CN107244276A - 一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车，包括搬运小车和运货仓，所述搬运小车底部通过固定螺柱转动连接有移动滚轮，所述搬运小车通过托架嵌入固定有运货仓，所述运货仓前后两侧壳体底部均通过转动铰链连接有盖板，且盖板的顶端通过固定扣进行固定，所述运货仓内部通过摆放支架嵌入有货物摆放架，所述摆放支架与货物摆放架相贴合面处通过转动轴转动连接有转动轮。本发明中，通过设有液压伸缩机构，可以通过液压伸缩机构带动运货仓进行升降调节，方便在不同高度卸货，使得该用于物流仓储用智能可避障搬运小车适用更加的方便，功能齐全，增强该用于物流仓储用智能可避障搬运小车的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及智能避障搬运小车技术领域，尤其涉及一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车。
背景技术
移动机器人作为目前机器人研究领域的热点，对于机器人的智能移动研究和应有具有重要的研究意义，通过应用单片机技术、自动控制技术、传感器技术等，设计成了一种智能避障搬运小车，并给出了搬运小车的硬件设计电路和软件设计的思路，目前市场上的智能小车能够实现循迹、自动避障和货物搬运等功能，现有的用于物流仓储用智能可避障搬运小车能够较好实现智能避障搬运等功能，具有稳定性好、具有很好应用前景和价值。
但是目前市场上的用于物流仓储用智能可避障搬运小车结构较为简单，在进行装货和卸货是不够方便，且功能较为单一，适用不够方便。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车，包括搬运小车和运货仓，所述搬运小车底部通过固定螺柱转动连接有移动滚轮，所述搬运小车通过托架嵌入固定有运货仓，所述运货仓前后两侧壳体底部均通过转动铰链连接有盖板，且盖板的顶端通过固定扣进行固定，所述运货仓内部通过摆放支架嵌入有货物摆放架，所述摆放支架与货物摆放架相贴合面处通过转动轴转动连接有转动轮，所述托架两侧边框上开设有嵌入连接运货仓用的固定通孔，所述托架顶部开设有凹槽，所述托架底部通过液压伸缩机构与固定底座连接，且固定底座焊接在搬运小车顶部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述转动铰链和固定扣共连接有两个，且两个转动铰链和固定扣关于运货仓水平中线相互对称。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述货物摆放架共嵌入有两个，且两个货物摆放架间距相等。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述摆放支架共焊接有四组，且每组摆放支架是有两个摆放支架对称焊接构成，每组摆放支架之间的距离与货物摆放架的厚度相等。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述搬运小车内部设有中央控制系统模块、自动寻线及终点检测模块和自动避障模块。
本发明中，首先通过设有盖板，可以对货物进行格挡，防止该用于物流仓储用智能可避障搬运小车在运输途中货物掉落摔坏，从而导致货物损坏，其次，通过设有摆放支架，可以通摆放支架上的转动轮将货物摆放架抽出，从而在装货和卸货时更加的方便，提高了工作的效率，再有，通过设有液压伸缩机构，可以通过液压伸缩机构带动运货仓进行升降调节，方便在不同高度卸货，使得该用于物流仓储用智能可避障搬运小车适用更加的方便，功能齐全，增强该用于物流仓储用智能可避障搬运小车的实用性。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车的托架结构示意图。
图例说明：
1-固定螺柱、2-移动滚轮、3-搬运小车、4-托架、5-转动铰链、 6-运货仓、7-盖板、8-货物摆放架、9-固定扣、10-转动轮、11-转动轴、12-摆放支架、13-固定底座、14-液压伸缩机构、15-固定通孔、 16-凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车，包括搬运小车3和运货仓6，搬运小车3底部通过固定螺柱1转动连接有移动滚轮2，搬运小车3通过托架4嵌入固定有运货仓6，运货仓6前后两侧壳体底部均通过转动铰链5连接有盖板7，且盖板7的顶端通过固定扣9进行固定，运货仓6内部通过摆放支架12嵌入有货物摆放架8，摆放支架12与货物摆放架8相贴合面处通过转动轴11转动连接有转动轮10，托架4两侧边框上开设有嵌入连接运货仓6用的固定通孔15，托架4顶部开设有凹槽16，托架4底部通过液压伸缩机构14与固定底座13连接，且固定底座13焊接在搬运小车3顶部。
转动铰链5和固定扣9共连接有两个，且两个转动铰链5和固定扣9关于运货仓6水平中线相互对称，货物摆放架8共嵌入有两个，且两个货物摆放架8间距相等，摆放支架12共焊接有四组，且每组摆放支架12是有两个摆放支架12对称焊接构成，每组摆放支架12 之间的距离与货物摆放架8的厚度相等，搬运小车3内部设有中央控制系统模块、自动寻线及终点检测模块和自动避障模块。
工作原理：该用于物流仓储用智能可避障搬运小车使用时，首先通过固定扣9打开盖板7，然后将需要搬运的货物放置在运货仓6内部的货物摆放架8中，在通过固定扣9将盖板7关闭，打开电源开关，这时搬运小车3内部的中央控制系统模块、自动寻线及终点检测模块和自动避障模块控制搬运小车3自动进行智能避障运送货物，当货物运输到终点时，可以通过液压伸缩机构14调节运货仓6的高度，从而方便进行取货，同时取货时，可以通过转动轮10将货物摆放架8 抽出，从而使得在下货时没有格挡，下货更加方便。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车，包括搬运小车(3)和运货仓(6)，其特征在于，所述搬运小车(3)底部通过固定螺柱(1)转动连接有移动滚轮(2)，所述搬运小车(3)通过托架(4)嵌入固定有运货仓(6)，所述运货仓(6)前后两侧壳体底部均通过转动铰链(5)连接有盖板(7)，且盖板(7)的顶端通过固定扣(9)进行固定，所述运货仓(6)内部通过摆放支架(12)嵌入有货物摆放架(8)，所述摆放支架(12)与货物摆放架(8)相贴合面处通过转动轴(11)转动连接有转动轮(10)，所述托架(4)两侧边框上开设有嵌入连接运货仓(6)用的固定通孔(15)，所述托架(4)顶部开设有凹槽(16)，所述托架(4)底部通过液压伸缩机构(14)与固定底座(13)连接，且固定底座(13)焊接在搬运小车(3)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车，其特征在于，所述转动铰链(5)和固定扣(9)共连接有两个，且两个转动铰链(5)和固定扣(9)关于运货仓(6)水平中线相互对称。
3.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车，其特征在于，所述货物摆放架(8)共嵌入有两个，且两个货物摆放架(8)间距相等。
4.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车，其特征在于，所述摆放支架(12)共焊接有四组，且每组摆放支架(12)是有两个摆放支架(12)对称焊接构成，每组摆放支架(12)之间的距离与货物摆放架(8)的厚度相等。
5.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车，其特征在于，所述搬运小车(3)内部设有中央控制系统模块、自动寻线及终点检测模块和自动避障模块。
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2017
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