CN101927908B - 渣土转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种渣土转运系统，包括渣土箱、地坑、升降平台与拉臂车辆，拉臂车辆设有牵引臂，牵引臂的自由端设有拖钩；箱体的前墙板中部设有与拖钩相啮合的牵引环，渣土箱的箱体顶端设有可启闭的顶门，箱体的底盘中部沿长度方向对称设有两条平行的导轨，箱体的底盘后部对称设有两只车轮。升降平台位于地坑中，包括平台底座、升降机构及载物台，平台底座固定在地坑的底壁上，升降机构的下部铰接在平台底座上，载物台铰接在升降机构的上方；渣土箱置于载物台上。载物台上设有称重系统，还可以发出超载、偏载光电报警。地坑两侧分别设有可以启闭的顶盖，地坑中还设有喷淋除臭系统。该渣土转运系统转运快速、整洁，利于节约油耗及保护环境。

Description

渣土转运系统

技术领域

本发明涉及一种垃圾设施，特别涉及一种渣土转运系统。

背景技术

目前，渣土通常采用渣土车转运，渣土车采用敞口车厢，车厢固定在渣土车上，车厢箱体的后端安装有后门和后门锁紧装置，后门锁紧装置将后门锁紧在箱体上，倾倒时可打开。为加大装载量，车厢的高度一般较高，造成装载比较困难，屡次举升作业使装载车的油耗加大，装载或转运过程中抛洒较多，尘土弥漫，污染了环境。装载量过大可能造成超载，还有可能造成偏载。渣土车开到渣土场，需等待装载及清理车厢外壁完成后才能离开，等待时间较长。

发明内容

本发明提供一种渣土转运系统，以解决现有技术中渣土装载困难，装载或转运过程中抛洒较多的问题，使渣土装载方便、转运快捷整洁。

为解决以上技术问题，本发明所提供的一种渣土转运系统，包括渣土箱，所述渣土箱的箱体后端安装有后门和后门锁紧装置，后门锁紧装置将后门锁紧在箱体上，还包括地坑、升降平台与拉臂车辆，所述拉臂车辆设有将所述渣土箱推出或拉上其车厢底板的牵引臂，所述牵引臂的自由端设有拖钩；所述箱体的前墙板中部设有与所述牵引臂的拖钩相啮合的牵引环，所述渣土箱的箱体顶端设有可启闭的顶门，所述箱体的底盘中部沿长度方向对称设有两条平行的导轨，所述箱体的底盘后部对称设有两只车轮；所述升降平台位于所述地坑中，包括平台底座、升降机构及载物台，所述平台底座固定在所述地坑的底壁上，所述升降机构的下部铰接在所述平台底座上，所述载物台铰接在所述升降机构的上方；所述渣土箱置于所述载物台上，所述载物台降至卸料工位时，所述渣土箱的上平面与地面持平，所述载物台上升至装载位置时，所述载物台与所述拉臂车辆的车厢底板持平。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：渣土箱与渣土车分离，渣土装载前，升降平台将渣土箱下降至地面以下，使装载车倾倒渣土容易，减少举升做功，节省油耗且便于观察渣土箱内的装载情况；装载完毕后，升降平台升至与渣土车的车厢底板持平，便于拉臂车将渣土箱拉上车；转运时，拉臂车牵引臂的拖钩卡入渣土箱前墙板上的牵引环中，将渣土箱的前部抬离载物台，此时，渣土箱后部的车轮支撑在载物台上，然后拉臂车的牵引臂收缩，拖动渣土箱向前移动，直至到达拉臂车的车厢底板上；反之，空渣土箱向升降平台转移时，拉臂车牵引臂将渣土箱的前部抬高，渣土箱的车轮向落到载物台上，拉臂车牵引臂伸展，将渣土箱向后推动，直至完全位于载物台上，然后牵引臂将渣土箱的前端放下；渣土箱与渣土车不再一一对应，每只渣土箱装载完毕后，任意一辆拉臂车均可将其转运走，装车快速，减少了车辆的等待时间。

作为本发明的改进，所述载物台上设有对所述渣土箱进行称重计量的称重系统，所述称重系统包括称重传感器及称重显示系统，所述称重传感器包括两只后部传感器及两只前部传感器，两只后部传感器的位置与所述渣土箱两只车轮的位置相应，两只前部传感器的位置与所述渣土箱底盘导轨的前端位置相应。载物台上设有称重系统可以对装载量进行适时监控，防止超载；称重传感器的设置与渣土箱的着力点的位置相应，利于准确计量。

作为本发明的进一步改进，所述称重系统还包括超载光电报警系统及偏载光电报警系统，所述超载光电报警系统在所述两只后部传感器及所述两只前部传感器所测得的总重量超过设定值时，发出超载声光报警；所述偏载光电报警系统在所述两只后部传感器及所述两只前部传感器分别测得的重量之间的差值超过预定值时，发出偏载声光报警。首先是总重量超过设定值时，发出超载声光报警，提醒装载人员停止继续装载，杜绝超载；其次，利用四只称重传感器的位置不同，对各着力点的重量进行分别计量比对，如左右重量差或前后重量差超过预定值，将发出声光报警。

作为本发明的另一项改进，所述载物台上设有两只导轨挡块及两只车轮挡块，所述两只导轨挡块分别位于两所述导轨的前端两侧，所述两只车轮挡块分别位于两所述车轮的后方。位于载物台后部的两只车轮挡块可以阻止渣土箱的车轮继续前进，保证车轮位于后部传感器上；位于载物台前部的两只导轨挡块可以从两侧导引渣土箱导轨的前进，保证渣土箱前部的位置正确，导轨落在前部传感器上。

作为本发明的又一项改进，沿所述地坑长度方向的两侧分别设有顶盖，所述顶盖呈U形，其长度方向的两端分别通过翻板机构铰接在所述地坑的坑沿上。空渣土箱降至地坑中后，两U形顶盖相向关闭，可以遮盖住渣土箱与地坑四周的缝隙，防止倾倒渣土时漏入地坑中；装载完毕，再打开顶盖，渣土箱升至高位待运。

作为本发明的优选方案，所述翻板机构包括固定板、顶盖支座、顶盖油缸及油缸支座，所述固定板连接在所述坑沿上，所述顶盖支座及油缸支座分别焊接在所述固定板上，所述顶盖的固定边铰接在所述顶盖支座上，所述顶盖油缸的缸体底部铰接在所述油缸支座上，所述顶盖油缸的活塞杆的自由端铰接在所述顶盖宽度方向的内侧中部。顶盖可绕顶盖支座的铰接点旋转，当顶盖油缸的活塞杆伸长时，顶盖被推开，当顶盖油缸的活塞杆缩短时，顶盖被关闭。

作为本发明进一步的优选方案，所述升降机构包括分别位于载物台长度方向两侧的两片外支撑臂、两片内支撑臂及升降油缸，所述两片外支撑臂通过撑档固定连接，所述两片内支撑臂之间也通过撑档固定连接；位于同侧的所述外支撑臂及内支撑臂的中部通过支撑臂铰接轴相互铰接；所述外支撑臂的上端分别通过外支撑臂固定铰座铰接在所述载物台的一端，所述内支撑臂的下端分别通过内支撑臂固定铰座铰接在所述平台底座的同一端，所述外支撑臂的下端分别通过外支撑臂移动铰座铰接在所述平台底座的另一端，所述内支撑臂的上端分别通过内支撑臂移动铰座铰接在所述载物台的另一端；所述外支撑臂上设有升降油缸铰座，所述内支撑臂上设有活塞杆铰座，所述升降油缸的缸体铰接在所述升降油缸铰座上，所述升降油缸的活塞杆铰接在所述活塞杆铰座上。外支撑臂与内支撑臂呈X形铰接，载物台上的重量通过外支撑臂与内支撑臂直接传递到平台底座上，抗挠曲性能强，承载力高；外支撑臂的上端铰接在载物台的一端，内支撑臂的下端铰接在平台底座的同一端，外支撑臂的下端通过移动铰座铰接在平台底座的另一端，内支撑臂的上端通过移动铰座铰接在载物台的另一端；需要升降时，升降油缸的活塞杆伸长或收缩，牵动外支撑臂与内支撑臂之间的夹角变化，外支撑臂与内支撑臂的一端绕固定铰接点旋转，另一端边旋转边移动，以适应载物台与平台底座之间距离的变化。

作为本发明另一项的优选方案，所述渣土箱的后门及顶门与所述箱体相接触处均设有密封条。密封条可以确保渣土箱的密封，防止抛洒及扬尘。

作为本发明又一项的优选方案，所述地坑的底板上平面设有预埋铁，所述平台底座固定连接在所述预埋铁上，所述地坑的侧壁设有爬梯。平台底座固定连接在地坑预埋铁，可以提高升降平台的稳定性，爬梯可以偏于操作人员进入地坑进行维修或清理。

作为本发明的优选方案，所述地坑中还设有喷淋除臭系统，所述喷淋除臭系统设有喷淋管，所述喷淋管布置所述地坑的一侧对准所述渣土箱的上部倾倒口。在装载过程中，开启喷淋除臭系统可以对渣土进行喷淋，减少渣土的扬尘。

附图说明

图1为渣土箱从升降平台向拉臂车辆上转运的工作状态图。

图2为渣土箱被拉上车后的工作状态图。

图3为渣土箱装载时的工作状态图。

图4为渣土箱的主视图。

图5为图4顶盖打开后的左视图。

图6为地坑的俯视图。

图7为图6中沿A-A的剖视图。

图8为地坑顶盖的启闭位置示意图。

图9为为图8中沿B-B的剖视图。

图10为图8中顶盖处于打开位置的放大图。

图11为升降平台的结构示意图。

图12为图11去掉载物台后的俯视图。

图13为升降平台的载物台的俯视图。

图14为图13的左视图。

图15为图13中沿C-C的剖视图。

图16为图13中沿D-D的剖视图。

图17为图13中沿E-E的剖视图。

图中：1拉臂车辆、101牵引臂、2渣土箱、201顶门、201a顶门开启机构、202后门、203车轮、204导轨、3升降平台、301载物台、301a前部传感器、301b后部传感器、301c导轨挡块、301d车轮挡块、302外支撑臂、302a外支撑臂固定铰座、302b外支撑臂移动铰座、303内支撑臂、303a内支撑臂固定铰座、303b内支撑臂移动铰座、304升降油缸、304a升降油缸活塞杆、304b升降油缸铰座、304c活塞杆铰座、305平台底座、306支撑臂铰接轴、4地坑、401预埋铁、402爬梯、5左顶盖、5’右顶盖、5a前翻板机构、5b后翻板机构、501固定板、502顶盖支座、503油缸支座、504顶盖油缸。

具体实施方式

如图1所示，本发明的渣土转运系统，包括渣土箱2、地坑4、升降平台3与拉臂车辆1，拉臂车辆1设有将渣土箱2推出或拉上其车厢底板的牵引臂101，牵引臂101的自由端设有拖钩；升降平台3位于地坑4中，渣土箱2置于载物台301上，载物台301降至卸料工位时，渣土箱2的上平面与地面持平，载物台301上升至装载位置时，载物台301与拉臂车辆1的车厢底板持平。图1所示为装载完毕后，渣土箱2从升降平台3向拉臂车辆1上转运的工作状态。升降平台3升至与渣土车的车厢底板持平，拉臂车牵引臂101的拖钩卡入渣土箱2前墙板上的牵引环中，将渣土箱2的前部抬离载物台301，此时，渣土箱2后部的车轮203支撑在载物台301上，然后拉臂车的牵引臂101收缩，拖动渣土箱2向前移动，直至到达拉臂车的车厢底板上。反之，空渣土箱向升降平台3转移时，拉臂车牵引臂101将渣土箱2的前部抬高，渣土箱2的车轮203落到载物台301上，拉臂车牵引臂101伸展，将渣土箱2向后推动，直至完全位于载物台301上，然后牵引臂101将渣土箱2的前端放下。

图2为渣土箱2被拉上车后的状态。接下来，升降平台3将带着下一只渣土箱下降至地面以下等待装载。

图3为渣土箱装载时的工作状态，渣土箱2下降至地面以下，完成渣土的装载。

如图4及图5所示，渣土箱2的箱体后端安装有后门202和后门锁紧装置，后门锁紧装置将后门202锁紧在箱体上，渣土箱2的箱体顶端设有对开的顶门201，顶门开启机构201a可实现顶门201的启闭，渣土箱2的后门202及顶门201与箱体相接触处均设有密封条。箱体的底盘中部沿长度方向对称设有两条平行的导轨204，箱体的底盘后部对称设有两只车轮203。箱体的前墙板中部设有与牵引臂101的拖钩相啮合的牵引环。

如图6及图7所示，地坑4的底板上平面设有预埋铁401，平台底座305固定连接在预埋铁401上，地坑4的侧壁设有爬梯402。

地坑4中还设有喷淋除臭系统，喷淋除臭系统设有喷淋管，喷淋管布置地坑4的一侧对准渣土箱2的上部倾倒口。

如图8所示，沿地坑4长度方向的两侧分别设有顶盖，顶盖呈U形，其长度方向的两端分别通过翻板机构铰接在地坑4的坑沿上。空渣土箱降至地坑4中后，左顶盖5及右顶盖5’相向关闭，可以遮盖住渣土箱2与地坑4四周的缝隙，防止倾倒渣土时漏入地坑4中；装载完毕，再打开顶盖，渣土箱2升至高位待运。

如图9所示，顶盖两端设有前翻板机构5a及后翻板机构5b，用以启闭顶盖。

如图10所示，翻板机构包括固定板501、顶盖支座502、顶盖油缸504及油缸支座503，固定板501连接在坑沿上，顶盖支座502及油缸支座503分别焊接在固定板501上，顶盖的固定边铰接在顶盖支座502上，顶盖油缸504的缸体底部铰接在油缸支座503上，顶盖油缸504的活塞杆的自由端铰接在顶盖宽度方向的内侧中部。顶盖可绕顶盖支座502的铰接点旋转，当顶盖油缸504的活塞杆伸长时，顶盖被推开，当顶盖油缸504的活塞杆缩短时，顶盖被关闭。

如图11及图12所示，升降平台3包括平台底座305、升降机构及载物台301，平台底座305固定在地坑4的底壁上，升降机构的下部铰接在平台底座305上，载物台301铰接在升降机构的上方。升降机构包括分别位于载物台301长度方向两侧的两片外支撑臂302、两片内支撑臂303及升降油缸304，两片外支撑臂302通过撑档固定连接，两片内支撑臂303之间也通过撑档固定连接；位于同侧的外支撑臂302及内支撑臂303的中部通过支撑臂铰接轴306相互铰接；外支撑臂302的上端分别通过外支撑臂固定铰座302a铰接在载物台301的一端，内支撑臂303的下端分别通过内支撑臂固定铰座303a铰接在平台底座305的同一端，外支撑臂302的下端分别通过外支撑臂移动铰座302b铰接在平台底座305的另一端，内支撑臂303的上端分别通过内支撑臂移动铰座303b铰接在载物台301的另一端；外支撑臂302上设有升降油缸铰座304b，内支撑臂303上设有活塞杆铰座304c，升降油缸304的缸体铰接在升降油缸铰座304b上，升降油缸活塞杆304a铰接在活塞杆铰座304c上。

如图13及图14所示，载物台301上设有对渣土箱2进行称重计量的称重系统，称重系统包括称重传感器及称重显示系统，称重传感器包括两只后部传感器301b及两只前部传感器301a，两只后部传感器301b的位置与渣土箱2两只车轮203的位置相应，图中所示的两只前部传感器301a为滚轮式，位于渣土箱2底盘导轨204的前端。渣土箱2位于载物台上时，渣土箱底盘导轨204的前端压在前部传感器301a上，渣土箱底盘上的车轮203压在后部传感器301b上。

称重系统还包括超载光电报警系统及偏载光电报警系统，超载光电报警系统在两只后部传感器301b及两只前部传感器301a所测得的总重量超过设定值时，发出超载声光报警；偏载光电报警系统在两只后部传感器301b及两只前部传感器301a分别测得的重量之间的差值超过预定值时，发出偏载声光报警。

如图13、图14、图15、图16及图17所示，载物台301上设有两只导轨挡块301c及两只车轮挡块301d，两只导轨挡块301c分别位于两导轨204的前端两侧，两只车轮挡块301d分别位于两车轮203的后方。位于载物台301后部的两只车轮挡块301d可以阻止渣土箱2的车轮203继续前进，保证车轮203位于后部传感器301b上；位于载物台301前部的两只导轨挡块301c可以从两侧导引渣土箱导轨204的前进，保证渣土箱2前部的位置正确，导轨204的前端落在前部传感器301a上。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种渣土转运系统，包括渣土箱，所述渣土箱的箱体后端安装有后门和后门锁紧装置，后门锁紧装置将后门锁紧在箱体上，其特征是，还包括地坑、升降平台与拉臂车辆，所述拉臂车辆设有将所述渣土箱推出或拉上其车厢底板的牵引臂，所述牵引臂的自由端设有拖钩；所述箱体的前墙板中部设有与所述牵引臂的拖钩相啮合的牵引环，所述渣土箱的箱体顶端设有可启闭对开的顶门，所述箱体的底盘中部沿长度方向对称设有两条平行的导轨，所述箱体的底盘后部对称设有两只车轮；所述升降平台位于所述地坑中，包括平台底座、升降机构及载物台，所述平台底座固定在所述地坑的底壁上，所述升降机构的下部铰接在所述平台底座上，所述载物台铰接在所述升降机构的上方；所述渣土箱置于所述载物台上，所述载物台降至卸料工位时，所述渣土箱的上平面与地面持平，所述载物台上升至装载位置时，所述载物台与所述拉臂车辆的车厢底板持平；所述载物台上设有对所述渣土箱进行称重计量的称重系统，所述称重系统包括称重传感器及称重显示系统，所述称重传感器包括两只后部传感器及两只前部传感器，两只后部传感器的位置与所述渣土箱两只车轮的位置相应，两只前部传感器的位置与所述渣土箱底盘导轨的前端位置相应；所述称重系统还包括超载光电报警系统及偏载光电报警系统，所述超载光电报警系统在所述两只后部传感器及所述两只前部传感器所测得的总重量超过设定值时，发出超载声光报警；所述偏载光电报警系统在所述两只后部传感器及所述两只前部传感器分别测得的重量之间的差值超过预定值时，发出偏载声光报警；所述载物台上设有两只导轨挡块及两只车轮挡块，所述两只导轨挡块分别位于两所述导轨的前端两侧，所述两只车轮挡块分别位于两所述车轮的后方；沿所述地坑长度方向的两侧分别设有顶盖，所述顶盖呈U形，其长度方向的两端分别通过翻板机构铰接在所述地坑的坑沿上；所述翻板机构包括固定板、顶盖支座、顶盖油缸及油缸支座，所述固定板连接在所述坑沿上，所述顶盖支座及油缸支座分别焊接在所述固定板上，所述顶盖的固定边铰接在所述顶盖支座上，所述顶盖油缸的缸体底部铰接在所述油缸支座上，所述顶盖油缸的活塞杆的自由端铰接在所述顶盖宽度方向的内侧中部。

2.根据权利要求1所述的渣土转运系统，其特征是，所述升降机构包括分别位于载物台长度方向两侧的两片外支撑臂、两片内支撑臂及升降油缸，所述两片外支撑臂通过撑档固定连接，所述两片内支撑臂之间也通过撑档固定连接；位于同侧的所述外支撑臂及内支撑臂的中部通过支撑臂铰接轴相互铰接；所述外支撑臂的上端分别通过外支撑臂固定铰座铰接在所述载物台的一端，所述内支撑臂的下端分别通过内支撑臂固定铰座铰接在所述平台底座的同一端，所述外支撑臂的下端分别通过外支撑臂移动铰座铰接在所述平台底座的另一端，所述内支撑臂的上端分别通过内支撑臂移动铰座铰接在所述载物台的另一端；所述外支撑臂上设有升降油缸铰座，所述内支撑臂上设有活塞杆铰座，所述升降油缸的缸体铰接在所述升降油缸铰座上，所述升降油缸的活塞杆铰接在所述活塞杆铰座上。

3.根据权利要求1所述的渣土转运系统，其特征是，所述渣土箱的后门及顶门与所述箱体相接触处均设有密封条。

4.根据权利要求1所述的渣土转运系统，其特征是，所述地坑的底板上平面设有预埋铁，所述平台底座固定连接在所述预埋铁上，所述地坑的侧壁设有爬梯。

5.根据权利要求4所述的渣土转运系统，其特征是，所述地坑中还设有喷淋除臭系统，所述喷淋除臭系统设有喷淋管，所述喷淋管布置所述地坑的一侧对准所述渣土箱的上部倾倒口。

Images