CN107241968A - 一种水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水果采摘装置，包括移动座，所述移动座的一侧设有移动轮，所述移动座远离移动轮的一侧设有收集箱，收集箱远离移动座的一侧设有出口漏斗，所述出口漏斗远离收集箱的一侧设有下滑管道，所述下滑管道远离出口漏斗的一侧设有进料漏斗，所述进料漏斗的外侧设有固定圈，所述固定圈的外侧设有连接杆，所述连接杆的远离固定圈的一端通过套管滑动连接有支撑杆。本发明结构简单，操作便捷，同步移动的刀片和进口漏斗有效的保证了采摘后的果实不会掉出，调节方便，可用于不同高度的果树，适用性广，实用性强，克服现有人工采摘的缺陷，且实现采摘、收集一体化，减少人工工作量，提高工作效率。

Description

一种水果采摘装置

技术领域

本发明涉及采摘装置领域，尤其涉及一种水果采摘装置。

背景技术

我国是一个水果种植大国，经过半个多世纪的迅速发展，现代社会水果名目繁多，果树高低不一。收获作业是水果种植生产的重要环节，现有的水果采摘一般都是靠人工采摘或者粗糙的机械采摘。人工采摘，由于劳动力有限，造成采摘效率低下，费工费时，同时由于水果的高低不同，在采摘高处的水果时，容易影响了工人的人身安全，采摘难度大，为此我们设计出了一种水果采摘装置来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水果采摘装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种水果采摘装置，包括移动座，所述移动座的一侧设有移动轮，所述移动座远离移动轮的一侧设有收集箱，收集箱远离移动座的一侧设有出口漏斗，所述出口漏斗远离收集箱的一侧设有下滑管道，所述下滑管道远离出口漏斗的一侧设有进料漏斗，所述进料漏斗的外侧设有固定圈，所述固定圈的外侧设有连接杆，所述连接杆的远离固定圈的一端通过套管滑动连接有支撑杆，所述支撑杆远离伸缩杆的一端垂直安装有旋转板，所述移动座上设有与旋转板安装槽，且安装槽的内壁上设有滚珠，所述支撑杆远离移动座的一端垂直设有升降杆，所述升降杆靠近支撑杆的一端设有第一齿轮，所述支撑杆上设有与升降杆相配合的导向槽，且导向槽的内壁上设有与第一齿轮相配合的链条，所述升降杆远离支撑杆的一端设有刀片安装座，所述刀片安装座靠近支撑杆的一侧通过连杆连接有第二齿轮，所述刀片安装座远离第一齿轮的一侧安装有刀片，所述支撑杆靠近刀片安装座的一端垂直设有紧固杆，所述紧固杆远离支撑杆的一端与连接杆固定相连。

优选的，所述支撑杆内设有驱动马达，驱动马达的输出端与第一齿轮相连。

优选的，所述旋转板远离支撑杆的一侧中央设有旋转杆。

优选的，所述移动座内设有第一驱动电机，旋转板上设有第二驱动电机，第一驱动电机的输出端通过轴连接器与旋转杆相连，第二驱动电机的输出端与链条相连。

优选的，所述移动座上设有第一开关按钮、第二开关按钮和第三开关按钮，且第一开关按钮、第二开关按钮和第三开关按钮分别通过导线与第一驱动电机、第二驱动电机和驱动马达相连。

优选的，所述下滑管道为韧性带制成的管道。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，通过第一、二、三开关按钮可直接切方便的控制刀片的位置和工作状态，同时利用紧固杆将升降杆和连接杆固定相连，可以实现刀片和进口漏斗的同步移动，避免了由于移动不同步造成果实掉出或者由于高度差受到损伤，同时利用旋转的刀片切断树枝剪切效果较好，不会装置结构简单，操作便捷，同步移动的刀片和进口漏斗有效的保证了采摘后的果实不会掉出，调节方便，可用于不同高度的果树，适用性广，实用性强，克服现有人工采摘困难、效率低、采摘成本高、容易造成人身伤害的缺陷，且实现采摘、收集一体化，减少人工工作量，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种水果采摘装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种水果采摘装置的支撑杆的横向剖视图。

图中：1移动座、2移动轮、3收集箱、4出口漏斗、5下滑管道、6进料漏斗、7固定圈、8连接杆、9支撑杆、10旋转板、11升降杆、12第一齿轮、13刀片安装座、14第二齿轮、15刀片、16紧固杆、17旋转杆、18第一开关按钮、19第二开关按钮、20第三开关按钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，包括移动座1，移动座1的一侧设有移动轮2，移动座1远离移动轮2的一侧设有收集箱3，收集箱3远离移动座1的一侧设有出口漏斗4，出口漏斗4远离收集箱3的一侧设有下滑管道5，下滑管道5为韧性带制成的管道，下滑管道5远离出口漏斗4的一侧设有进料漏斗6，进料漏斗6的外侧设有固定圈7，固定圈7的外侧设有连接杆8，连接杆8的远离固定圈7的一端通过套管滑动连接有支撑杆9，支撑杆9远离伸缩杆8的一端垂直安装有旋转板10，旋转板10远离支撑杆9的一侧中央设有旋转杆17，移动座1内设有第一驱动电机，旋转板10上设有第二驱动电机，第一驱动电机的输出端通过轴连接器与旋转杆17相连，第二驱动电机的输出端与链条相连，移动座1上设有与旋转板10安装槽，且安装槽的内壁上设有滚珠，支撑杆9远离移动座1的一端垂直设有升降杆11，升降杆11靠近支撑杆9的一端设有第一齿轮12，支撑杆9上设有与升降杆11相配合的导向槽，且导向槽的内壁上设有与第一齿轮12相配合的链条，升降杆11远离支撑杆9的一端设有刀片安装座13，刀片安装座13靠近支撑杆9的一侧通过连杆连接有第二齿轮14，支撑杆9内设有驱动马达，驱动马达的输出端与第二齿轮14相连，移动座1上设有第一开关按钮18、第二开关按钮19和第三开关按钮20，且第一开关按钮18、第二开关按钮19和第三开关按钮20分别通过导线与第一驱动电机、第二驱动电机和驱动马达相连，刀片安装座13远离第一齿轮12的一侧安装有刀片15，支撑杆9靠近刀片安装座13的一端垂直设有紧固杆16，紧固杆16远离支撑杆9的一端与连接杆8固定相连。

工作原理：采摘时，将移动座1移动到果树旁个，通过第二开关按钮19可以启动第二驱动电机通过链条带动第一齿轮12转动，从而可以控制升降杆11的高度，升降杆11升降的同时通过紧固杆16将连接杆8下推，使进料漏斗4始终在刀片15的正下方，并通过第一开关按钮18启动第一驱动电机，通过旋转杆17可以带动旋转板10和支撑板9进行旋转，旋转至需要采摘处停下，然后启动第三开关按钮20使驱动马达带动第二齿轮14转动，从而带动刀片安装座13和刀片15旋转，旋转的刀片15切断树枝剪切效果较好，刀片15将果实上的树枝切断后，果实通过进口漏斗4进入下滑管道5.然后通过出料漏斗6进入收集箱3，可完成采摘，装置结构简单，操作便捷，同步移动的刀片和进口漏斗有效的保证了采摘后的果实不会掉出，调节方便，可用于不同高度的果树，适用性广，实用性强，克服现有人工采摘困难、效率低、采摘成本高、容易造成人身伤害的缺陷，且实现采摘、收集一体化，减少人工工作量，提高工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水果采摘装置，包括移动座(1)，其特征在于，所述移动座(1)的一侧设有移动轮(2)，所述移动座(1)远离移动轮(2)的一侧设有收集箱(3)，收集箱(3)远离移动座(1)的一侧设有出口漏斗(4)，所述出口漏斗(4)远离收集箱(3)的一侧设有下滑管道(5)，所述下滑管道(5)远离出口漏斗(4)的一侧设有进料漏斗(6)，所述进料漏斗(6)的外侧设有固定圈(7)，所述固定圈(7)的外侧设有连接杆(8)，所述连接杆(8)的远离固定圈(7)的一端通过套管滑动连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)远离伸缩杆(8)的一端垂直安装有旋转板(10)，所述移动座(1)上设有与旋转板(10)安装槽，且安装槽的内壁上设有滚珠，所述支撑杆(9)远离移动座(1)的一端垂直设有升降杆(11)，所述升降杆(11)靠近支撑杆(9)的一端设有第一齿轮(12)，所述支撑杆(9)上设有与升降杆(11)相配合的导向槽，且导向槽的内壁上设有与第一齿轮(12)相配合的链条，所述升降杆(11)远离支撑杆(9)的一端设有刀片安装座(13)，所述刀片安装座(13)靠近支撑杆(9)的一侧通过连杆连接有第二齿轮(14)，所述刀片安装座(13)远离第一齿轮(12)的一侧安装有刀片(15)，所述支撑杆(9)靠近刀片安装座(13)的一端垂直设有紧固杆(16)，所述紧固杆(16)远离支撑杆(9)的一端与连接杆(8)固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述支撑杆(9)内设有驱动马达，驱动马达的输出端与第一齿轮(12)相连。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述旋转板(10)远离支撑杆(9)的一侧中央设有旋转杆(17)。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述移动座(1)内设有第一驱动电机，旋转板(10)上设有第二驱动电机，第一驱动电机的输出端通过轴连接器与旋转杆(17)相连，第二驱动电机的输出端与链条相连。

5.根据权利要求4所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述移动座(1)上设有第一开关按钮(18)、第二开关按钮(19)和第三开关按钮(20)，且第一开关按钮(18)、第二开关按钮(19)和第三开关按钮(20)分别通过导线与第一驱动电机、第二驱动电机和驱动马达相连。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述下滑管道(5)为韧性带制成的管道。