CN205045322U - 一种拉臂式垃圾转运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拉臂式垃圾转运车，它由载体车、起吊装置与回转制动式抓爪组成；本拉臂式垃圾转运车有效的解决了垃圾处理中存在的问题；驾驶员根据不同的地形通过操作起吊车装置灵活的进行垃圾的装卸或倾倒，不需要不断地调整车辆的位置，以提高垃圾转运效率；通过控制回转制动式抓爪的整体摆动，始终保持与地面垂直，达到快速准确抓取；尖角棱形抓爪的设计能很好地插入物料中实施抓夹，克服通常抓爪插不进海绵状物料的缺点，夹紧装置的设计确保两夹紧杆对称加力和同步，确保杆头沿导轨作上下运动，能很好抵消外加横向力，有效的防止了垃圾的掉落，提高了垃圾装卸效率。
Description
技术领域:
本实用新型涉及垃圾转运领域，特别是一种拉臂式垃圾转运车。
背景技术:
随着城镇化水平的提高，垃圾处理已成为城市发展和环境保护的难题，目前处理垃圾方式，一是用人工将垃圾铲进垃圾运输车内；二是通过车载设备将垃圾桶装好的垃圾送进垃圾运输车里；不管用何种方法，对于垃圾堆放集中的地方，用人工将成堆的垃圾装上垃圾运输车，不仅效率低下，还影响工人的身体健康。若用铲车将垃圾铲进垃圾车内，则作业成本较高，而且投入较大。
目前，中国专利文献公开的专利CN104555203A中，公开了一种拉臂式垃圾转运车，它是一种采用拉臂将垃圾箱自行吊上放下，并可自动倾倒垃圾的专用环卫垃圾运输车辆。该车结构复杂，且垃圾不能自行抓取垃圾转运车内，需人工铲进垃圾箱内，大大增加了人工成本，还影响工人的身体健康。
因此，为了解决上述困难，采用了一种拉臂式垃圾转运车，在清运垃圾时，可实现大规模垃圾的转运处置，环卫工人可以不置于垃圾周边，改善了环卫工人的工作环境，保护了环卫工人的心身健康，同时可以节约劳动时间，提高劳动效率。
发明内容:
本实用新型的目的是为了解决垃圾运输车的不足，实现对堆放的散状垃圾进行自行装卸运输的功能，提供一种拉臂式垃圾转运车。
本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的：一种拉臂式垃圾转运车，它由载体车1、起吊装置2与回转制动式抓爪3组成；回转制动式抓爪3通过起吊装置2灵活安装在载体车1上。
本实用新型为了将垃圾中转站内的垃圾转运到垃圾处理地进行处理，实现高效率灵活转运的功能，设有载体车1，它由货箱1-1、支腿1-2、圆周回转座椅1-3、手液双控多路阀1-4、起吊液压马达1-5、回转装置1-6与起吊装置安装座1-7组成；货箱1-1安装在载体车1后部；支腿1-2、手液双控多路阀1-4、起吊液压马达1-5、回转装置1-6与起吊装置安装座1-7设于载体车1中部，处于货箱1-1与圆周回转座椅1-3之间；圆周回转座椅1-3设于载体车1前部。
本实用新型为了灵活装卸或倾倒不同地形的垃圾，实现快速定位及导向的功能，设有起吊装置2，它由机械手臂2-1、主臂油缸2-2与起吊装置底座2-3组成；主臂油缸2-2灵活连接机械手臂2-1与起吊装置底座2-3之间，主臂油缸2-2可实现起吊装置2的灵活起吊。
本实用新型为了不同角度和方向抓取垃圾，实现快速高效的功能，设有回转制动式抓爪3；它由止动铰接装置3-1、抓爪液压马达3-2、中心夹紧装置3-3、两个尖角棱形抓爪3-4与蜗轮减速机3-5组成；抓爪液压马达3-2连接蜗轮减速机3-5安装在止动铰接装置3-1下部；两个角棱形抓爪3-4分别设在中心夹紧装置3-3下部。
本实用新型为了防止回转制动式抓爪3在工作状态大幅摆动及保持回转制动式抓爪3始终垂直于地面的功能，设有止动铰接装置3-1；并在止动铰接装置3-1上设有钢球3-6、弹簧3-7、调节螺钉3-8、凸台母体3-9、铰接板3-10与止动销3-11；钢球3-6、弹簧3-7、调节螺钉3-8、凸台母体3-9、止动销3-11安装在止动铰接装置3-1上部，铰接板3-10设于止动铰接装置3-1底部。
本实用新型为了实现控制回转制动式抓爪3灵活开闭的功能，设有中心夹紧装置3-3；它由中心架3-12、中心竖直油缸3-13、组合滑块3-14、两个夹紧杆3-15组成；并在中心架3-12上设有两个中心架适配孔3-17；在两个夹紧杆3-15上设有两个夹紧适配孔3-16；中心架3-12为中心夹紧装置3-3主安装支架；中心竖直油缸3-13、组合滑块3-14设于中心架3-12内部；两个夹紧杆3-15配套安装，灵活安装在中心架3-12下部；中心架适配孔3-17设于中心架3-12下部；夹紧适配孔3-16设于夹紧杆3-15下部。
本实用新型为了实现能很好地插入物料中实施抓夹，克服通常抓爪插不进硬度高或软性垃圾物料的缺点，设有两个尖角棱形抓爪3-4；并在其上上设有斜形长齿条3-18、中心架连接孔3-19与夹紧杆连接孔3-20；斜形长齿条3-18安装在尖角棱形抓爪3-4底部；中心架连接孔3-19与夹紧杆连接孔3-20设于尖角棱形抓爪3-4上部。
由于采用了以上技术方案，本实用新型较好的实现了其发明目的，本拉臂式垃圾转运车有效的解决了垃圾处理中存在的问题；驾驶员根据不同的地形通过操作起吊车装置灵活的进行垃圾的装卸或倾倒，不需要不断地调整车辆的位置，以提高垃圾转运效率；通过控制回转制动式抓爪的整体摆动，始终保持与地面垂直，达到快速准确抓取；尖角棱形抓爪的设计能很好地插入物料中实施抓夹，克服通常抓爪插不进海绵状物料的缺点，夹紧装置的设计确保两夹紧杆对称加力和同步，确保杆头沿导轨作上下运动，能很好抵消外加横向力，有效的防止了垃圾的掉落，提高了垃圾装卸效率。
附图说明：
附图1是本实用新型的整体结构示意图。
附图2是本实用新型标记1的结构示意图。
附图3是本实用新型标记2的结构示意图。
附图4是本实用新型标记2的正面结构示意图。
附图5是本实用新型标记2-3的结构示意图。
附图6是本实用新型标记3的结构示意图。
附图7是本实用新型标记3-1结构示意图。
附图8是本实用新型标记3-3结构示意图。
附图9是本实用新型标记3-4结构示意图。
附图标记说明见说明书最后一页表格。
具体实施方式：
下面结合附图对发明内容作进一步说明：
实施例1：
由发明内容可知，一种拉臂式垃圾转运车，它由载体车1、起吊装置2与回转制动式抓爪3组成；回转制动式抓爪3通过起吊装置2灵活安装在载体车1上。
本实用新型所述的载体车1是指：运输车；其作用是用来运输垃圾；其结构如附图2所示，其设计位置如附图1中标记1所示。
本实用新型所述的起吊装置2是指：安装在起吊装置安装座1-7上的机构；它由机械手臂2-1、主臂油缸2-2与起吊装置底座2-3组成；其作用是实现快速定位及导向的功能；其结构如附图3所示，其设计位置如附图1中标记2所示。
本实用新型所述的回转制动式抓爪3是指：安装在起吊装置2上的机构；它由止动铰接装置3-1、抓爪液压马达3-2、中心夹紧装置3-3、两个尖角棱形抓爪3-4与蜗轮减速机3-5组成；其作用是不同角度和方向抓取垃圾，实现快速高效的功能；其结构如附图6所示，其设计位置如附图1中标记3所示。
实施例2：
本实用新型为了将垃圾中转站内的垃圾转运到垃圾处理地进行处理，实现高率灵活转运的功能，设有载体车1，它由货箱1-1、支腿1-2、圆周回转座椅1-3、手液双控多路阀1-4、起吊液压马达1-5、回转装置1-6与起吊装置安装座1-7组成；支腿1-2设在货箱1-1与圆周回转座椅1-3之间；起吊液压马达1-5设在手液双控多路阀1-4与回转装置1-6之间；起吊装置安装座1-7设在回转装置1-6顶部。
本实用新型所述的货箱1-1是指：垃圾车厢；其作用是盛装货物；其设计位置如附图2中标记1-1所示。
本实用新型所述的支腿1-2是指：固定的支撑杆；其作用是保证吊车能够平稳的进行起吊作业；其设计位置如附图2中标记1-2所示。
本实用新型所述的圆周回转座椅1-3是指：可旋转椅子；其作用是方便驾驶员操作；其设计位置如附图2中标记1-3所示。
本实用新型所述的手液双控多路阀1-4是指：手控和液控一起的多路阀；其作用是用来控制流体；其设计位置如附图2中标记1-4所示。
本实用新型所述的起吊液压马达1-5是指：液压系统的一种执行元件；其作用是把液压能转变成旋转机械能的一种能量转换装置；其设计位置如附图2中标记1-5所示。
本实用新型所述的回转装置1-6是指：能回转运动的机构；其作用是控制起吊装置2；其设计位置如附图2中标记1-6所示。
本实用新型所述的起吊装置安装座1-7是指：安装座；其作用是便于安装起吊装置2；其设计位置如附图2中标记1-7所示。
实施例3：
本实用新型为了灵活装卸或倾倒不同地形的垃圾，实现快速定位及导向的功能，设有起吊装置2，它由机械手臂2-1、主臂油缸2-2与起吊装置底座2-3组成；主臂油缸2-2灵活连接机械手臂2-1与起吊装置底座2-3之间，主臂油缸2-2可实现起吊装置2的灵活起吊。
本实用新型所述的机械手臂2-1是指：矩形结构；其上设有伸缩油缸2-4、主手臂2-5、二级伸缩臂2-6、抓爪安装孔2-7、主臂油缸连接孔2-8、主手臂安装孔2-9、卷扬机2-10、导向滑轮2-11、钢丝绳2-12；其作用是提高起重性能；其设计位置如附图3中标记2-1所示。
本实用新型所述的主臂油缸2-2是指：连接机械手臂2-1与起吊装置底座2-3的油缸；其作用是控制起吊装置2的升降位置；其设计位置如附图3中标记2-2所示。
本实用新型所述的起吊装置底座2-3是指：安装底座；其作用是便于起吊装置2的安装；其结构如附图5所示，其设计位置如附图3中标记2-3所示。
实施例4：
本实用新型为了不同角度和方向抓取垃圾，实现快速高效的功能，设有回转制动式抓爪3；它由止动铰接装置3-1、抓爪液压马达3-2、中心夹紧装置3-3、两个尖角棱形抓爪3-4与蜗轮减速机3-5组成；抓爪液压马达3-2连接蜗轮减速机3-5安装在止动铰接装置3-1下部；两个角棱形抓爪3-4分别设在中心夹紧装置3-3下部。
本实用新型为了防止回转制动式抓爪3在工作状态大幅摆动及保持回转制动式抓爪3始终垂直于地面的功能，设有止动铰接装置3-1；并在止动铰接装置3-1上设有钢球3-6、弹簧3-7、调节螺钉3-8、凸台母体3-9、铰接板3-10与止动销3-11；钢球3-6、弹簧3-7、调节螺钉3-8、凸台母体3-9、止动销3-11安装在止动铰接装置3-1上部，铰接板3-10设于止动铰接装置3-1底部。
本实用新型为了实现控制回转制动式抓爪3灵活开闭的功能，设有中心夹紧装置3-3；它由中心架3-12、中心竖直油缸3-13、组合滑块3-14、两个夹紧杆3-15组成；并在中心架3-12上设有两个中心架适配孔3-17；在两个夹紧杆3-15上设有两个夹紧适配孔3-16；中心架3-12为中心夹紧装置3-3主安装支架；中心竖直油缸3-13、组合滑块3-14设于中心架3-12内部；两个夹紧杆3-15配套安装，灵活安装在中心架3-12下部；中心架适配孔3-17设于中心架3-12下部；夹紧适配孔3-16设于夹紧杆3-15下部。
本实用新型为了实现能很好地插入物料中实施抓夹，克服通常抓爪插不进硬度高或软性垃圾物料的缺点，设有两个尖角棱形抓爪3-4；并在其上上设有斜形长齿条3-18、中心架连接孔3-19与夹紧杆连接孔3-20；斜形长齿条3-18安装在尖角棱形抓爪3-4底部；中心架连接孔3-19与夹紧杆连接孔3-20设于尖角棱形抓爪3-4上部。
本实用新型所述的止动铰接装置3-1是指：安装在回转制动式抓爪3上部；其上设有钢球3-6、弹簧3-7、调节螺钉3-8、凸台母体3-9、铰接板3-10与止动销3-11；其作用是控制抓爪整体摆动,始终保持与地面垂直；其结构如附图7所示，其设计位置如附图6中标记3-1所示。
本实用新型所述的抓爪液压马达3-2是指：抓爪液压马达；其上设有钢球3-6、弹簧3-7、调节螺钉3-8、凸台母体3-9、铰接板3-10与止动销3-11；其作用是控制抓爪整体摆动,始终保持与地面垂直；其设计位置如附图6中标记3-2所示。
本实用新型所述的中心夹紧装置3-3是指：中心夹紧装置；其上设有中心架3-12、中心竖直油缸3-13、组合滑块3-14、两个夹紧杆3-15、两个夹紧适配孔3-16与两个中心架适配孔3-17；其作用是确保两夹紧杆对称加力和同步，确保杆头沿导轨作上下运动,能很好抵消外加横向力；其结构如附图9所示，其设计位置如附图6中标记3-3所示。
本实用新型所述的两个尖角棱形抓爪3-4是指：尖角棱形抓爪；其上设有斜形长齿条3-18、中心架连接孔3-19与夹紧杆连接孔3-20；其作用是插入物料中实施抓夹,克服通常抓爪插不进海绵状物料的缺点；其结构如附图9所示，其设计位置如附图6中标记3-4所示。
本实用新型所述的蜗轮减速机3-5是指：蜗轮减速机；其作用是把高转速的动力通过蜗轮减速机后，使转速降下来，并提高输出转矩，转速以及转矩由输出轴传递至工作机组；其设计位置如附图6中标记3-5所示。
本实用新型所述的伸缩油缸2-4是指：安装在主动臂2-5内的油缸；其作用是控制二级伸缩臂2-6的伸长或缩短；其设计位置如附图4中标记2-4所示。
本实用新型所述的主手臂2-5是指：矩形结构；其作用是提高起重性能；其设计位置如附图4中标记2-5所示。
本实用新型所述的二级伸缩臂2-6是指：矩形结构；其作用是伸缩油缸2-4控制伸长或缩短；其设计位置如附图4中标记2-6所示。
本实用新型所述的抓爪安装孔2-7是指：抓爪安装孔；其作用是便于回转制动式抓爪的安装；其设计位置如附图4中标记2-7所示。
本实用新型所述的主臂油缸连接孔2-8是指：主臂油缸连接孔；其作用是便于主臂油缸2-2的安装；其设计位置如附图4中标记2-8所示。
本实用新型所述的主手臂安装孔2-9是指：主手臂安装孔；其作用是便于主手臂2-5的安装；其设计位置如附图4中标记2-9所示。
本实用新型所述的卷扬机2-10是指：卷筒缠绕钢丝绳提升或牵引重物的轻小型起重设备；其作用是便于垂直提升、水平或倾斜拽引重物；其设计位置如附图4中标记2-10所示。
本实用新型所述的导向滑轮2-11是指：导向滑轮；其作用是省力；其设计位置如附图4中标记2-11所示。
本实用新型所述的钢丝绳2-12是指：固定在导向滑轮2-11上的钢丝绳；其作用是便于提吊、拉物体；其设计位置如附图4中标记2-12所示。
本实用新型所述的主臂油缸安装孔2-13是指：主臂油缸安装孔；其作用是便于主臂油缸2-2的安装；其设计位置如附图5中标记2-13所示。
本实用新型所述的主手臂适配孔2-14是指：主手臂适配孔；其作用是便于主手臂2-5的安装；其设计位置如附图5中标记2-14所示。
本实用新型所述的钢球3-6是指：放在弹簧3-7与止动销3-11之间的钢球；其作用是提高耐磨度；其设计位置如附图7中标记3-6所示。
本实用新型所述的调节螺钉3-8是指：调节螺钉；其作用是控制调节弹簧3-7的伸长或缩短；其设计位置如附图7中标记3-8所示。
本实用新型所述的凸台母体3-9是指：凸台母体；其作用是便于调节螺钉的安装；其设计位置如附图7中标记3-9所示。
本实用新型所述的铰接板3-10是指：铰接板；其作用是便于止动铰接装置的安装；其设计位置如附图7中标记3-10所示。
本实用新型所述的止动销3-11是指：止动销；其作用是便于控制止动铰接装置3-1；其设计位置如附图7中标记3-11所示。
本实用新型所述的中心架3-12是指：中心架；其作用是便于安装抓斗；其设计位置如附图8中标记3-12所示。
本实用新型所述的中心竖直油缸3-13是指：安装在中心架3-12中心的油缸；其作用是控制杆头沿导轨作上下运动；其设计位置如附图8中标记3-13所示。
本实用新型所述的组合滑块3-14是指：分别连接两个夹紧杆3-14；其作用是便于两个夹紧杆3-14的连接；其设计位置如附图8中标记3-14所示。
本实用新型所述的两个夹紧杆3-15是指：连接抓爪杆；其作用是两夹紧杆对称加力和同步，能很好抵消外加横向力；其设计位置如附图8中标记3-15所示。
本实用新型所述的两个夹紧杆适配孔3-16是指：夹紧杆适配孔；其作用是便于抓爪的安装；其设计位置如附图8中标记3-16所示。
本实用新型所述的两个中心架适配孔3-17是指：中心架适配孔；其作用是便于抓爪的安装；其设计位置如附图8中标记3-17所示。
本实用新型所述的斜形长齿条3-18是指：均匀排列的抓爪底部的斜形长齿条；其作用是便于很好地插入物料中实施抓夹；其设计位置如附图9中标记3-18所示。
本实用新型所述的中心架连接孔3-19是指：中心架连接孔；其作用是便于抓爪的安装；其设计位置如附图9中标记3-19所示。
本实用新型所述的夹紧杆连接孔3-20是指：夹紧杆连接孔；其作用是便于夹紧杆的安装；其设计位置如附图9中标记3-20所示。
| 标记数字 | 标记名称 | 标记数字 | 标记名称 |
| 1 | 载体车1 | 2-14 | 主臂适配孔2-14 |
| 1-1 | 货箱1-1 | 3 | 回转制动式抓爪3 |
| 1-2 | 支腿1-2 | 3-1 | 止动铰接装置3-1 |
| 1-3 | 圆周回转座椅1-3 | 3-2 | 抓爪液压马达3-2 |
| 1-4 | 手液双控多路阀1-4 | 3-3 | 中心夹紧装置3-3 |
| 1-5 | 起吊液压马达1-5 | 3-4 | 尖角棱形抓爪3-4 |
| 1-6 | 回转装置1-6 | 3-5 | 蜗轮减速机3-5 |
| 1-7 | 起吊装置安装座1-7 | 3-6 | 钢球3-6 |
| 2 | 起吊装置2 | 3-7 | 弹簧3-7 |
| 2-1 | 机械手臂2-1 | 3-8 | 调节螺钉3-8 |
| 2-2 | 主臂油缸2-2 | 3-9 | 凸台母体3-9 |
| 2-3 | 起吊装置底座2-3 | 3-10 | 铰接板3-10 |
| 2-4 | 伸缩油缸2-4 | 3-11 | 止动销3-11 |
| 2-5 | 主手臂2-5 | 3-12 | 中心架3-12 |
| 2-6 | 二级伸缩臂2-6 | 3-13 | 中心竖直油缸3-13 |
| 2-7 | 抓爪安装孔2-7 | 3-14 | 组合滑块3-14 |
| 2-8 | 主臂油缸连接孔2-8 | 3-15 | 夹紧杆3-15 |
| 2-9 | 主臂安装孔2-9 | 3-16 | 夹紧杆适配孔3-16 |
| 2-10 | 卷扬机2-10 | 3-17 | 中心架适配孔3-17 |
| 2-11 | 导向滑轮2-11 | 3-18 | 斜形长齿条3-18 |
| 2-12 | 钢丝绳2-12 | 3-19 | 中心架连接孔3-19 |
| 2-13 | 主臂油缸安装孔2-13 | 3-20 | 夹紧杆连接孔3-20 |
Claims (4)
1.一种拉臂式垃圾转运车，其特征是它由载体车（1）、起吊装置（2）与回转制动式抓爪（3）组成；回转制动式抓爪（3）通过起吊装置（2）灵活安装在载体车（1）上；起吊装置（2）实现快速定位及导向控制回转制动式抓爪（3）快速高效的将垃圾抓取在载体车（1）内；载体车（1）由货箱（1-1）、支腿（1-2）、圆周回转座椅（1-3）、手液双控多路阀（1-4）、起吊液压马达（1-5）、回转装置（1-6）与起吊装置安装座（1-7）组成；货箱（1-1）安装在载体车（1）后部；支腿（1-2）、手液双控多路阀（1-4）、起吊液压马达（1-5）、回转装置（1-6）与起吊装置安装座（1-7）设于载体车（1）中部，处于货箱（1-1）与圆周回转座椅（1-3）之间；圆周回转座椅（1-3）设于载体车（1）前部；在起吊装置（2）上设有起吊装置（2），它由机械手臂（2-1）、主臂油缸（2-2）与起吊装置底座（2-3）组成；主臂油缸（2-2）灵活连接机械手臂（2-1）与起吊装置底座（2-3）之间，主臂油缸（2-2）可实现起吊装置（2）的灵活起吊；主臂油缸（2-2）液压控制机械手臂（2-1）升降，起吊装置底座（2-3）便于整个起吊装置（2）的安装；回转制动式抓爪（3）由止动铰接装置（3-1）、抓爪液压马达（3-2）、中心夹紧装置（3-3）、两个尖角棱形抓爪（3-4）与蜗轮减速机（3-5）组成；抓爪液压马达（3-2）连接蜗轮减速机（3-5）安装在止动铰接装置（3-1）下部；两个角棱形抓爪（3-4）分别设在中心夹紧装置（3-3）下部。
2.根据权利要求1所述的一种拉臂式垃圾转运车，其特征为设有止动铰接装置（3-1）；并在止动铰接装置（3-1）上设有钢球（3-6）、弹簧（3-7）、调节螺钉（3-8）、凸台母体（3-9）、铰接板（3-10）与止动销（3-11）；钢球（3-6）、弹簧（3-7）、调节螺钉（3-8）、凸台母体（3-9）、止动销（3-11）安装在止动铰接装置（3-1）上部，铰接板（3-10）设于止动铰接装置（3-1）底部；通过调节螺钉（3-8）挤压弹簧（3-7）控制止动铰接装置（3-1）使抓爪不能大幅摆动。
3.根据权利要求1所述的一种拉臂式垃圾转运车，其特征为设有中心夹紧装置（3-3）；它由中心架（3-12）、中心竖直油缸（3-13）、组合滑块（3-14）、两个夹紧杆（3-15）组成；并在中心架（3-12）上设有两个中心架适配孔（3-17）；在两个夹紧杆（3-15）上设有两个夹紧适配孔（3-16）；中心架（3-12）为中心夹紧装置（3-3）主安装支架；中心竖直油缸（3-13）、组合滑块（3-14）设于中心架（3-12）内部；两个夹紧杆（3-15）配套安装，灵活安装在中心架（3-12）下部；中心架适配孔（3-17）设于中心架（3-12）下部；夹紧适配孔（3-16）设于夹紧杆（3-15）下部；中心竖直油缸（3-13）控制组合滑块（3-14）确保两个夹紧杆（3-15）对称加力和同步。
4.根据权利要求1所述的一种拉臂式垃圾转运车，其特征为设有两个尖角棱形抓爪（3-4）；并在其上上设有斜形长齿条（3-18）、中心架连接孔（3-19）与夹紧杆连接孔（3-20）；斜形长齿条（3-18）安装在尖角棱形抓爪（3-4）底部；中心架连接孔（3-19）与夹紧杆连接孔（3-20）设于尖角棱形抓爪（3-4）上部；斜形长齿条（3-18）均匀的分布在尖角棱形抓爪（3-4）底部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520520041.3U CN205045322U (zh) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 一种拉臂式垃圾转运车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520520041.3U CN205045322U (zh) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 一种拉臂式垃圾转运车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205045322U true CN205045322U (zh) | 2016-02-24 |
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ID=55338920
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114132665A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-04 | 安徽江田环卫设备股份有限公司 | 一种自动识别抓取智能机械臂的垃圾运输车 |
-
2015
- 2015-07-17 CN CN201520520041.3U patent/CN205045322U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114132665A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-04 | 安徽江田环卫设备股份有限公司 | 一种自动识别抓取智能机械臂的垃圾运输车 |
| CN114132665B (zh) * | 2021-12-02 | 2023-09-22 | 安徽江田环卫设备股份有限公司 | 一种具有自动识别抓取智能机械臂的垃圾运输车 |
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