CN108040603A - 一种果实采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种果实采摘装置，包括果实放置平台；至少一根采摘输送管；设置在果实放置平台上的储气罐，储气罐伸出有柔性出气管，柔性出气管连接于采摘输送管的侧壁上，并与采摘输送管的内腔连通；设置于采摘输送管的顶端开口处的切柄刀；设置于采摘输送管的侧壁上，且靠近采摘输送管顶端的握把；设置在采摘输送管底端的阻尼阀板，并且，在果实未接触到阻尼阀板时，采摘输送管的底端被阻尼阀板封闭；在果实落在阻尼阀板上时，阻尼阀板打开；固定连接在果实放置平台上，并与采摘输送管一一对应的操作平台。该果实采摘装置提高了果实采摘的便利性，并降低了采摘过程中所存在的安全隐患，有效避免了果实的磕碰，极大的提高了果实的品质。

Description

一种果实采摘装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种果实采摘装置。

背景技术

部分果树的挂果位置较高，果实成熟后的采摘较为费力，而且采摘过程中还容易造成果实的磕碰，影响后续储存和销售。

以苹果为例，目前的苹果等鲜食果实的采摘采用人工方式，人工采摘的果实装入桶或者框内转运至果品堆积分选处，对于果树高出的果实则需要采用梯子或者人工爬树的方式进行说是采摘，同时还需要第二人将果实传递至桶或者筐内，果实采摘过程不仅费时费力，而且还存在安全隐患；同时由于果实经桶或者筐转运时容易损伤(磕碰)果实外皮导致果实品质降低。

因此，如何一方面能够提高果实采摘的便利性，以降低安全隐患；另一方面还能够避免果实采摘过程中频繁的转运，以提高果实品质是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种果实采摘装置，以便能够一方面提高果实采摘的便利性并降低安全隐患；另一方面还能够提高果实的品质。

为达到上述目的，本发明提供的果实采摘装置，包括：

果实放置平台；

至少一根采摘输送管；

设置在所述果实放置平台上的储气罐，所述储气罐伸出有柔性出气管，所述柔性出气管连接于所述采摘输送管的侧壁上，并与所述采摘输送管的内腔连通；

设置于所述采摘输送管的顶端开口处的切柄刀；

设置于所述采摘输送管的侧壁上，且靠近所述采摘输送管顶端的握把；

设置在所述采摘输送管底端的阻尼阀板，并且，在果实未接触到所述阻尼阀板时，所述采摘输送管的底端被所述阻尼阀板封闭；在所述果实落在所述阻尼阀板上时，所述阻尼阀板打开；

固定连接在所述果实放置平台上，并与所述采摘输送管一一对应的操作平台。

优选的，所述果实放置平台的边缘还设置有防止果实掉落的围挡，所述围挡上设置有供所述采摘输送管嵌入放置的套环。

优选的，所述采摘输送管包括多根，且所述采摘输送管为柔性波纹管。

优选的，所述柔性出气管上还设置有调节气流大小的调节阀。

优选的，还包括设置在所述果实放置平台上，且与所述储气罐的进气口相连的气泵。

优选的，所述储气罐上还设置有泄压阀。

优选的，所述操作平台至少包括用于采摘底层果实的底层操作平台，设置位置高于所述底层操作平台且用于采摘顶层果实的顶层操作平台，以及设置在所述底层操作平台和所述顶层操作平台之间且用于采摘果树中部位置果实的中层操作平台。

优选的，所述采摘输送管分为大直径管、小直径管以及中等直径管，其中，所述大直径管用于采摘直径较大的果实，小直径管用于采摘直径较小的果实，中等直径管用于采摘中等大小的果实。

优选的，所述大直径管、中等直径管以及所述小直径管的底端分别对应所述果实放置平台不同的区域。

优选的，所述阻尼阀板为与所述采摘输送管的横截面适配的圆形阀板，且所述圆形阀板由多个与所述采摘输送管的侧壁转动相连的阀片构成，任意一阀片与所述采摘输送管的侧壁之间均设置有用于提供阻尼力的扭簧。

本发明中所公开的果实采摘装置在进行果实采摘时：工作人员站立于操作平台上，握住采摘输送管上的握把，然后将采摘输送管移动至需要进行采摘的果实位置，并使采摘输送管的顶端套住果实，进而移动采摘输送管即可通过切柄刀切断果柄，果实随后落入采摘输送管内；采摘输送管内由储气罐提供高压气体，高压气体可以为果实提供托举力，从而抵消果实的大部分重力，使果实缓慢下落，当果实下落至阻尼阀板位置时，阻尼阀板打开，果实顺利脱离采摘输送管并落至果实放置平台，整个果实采摘过程完成。

由此可见，采用本发明中所公开的果实采摘装置进行果实采摘时，工作人员仅需站立在操作平台上操作采摘输送管即可，无需采用梯子或者人工爬树的方式进行果实采摘，提高了果实采摘的便利性，并降低了采摘过程中所存在的安全隐患；另外，果实通过气流进行托举实现了缓慢下落，并且下落之后的果实自动落入果实放置平台，减少了中间的转运环节，有效避免了果实的磕碰，因而也就极大的提高了果实的品质。

附图说明

图1为本发明实施例中所公开的果实采摘装置部分结构示意图；

图2为本发明实施例中所公开的果实采摘装置中采摘输送管的顶部结构示意图；

图3为本发明实施例中所公开的果实采摘装置中采摘输送管的底部结构示意图；

图4为图1的主视示意图；

图5为图4的俯视示意图。

其中，1为果实放置平台，2为采摘输送管，3为储气罐，4为柔性出气管，5为切柄刀，6为握把，7为阻尼阀板，8为围挡，9为气泵，10为套环。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种果实采摘装置，以便能够一方面提高果实采摘的便利性并降低安全隐患；另一方面还能够提高果实的品质。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1图4和图5，本发明所公开的果实采摘装置，包括果实放置平台1、采摘输送管2、储气罐3、切柄刀5、握把6、阻尼板以及操作平台(附图中未示出)，果实放置平台1为采摘下来的果实提供放置场所，果实采摘平台可以安装在果农车辆(如拖拉机、三轮车)上，或者安装在专用的果实采摘车上，采摘输送管2至少包括一根，操作平台是供采摘工人站立的平台，操作平台固定设置在果实放置平台1上，并且其高度位置使得采摘工人刚好可以够到果实，由于每个采摘工人需要手持一根采摘输送管2进行采摘作业，因此操作平台应当与采摘输送管2对应设置；

储气罐3设置在果实放置平台1上，并且储气罐3伸出有柔性出气管4，柔性出气管4连接在采摘输送管2的侧壁上，如图1中所示，并且柔性出气管4与采摘输送管2的内腔连通，以便向采摘输送管2的内腔通入高压气体，采摘输送管2的顶端开口处固定设置有切柄刀5，如图2中所示，切柄刀5呈刀片状，刃部设计为弧形，以方便进行果柄的切割，握把6固定设置在采摘输送管2的侧壁上，且握把6靠近采摘输送管2的顶端，以方便采摘工人操作采摘输送管2套住果实并进行切割；

阻尼阀板7设置在采摘输送管2的底端，如图3中所示，并且在果实没有接触到阻尼阀板7时，采摘输送管2的底端被阻尼阀板7封闭，当果实落在阻尼阀板7上时，阻尼阀板7打开，以使果实从采摘输送管2的底端下落至果实放置平台1上。

为了进一步防止果实的磕碰，还可在果实放置平台1上铺设缓冲垫，缓冲垫可以采用棉布或者其他柔性缓冲材料。

采用本发明中所公开的果实采摘装置进行果实采摘时：工作人员站立于操作平台上，握住采摘输送管2上的握把6，然后将采摘输送管2移动至需要进行采摘的果实位置，并使采摘输送管2的顶端套住果实，进而移动采摘输送管2即可通过切柄刀5切断果柄，果实随后落入采摘输送管2内；采摘输送管2内由储气罐3提供高压气体，高压气体可以为果实提供托举力，从而抵消果实的大部分重力，使果实缓慢下落，当果实下落至阻尼阀板7位置时，阻尼阀板7打开，果实顺利脱离采摘输送管2并落至果实放置平台1，整个果实采摘过程完成。

采用上述实施例所公开的果实采摘装置进行果实采摘时，工作人员仅需站立在操作平台上操作采摘输送管2即可，无需采用梯子或者人工爬树的方式进行果实采摘，提高了果实采摘的便利性，并降低了采摘过程中所存在的安全隐患；另外，果实通过气流进行托举实现了缓慢下落，并且下落之后的果实自动落入果实放置平台1，减少了中间的转运环节，有效避免了果实的磕碰，因而也就极大的提高了果实的品质。

为了防止果实掉落，本实施例中所公开的所示采摘装置还在果实放置平台1的边缘设置有防止果实掉落的围挡8，如图1和图4中所示，完成果实采摘作业后，为了方便采摘输送管2的放置，本实施例中还在围挡8上设置有供采摘输送管2嵌入防止的套环10，套环10的设置有效提高了采摘输送管2放置的便利性。

为了保证较高的作业效率，本发明实施例中的采摘输送管2设置了多根，并且采摘输送管2采用柔性波纹管，如图1中所示的果实采摘装置中具体设置了6根，相应的，设置6个操作平台，6个采摘工人可以同时进行采摘作业。

考虑到果实的大小可能并不一致，因此采摘输送管2可以分为大直径管、小直径管以及中等直径管，其中大直径管用于采摘直径较大的果实(如直径大于90mm的苹果)，小直径管用于采摘直径较小的果实(如直径在70mm以下的苹果)，中等直径管用于采摘中等大小的果实(如直径在70mm～90mm的苹果)，更进一步的，柔性出气管4上还设置有用于调节气流大小的调节阀，通过对调节阀的开度进行控制，可以实现气流托举力的调整，根据经验，使气流托举力抵消80％的果实重力为最优，此时果实可以缓慢下落。

优选的，柔性出气管4与采摘输送管2侧壁的连接位置距离采摘输送管2的底端距离为10cm，以便使果实在在该连接位置与采摘输送管2的底端之间实现自由落体，阻尼阀板7采用与采摘输送管2的横截面适配的圆形阀板，并且圆形阀板由多个与采摘输送管2的侧壁转动相连的阀片构成，任意一阀片与所述采摘输送管2的侧壁之间均设置有用于提供阻尼力的扭簧，如图3中所示，阻尼阀板7由四个扇形阀片构成。当果实与阻尼阀板7接触时，果实的冲击力与气流压力共同将阻尼阀板7撑开，从而使果实从采摘输送管2的下端落下。

为了实现向储气罐3内充气，本实施例中所公开的果实采摘装置中还设置了气泵9，气泵9与储气罐3的进气口相连，考虑到安全性，本实施例中的储气罐3上还设置有泄压阀，当压力达到设定的压力值时，气泵9停止工作，若储气罐3内的气压超过设定值，则气体从泄压阀泄出，以保证安全性。

在本实施例中，操作平台至少包括用于采摘底层果实的底层操作平台、设置位置高于底层操作平台且用于采摘顶层果实的顶层操作平台，以及设置在底层操作平台和顶层操作平台之间，且用于采摘果实中部位置果实的中层操作平台，通过设置这三种类型的操作平台，可以使采摘工人同时对果树不同部位的果实进行采摘，从而进一步提高采摘效率。

当然，上述实施例中所公开的阻尼阀板7还可以采用自动控制的方式打开，例如在采摘输送管2的侧壁上设置光电传感器，光电传感器设置在采摘输送管2的底端与采摘输送管2和柔性出气管4的连接位置之间，当光电传感器检测到有果实通过时，将信号传送至控制器，控制器控制驱动机构带动阻尼阀板7打开，驱动机构通常采用电机。

更进一步的，为了能够实现对果实的初步分级筛选，本实施例中的大直径管、中等直径管以及小直径管的底端分别对应果实放置平台1不同的区域。

也可以使大直径管、中等直径管以及小直径管的落果区域距离果实放置平台1的中心的距离不同，在果实采摘过程中，果实放置平台1沿自身中心自转，从而避免果实重叠磕碰，进一步提高果实品质。

以上对本发明所提供的果实采摘装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种果实采摘装置，其特征在于，包括：

果实放置平台(1)；

至少一根采摘输送管(2)；

设置在所述果实放置平台(1)上的储气罐(3)，所述储气罐(3)伸出有柔性出气管(4)，所述柔性出气管(4)连接于所述采摘输送管(2)的侧壁上，并与所述采摘输送管(2)的内腔连通；

设置于所述采摘输送管(2)的顶端开口处的切柄刀(5)；

设置于所述采摘输送管(2)的侧壁上，且靠近所述采摘输送管(2)顶端的握把(6)；

设置在所述采摘输送管(2)底端的阻尼阀板(7)，并且，在果实未接触到所述阻尼阀板(7)时，所述采摘输送管(2)的底端被所述阻尼阀板(7)封闭；在所述果实落在所述阻尼阀板(7)上时，所述阻尼阀板(7)打开；

固定连接在所述果实放置平台(1)上，并与所述采摘输送管(2)一一对应的操作平台。

2.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于，所述果实放置平台(1)的边缘还设置有防止果实掉落的围挡(8)，所述围挡(8)上设置有供所述采摘输送管(2)嵌入放置的套环(10)。

3.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于，所述采摘输送管(2)包括多根，且所述采摘输送管(2)为柔性波纹管。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的果实采摘装置，其特征在于，所述柔性出气管(4)上还设置有调节气流大小的调节阀。

5.根据权利要求4所述的果实采摘装置，其特征在于，还包括设置在所述果实放置平台(1)上，且与所述储气罐(3)的进气口相连的气泵(9)。

6.根据权利要求5所述的果实采摘装置，其特征在于，所述储气罐(3)上还设置有泄压阀。

7.根据权利要求3所述的果实采摘装置，其特征在于，所述操作平台至少包括用于采摘底层果实的底层操作平台，设置位置高于所述底层操作平台且用于采摘顶层果实的顶层操作平台，以及设置在所述底层操作平台和所述顶层操作平台之间且用于采摘果树中部位置果实的中层操作平台。

8.根据权利要求3所述的果实采摘装置，其特征在于，所述采摘输送管(2)分为大直径管、小直径管以及中等直径管，其中，所述大直径管用于采摘直径较大的果实，小直径管用于采摘直径较小的果实，中等直径管用于采摘中等大小的果实。

9.根据权利要求8所述的果实采摘装置，其特征在于，所述大直径管、中等直径管以及所述小直径管的底端分别对应所述果实放置平台(1)不同的区域。

10.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于，所述阻尼阀板(7)为与所述采摘输送管(2)的横截面适配的圆形阀板，且所述圆形阀板由多个与所述采摘输送管(2)的侧壁转动相连的阀片构成，任意一阀片与所述采摘输送管(2)的侧壁之间均设置有用于提供阻尼力的扭簧。