CN107241968A - 一种水果采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水果采摘装置,包括移动座,所述移动座的一侧设有移动轮,所述移动座远离移动轮的一侧设有收集箱,收集箱远离移动座的一侧设有出口漏斗,所述出口漏斗远离收集箱的一侧设有下滑管道,所述下滑管道远离出口漏斗的一侧设有进料漏斗,所述进料漏斗的外侧设有固定圈,所述固定圈的外侧设有连接杆,所述连接杆的远离固定圈的一端通过套管滑动连接有支撑杆。本发明结构简单,操作便捷,同步移动的刀片和进口漏斗有效的保证了采摘后的果实不会掉出,调节方便,可用于不同高度的果树,适用性广,实用性强,克服现有人工采摘的缺陷,且实现采摘、收集一体化,减少人工工作量,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及采摘装置领域,尤其涉及一种水果采摘装置。
背景技术
我国是一个水果种植大国,经过半个多世纪的迅速发展,现代社会水果名目繁多,果树高低不一。收获作业是水果种植生产的重要环节,现有的水果采摘一般都是靠人工采摘或者粗糙的机械采摘。人工采摘,由于劳动力有限,造成采摘效率低下,费工费时,同时由于水果的高低不同,在采摘高处的水果时,容易影响了工人的人身安全,采摘难度大,为此我们设计出了一种水果采摘装置来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种水果采摘装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种水果采摘装置,包括移动座,所述移动座的一侧设有移动轮,所述移动座远离移动轮的一侧设有收集箱,收集箱远离移动座的一侧设有出口漏斗,所述出口漏斗远离收集箱的一侧设有下滑管道,所述下滑管道远离出口漏斗的一侧设有进料漏斗,所述进料漏斗的外侧设有固定圈,所述固定圈的外侧设有连接杆,所述连接杆的远离固定圈的一端通过套管滑动连接有支撑杆,所述支撑杆远离伸缩杆的一端垂直安装有旋转板,所述移动座上设有与旋转板安装槽,且安装槽的内壁上设有滚珠,所述支撑杆远离移动座的一端垂直设有升降杆,所述升降杆靠近支撑杆的一端设有第一齿轮,所述支撑杆上设有与升降杆相配合的导向槽,且导向槽的内壁上设有与第一齿轮相配合的链条,所述升降杆远离支撑杆的一端设有刀片安装座,所述刀片安装座靠近支撑杆的一侧通过连杆连接有第二齿轮,所述刀片安装座远离第一齿轮的一侧安装有刀片,所述支撑杆靠近刀片安装座的一端垂直设有紧固杆,所述紧固杆远离支撑杆的一端与连接杆固定相连。
优选的,所述支撑杆内设有驱动马达,驱动马达的输出端与第一齿轮相连。
优选的,所述旋转板远离支撑杆的一侧中央设有旋转杆。
优选的,所述移动座内设有第一驱动电机,旋转板上设有第二驱动电机,第一驱动电机的输出端通过轴连接器与旋转杆相连,第二驱动电机的输出端与链条相连。
优选的,所述移动座上设有第一开关按钮、第二开关按钮和第三开关按钮,且第一开关按钮、第二开关按钮和第三开关按钮分别通过导线与第一驱动电机、第二驱动电机和驱动马达相连。
优选的,所述下滑管道为韧性带制成的管道。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明中,通过第一、二、三开关按钮可直接切方便的控制刀片的位置和工作状态,同时利用紧固杆将升降杆和连接杆固定相连,可以实现刀片和进口漏斗的同步移动,避免了由于移动不同步造成果实掉出或者由于高度差受到损伤,同时利用旋转的刀片切断树枝剪切效果较好,不会装置结构简单,操作便捷,同步移动的刀片和进口漏斗有效的保证了采摘后的果实不会掉出,调节方便,可用于不同高度的果树,适用性广,实用性强,克服现有人工采摘困难、效率低、采摘成本高、容易造成人身伤害的缺陷,且实现采摘、收集一体化,减少人工工作量,提高工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种水果采摘装置的结构示意图;
图2为本发明提出的一种水果采摘装置的支撑杆的横向剖视图。
图中:1移动座、2移动轮、3收集箱、4出口漏斗、5下滑管道、6进料漏斗、7固定圈、8连接杆、9支撑杆、10旋转板、11升降杆、12第一齿轮、13刀片安装座、14第二齿轮、15刀片、16紧固杆、17旋转杆、18第一开关按钮、19第二开关按钮、20第三开关按钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,包括移动座1,移动座1的一侧设有移动轮2,移动座1远离移动轮2的一侧设有收集箱3,收集箱3远离移动座1的一侧设有出口漏斗4,出口漏斗4远离收集箱3的一侧设有下滑管道5,下滑管道5为韧性带制成的管道,下滑管道5远离出口漏斗4的一侧设有进料漏斗6,进料漏斗6的外侧设有固定圈7,固定圈7的外侧设有连接杆8,连接杆8的远离固定圈7的一端通过套管滑动连接有支撑杆9,支撑杆9远离伸缩杆8的一端垂直安装有旋转板10,旋转板10远离支撑杆9的一侧中央设有旋转杆17,移动座1内设有第一驱动电机,旋转板10上设有第二驱动电机,第一驱动电机的输出端通过轴连接器与旋转杆17相连,第二驱动电机的输出端与链条相连,移动座1上设有与旋转板10安装槽,且安装槽的内壁上设有滚珠,支撑杆9远离移动座1的一端垂直设有升降杆11,升降杆11靠近支撑杆9的一端设有第一齿轮12,支撑杆9上设有与升降杆11相配合的导向槽,且导向槽的内壁上设有与第一齿轮12相配合的链条,升降杆11远离支撑杆9的一端设有刀片安装座13,刀片安装座13靠近支撑杆9的一侧通过连杆连接有第二齿轮14,支撑杆9内设有驱动马达,驱动马达的输出端与第二齿轮14相连,移动座1上设有第一开关按钮18、第二开关按钮19和第三开关按钮20,且第一开关按钮18、第二开关按钮19和第三开关按钮20分别通过导线与第一驱动电机、第二驱动电机和驱动马达相连,刀片安装座13远离第一齿轮12的一侧安装有刀片15,支撑杆9靠近刀片安装座13的一端垂直设有紧固杆16,紧固杆16远离支撑杆9的一端与连接杆8固定相连。
工作原理:采摘时,将移动座1移动到果树旁个,通过第二开关按钮19可以启动第二驱动电机通过链条带动第一齿轮12转动,从而可以控制升降杆11的高度,升降杆11升降的同时通过紧固杆16将连接杆8下推,使进料漏斗4始终在刀片15的正下方,并通过第一开关按钮18启动第一驱动电机,通过旋转杆17可以带动旋转板10和支撑板9进行旋转,旋转至需要采摘处停下,然后启动第三开关按钮20使驱动马达带动第二齿轮14转动,从而带动刀片安装座13和刀片15旋转,旋转的刀片15切断树枝剪切效果较好,刀片15将果实上的树枝切断后,果实通过进口漏斗4进入下滑管道5.然后通过出料漏斗6进入收集箱3,可完成采摘,装置结构简单,操作便捷,同步移动的刀片和进口漏斗有效的保证了采摘后的果实不会掉出,调节方便,可用于不同高度的果树,适用性广,实用性强,克服现有人工采摘困难、效率低、采摘成本高、容易造成人身伤害的缺陷,且实现采摘、收集一体化,减少人工工作量,提高工作效率。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种水果采摘装置,包括移动座(1),其特征在于,所述移动座(1)的一侧设有移动轮(2),所述移动座(1)远离移动轮(2)的一侧设有收集箱(3),收集箱(3)远离移动座(1)的一侧设有出口漏斗(4),所述出口漏斗(4)远离收集箱(3)的一侧设有下滑管道(5),所述下滑管道(5)远离出口漏斗(4)的一侧设有进料漏斗(6),所述进料漏斗(6)的外侧设有固定圈(7),所述固定圈(7)的外侧设有连接杆(8),所述连接杆(8)的远离固定圈(7)的一端通过套管滑动连接有支撑杆(9),所述支撑杆(9)远离伸缩杆(8)的一端垂直安装有旋转板(10),所述移动座(1)上设有与旋转板(10)安装槽,且安装槽的内壁上设有滚珠,所述支撑杆(9)远离移动座(1)的一端垂直设有升降杆(11),所述升降杆(11)靠近支撑杆(9)的一端设有第一齿轮(12),所述支撑杆(9)上设有与升降杆(11)相配合的导向槽,且导向槽的内壁上设有与第一齿轮(12)相配合的链条,所述升降杆(11)远离支撑杆(9)的一端设有刀片安装座(13),所述刀片安装座(13)靠近支撑杆(9)的一侧通过连杆连接有第二齿轮(14),所述刀片安装座(13)远离第一齿轮(12)的一侧安装有刀片(15),所述支撑杆(9)靠近刀片安装座(13)的一端垂直设有紧固杆(16),所述紧固杆(16)远离支撑杆(9)的一端与连接杆(8)固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置,其特征在于,所述支撑杆(9)内设有驱动马达,驱动马达的输出端与第一齿轮(12)相连。
3.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置,其特征在于,所述旋转板(10)远离支撑杆(9)的一侧中央设有旋转杆(17)。
4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置,其特征在于,所述移动座(1)内设有第一驱动电机,旋转板(10)上设有第二驱动电机,第一驱动电机的输出端通过轴连接器与旋转杆(17)相连,第二驱动电机的输出端与链条相连。
5.根据权利要求4所述的一种水果采摘装置,其特征在于,所述移动座(1)上设有第一开关按钮(18)、第二开关按钮(19)和第三开关按钮(20),且第一开关按钮(18)、第二开关按钮(19)和第三开关按钮(20)分别通过导线与第一驱动电机、第二驱动电机和驱动马达相连。
6.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置,其特征在于,所述下滑管道(5)为韧性带制成的管道。
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- 2017-08-02 CN CN201710650802.0A patent/CN107241968A/zh not_active Withdrawn
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