TWI579578B - 停車位狀態感測系統與方法 - Google Patents

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TWI579578B TW105130645A TW105130645A TWI579578B TW I579578 B TWI579578 B TW I579578B TW 105130645 A TW105130645 A TW 105130645A TW 105130645 A TW105130645 A TW 105130645A TW I579578 B TWI579578 B TW I579578B
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吳孟錫
江鴻地
陸國忠
姜朝福
徐敬淳
王紳
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Description

停車位狀態感測系統與方法
本發明是有關於微波偵測領域，特別是關於一種用於偵測停車位狀態的停車位狀態感測系統與方法。
現有技術對停車位占用之偵測，已有使用主動式天線的設計，通過調頻連續波(FMCW)的方法進行偵測，主動式天線是單一迴路天線，感應範圍為全向性(Omnidirectional)，適合放在車底下方的中央位置，但偵測範圍受限於50公分的距離內，但此偵測方法如搭配太陽能供電系統使用，遇到停車時間過久或停車頻率過高的狀況，就會造成日照時間過短，偵測裝置充電不足導致供電終止。若將偵測器放在車輛側邊，雖可接收日照射進行充電，但全向性天線在車的側邊易受到車道行走的車輛或路邊的金屬招牌等影響，另外，對於車輛經過而無停靠停車位的狀況，也容易產生誤判。
因此，需要提出不受限於擺放位置，同時能更精準判斷停車位使用狀況的偵測裝置。
為解決上述習知技術之問題，本發明之一目的在於提出一種停車位偵測裝置，能不受擺放位置的限制，並能更精準判斷停車位的使用狀況。
本發明之一實施例提出了一種停車位狀態感測系統，用於偵測一停車位的狀態，該停車位狀態感測系統包含一微波偵測模組，該微波偵測模組包含：一第一天線陣列，用於傳送一第一訊號，其為一線性調變訊號；一第二天線陣列，用於接收該第一訊號經一物體回波反射而成的一第二訊號；一射頻收發子模組，用於接收該第二訊號，並根據一三角波調變訊號經該射頻收發子模組調變(線性調頻)後的本地訊號以對該第二訊號進行混頻解調，產生一拍頻訊號；一第一放大濾波子模組，與該射頻收發子模組連接，用於對該拍頻訊號放大以及過濾以得到一第二拍頻訊號。該第二拍頻訊號包含該微波偵測模組與該物體之間的一特定距離範圍的訊號。一第一積分電路，與該第一放大濾波子模組連接，用於對該第二拍頻訊號積分以得到該物體之類比距離訊號積分資訊。一包跡解調子模組，與該第一放大濾波子模組連接，用於對該第二拍頻訊號進行包跡偵測(envelope detection)以及調幅(amplitude modulation,AM)解調，以取得一第一都普勒訊號。一第二放大濾波子模組，與該包跡解調子模組連接，用於處理該第一都普勒訊號得到一第二都普勒訊號。該第二都普勒訊號包含該微波偵測模組與該物體之間的一特定速度範圍的訊號。一第二積分電路，與該第二放大濾波子模組連接，用於對該第二都普勒訊號積分以得到判斷該物體之類比速度訊號積分資訊。
依據本發明之實施例，該停車位狀態感測系統位於該停車位側邊或該停車位中央的地面上。
依據本發明之實施例，該停車位狀態感測系統尚包含一通訊模組，用於將該狀態傳送至外部的一通訊系統。
依據本發明之實施例，該第一天線陣列與該第二天線陣列是具有指向性的雙天線。
依據本發明之實施例，該第一天線陣列與該第二天線陣列與該射頻收發子模組被整合於一電路板上。
依據本發明之實施例，該包跡解調子模組所執行的調幅解調與包跡偵測均屬於類比訊號處理。
依據本發明之實施例，該微波偵測模組尚包含一第一比較子模組，用於將該類比距離訊號積分資訊與該與一電壓參考值比較，以產生一距離狀態之布林值；一第二比較子模組，用於將該類比速度訊號積分資訊的電壓準位與一電壓參考值比較，以產生一速度狀態之布林值。
依據本發明之實施例，依據該距離狀態之布林值與該速度狀態之布林值對照一布林邏輯對照表的一判斷結果，以判定該停車位的狀態。
依據本發明之實施例，當該類比距離訊號積分資訊的電壓準位小於該電壓參考值時，該距離狀態的布林值為0，且該類比速度訊號積分資訊的電壓準位小於該電壓參考值時，該速度狀態的布林值為0，依據該布林邏輯對照表的判斷結果為該停車位沒被佔用。
依據本發明之實施例，當該類比距離訊號積分資訊的電壓準位小於該電壓參考值時，該距離狀態的布林值為0，且該類比速度訊號積分 資訊的電壓準位大於該電壓參考值時，該速度狀態的布林值為1，依據該布林邏輯對照表的判斷結果為該物體經過該停車位而沒有停止。
依據本發明之實施例，當該類比距離訊號積分資訊的電壓準位大於該電壓參考值時，該距離狀態的布林值為1，且該類比速度訊號積分資訊的電壓準位大於該電壓參考值時，該速度狀態的布林值為1，依據該布林邏輯對照表的判斷結果為該物體正在該停車位上移動。
依據本發明之該實施例，當該類比距離訊號積分資訊的電壓準位大於該電壓參考值時，該距離狀態的布林值為1，且該類比速度訊號積分資訊的電壓準位小於該電壓參考值時，該速度狀態的布林值為0，依據該布林邏輯對照表的判斷結果為該停車位已被佔用。
本發明之一實施例還揭露了一種停車位狀態感測方法，用於偵測一停車位的狀態，該停車位狀態感測方法包含以下步驟：傳送一第一訊號；接收該第一訊號經一物體回波反射而成的一第二訊號；對該第二訊號以及一三角波調變訊號經該射頻收發子模組調變後的本地訊號進行混頻解調，產生一拍頻訊號；使該拍頻訊號分別經過第一類比訊號處理以產生該物體的一類比距離訊號積分資訊與第二類比訊號處理以產生一類比速度訊號積分資訊，該第二類比訊號處理包括包跡偵測(envelope detection)以及調幅(amplitude modulation,AM)解調。
本發明採用的微波偵測器適用於短距離的金屬材質的有無及移動偵測。另對停車位的管理上，不但可偵測車位上有無物體的狀態，也可測出車位上的物體的更換情況，可用在室外停車場或路旁停車位，可 配合現有地燈或其他防潮耐重的裝置埋設在地面，結合太陽能板及無線網路等，進行智慧型城市的停車管理系統建置。
1‧‧‧停車位狀態感測系統
2‧‧‧通訊系統
3‧‧‧電源儲能系統
10‧‧‧微波偵測模組
12‧‧‧通訊模組
100‧‧‧第一天線陣列
101‧‧‧射頻收發子模組
102‧‧‧第一放大濾波子模組
103‧‧‧第一比較子模組
104‧‧‧第一積分電路
105‧‧‧包跡解調子模組
106‧‧‧第二天線陣列
107‧‧‧第二放大濾波子模組
108‧‧‧第二積分電路
109‧‧‧第二比較子模組
S300-S305‧‧‧步驟
Occupied_Trigger‧‧‧距離狀態的布林值
Motion_Trigger‧‧‧速度狀態的布林值
TX‧‧‧第一訊號
RX‧‧‧第二訊號
Sf1‧‧‧第一拍頻訊號
Sf2‧‧‧第二拍頻訊號
Sv1‧‧‧第一都普勒訊號
Sv2‧‧‧第二都普勒訊號
Sd‧‧‧類比距離訊號積分資訊
Ss‧‧‧類比速度訊號積分資訊
W_t‧‧‧三角波調變訊號
第1圖是依據本發明一實施例的停車位狀態感測系統的方塊圖；第2圖是依據本發明前述實施例的停車位狀態感測系統中的微波偵測模組的方塊圖；以及第3圖是依據本發明一實施例的停車位狀態感測方法之流程圖。
為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。
請參照第1圖與第2圖，第1圖是依據本發明一實施例的停車位狀態感測系統1的方塊圖，該停車位狀態感測系統1包含一微波偵測模組10。第2圖是該微波偵測模組10的方塊圖。該微波偵測模組10包含：一第一天線陣列100與一第二天線陣列106。該第一天線陣列100用於傳送一第一訊號TX，該第一訊號為一線性調頻訊號。一般而言，當該第一訊號TX碰到一物體會回波反射為一第二訊號RX，一般而言，該物體是一車輛，該車輛經過該停車位或是停於該停車位上時，該第一訊號TX碰到車體會回波反射，該第二天線陣列106接收該第一訊號TX經該物體回波反射而成的該第二訊號RX。
該微波偵測模組10尚包含一射頻收發子模組101，用於利用一三角波調變(線性調頻)訊號W_t經該射頻收發子模組調變後的本地訊 號以對該第二訊號RX進行混頻解調，產生一第一拍頻訊號Sf1。需要說明的是，該第一拍頻訊號Sf1在本技術領域中是用於表示距離。一第一放大濾波子模組102與該射頻收發子模組101連接，用於對該第一拍頻訊號Sf1放大以及過濾，以取得一第二拍頻訊號Sf2。該第二拍頻訊號Sf2包含該微波偵測模組10到該物體的一特定距離範圍的訊號，如75-100公分內。超出該特定距離範圍的訊號，如101公分以上的距離，因為太遠而被視作與該停車位無關的訊號，74公分以內的距離表示可能是有人或動物在該停車位上而被視為與該停車位無關的訊號(亦即一種距離閘的概念)。該第一放大濾波子模組102是在於將整體訊號放大後，再將不需要的距離訊號濾除。因為在停車位偵測的應用領域中，只需要偵測特定距離範圍如75-100公分的距離訊號，將其餘距離的訊號移除可以增加準確性。一般而言，拍頻訊號包含距離以及速度的訊息，在沒有經過包跡解調處理前，能夠直接通過類比方式得知的只有距離訊息，須經過包跡解調處理後才能夠得到速度訊息。一第一積分電路104連接該第一放大濾波子模組102以對該第二拍頻訊號Sf2積分以得到類比距離訊號積分資訊Sd，將其與所設定限制條件相比較，以判斷是否車位已被佔有。該第一積分電路104的主要用途是在於將原本屬於弦波的該第二拍頻訊號Sf2改變為比較容易與一特定數值判斷的訊號。需要如此的原因在於，該第二拍頻訊號Sf2是一個數值不斷在正負之間變化的弦波，通過積分產生的該類比距離訊號積分資訊Sd會是一個恆正的數值，在後續判斷時會減少運算的負載。積分後的該類比距離訊號積分資訊Sd就表示該物體與該停車位的距離，舉例來說，當該距離超過100公分就表示該物體不在該停車位上，即該停車位未被占用，反之，則表示 該停車位被占用或即將被占用。一包跡解調子模組105與該第一放大濾波子模組102連接，用於對該第二拍頻訊號Sf2進行包跡偵測(envelope detection)以及調幅(amplitude modulation,AM)解調，以取得一第一都普勒訊號Sv1，基本上，該第一都普勒訊號Sv1就是速度訊號。一第二放大濾波子模組107與該包跡解調子模組105連接，用於對該第一都普勒訊號Sv1放大以及過濾以得到一第二都普勒訊號Sv2。該第二都普勒訊號Sv2包含該微波偵測模組10與該物體之間的一特定速度範圍的訊號為有用的訊號，如0-30公里/小時。超出該特定速度範圍的訊號，例如，一物體以35公里/小時的速度行駛，表示該物體只是經過沒有要停車。該第二放大濾波子模組107是在於將整體訊號放大後，再將該第一都普勒訊號Sv1中包含的不需要的速度訊號濾除。在實際應用上，速度的訊號會以頻率的方式存在該第一都普勒訊號Sv1中，因此只有一頻率範圍介於0.1至40Hz的訊號才是等同0-30公里/小時的速度，高過該頻率範圍表示應該是一高速經過的物體，不需要考慮其可能會停車。換句話說，將其餘速度的訊號移除可以增加準確性。一第二積分電路108連接該第二放大濾波子模組107以對該第二都普勒訊號Sv2積分以得到類比速度訊號積分資訊Ss，將其與所設定限制條件相比較，以判斷是否物體是否正在進行停止動作。
較佳地，該停車位狀態感測系統1位於該停車位側邊或該停車位中央的地面上，該第一放大濾波子模組102與該射頻收發子模組101連接。
進一步，若將該停車位狀態感測系統1與一通訊系統2及一電源儲能系統3(可用太陽能或使用大容量電池組)整合後，可成為無須接線(包含電源線與訊號線)的室外獨立使用模組。
另外，該射頻收發子模組101是使用K-Band以上的頻段，使用一調變訊號源產生的一三角波調變訊號W_t經該射頻收發子模組101調變後的本地訊號對該第二訊號RX進行混頻解調，產生該第一拍頻訊號Sf1。該調變訊號源可以設置在該射頻收發子模組101內部或是外部。本較佳實施例中，是將該調變訊號源設置在該射頻收發子模組101外部。
詳細地，該包跡解調子模組105所執行的調幅解調與包跡偵測均屬於類比訊號處理。
較佳地，該第一天線陣列100與該第二天線陣列106是具有指向性的雙天線。另外，該第一天線陣列100與該第二天線陣列106分別用於傳送該第一訊號TX至該物體，以及用於接收被該物體回波反射的該第二訊號RX，進行的是具有指向性的窄波束輻射，可應用在車體側面或車頭、車尾的金屬表面的局部偵測，因此可解決偵測器在車體下方而有長時間停車造成太陽能充電不足或電力耗盡的問題。該第一拍頻訊號Sf1為一調頻連續波(FMCW)解調之拍頻訊號，其具有距離閘(range gate)特性，也就是該第一拍頻訊號Sf1會在輻射徑向方向上選定限制的距離範圍，如此一來會避開車道行走的物體或路邊的金屬招牌等影響，大幅減低誤觸發的可能性。
較佳地，該第一天線陣列100與該第二天線陣列106與該射頻收發子模組101被整合於一電路板上，可省去四個高頻接頭與兩條同軸電纜，降低成本，並能方便組裝，且如上所述，該第一放大濾波子模組102 以及第二放大濾波子模組107是透過郵票孔與該射頻收發子模組101連接，可避免四層壓合板製程中除錯的問題並降低成本。其中，該第一天線陣列100與該第二天線陣列106個別進行發射與接收工作，個別是2×2天線陣列，且個別僅占30mm×30mm的面積。
較佳地，該微波偵測模組10與一通訊模組12連接，該通訊模組12是用於將該數位處理器11的該狀態傳送至外部的該通訊系統2，其中該狀態可通過Zigbee、Bluetooth(或Lora)等技術傳送至該通訊系統2，可以是一路由器，再由該通訊系統2傳給使用者，像是傳至使用者的行動裝置中的應用程式之類，通知使用者停車位狀況。
該第一天線陣列100發射的該第一訊號TX的頻率為fT，該第二天線陣列106接收的該第二訊號RX的頻率為fR，兩頻率之差為差頻fb，為該第一拍頻訊號Sf1的頻率。當該物體移動時，該第一拍頻訊號Sf1經過該第一放大濾波子模組102後，解出該第二拍頻訊號Sf2，再將該第二拍頻訊號Sf2送至該包跡解調子模組105進行調幅(AM)解調與包跡偵測，也就是說，對該第一拍頻訊號Sf1時域上的外包跡以調幅(AM)解調進行訊號解調，這就是調幅包跡偵測法(AM Envelope Detector)，以調幅包跡偵測法將該第一拍頻訊號Sf1中的距離訊號移除，解出該第一都普勒訊號Sv1。因此第2圖中該微波偵測模組10的系統架構可以直接以該微波偵測模組10同時取得該類比距離訊號積分資訊Sd與該類比速度訊號積分資訊Ss。換句話說，該第一拍頻訊號Sf1經過計算可以產生該類比距離訊號積分資訊Sd以及該類比速度訊號積分資訊Ss。
依據該將該積分後的類比距離訊號積分資訊Sd與該類比速度訊號積分資訊Ss與其所設定限制條件相比較，最終個別以布林位準進行輸出，如後詳述。此輸出該第二積分電路108的主要用途是在於將原本屬於弦波的該第二都普勒訊號Sv2改變為比較容易與一特定數值判斷的訊號。需要如此的原因如同該第一積分電路104，不再贅述。
較佳地，請參照表1，表1是依據本發明該實施例的一布林邏輯對照表。該類比距離訊號積分資訊Sd與該類比速度訊號積分資訊Ss對照表1的一判斷結果確定該停車位的狀態。根據該距離狀態的布林值Occupied_Trigger及該速度狀態的布林值Motion_Trigger，有四種不同組合，可用二位元(Bit)的GPIO輸出表示，分別對應停車位使用狀態的四種邏輯，可做為後端數位模組及管理系統判斷停車位使用狀態參考。詳細地，該停車位的狀態包括一距離狀態以及一速度狀態。一第一比較子模組103將該類比距離訊號積分資訊Sd與一電壓參考值比較，以產生該距離狀態之布林值；一第二比較子模組109，用於將該類比速度訊號積分資訊Ss的電壓準位與電壓參考值比較，以產生該速度狀態之布林值。當該類比距離訊號積分資訊Sd的電壓準位小於該電壓參考值時，該距離狀態的布林值Occupied_Trigger為0，且該類比速度訊號積分資訊Ss的電壓準位小於該電壓參考值時，該速度狀態的布林值Motion_Trigger為0，依據該布林邏輯對照表的判斷結果為該停車位沒被佔用。當該類比距離訊號積分資訊Sd的電壓準位小於該電壓參考值時，該距離狀態的布林值Occupied_Trigger為0，且該類比速度訊號積分資訊Ss的電壓準位大於該電壓參考值時，該速度狀態的布林值Motion_Trigger為1，依據該布林邏輯對照表的判斷結果為該物 體經過該停車位而沒有停止。當該類比距離訊號積分資訊Sd的電壓準位大於該電壓參考值時，該距離狀態的布林值Occupied_Trigger為1，且該類比速度訊號積分資訊Ss的電壓準位大於該電壓參考值時，該速度狀態的布林值Motion_Trigger為1，依據該布林邏輯對照表的判斷結果為該物體正在該停車位上移動。當該類比距離訊號積分資訊Sd的電壓準位大於該電壓參考值時，該距離狀態的布林值Occupied_Trigger為1，且該類比速度訊號積分資訊Ss的電壓準位小於該電壓參考值時，該速度狀態的布林值Motion_Trigger為0，依據該布林邏輯對照表的判斷結果為該停車位已被佔用。
請參照第3圖，第3圖是依據本發明一實施例的停車位狀態感測方法流程圖。本方法流程圖中所使用的元件符號請參考上述較佳實施例，不在贅述。本發明之一實施例揭露了一種停車位狀態感測方法，用於偵測一停車位的狀態，該停車位狀態感測方法包含以下步驟：
300：傳送一第一訊號TX。
301：接收該第一訊號TX經一物體回波反射而成的一第二訊號RX。
302：對該第二訊號RX以及一三角波調變訊號W_t經該射頻收發子模組101調變後的本地訊號進行混頻解調，產生一拍頻訊號(此處的該拍頻訊號即為該第一拍頻訊號Sf1)。
303：從該拍頻訊號經過類比訊號處理產生該物體的一類比距離訊號積分資訊Sd與一類比速度訊號積分資訊Ss(此處所指的類比距離訊號積分資訊Sd的詳細產生方法如同上述較佳實施例類比距離訊號積分資訊，類比距離訊號積分資訊請參考上述較佳實施例的說明；該類比速度訊號積分資訊Ss類比速度訊號積分資訊的詳細產生方法請參考上述較佳實施例的說明)。該第一類比訊號處理包括從該第一拍頻訊號Sf1到該類比距離訊號積分資訊Sd的所有相關類比訊號處理，如放大濾波、積分等類比訊號處理。該第二類比訊號處理包括從該第一拍頻訊號Sf1到該類比速度訊號積分資訊Ss的所有相關類比訊號處理，如包跡偵測、調幅解調、放大濾波以及積分等類比訊號處理。
304：分別將該類比距離訊號積分資訊Sd與該類比速度訊號積分資訊Ss的電壓準位與一電壓參考值比較以得到一距離狀態的布林值Occupied_Trigger以及一速度狀態的布林值Motion_Trigger；以及
305：依據該距離狀態的布林值Occupied_Trigger與該速度狀態的布林值Motion_Trigger對照一布林邏輯對照表的一判斷結果，來判斷該停車位的狀態。
本發明採用的微波偵測器適用於短距離的金屬材質的有無及移動偵測。另對停車位的管理上，不但可偵測車位上的有無物體的狀態，也可測出車位上的物體的更換情況，可用在室外停車場或路旁停車位，可配合現有地燈或其他防潮耐重的裝置埋設在地面，結合太陽能板及無線網路等，進行智慧型城市的停車管理系統建置。
本發明通過以類比電路的設計方式，將包含距離資訊的拍頻訊號的速度資訊通過調幅(AM)解調及包跡偵測(Envelope detecting)的方式擷取出來；換言之，藉由該第一訊號TX以及該第二訊號RX的類比運算，便可以取得物體與停車位之間的距離以及物體的速度相關資訊，相較於使用數位電路，可以大幅度的降低需要耗費的電力。
以上該僅為本發明的較佳實施例，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
10‧‧‧微波偵測模組
100‧‧‧第一天線陣列
101‧‧‧射頻收發子模組
102‧‧‧第一放大濾波子模組
103‧‧‧第一比較子模組
104‧‧‧第一積分電路
105‧‧‧包跡解調子模組
106‧‧‧第二天線陣列
107‧‧‧第二放大濾波子模組
108‧‧‧第二積分電路
109‧‧‧第二比較子模組
Occupied_Trigger‧‧‧距離狀態的布林值
Motion_Trigger‧‧‧速度狀態的布林值
TX‧‧‧第一訊號
RX‧‧‧第二訊號
Sf1‧‧‧第一拍頻訊號
Sf2‧‧‧第二拍頻訊號
Sv1‧‧‧第一都普勒訊號
Sv2‧‧‧第二都普勒訊號
Sd‧‧‧類比距離訊號積分資訊
Ss‧‧‧類比速度訊號積分資訊
W_t‧‧‧三角波調變訊號

Claims (21)

  1. 一種停車位狀態感測系統，用於偵測一停車位的狀態，該停車位狀態感測系統包含：一微波偵測模組，包含：一第一天線陣列，用於傳送一第一訊號；一第二天線陣列，用於接收該第一訊號經一物體反射回波而成的一第二訊號；一射頻收發子模組，用於根據一三角波調變訊號經該射頻收發子模組調變後的本地訊號以對該第二訊號進行混頻解調，產生一第一拍頻訊號；一第一放大濾波子模組，與該射頻收發子模組連接，用於對該第一拍頻訊號放大以及過濾，以得到一第二拍頻訊號，該第二拍頻訊號包含表示該微波偵測模組與該物體之間的一特定距離範圍的訊號；一第一積分電路，與該該第一放大濾波子模組連接，用於對該第二拍頻訊號積分以得到類比距離訊號積分資訊；一包跡解調子模組，與該第一放大濾波子模組連接，用於對該第二拍頻訊號進行包跡偵測(envelope detection)以及調幅(amplitude modulation,AM)解調，以取得一第一都普勒訊號；一第二放大濾波子模組，與該包跡解調子模組連接，用於對該第一都普勒訊號放大以及過濾，以得到一第二都普勒訊號，該第二都普勒訊號包含表示該微波偵測模組與該物體之間的一特定速度範圍的訊號；以及 一第二積分電路，與該第二放大濾波子模組連接，用於對該第二都普勒訊號積分以得到類比速度訊號積分資訊。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的停車位狀態感測系統，其中該停車位狀態感測系統位於該停車位側邊或該停車位中央的地面上。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的停車位狀態感測系統，其中該停車位狀態感測系統尚包含一通訊模組，用於將該狀態傳送至外部的一通訊系統。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的停車位狀態感測系統，其中該第一天線陣列與該第二天線陣列是具有指向性的雙天線。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的停車位狀態感測系統，其中該第一天線陣列與該第二天線陣列與該射頻收發子模組被整合於一電路板上。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的停車位狀態感測系統，其中該包跡解調子模組所執行的調幅解調與包跡偵測均屬於類比訊號處理。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的停車位狀態感測系統，該微波偵測模組尚包含：一第一比較子模組，用於將該類比距離訊號積分資訊的電壓準位與一電壓參考值比較，以產生一距離狀態之布林值；以及一第二比較子模組，用於將該類比速度訊號積分資訊的電壓準位與一電壓參考值比較，以產生一速度狀態之布林值。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的停車位狀態感測系統，其中依據該距離狀態之布林值與該速度狀態之布林值對照一布林邏輯對照表的一判斷結果，以判定該停車位的狀態。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的停車位狀態感測系統，其中當該類比距離訊號積分資訊的電壓準位小於該電壓參考值時，該距離狀態的布林值為0，且該類比速度訊號積分資訊的電壓準位小於該電壓參考值時，該速度狀態的布林值為0，依據該布林邏輯對照表的判斷結果為該停車位沒被佔用。
  10. 如申請專利範圍第8項所述的停車位狀態感測系統，其中當該類比距離訊號積分資訊的電壓準位小於該電壓參考值時，該距離狀態的布林值為0，且該類比速度訊號積分資訊的電壓準位大於該電壓參考值時，該速度狀態的布林值為1，依據該布林邏輯對照表的判斷結果為該物體經過該停車位而沒有停止。
  11. 如申請專利範圍第8項所述的停車位狀態感測系統，其中當該類比距離訊號積分資訊的電壓準位大於該電壓參考值時，該距離狀態的布林值為1，且該類比速度訊號積分資訊的電壓準位大於該電壓參考值時，該速度狀態的布林值為1，依據該布林邏輯對照表的判斷結果為該物體正在該停車位上移動。
  12. 如申請專利範圍第8項所述的停車位狀態感測系統，其中當該類比距離訊號積分資訊的電壓準位大於該電壓參考值時，該距離狀態的布林值為1，且該類比速度訊號積分資訊的電壓準位小於該電壓參考值時，該速度狀態的布林值為0，依據該布林邏輯對照表的判斷結果為該停車位已被佔用。
  13. 一種停車位狀態感測方法，用於偵測一停車位的狀態，該停車位狀態感測方法包含以下步驟：傳送一第一訊號；接收該第一訊號經一物體反射回波而成的一第二訊號； 對該第二訊號以及一三角波調變訊號經該射頻收發子模組調變後的本地訊號進行混頻解調，產生一拍頻訊號；以及使該拍頻訊號分別經過第一類比訊號處理以產生該物體的一類比距離訊號積分資訊與第二類比訊號處理以產生一類比速度訊號積分資訊，該第二類比訊號處理包括包跡偵測(envelope detection)以及調幅(amplitude modulation,AM)解調。
  14. 如申請專利範圍第13項所述的停車位狀態感測方法，該停車位狀態感測方法是由位於該停車位側邊或該停車位中央的地面上的一停車位狀態感測系統來執行。
  15. 如申請專利範圍第13項所述的停車位狀態感測方法，尚包含：分別將該類比距離訊號積分資訊與該類比速度訊號積分資訊的電壓準位與一電壓參考值比較，以得到一距離狀態的布林值以及一速度狀態的布林值。
  16. 如申請專利範圍第15項所述的停車位狀態感測方法，尚包含：依據該距離狀態的布林值與該速度狀態的布林值對照一布林邏輯對照表的一判斷結果，來判斷該停車位的狀態。
  17. 如申請專利範圍第16項所述的停車位狀態感測方法，尚包含：將該停車位的狀態傳送至外部的一通訊系統。
  18. 如申請專利範圍第15項所述的停車位狀態感測方法，其中當該類比距離訊號積分資訊的電壓準位小於該電壓參考值時，該距離狀態的布林值為0，且該類比速度訊號積分資訊的電壓準位小於該電壓參考值時，該速度狀態的布林值為0，依據該布林邏輯對照表的判斷結果為該停車位沒被佔用。
  19. 如申請專利範圍第15項所述的停車位狀態感測方法，其中當該類比距離訊號積分資訊的電壓準位小於該電壓參考值時，該距離狀態的布林值為0，且該類比速度訊號積分資訊的電壓準位大於該電壓參考值時，該速度狀態的布林值為1，依據該布林邏輯對照表的判斷結果為該物體經過該停車位而沒有停止。
  20. 如申請專利範圍第15項所述的停車位狀態感測方法，其中當該類比距離訊號積分資訊的電壓準位大於該電壓參考值時，該距離狀態的布林值為1，且該類比速度訊號積分資訊的電壓準位大於該電壓參考值時，該速度狀態的布林值為1，依據該布林邏輯對照表的判斷結果為該物體正在該停車位上移動。
  21. 如申請專利範圍第15項所述的停車位狀態感測方法，其中當該類比距離訊號積分資訊的電壓準位大於該電壓參考值時，該距離狀態的布林值為1，且該類比速度訊號積分資訊的電壓準位小於該電壓參考值時，該速度狀態的布林值為0，依據該布林邏輯對照表的判斷結果為該停車位已被佔用。
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