CN107251125B - 用于运行传感器设备的方法以及传感器设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于运行用于探测对象的传感器设备的方法，所述传感器设备具有用于检测所述传感器设备的周围环境的第一周围环境传感器和第二周围环境传感器，所述方法包括以下步骤：借助所述第一周围环境传感器检测所述传感器设备的周围环境，以便求取基于所检测的周围环境的第一周围环境数据，其中，所述第二周围环境传感器停用；求取：所述第一周围环境数据是否足够用于能够以预确定的概率作出陈述：在所述周围环境中是否存在对象；如果所述第一周围环境数据足够，则基于所述第一周围环境数据求取：在所述周围环境中是否存在对象；如果所述第一周围环境数据不足够，则激活所停用的第二周围环境传感器；借助所述第二周围环境传感器检测所述传感器设备的周围环境，以便求取基于所检测的周围环境的第二周围环境数据；基于所述第二周围环境数据求取：在所述周围环境中是否存在对象。本发明还涉及一种传感器设备。此外，本发明涉及一种计算机程序。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于运行用于探测对象的传感器设备的方法。此外，本发明涉及一种用于探测对象的传感器设备。本发明还涉及一种计算机程序。
背景技术
确定停车楼和付费停车场的利用率是对于其运行并且对于城市中的交通调节来说非常重要的。因此，使用传感器用于监控停车场，所述传感器将停车场的状态传递给控制点。所述状态的检测要么通过磁场传感器、摄像机要么通过例如超声传感器或雷达传感器的进行发射的传感器来实现。
视系统而定，传感器要么固定地与电网或数据网络连接，这意味着在安装时的高开销。或者，传感器是电池驱动的并且无线地通过无线电与所述控制点进行通信。对无线系统的挑战尤其是，最大化由电池容量所限制的使用寿命。
发明内容
本发明所基于的任务可以在于，提供一种高效的构思，所述构思可以实现降低传感器设备的电能消耗。
该任务根据本发明的用于运行用于探测对象的传感器设备的方法以及根据本发明的用于探测对象的传感器设备解决。
根据一方面，提供一种用于运行用于探测对象的传感器设备的方法，所述传感器设备具有第一周围环境传感器和第二周围环境传感器，所述第一周围环境传感器和所述第二周围环境传感器用于检测传感器设备的周围环境，所述方法包括以下步骤：
-借助所述第一周围环境传感器检测所述传感器设备的周围环境，以便求取基于所检测的周围环境的第一周围环境数据，其中，所述第二周围环境传感器停用；
-求取：所述第一周围环境数据是否足够用于能够以预确定的概率作出陈述：在所述周围环境中是否存在对象；
-如果所述第一周围环境数据足够，则基于所述第一周围环境数据求取：在所述周围环境中是否存在对象；
-如果所述第一周围环境数据不足够，则激活所停用的第二周围环境传感器；
-借助所述第二周围环境传感器检测所述传感器设备的周围环境，以便求取基于所检测的周围环境的第二周围环境数据；
-基于所述第二周围环境数据求取：在所述周围环境中是否存在对象。
还根据一方面，提供一种用于探测对象的传感器设备，所述传感器设备包括：
-第一周围环境传感器和第二周围环境传感器，所述第一周围环境传感器和所述第二周围环境传感器用于检测所述传感器设备的周围环境；
-用于控制周围环境传感器的控制装置，所述控制装置构造用于如此控制所述第一周围环境传感器，使得借助所述第一周围环境传感器检测所述传感器设备的周围环境，其中，所述第二周围环境传感器停用，并且
-处理器，所述处理器构造用于求取基于所检测的周围环境的第一周围环境数据；
-其中，所述处理器还构造用于求取：所述第一周围环境数据是否足够用于能够以预确定的概率作出陈述：在所述周围环境中是否存在对象；
-其中，所述处理器还构造用于，如果所述第一环境数据足够，则基于所述第一周围环境数据求取：在所述周围环境中是否存在对象；
-其中，所述控制装置构造用于，如果所述第一周围环境数据不足够，则激活所停用的第二周围环境传感器并且如此控制所激活的第二周围环境传感器，使得借助所述第二周围环境传感器检测所述传感器设备的周围环境；
-其中，所述处理器还构造用于求取基于借助所述第二周围环境传感器检测的周围环境的第二周围环境数据并且基于所述第二周围环境数据求取：在所述周围环境中是否存在对象。
还根据一方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序包括用于当在计算机上运行所述计算机程序时执行根据本发明的方法的程序代码。
本发明即尤其并且此外包括如下构思，仅在当所述第一周围环境传感器的测量不足够用于能够以预确定的概率陈述：在所述传感器设备的周围环境中存在还是不存在对象时，才激活传感器设备的第二周围环境传感器。即通过不持续、即不持久地激活第二周围环境传感器来检测所述传感器设备的周围环境的方式，可以以有利的方式降低所述传感器设备的电能消耗。与具有两个周围环境传感器的传感器设备相比是这种情况，其中，两个周围环境传感器持久地或在预给定的区间中执行周围环境检测。
所述第一周围环境传感器的测量不足够例如可能在以下情况中出现：当使用磁场传感器作为第一周围环境传感器用于探测车辆时并且当磁场传感器布置在地铁站或火车站的附近时，则可能出现：驶过的火车或驶过的地铁影响并且改变磁场传感器的周围环境中的磁场。由此可能使磁场测量的质量变差。因此，可能会导致不清楚的情况，在这种情况中，所述第一周围环境传感器的测量是不足够的。则激活第二周围环境传感器。
当所述传感器设备具有用于电能供给的这种电池时，还由此以有利的方式最大化由电池容量限制的使用寿命。因此即可以以有利的方式也在周围环境中采用所述传感器设备，所述周围环境不具有以能量供给为目的的有线电流网。因此，即可以降低在安装传感器设备时的开销。
根据一种实施方式设置，第一和/或第二周围环境传感器是以下周围环境传感器中的一种：超声传感器、雷达传感器、激光雷达传感器、激光传感器、红外传感器、视频传感器、磁场传感器、振动传感器和麦克风。
根据一种实施方式设置，在对周围环境的相应的检测之后，停用所述第一周围环境传感器和/或所述第二周围环境传感器。由此尤其实现以下技术优点：还可以进一步降低传感器设备的能量消耗。因为通过停用第一周围环境传感器或第二周围环境传感器，以有利的方式进一步降低相应的周围环境传感器的能量消耗。
即尤其也就是说，在借助所述第一周围环境传感器检测所述周围环境之后停用所述第一周围环境传感器。
即尤其也就是说，在借助所述第二周围环境传感器检测所述周围环境之后停用所述第二周围环境传感器。
本发明意义上的“停用”尤其包括：使周围环境传感器运行到待命模式(Standbymodus)或待机模式(Bereitschaftsmodus)。本发明意义上的“停用”尤其包括：中断用于周围环境传感器(即所述第一周围环境传感器和/或所述第二周围环境传感器)的电流供给或一般性电能供给。即尤其也就是说，停用可以包括：将相应的周围环境传感器完全与电能供给装置分开。
本发明意义上的“激活”尤其包括：将所述第一周围环境传感器抑或第二周围环境传感器从睡眠状态或待命状态或待机状态唤醒。“激活”尤其包括：如果所述第一周围环境传感器抑或第二周围环境传感器已从该电能供给装置分开，将其再次连接到电能供给装置。
本发明意义上的表达方式“抑或”尤其包括表达方式“和/或”。
根据一种实施方式设置，将求取在所述周围环境中是否存在对象的当前结果与时间上更早地求取在所述周围环境中是否存在对象的更早结果进行比较，其中，仅在所述当前结果与所述更早结果之间有差别的情况下通过通信网络发送所述当前结果。
尤其实现以下技术优点：还可以进一步降低传感器设备的电能消耗。因为当已确定所述当前结果与所述更早结果之间的差别时，通过通信网络仅发送所述当前结果。尤其由此以有利的方式实现：可以高效地使用存在的数据带宽。
本发明意义上的结果尤其包括：已探测到对象，即在所述周围环境中有对象，即在该周围环境中存在对象。结果尤其包括：未探测到对象，即在该周围环境中不存在对象。
类似于当前结果，根据根据本发明的方法抑或根据根据本发明的传感设备已求取所述更早结果。即也就是说，在时间上更早的时刻已检测所述传感器设备的周围环境，以便求取：在所述周围环境中存在还是不存在对象。
在另一实施方式中设置，借助开关执行所述第二周围环境传感器的激活和停用，所述开关连接在所述第二周围环境传感器与电能供给装置之间。由此尤其实现以下技术优点：可以实现高效的激活和停用。借助所述开关尤其以有利的方式实现将周围环境传感器与电能供给装置的完全分开。优选借助控制装置控制所述开关，即尤其断开或闭合。
根据一种实施方式，所述开关是电子开关。所述开关例如是晶体管，尤其场效应晶体管。
根据一种实施方式，所述开关是机械开关。
借助所述开关的激活尤其包括：闭合所述开关抑或(即例如借助所述控制装置)如此操控所述电子开关，使得所述开关是导电的。借助所述开关的停用尤其包括：断开所述开关抑或如此操控电子开关，使得所述开关不导电。
在另一实施方式中设置，借助开关执行所述第一周围环境传感器的激活和停用，所述开关连接在所述第一周围环境传感器与电能供给装置之间。结合所述第二周围环境传感器在所述开关方面已进行的相应的实施方案类似地也适用于连接在所述电能供给装置与所述第一周围环境传感器之间的开关。例如可以将所述开关称为第一开关。例如可以将连接在所述第二周围环境传感器与所述电能供给装置之间的开关称为第二开关。例如可以借助所述控制装置类似于所述第二开关地控制第一开关。
在另一实施方式中设置，所述第一周围环境传感器是磁场传感器并且所述第二周围环境传感器是雷达传感器，或其中，所述第一周围环境传感器是磁场传感器并且所述第二周围环境传感器是超声传感器，或其中，所述第一周围环境传感器是磁场传感器并且所述第二周围环境传感器是红外传感器。
通过将所述磁场传感器设置为第一周围环境传感器，尤其实现以下技术优点：可以实现所述传感器设备的周围环境的简单并且省电的感测式检测。通常，借助磁场传感器的感测式检测足够用于探测周围环境中的对象。则已经可以通常借助磁场传感器可靠地确定：在所述周围环境中存在还是不存在对象。
由于使用发送抑或可以探测超声波或电磁辐射的传感器(雷达传感器、红外传感器)作为第二周围环境传感器，尤其可以实现以下技术优点：在此可以特别可靠地确定：基于借助所述第二周围环境传感器的相应的环境测量，在所述周围环境中存在还是不存在对象。雷达传感器的使用尤其具有以下优点：在不同的周围环境条件下能够可靠地实现可靠的对象探测。当例如红外或超声传感器不再能够可靠地检测所述周围环境时，雷达传感器例如仍然能够可靠地检测所述周围环境。如果雪或污垢已经在周围环境传感器上聚积，红外传感器抑或超声传感器的探测敏感度例如可能降低。
在另一实施方式中设置，第一周围环境传感器是磁场传感器并且第二周围环境传感器是雷达传感器，其中，处理器构造用于在时域(时间区域)中处理雷达传感器数据，以便基于所述处理求取第二环境数据。由此尤其实现以下技术优点，能够实现快速并且高效的信号处理。因为在时域中的处理开销更小并且可能比在频域(频率区域)中的处理更快速，如其在其他情况下结合雷达传感器通常那样。在此，即根据本发明设置与传统技术的背离。因此尤其可以在时域中开销较小地处理雷达传感器的原始数据，因为所述原始数据直接来源于雷达传感器并且相应于雷达传感器的模拟测量信号的数字采样。这简化了处理。在频率区域中的处理尤其包括原始数据的傅里叶变换，这是开销更高的。在时域中的处理足够用于能够做出陈述：在所述周围环境中存在还是不存在对象。相对于对象的精确的距离说明通常是不必要的。
在另一实施方式中设置，对象是停放在停车位上的车辆或在道路上行驶的车辆或停放在集装箱堆放场地上的集装箱。即尤其也就是说，可以使用所述传感器设备用于确定或探测停车位的占用状态。当在停车位上探测到车辆时，这就意味着，该停车位被占用。只要没有探测到车辆，这就意味着，该停车位是空闲的，即未被占用。周围环境检测的结果在此然后尤其是，停车位被占用或是空闲的、即未被占用。
然后尤其可以将所述传感器设备称为用于检测停车位的占用状态的传感器设备。
只要对象是在道路上行驶的车辆，则即借助传感器设备检测或监控交通流和/或交通密度。然后可以将这种传感器设备尤其称为用于监控或用于测量交通密度或交通率的传感器设备。
即也尤其也就是说，当所述对象是集装箱时，传感器设备例如可以检测或探测集装箱场地的占用状态。
根据一种实施方式设置，所述控制装置构造用于在所述周围环境的相应的检测之后探测第一周围环境传感器和/或第二周围环境传感器。
还根据一种实施方式设置，处理器构造用于将求取在所述周围环境中是否存在对象的当前结果与时间上更早地求取所述周围环境中是否存在对象的更早结果进行比较，其中，设置通信接口，所述通信接口构造用于在所述当前结果与所述更早结果之间有差别时，通过通信网络发送所述当前结果。
根据一种实施方式设置，设置电能供给装置和开关，其中，所述开关连接在所述第二周围环境传感器与电能供给装置之间，使得所述第二周围环境传感器的激活和停用能够借助所述开关执行。所述激活则尤其包括所述开关的闭合抑或电子开关的操控，使得该开关是导通的或导电的。停用尤其包括所述开关的断开或所述电子开关的操控，使得所述开关不导电、即绝缘的。
在一种实施方式中设置，设置电能供给装置和开关，所述开关连接在所述第一周围环境传感器与所述电能供给装置之间，使得所述第一周围环境传感器的激活和停用能够借助所述开关执行。
类似于上述实施方案，也可以将这种开关称为所述第一开关。也尤其可以将所述连接在所述第二周围环境传感器与所述电能供给装置之间的开关称为所述第二开关。
设备特征类似地从相应的方法特征中得出，并且反之亦然。即尤其也就是说，涉及传感器设备的特征、技术优点和实施方案类似地由所述方法的相应的实施方案、特征和优点得出，并且反之亦然。即尤其也就是说，所述方法的技术功能性从所述设备中得出，并且反之亦然。
根据一种实施方式设置，所述传感器设备设置或构造用于实施或执行所述根据本发明的方法。
根据一种实施方式，根据本发明的方法运行根据本发明的传感器设备。
根据一种实施方式，电能供给装置包括一个或多个电池和/或一个或多个蓄电池。
根据一种实施方式，设置通信接口，所述通信接口构造用于通过通信网络发送求取在所述周围环境中是否存在对象的结果。传感器设备例如包括所述通信接口。
根据一种实施方式，所述通信网络包括WLAN网络和/或移动无线电网络。
根据一种实施方式，通过通信网络的通信已被加密抑或将通信网络的通信加密。
根据一种实施方式，所述处理器和所述控制装置由微控制器包括。
根据一种实施方式，在测量之后将所述处理器或所述控制装置或所述通信接口或所述微控制器切换到静止模式或静止状态或待命状态。
附图说明
以下根据优选实施例进一步阐述本发明。在此示出：
图1一种用于运行传感器设备的方法的流程图；
图2传感器设备；
图3另一传感器设备。
具体实施方式
图1示出一种用于运行用于探测对象的传感器设备的方法的流程图，所述传感器设备具有第一周围环境传感器和第二周围环境传感器，所述第一周围环境传感器和所述第二周围环境传感器用于检测所述传感器设备的周围环境。
所述方法包括以下步骤：
-借助所述第一周围环境传感器检测101所述传感器设备的周围环境，以便求取基于所检测的周围环境的第一周围环境数据，其中，所述第二周围环境传感器停用；
-求取103：所述第一周围环境数据是否足够用于能够以预确定的概率作出陈述：在所述周围环境中是否存在对象；
-如果所述第一周围环境数据足够，则基于所述第一周围环境数据求取105：在所述周围环境中是否存在对象；
-如果所述第一周围环境数据不足够，则激活107所停用的第二周围环境传感器；
-借助所述第二周围环境传感器检测109所述传感器设备的周围环境，以便求取基于所检测的周围环境的第二周围环境数据；
-基于所述第二周围环境数据求取111：在所述周围环境中是否存在对象。
在一种未示出的实施方式中设置，在借助所述第一周围环境传感器检测周围环境之后停用所述第一周围环境传感器。
在一种未示出的实施方式中设置，在借助所述第二周围环境传感器检测所述传感器设备的周围环境之后停用所述第二周围环境传感器。
图2示出用于探测对象的传感器设备201。
所述传感器设备201包括：
-第一周围环境传感器203和第二周围环境传感器205，所述第一周围环境传感器203和所述第二周围环境传感器205用于检测所述传感器设备201的周围环境；
-用于控制周围环境传感器203、205的控制装置207，所述控制装置构造用于如此控制所述第一周围环境传感器203，使得借助所述第一周围环境传感器203检测所述传感器设备201的周围环境，其中，所述第二周围环境传感器205停用，以及
-处理器209，所述处理器构造用于求取基于所检测的周围环境的第一周围环境数据；
-其中，所述处理器209还构造用于求取：所述第一周围环境数据是否足够用于能够以预确定的概率作出陈述：在所述周围环境中是否存在对象；
-其中，所述处理器209还构造用于，如果所述第一环境数据足够，则基于所述第一周围环境数据求取：在所述周围环境中是否存在对象；
-其中，所述控制装置207构造用于，如果所述第一周围环境数据不足够，则激活所停用的第二周围环境传感器205并且如此控制所激活的第二周围环境传感器205，使得借助所述第二周围环境传感器205检测所述传感器设备201的周围环境；
-其中，所述处理器209还构造用于求取基于借助所述第二周围环境传感器205检测的周围环境的第二周围环境数据并且基于所述第二周围环境数据求取：在所述周围环境中是否存在对象。
图3示出另一传感器设备301。
传感器设备301包括第一周围环境传感器303和第二周围环境传感器305。所述传感器设备301还包括微控制器307，所述微控制器包括未示出的处理器和未示出的用于控制周围环境传感器303、305的控制装置。微控制器307借助数据和控制线路309与两个周围环境传感器303、305连接。
传感器设备301还包括电能供给装置311，所述电能供给装置通过电流线路313与微控制器307连接。即也就是说，电能供给装置311可以借助电流线路313给微控制器307供应电能。电能供给装置311还借助电流线路313给第一周围环境传感器303供应电能。在此，第一周围环境传感器303直接借助电流线路313与电能供给装置311连接。即也就是说，在第一周围环境传感器303与电能供给装置311之间没有连接开关。
电能供给装置311例如包括一个或多个电池。
电能供给装置311例如包括在此未详细示出的功率电路。
同样借助电能供给装置311给第二周围环境传感器305供应电能。然而，在此，开关315连接在电能供给装置311与第二周围环境传感器305之间。即也就是说，电流线路313从电能供给装置311引导至315。即尤其也就是说，借助开关315可以将第二周围环境传感器完全与电能供给装置311分开。通过电能供给装置的完全分开的可能性，可以降低第二周围环境传感器305的电能消耗。借助微控制器307控制开关315，即尤其断开或闭合。
传感器设备301还包括通信接口317，所述通信接口构造为无线通信接口。电流线路313将通信接口317与电能供给装置311连接。数据和控制线路309从两个环境传感器303、305引导至无线通信接口317。借助无线通信接口317可以实现并且设置传感器数据的抑或基于所述传感器数据、即一般性基于环境传感器数据已求取的结果的传输，例如通过通信网络发送所述数据抑或所述结果。
借助传感器设备301，例如可执行根据本发明的方法的以下实施方式：
在微控制器307上运行的算法在定期的时刻激活第一周围环境传感器303并且例如执行相应的物理参数的不同的测量。将所述测量的值和对于所述测量方法专用的(spezifisch)参数(例如信噪比(SNR)、滤波器参数、每个所执行的测量的示例的数量、带宽、采样频率等)传输给微控制器307并且将其作为所提到的算法的输入参量。基于在所接收的数据中所获得信息，所述算法判定：这种信息是否足够清楚用于做出关于停车场空地(一般性地停车位)的占用状态(一般性地占有状态)的可靠判定。
如果第一周围环境传感器303的测量结果足够清楚并且停车场空位的占用状态已改变，则将状态切换通过无线通信接口317通知远处的计算机或服务器(未示出)并且第一周围环境传感器303和微控制器307又再变为静止模式。在其他情况下，如果测量结果足够清楚，停车场空位的占用状态自从上一次借助无线通信接口317的数据传输就未改变，则不仅第一周围环境传感器303而且微控制器307立刻转为静止模式。
为了避免不必要的能量消耗，在不使用第二周围环境传感器时，在非常低的消耗电流的情况下完全通过开关315将第二周围环境传感器305关断，所述开关可以一般性地构造为电源开关。通过微控制器307并且因此尤其根据一种实施例通过采样算法数字地控制开关315。
如果第一周围环境传感器303的测量结果对于周围环境传感器303不足够清楚用于做出关于停车场空位的占用状态的清楚并且可靠的判定，则所述算法根据以下示例性的步骤激活所述第二周围环境传感器305：
1.通过激活或操控开关315来接通第二周围环境传感器305。
2.借助第二周围环境传感器305执行测量，所述测量例如专门针对在低能量消耗的情况下适当地运行第二周围环境传感器305。
3.通过激活或操控开关315来关断或停用第二周围环境传感器305。
如果第二周围环境传感器305的测量结果显示：停车场空位的占用状态已改变，则通过无线通信接口317将所述状态切换例如通知给系统网关并且最后通知给远处的计算机，并且所述微控制器307转为静止模式。然而如果测量结果得出：停车场空位的占用状态自从上一次借助无线通信接口317的数据传输未改变，则微控制器307立刻转为静止模式。
在一种实施方式中，第一周围环境传感器303是磁传感器(磁场传感器)并且第二周围环境传感器是基于雷达的传感器元件，理想是超宽带(UWB)并且频率阶梯式连续波雷达接收器(FSCW)。为了实现非常低的能量消耗的构思，根据一种实施方式，设置在测量方法中使用的频率的数量用于限制测量时间。此外，根据一种实施方式，设置，通过如下方式将雷达信号方法降低到最小：在时间区域(时域)中而不像通常那样在频率区域(频域)中执行所述由雷达单元提供的原始数据的处理。在微控制器307中执行信号处理并且时间频域的信号分析的执行和处理需要高计算资源。通常不必要的是：通过传感器求取雷达传感器至车辆的实际距离(例如以cm)，而仅仅求取是/否判定：在那里到底是否有车辆。因此，可以继续降低信号处理的成本。根据一种实施方式设置，选择对于世界范围的使用的2.4GHz ISM(工业的、科学的和医学的带)中的频带。
在另一实施方式中，第一周围环境传感器303是磁传感器(磁铁传感器)并且第二周围环境传感器305是超声传感器。在所述实施方式中的非常低的能量消耗的构思从超声传感器需要的非常短的测量时间获得好处。另外，将信号处理同样保持在最小，因为通常不必要的是：求取通过传感器停放的车辆的实际距离(例如以cm)，而仅仅求取关于以下的是/否判定：在那里到底是否存在车辆。
在另一实施方式中，第一周围环境传感器303是磁传感器(磁铁传感器)并且第二周围环境传感器305是红外传感器。在所述实施方式中的非常低的能量消耗的构思也在此从红外传感器需要的非常短的测量时间并且与另外两个所描述的实施方式相比传感器的更低的电流消耗得到好处。另外，将信号处理同样保持在最小，因为同样不必要的是：求取通过传感器停放的车辆的实际距离(例如以cm)，而仅仅求取关于以下的是/否判定：在那里到底是否存在车辆。
所有三个上述示例性的实施方式尤其具有以下优点：可以降低能量消耗，这因此可以提高传感器设备的使用寿命。另外，所有三个传感器组合提供如下优点：当传感器位于外面时，所有三个传感器组合相对于变化不敏感，采样的磁场中的短暂的或持续的变化由于周围环境的变化(例如雪、雨、冰-尤其在具有雷达的第一实施方式的情况中)、车辆的引起电磁干扰的电学构件、在车辆中包含的金属的量、通过驶过的火车、电动公交车或有轨电车引起的(短暂)的电磁干扰。
使用雷达传感器的实施方式提供借助其他两个前面提及的传感器组合不能实现的另一优点：
1.使用红外传感器的实施方式和使用超声传感器的实施方式在当雪在停车场空位传感器设备上聚积时在外面都不工作或至少仅受限地工作。
2.当污垢在对于红外传感器必要的透明表面上聚积时，具有红外传感器的实施方式通常也不工作或至少仅受限地工作。
3.对于具有超声传感器的实施方式，通常需要灵活的表面，所述灵活的表面能够传播由超声传感器产生的压力波。因此可以在以下区域中使用停车场空位传感器设备：在所述区域中车辆在冬天使用具有钉(在轮胎花纹中的销钉)的轮胎。
其他优点尤其是以下：两个传感器的组合实现非常稳健的故障安全的传感器系统。另外，可以实现成本有利的运行和在唯一元件(传感器设备)中更低的保养。还可以简单地扩展并且安装传感器设备。
Claims (14)
1.一种用于运行用于探测对象的传感器设备(201，301)的方法，所述传感器设备具有第一周围环境传感器(203，303)和第二周围环境传感器(205，305)，所述第一周围环境传感器和所述第二周围环境传感器用于检测所述传感器设备(201，301)的周围环境，所述方法包括以下步骤：
借助所述第一周围环境传感器(203，303)检测(101)所述传感器设备(201，301)的周围环境，以便求取基于所检测的周围环境的第一周围环境数据，其中，所述第二周围环境传感器(205，305)停用；
求取(103)：所述第一周围环境数据是否足够用于能够以预确定的概率作出陈述：在所述周围环境中是否存在对象；
如果所述第一周围环境数据足够，则基于所述第一周围环境数据求取(105)：在所述周围环境中是否存在对象；
如果所述第一周围环境数据不足够，则激活(107)所停用的第二周围环境传感器(205，305)；
借助所述第二周围环境传感器(205，305)检测(109)所述传感器设备(201，301)的周围环境，以便求取基于所检测的周围环境的第二周围环境数据；
基于所述第二周围环境数据求取(111)：在所述周围环境中是否存在对象。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述周围环境的相应的检测之后停用所述第一周围环境传感器(203，303)和/或所述第二周围环境传感器(205，305)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将求取在所述周围环境中是否存在对象的当前结果与在时间上更早地求取在所述周围环境中是否存在对象的更早结果进行比较，其中，仅在所述当前结果与所述更早结果有差别时，通过通信网络发送所述当前结果。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，借助开关(315)执行所述第二周围环境传感器(205，305)的激活和停用，所述开关连接在所述第二周围环境传感器(205，305)与电能供给装置(311)之间连接。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一周围环境传感器(203，303)是磁场传感器并且所述第二周围环境传感器(205，305)是雷达传感器，或其中，所述第一周围环境传感器(203，303)是磁场传感器并且所述第二周围环境传感器(205，305)是超声传感器，或其中，所述第一周围环境传感器(203，303)是磁场传感器并且所述第二周围环境传感器(205，305)是红外传感器。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一周围环境传感器(203，303)是磁场传感器并且所述第二周围环境传感器(205，305)是雷达传感器，其中，所述第二周围环境数据的求取包括在时域中处理雷达传感器原始数据。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述对象是停放在停车位上的车辆或在道路上行驶的车辆或停放在集装箱堆放场地上的集装箱。
8.一种用于探测对象的传感器设备(201，301)，所述传感器设备包括：
第一周围环境传感器(203，303)和第二周围环境传感器(205，305)，所述第一周围环境传感器和所述第二周围环境传感器用于检测所述传感器设备(201，301)的周围环境；
用于控制所述周围环境传感器的控制装置(207，307)，所述控制装置构造用于如此控制所述第一周围环境传感器(203，303)，使得借助所述第一周围环境传感器(203，303)检测所述传感器设备(201，301)的周围环境，其中，所述第二周围环境传感器(205，305)停用，以及
处理器(209，309)，所述处理器构造用于求取基于所检测的周围环境的第一周围环境数据；
其中，所述处理器(209，309)还构造用于求取：所述第一周围环境数据是否足够用于能够以预确定的概率作出陈述：在所述周围环境中是否存在对象；
其中，所述处理器(209，309)还构造用于，如果所述第一周围环境数据足够，则基于所述第一周围环境数据求取：在所述周围环境中是否存在对象；
其中，所述控制装置(207，307)构造用于，如果所述第一周围环境数据不足够，则激活所停用的第二周围环境传感器(205，305)并且如此控制所激活的第二周围环境传感器(205，305)，使得借助所述第二周围环境传感器(205，305)检测所述传感器设备(201，301)的周围环境；
其中，所述处理器(209，309)还构造用于求取基于借助所述第二周围环境传感器(205，305)检测的周围环境的第二周围环境数据并且基于所述第二周围环境数据求取：在所述周围环境中是否存在对象。
9.根据权利要求8所述的传感器设备(201，301)，其中，所述控制装置(207，307)构造用于在所述周围环境的相应的检测之后停用所述第一周围环境传感器(203，303)和/或所述第二周围环境传感器(205，305)。
10.根据权利要求8或9所述的传感器设备(201，301)，其中，所述处理器(209，309)构造用于将求取在所述周围环境中是否存在对象的当前结果与时间上更早地求取在所述周围环境中是否存在对象的更早结果进行比较，其中，设置通信接口(317)，所述通信接口构造用于在所述当前结果与所述更早结果之间有差别时通过通信网络发送所述当前结果。
11.根据权利要求8或9所述的传感器设备(201，301)，其包括：电能供给装置(311)和开关，所述开关连接在所述第二周围环境传感器(205，305)与所述电能供给装置(311)之间，使得所述第二周围环境传感器(205，305)的激活和停用能够借助所述开关执行。
12.根据权利要求8或9所述的传感器设备(201，301)，其中，所述第一周围环境传感器(203，303)是磁场传感器并且所述第二周围环境传感器(205，305)是雷达传感器，或其中，所述第一周围环境传感器(203，303)是磁场传感器并且所述第二周围环境传感器(205，305)是超声传感器，或其中，所述第一周围环境传感器(203，303)是磁场传感器并且所述第二周围环境传感器(205，305)是红外传感器。
13.根据权利要求12所述的传感器设备(201，301)，其中，所述第一周围环境传感器(203，303)是磁场传感器并且所述第二周围环境传感器(205，305)是雷达传感器，其中，所述处理器(209，309)构造用于在时域中处理雷达传感器原始数据，以便基于处理求取所述第二周围环境数据。
14.根据权利要求8或9所述的传感器设备(201，301)，其中，所述对象是停放在停车位上的车辆或在道路上行驶的车辆或停放在集装箱堆放场地上的集装箱。
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