，破坏行为或气象事件时，同样通过所述用于车辆（A）的自动驾驶和管理的装置（X），以完全自动的，也是远程的方式管理车辆自身的驱动和存在于其中的设备的自动化，以便自动且安全地驱动车辆到停靠站或停车场（P）。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的系统（1），其特征在于，在非常气象事件的情况下，诸如浓雾，沙尘暴，和所有不可能基于视线继续驾驶车辆（A）的情况下，所述用于车辆（A）的自动驾驶和管理的装置（X）安全地驱动车辆（A）到最近的停靠站或停车场（P）。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统（1），其特征在于，所述用于所述车辆（A）的自动驾驶和管理的装置（X），在车辆移动或静止，发动机熄火有或没有任何钥匙时以可选择的方式启动车辆（A）中的安全气囊，不仅在事故的情况下，而且在发生灾难性的/故意的/不可预见的事件的情况下，传感器为其记录对车辆自身的外部主体或釉面的突然损坏。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统（1），其特征在于，其配备有设备（R1，R2，R3，R4，R5），传感器（S1，S2，S3，S4），以及接口，管理和通信装置（U1，U2，U3，U4，X），用于定位最近的紧急中心（H），并且用于提前通知工作人员个别需要治疗的患者的到来，同时发送对于急救处理有用的数据，提醒同一道路（W）上或者与车辆（A）行驶的道路（W）相交的道路（W1，W2，T）上的车辆（C1，C2，C3，C4，C5，C6，C7，C8），它们可能有或者没有配备所述车辆（A）相同的系统（1），其目的是释放一条车道，以便在不存在所述车道的情况下为其分配紧急车道功能，以及提醒系统可以远程管理交叉路口，也由交通信号灯系统（G1，G2，F1，F2，F3，F4）管制，警察等控制道路交通的部门，电车、火车等公共交通工具，经由车辆的报警信号（R1）无线电连接到系统（1）的专用装置，或经由已知类型的其他设备，或者再次通过专门配备的光/声报警装置（L）来警告还没有配备所述紧急状态智能系统（1）的车辆，此外可选择的使车辆的乘客舱对于需要急救处理的人以及车辆（A）的其他可能的乘客尽量舒适。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统（1），其特征在于，当车辆（A）具有高价值或处于紧急/危险的状态时，在其配备的传感器检测到与其他车辆（Ci）的任何冲击的情况下，其允许驾驶人员不停止车辆（A），从而保障驾驶员本人及乘客的安全，以防止盗窃/抢劫等，或者以防止进一步的事故和交通阻塞；所述系统（1）还配备有唯一识别码（Y），以便当车辆（A）停放时和运动时能容易地识别车辆（A）及其乘客，其中所述代码也可以与所述手环/项圈（E）相关联。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统（1），其特征在于，经由所述传感器（S1，S2，S3，S4）检测并存储在黑匣子（BB）中的数据被及时地远程发送到一个或多个远程归档，以使得它们在车辆（A）被盗窃或黑匣子（BB）自身可能被不可逆损坏的情况下也可以使用，所述数据也同时被记录在手环/项圈（E）上。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的系统（1），其特征在于，除了用于监视安装有系统（1）的车辆（A）上的驾驶员和/或乘客/动物的重要数据的所述手环/项圈（E）之外，它设想至少一个另外的手环/项圈（E）用于监视车辆本身外部的人/动物的重要数据；其中，每个电子手环检测到的数据和由所述车辆上的系统（1）检测到的数据被即时传送到安全服务，以便在适当的时候防止可能对驾驶员本人、乘客/动物、或车辆外部第三方造成伤害的病理条件，同样能够通过所述自动驾驶和管理装置（X）自动管理车辆（A）自身，在所述车辆和/或所述手环/项圈（E）上的传感器检测到驾驶员处于无意识状态的情况下，同时也为所有其他可能存在的乘客优化车辆（A）的乘客舱的环境参数（Q）。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的系统（1），其特征在于，每个电子手环/项圈（E）包括以下传感器和/或设备中的一个或多个：ECG传感器，氧气水平传感器，用于检测温度的体温传感器业可以作为车辆环境温度或外部温度的函数，血压传感器，加速度计，陀螺仪，高度计，应力传感器，用于检测药物/酒精饮料的传感器，用于检测生物特征数据的传感器，光电微型电池，与所述报警装置（R1），蓝牙和/或Wi-Fi接口相连的标签，用于打开/关闭/启动车辆（A）的自动钥匙，用于记录数据的微型存储器或黑匣子。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的系统（1），其特征在于，所述手环/项圈（E）检测并监视系统（1）或其特定组成元件的任何可能的故障，以弥补它们的故障并且被激活以替代它们，从而保证由它们控制的设备的运行，在车辆（A）是摩托车的情况下，这些设备存在于车辆或者可以插入头盔中，在车辆（A）是摩托车的情况下。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的系统（1），其特征在于，在传感器（S1，S2，S3，S4）故障的情况下，它设想检测驾驶员由于车辆（A）自身的位置而无法看到的即将发生的危险，利用存在于车辆（A）自身附近的作为替代传感器的公用或专用摄像机或者通过所述替代传感器有目的地启动的自动远程传输报警信号（R1）的装置。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的系统（1），其特征在于，它包括安装在所述车辆（A）的固定/移动外表面上的多个超声传感器和/或其他等效装置，旨在立即检测危险，以便能够防止他们，并在适当的时间自动通知附近车辆的其他驾驶员。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的系统（1），其特征在于，其设想用于在驾驶员和乘客面前的屏幕（Z）上以严格保密模式发送个人消息的装置，同存在于车辆（A）中的传感器，以及通过用于检测生物特征数据的其他内部设备和摄像机，所述传感器、设备和摄像机被设计为对车辆（A）中的每个个体的生物特征数据进行进一步检查，将它们以独特的方式与要显示的消息相关联，还将他们与存储在手环（E）和/或手机上的进一步数据整合。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的系统（1），其特征在于，其设想自动相互通信的装置，其在配备有本系统（1）的车辆超过也配备有相同的系统（1）的另一车辆的情况下，例如，长车或大型货车（Ci），彼此通信有关超车操作的数据，使得正在操控车辆（A）的驾驶员还直接监视车辆（A）前方的车辆（Ci）正在发生的情况：在汽车情况下，在车辆（A）的仪表板或挡风玻璃的监视器（Z）上，或者在摩托车情况下，在摩托车手的头盔的监视器上或在仪表板或挡风玻璃上的其他一些显示器上。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的系统（1），其特征在于，所述系统（1）在其安装在铰接式货车或装备拖车的车辆的情况下，设想用于自动安全拆卸拖车和停放（ P）它们，使得能够在适当的时候想其他车辆发出警报，并且在驾驶员突然感到昏暗或者不适的情况下向驾驶员提供紧急援助。