CN109463124A - 一种脐橙采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采摘装置，尤其涉及一种脐橙采摘装置。本发明的目的是提供一种能够使操作人员一只手就能将脐橙采摘下，操作方便，并且还能防止撒落在地面上的脐橙采摘装置。技术方案为：一种脐橙采摘装置，包括有网框、万向轮、盖板、外螺纹筒、内螺纹筒、卡环、波纹管、下料斗、把手、第一导杆、第一导套、第一弹簧等；网框外底部左右两侧对称式的安装有万向轮，网框上方设有盖板，盖板与网框顶部左右两侧都设有固定装置。本发明通过下料斗将脐橙套住，拉动握把即可使切刀向内移动将脐橙梗切断，脐橙则掉落至网框内，无需人一手拿着脐橙一手用剪刀将脐橙梗剪断，操作方便，并且通过晃动装置，能使脐橙更平整的放置在活动框内，使得活动框装更多的脐橙。

Description

一种脐橙采摘装置

技术领域

本发明涉及一种采摘装置，尤其涉及一种脐橙采摘装置。

背景技术

水果种植中，脐橙的种植是少不了的，但脐橙成熟后，需要人将脐橙采摘下来进行后续处理，避免脐橙长期在树上导致腐烂，通常人们都是手拿收集框和剪刀对脐橙进行采摘，需要一手拿剪刀一手拿着脐橙进行采摘，操作比较麻烦，并且由于地面不平整，容易使得收集框倒下将脐橙撒出，所以需要一人拿着收集框移动至采摘的脐橙下方，另一个人对脐橙进行采摘，如此脐橙直接掉落至收集框内容易损伤。

发明内容

为了克服需要一手拿剪刀一手拿着脐橙进行采摘，操作比较麻烦，并且由于地面不平整，容易使得收集框倒下将脐橙撒出的缺点，本发明的目的是提供一种能够使操作人员一只手就能将脐橙采摘下，操作方便，并且还能防止撒落在地面上的脐橙采摘装置。

技术方案为：一种脐橙采摘装置，包括有网框、万向轮、盖板、外螺纹筒、内螺纹筒、卡环、波纹管、下料斗、把手、第一导杆、第一导套、第一弹簧、n型架、导轮、第一拉绳、握把、第一扭力弹簧、u型板、楔形块、切刀、第二导杆、弧形板、第二弹簧、第三导杆、滚轮、活动板、第二拉绳、第三弹簧和固定装置，网框外底部左右两侧对称式的安装有万向轮，网框上方设有盖板，盖板与网框顶部左右两侧都设有固定装置，盖板中部设有外螺纹筒，外螺纹筒与网框内连通，内螺纹筒设在外螺纹筒上与其配合，内螺纹筒顶部中间开有起导向作用的圆孔，卡环位于圆孔内与其配合，卡环顶部连接有可使脐橙滚动的波纹管，波纹管与卡环内连通，波纹管尾端连接有下料斗，第一导套安装于下料斗外右侧面上部，第一导杆位于第一导套内，第一导杆下部与第一导套底部之间绕接有第一弹簧，第一导杆顶端固接有n型架，n型架右侧中部开有导线孔，n型架前后两侧左端之间安装有u型板，u型板位于下料斗上方，u型板内前后两侧面右侧都开有起导向作用的第二开孔，楔形块位于第二开孔内，可将脐橙梗切断的切刀为两个，切刀分别安装于前后两侧楔形块内侧面，u型板前后两侧右部都开有起导向作用的第一开孔，第一开孔与第二开孔内连通，楔形块外侧位于第一开孔内，u型板右侧面前后两侧对称式的开有第三导孔，第三导杆位于第三导孔内，活动板安装于前后两侧第三导杆右端之间，活动板右侧面前后两侧与n型架内右侧面前后两侧之间都连接有第三弹簧，与楔形块配合的滚轮为两个，分别安装于前后两侧第三导杆内侧面左部，滚轮与楔形块斜面接触，u型板外前后两侧面右侧都开有起导向作用的第三开孔，弧形板位于第三开孔内，前后两侧弧形板内侧面左右两侧对称式的固接有第二导杆，第二导杆内端贯穿u型板与楔形块的斜面左右两侧固定连接，第二弹簧套在第二导杆上，第二弹簧的其中一端与弧形板内侧面固定连接，第二弹簧的另一端与第三开孔内侧固定连接，把手安装于第一导杆右侧面上部，把手前侧面左侧转动式的连接有导轮，握把铰接在把手底部左侧，握把顶部左侧连接有第一拉绳和第二拉绳，第一拉绳尾端绕过导轮与第一导套顶部右侧连接，第二拉绳尾端绕过导轮再穿过导线孔与活动板右侧面中部固定连接，把手底部左侧与握把顶部之间设有第一扭力弹簧。

作为更进一步的优选方案，固定装置包括有卡杆、拉环、空心圆柱体、卡块、簧片和第五弹簧，网框左右两侧顶部中间都开有导槽，导槽左右两侧上部都开有卡孔，盖板底部左右两侧都固接有空心圆柱体，空心圆柱体位于导槽内，空心圆柱体左右两侧上部都开有起导向作用的滑孔，可将盖板固定的卡块位于滑孔内，卡块外端位于卡孔内，左右两侧卡块内侧面之间固接有簧片，盖板左右两侧对称式的开有第四导孔，卡杆位于第四导孔内，卡杆底端与簧片接触，卡杆下部与盖板底部之间绕接有第五弹簧，拉环安装于卡杆顶端。

作为更进一步的优选方案，还包括有可使脐橙放置的更平整的晃动装置，晃动装置包括有活动框、第六导套、第六导杆、第六弹簧、踏板和导向轮，网框内左右两侧面上下两侧都固接有第六导杆，第六导套设在第六导杆上，第六导杆上部与第六导套顶部之间绕接有第六弹簧，可对脐橙收集的活动框安装于四个第六导套内侧面之间，网框左侧下部开有起导向作用的开口，开口中部铰接有踏板，踏板右部位于活动框下方，可使活动框移动的导向轮转动式的安装于踏板顶部右侧，导向轮与活动框外底部接触。

作为更进一步的优选方案，还包括有提手、第二扭力弹簧和橡胶垫，网框外左右两侧面上部都开有凹槽，凹槽顶部铰接有提手，提手与凹槽的铰接处设有第二扭力弹簧，可增大摩擦力的橡胶垫为两个，分别安装于左右两侧提手内底部。

作为更进一步的优选方案，还包括有第七导套、插杆、敲打块和弧形簧板，第七导套安装于网框外右侧面下部，可将本装置固定的插杆位于第七导套内，敲打块安装于插杆顶端，可将插杆固定的弧形簧板安装于敲打块左侧面，网框外右侧面下部开有与弧形簧板配合的弧形槽，弧形簧板位于弧形槽内。

本发明具有以下优点：本发明通过下料斗将脐橙套住，拉动握把即可使切刀向内移动将脐橙梗切断，脐橙则掉落至网框内，无需人一手拿着脐橙一手用剪刀将脐橙梗剪断，操作方便，并且通过晃动装置，能使脐橙更平整的放置在活动框内，使得活动框装更多的脐橙，通过插杆的作用，则能将网框固定，防止网框倒下使脐橙撒落在地面上。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明A部分的放大示意图。

图3为本发明的部分俯视示意图。

图4为本发明B部分的放大示意图。

图5为本发明C部分的放大示意图。

图中标号名称：1.网框，2.万向轮，3.盖板，4.外螺纹筒，5.内螺纹筒，6.圆孔，7.卡环，8.波纹管，9.下料斗，10.把手，11.第一导杆，12.第一导套，13.第一弹簧，14.n型架，15.导轮，16.第一拉绳，17.握把，18.第一扭力弹簧，19.u型板，20.第一开孔，21.第二开孔，22.第三开孔，23.楔形块，24.切刀，25.第二导杆，26.弧形板，27.第二弹簧，28.第三导孔，29.第三导杆，30.滚轮，31.活动板，32.导线孔，33.第二拉绳，34.第三弹簧，35.固定装置，351.第四导孔，352.卡杆，353.拉环，354.空心圆柱体，355.滑孔，356.卡块，357.簧片，358.卡孔，359.第五弹簧，3510.导槽，36.晃动装置，361.活动框，362.第六导套，363.第六导杆，364.第六弹簧，365.开口，366.踏板，367.导向轮，37.凹槽，38.提手，39.第二扭力弹簧，40.橡胶垫，41.第七导套，42.插杆，43.敲打块，44.弧形槽，45.弧形簧板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

实施例1

一种脐橙采摘装置，如图1-4所示，包括有网框1、万向轮2、盖板3、外螺纹筒4、内螺纹筒5、卡环7、波纹管8、下料斗9、把手10、第一导杆11、第一导套12、第一弹簧13、n型架14、导轮15、第一拉绳16、握把17、第一扭力弹簧18、u型板19、楔形块23、切刀24、第二导杆25、弧形板26、第二弹簧27、第三导杆29、滚轮30、活动板31、第二拉绳33、第三弹簧34和固定装置35，网框1外底部左右两侧对称式的安装有万向轮2，网框1通过螺栓连接的方式与万向轮2连接，网框1上方设有盖板3，盖板3与网框1顶部左右两侧都设有固定装置35，盖板3中部设有外螺纹筒4，外螺纹筒4与网框1内连通，内螺纹筒5设在外螺纹筒4上与其配合，内螺纹筒5顶部中间开有起导向作用的圆孔6，卡环7位于圆孔6内与其配合，卡环7顶部连接有可使脐橙滚动的波纹管8，波纹管8与卡环7内连通，波纹管8尾端连接有下料斗9，第一导套12安装于下料斗9外右侧面上部，第一导套12通过焊接连接的方式与下料斗9连接，第一导杆11位于第一导套12内，第一导杆11下部与第一导套12底部之间绕接有第一弹簧13，第一导杆11顶端固接有n型架14，第一导杆11通过焊接连接的方式与n型架14连接，n型架14右侧中部开有导线孔32，n型架14前后两侧左端之间安装有u型板19，u型板19位于下料斗9上方，u型板19内前后两侧面右侧都开有起导向作用的第二开孔21，楔形块23位于第二开孔21内，可将脐橙梗切断的切刀24为两个，切刀24分别安装于前后两侧楔形块23内侧面，切刀24通过螺栓连接的方式与楔形块23连接，u型板19前后两侧右部都开有起导向作用的第一开孔20，第一开孔20与第二开孔21内连通，楔形块23外侧位于第一开孔20内，u型板19右侧面前后两侧对称式的开有第三导孔28，第三导杆29位于第三导孔28内，活动板31安装于前后两侧第三导杆29右端之间，活动板31右侧面前后两侧与n型架14内右侧面前后两侧之间都连接有第三弹簧34，与楔形块23配合的滚轮30为两个，分别安装于前后两侧第三导杆29内侧面左部，滚轮30与楔形块23斜面接触，u型板19外前后两侧面右侧都开有起导向作用的第三开孔22，弧形板26位于第三开孔22内，前后两侧弧形板26内侧面左右两侧对称式的固接有第二导杆25，第二导杆25内端贯穿u型板19与楔形块23的斜面左右两侧固定连接，第二弹簧27套在第二导杆25上，第二弹簧27的其中一端与弧形板26内侧面固定连接，第二弹簧27的另一端与第三开孔22内侧固定连接，把手10安装于第一导杆11右侧面上部，把手10通过螺栓连接的方式与第一导杆11连接，把手10前侧面左侧转动式的连接有导轮15，握把17铰接在把手10底部左侧，握把17顶部左侧连接有第一拉绳16和第二拉绳33，第一拉绳16尾端绕过导轮15与第一导套12顶部右侧连接，第二拉绳33尾端绕过导轮15再穿过导线孔32与活动板31右侧面中部固定连接，把手10底部左侧与握把17顶部之间设有第一扭力弹簧18。

实施例2

一种脐橙采摘装置，如图1-4所示，包括有网框1、万向轮2、盖板3、外螺纹筒4、内螺纹筒5、卡环7、波纹管8、下料斗9、把手10、第一导杆11、第一导套12、第一弹簧13、n型架14、导轮15、第一拉绳16、握把17、第一扭力弹簧18、u型板19、楔形块23、切刀24、第二导杆25、弧形板26、第二弹簧27、第三导杆29、滚轮30、活动板31、第二拉绳33、第三弹簧34和固定装置35，网框1外底部左右两侧对称式的安装有万向轮2，网框1上方设有盖板3，盖板3与网框1顶部左右两侧都设有固定装置35，盖板3中部设有外螺纹筒4，外螺纹筒4与网框1内连通，内螺纹筒5设在外螺纹筒4上与其配合，内螺纹筒5顶部中间开有起导向作用的圆孔6，卡环7位于圆孔6内与其配合，卡环7顶部连接有可使脐橙滚动的波纹管8，波纹管8与卡环7内连通，波纹管8尾端连接有下料斗9，第一导套12安装于下料斗9外右侧面上部，第一导杆11位于第一导套12内，第一导杆11下部与第一导套12底部之间绕接有第一弹簧13，第一导杆11顶端固接有n型架14，n型架14右侧中部开有导线孔32，n型架14前后两侧左端之间安装有u型板19，u型板19位于下料斗9上方，u型板19内前后两侧面右侧都开有起导向作用的第二开孔21，楔形块23位于第二开孔21内，可将脐橙梗切断的切刀24为两个，切刀24分别安装于前后两侧楔形块23内侧面，u型板19前后两侧右部都开有起导向作用的第一开孔20，第一开孔20与第二开孔21内连通，楔形块23外侧位于第一开孔20内，u型板19右侧面前后两侧对称式的开有第三导孔28，第三导杆29位于第三导孔28内，活动板31安装于前后两侧第三导杆29右端之间，活动板31右侧面前后两侧与n型架14内右侧面前后两侧之间都连接有第三弹簧34，与楔形块23配合的滚轮30为两个，分别安装于前后两侧第三导杆29内侧面左部，滚轮30与楔形块23斜面接触，u型板19外前后两侧面右侧都开有起导向作用的第三开孔22，弧形板26位于第三开孔22内，前后两侧弧形板26内侧面左右两侧对称式的固接有第二导杆25，第二导杆25内端贯穿u型板19与楔形块23的斜面左右两侧固定连接，第二弹簧27套在第二导杆25上，第二弹簧27的其中一端与弧形板26内侧面固定连接，第二弹簧27的另一端与第三开孔22内侧固定连接，把手10安装于第一导杆11右侧面上部，把手10前侧面左侧转动式的连接有导轮15，握把17铰接在把手10底部左侧，握把17顶部左侧连接有第一拉绳16和第二拉绳33，第一拉绳16尾端绕过导轮15与第一导套12顶部右侧连接，第二拉绳33尾端绕过导轮15再穿过导线孔32与活动板31右侧面中部固定连接，把手10底部左侧与握把17顶部之间设有第一扭力弹簧18。

固定装置35包括有卡杆352、拉环353、空心圆柱体354、卡块356、簧片357和第五弹簧359，网框1左右两侧顶部中间都开有导槽3510，导槽3510左右两侧上部都开有卡孔358，盖板3底部左右两侧都固接有空心圆柱体354，盖板3通过焊接连接的方式与空心圆柱体354连接，空心圆柱体354位于导槽3510内，空心圆柱体354左右两侧上部都开有起导向作用的滑孔355，可将盖板3固定的卡块356位于滑孔355内，卡块356外端位于卡孔358内，左右两侧卡块356内侧面之间固接有簧片357，卡块356通过焊接连接的方式与簧片357连接，盖板3左右两侧对称式的开有第四导孔351，卡杆352位于第四导孔351内，卡杆352底端与簧片357接触，卡杆352下部与盖板3底部之间绕接有第五弹簧359，拉环353安装于卡杆352顶端，拉环353通过焊接连接的方式与卡杆352连接。

实施例3

一种脐橙采摘装置，如图1-4所示，包括有网框1、万向轮2、盖板3、外螺纹筒4、内螺纹筒5、卡环7、波纹管8、下料斗9、把手10、第一导杆11、第一导套12、第一弹簧13、n型架14、导轮15、第一拉绳16、握把17、第一扭力弹簧18、u型板19、楔形块23、切刀24、第二导杆25、弧形板26、第二弹簧27、第三导杆29、滚轮30、活动板31、第二拉绳33、第三弹簧34和固定装置35，网框1外底部左右两侧对称式的安装有万向轮2，网框1上方设有盖板3，盖板3与网框1顶部左右两侧都设有固定装置35，盖板3中部设有外螺纹筒4，外螺纹筒4与网框1内连通，内螺纹筒5设在外螺纹筒4上与其配合，内螺纹筒5顶部中间开有起导向作用的圆孔6，卡环7位于圆孔6内与其配合，卡环7顶部连接有可使脐橙滚动的波纹管8，波纹管8与卡环7内连通，波纹管8尾端连接有下料斗9，第一导套12安装于下料斗9外右侧面上部，第一导杆11位于第一导套12内，第一导杆11下部与第一导套12底部之间绕接有第一弹簧13，第一导杆11顶端固接有n型架14，n型架14右侧中部开有导线孔32，n型架14前后两侧左端之间安装有u型板19，u型板19位于下料斗9上方，u型板19内前后两侧面右侧都开有起导向作用的第二开孔21，楔形块23位于第二开孔21内，可将脐橙梗切断的切刀24为两个，切刀24分别安装于前后两侧楔形块23内侧面，u型板19前后两侧右部都开有起导向作用的第一开孔20，第一开孔20与第二开孔21内连通，楔形块23外侧位于第一开孔20内，u型板19右侧面前后两侧对称式的开有第三导孔28，第三导杆29位于第三导孔28内，活动板31安装于前后两侧第三导杆29右端之间，活动板31右侧面前后两侧与n型架14内右侧面前后两侧之间都连接有第三弹簧34，与楔形块23配合的滚轮30为两个，分别安装于前后两侧第三导杆29内侧面左部，滚轮30与楔形块23斜面接触，u型板19外前后两侧面右侧都开有起导向作用的第三开孔22，弧形板26位于第三开孔22内，前后两侧弧形板26内侧面左右两侧对称式的固接有第二导杆25，第二导杆25内端贯穿u型板19与楔形块23的斜面左右两侧固定连接，第二弹簧27套在第二导杆25上，第二弹簧27的其中一端与弧形板26内侧面固定连接，第二弹簧27的另一端与第三开孔22内侧固定连接，把手10安装于第一导杆11右侧面上部，把手10前侧面左侧转动式的连接有导轮15，握把17铰接在把手10底部左侧，握把17顶部左侧连接有第一拉绳16和第二拉绳33，第一拉绳16尾端绕过导轮15与第一导套12顶部右侧连接，第二拉绳33尾端绕过导轮15再穿过导线孔32与活动板31右侧面中部固定连接，把手10底部左侧与握把17顶部之间设有第一扭力弹簧18。

固定装置35包括有卡杆352、拉环353、空心圆柱体354、卡块356、簧片357和第五弹簧359，网框1左右两侧顶部中间都开有导槽3510，导槽3510左右两侧上部都开有卡孔358，盖板3底部左右两侧都固接有空心圆柱体354，空心圆柱体354位于导槽3510内，空心圆柱体354左右两侧上部都开有起导向作用的滑孔355，可将盖板3固定的卡块356位于滑孔355内，卡块356外端位于卡孔358内，左右两侧卡块356内侧面之间固接有簧片357，盖板3左右两侧对称式的开有第四导孔351，卡杆352位于第四导孔351内，卡杆352底端与簧片357接触，卡杆352下部与盖板3底部之间绕接有第五弹簧359，拉环353安装于卡杆352顶端。

还包括有可使脐橙放置的更平整的晃动装置36，晃动装置36包括有活动框361、第六导套362、第六导杆363、第六弹簧364、踏板366和导向轮367，网框1内左右两侧面上下两侧都固接有第六导杆363，网框1通过焊接连接的方式与第六导杆363连接，第六导套362设在第六导杆363上，第六导套362通过焊接连接的方式与第六导杆363连接，第六导杆363上部与第六导套362顶部之间绕接有第六弹簧364，可对脐橙收集的活动框361安装于四个第六导套362内侧面之间，活动框361通过焊接连接的方式与第六导套362连接，网框1左侧下部开有起导向作用的开口365，开口365中部铰接有踏板366，踏板366右部位于活动框361下方，可使活动框361移动的导向轮367转动式的安装于踏板366顶部右侧，导向轮367与活动框361外底部接触。

实施例4

一种脐橙采摘装置，如图1-4所示，包括有网框1、万向轮2、盖板3、外螺纹筒4、内螺纹筒5、卡环7、波纹管8、下料斗9、把手10、第一导杆11、第一导套12、第一弹簧13、n型架14、导轮15、第一拉绳16、握把17、第一扭力弹簧18、u型板19、楔形块23、切刀24、第二导杆25、弧形板26、第二弹簧27、第三导杆29、滚轮30、活动板31、第二拉绳33、第三弹簧34和固定装置35，网框1外底部左右两侧对称式的安装有万向轮2，网框1上方设有盖板3，盖板3与网框1顶部左右两侧都设有固定装置35，盖板3中部设有外螺纹筒4，外螺纹筒4与网框1内连通，内螺纹筒5设在外螺纹筒4上与其配合，内螺纹筒5顶部中间开有起导向作用的圆孔6，卡环7位于圆孔6内与其配合，卡环7顶部连接有可使脐橙滚动的波纹管8，波纹管8与卡环7内连通，波纹管8尾端连接有下料斗9，第一导套12安装于下料斗9外右侧面上部，第一导杆11位于第一导套12内，第一导杆11下部与第一导套12底部之间绕接有第一弹簧13，第一导杆11顶端固接有n型架14，n型架14右侧中部开有导线孔32，n型架14前后两侧左端之间安装有u型板19，u型板19位于下料斗9上方，u型板19内前后两侧面右侧都开有起导向作用的第二开孔21，楔形块23位于第二开孔21内，可将脐橙梗切断的切刀24为两个，切刀24分别安装于前后两侧楔形块23内侧面，u型板19前后两侧右部都开有起导向作用的第一开孔20，第一开孔20与第二开孔21内连通，楔形块23外侧位于第一开孔20内，u型板19右侧面前后两侧对称式的开有第三导孔28，第三导杆29位于第三导孔28内，活动板31安装于前后两侧第三导杆29右端之间，活动板31右侧面前后两侧与n型架14内右侧面前后两侧之间都连接有第三弹簧34，与楔形块23配合的滚轮30为两个，分别安装于前后两侧第三导杆29内侧面左部，滚轮30与楔形块23斜面接触，u型板19外前后两侧面右侧都开有起导向作用的第三开孔22，弧形板26位于第三开孔22内，前后两侧弧形板26内侧面左右两侧对称式的固接有第二导杆25，第二导杆25内端贯穿u型板19与楔形块23的斜面左右两侧固定连接，第二弹簧27套在第二导杆25上，第二弹簧27的其中一端与弧形板26内侧面固定连接，第二弹簧27的另一端与第三开孔22内侧固定连接，把手10安装于第一导杆11右侧面上部，把手10前侧面左侧转动式的连接有导轮15，握把17铰接在把手10底部左侧，握把17顶部左侧连接有第一拉绳16和第二拉绳33，第一拉绳16尾端绕过导轮15与第一导套12顶部右侧连接，第二拉绳33尾端绕过导轮15再穿过导线孔32与活动板31右侧面中部固定连接，把手10底部左侧与握把17顶部之间设有第一扭力弹簧18。

固定装置35包括有卡杆352、拉环353、空心圆柱体354、卡块356、簧片357和第五弹簧359，网框1左右两侧顶部中间都开有导槽3510，导槽3510左右两侧上部都开有卡孔358，盖板3底部左右两侧都固接有空心圆柱体354，空心圆柱体354位于导槽3510内，空心圆柱体354左右两侧上部都开有起导向作用的滑孔355，可将盖板3固定的卡块356位于滑孔355内，卡块356外端位于卡孔358内，左右两侧卡块356内侧面之间固接有簧片357，盖板3左右两侧对称式的开有第四导孔351，卡杆352位于第四导孔351内，卡杆352底端与簧片357接触，卡杆352下部与盖板3底部之间绕接有第五弹簧359，拉环353安装于卡杆352顶端。

还包括有可使脐橙放置的更平整的晃动装置36，晃动装置36包括有活动框361、第六导套362、第六导杆363、第六弹簧364、踏板366和导向轮367，网框1内左右两侧面上下两侧都固接有第六导杆363，第六导套362设在第六导杆363上，第六导杆363上部与第六导套362顶部之间绕接有第六弹簧364，可对脐橙收集的活动框361安装于四个第六导套362内侧面之间，网框1左侧下部开有起导向作用的开口365，开口365中部铰接有踏板366，踏板366右部位于活动框361下方，可使活动框361移动的导向轮367转动式的安装于踏板366顶部右侧，导向轮367与活动框361外底部接触。

还包括有提手38、第二扭力弹簧39和橡胶垫40，网框1外左右两侧面上部都开有凹槽37，凹槽37顶部铰接有提手38，提手38与凹槽37的铰接处设有第二扭力弹簧39，可增大摩擦力的橡胶垫40为两个，分别安装于左右两侧提手38内底部，橡胶垫40通过胶水连接的方式与提手38连接。

实施例5

一种脐橙采摘装置，如图1-5所示，包括有网框1、万向轮2、盖板3、外螺纹筒4、内螺纹筒5、卡环7、波纹管8、下料斗9、把手10、第一导杆11、第一导套12、第一弹簧13、n型架14、导轮15、第一拉绳16、握把17、第一扭力弹簧18、u型板19、楔形块23、切刀24、第二导杆25、弧形板26、第二弹簧27、第三导杆29、滚轮30、活动板31、第二拉绳33、第三弹簧34和固定装置35，网框1外底部左右两侧对称式的安装有万向轮2，网框1上方设有盖板3，盖板3与网框1顶部左右两侧都设有固定装置35，盖板3中部设有外螺纹筒4，外螺纹筒4与网框1内连通，内螺纹筒5设在外螺纹筒4上与其配合，内螺纹筒5顶部中间开有起导向作用的圆孔6，卡环7位于圆孔6内与其配合，卡环7顶部连接有可使脐橙滚动的波纹管8，波纹管8与卡环7内连通，波纹管8尾端连接有下料斗9，第一导套12安装于下料斗9外右侧面上部，第一导杆11位于第一导套12内，第一导杆11下部与第一导套12底部之间绕接有第一弹簧13，第一导杆11顶端固接有n型架14，n型架14右侧中部开有导线孔32，n型架14前后两侧左端之间安装有u型板19，u型板19位于下料斗9上方，u型板19内前后两侧面右侧都开有起导向作用的第二开孔21，楔形块23位于第二开孔21内，可将脐橙梗切断的切刀24为两个，切刀24分别安装于前后两侧楔形块23内侧面，u型板19前后两侧右部都开有起导向作用的第一开孔20，第一开孔20与第二开孔21内连通，楔形块23外侧位于第一开孔20内，u型板19右侧面前后两侧对称式的开有第三导孔28，第三导杆29位于第三导孔28内，活动板31安装于前后两侧第三导杆29右端之间，活动板31右侧面前后两侧与n型架14内右侧面前后两侧之间都连接有第三弹簧34，与楔形块23配合的滚轮30为两个，分别安装于前后两侧第三导杆29内侧面左部，滚轮30与楔形块23斜面接触，u型板19外前后两侧面右侧都开有起导向作用的第三开孔22，弧形板26位于第三开孔22内，前后两侧弧形板26内侧面左右两侧对称式的固接有第二导杆25，第二导杆25内端贯穿u型板19与楔形块23的斜面左右两侧固定连接，第二弹簧27套在第二导杆25上，第二弹簧27的其中一端与弧形板26内侧面固定连接，第二弹簧27的另一端与第三开孔22内侧固定连接，把手10安装于第一导杆11右侧面上部，把手10前侧面左侧转动式的连接有导轮15，握把17铰接在把手10底部左侧，握把17顶部左侧连接有第一拉绳16和第二拉绳33，第一拉绳16尾端绕过导轮15与第一导套12顶部右侧连接，第二拉绳33尾端绕过导轮15再穿过导线孔32与活动板31右侧面中部固定连接，把手10底部左侧与握把17顶部之间设有第一扭力弹簧18。

固定装置35包括有卡杆352、拉环353、空心圆柱体354、卡块356、簧片357和第五弹簧359，网框1左右两侧顶部中间都开有导槽3510，导槽3510左右两侧上部都开有卡孔358，盖板3底部左右两侧都固接有空心圆柱体354，空心圆柱体354位于导槽3510内，空心圆柱体354左右两侧上部都开有起导向作用的滑孔355，可将盖板3固定的卡块356位于滑孔355内，卡块356外端位于卡孔358内，左右两侧卡块356内侧面之间固接有簧片357，盖板3左右两侧对称式的开有第四导孔351，卡杆352位于第四导孔351内，卡杆352底端与簧片357接触，卡杆352下部与盖板3底部之间绕接有第五弹簧359，拉环353安装于卡杆352顶端。

还包括有可使脐橙放置的更平整的晃动装置36，晃动装置36包括有活动框361、第六导套362、第六导杆363、第六弹簧364、踏板366和导向轮367，网框1内左右两侧面上下两侧都固接有第六导杆363，第六导套362设在第六导杆363上，第六导杆363上部与第六导套362顶部之间绕接有第六弹簧364，可对脐橙收集的活动框361安装于四个第六导套362内侧面之间，网框1左侧下部开有起导向作用的开口365，开口365中部铰接有踏板366，踏板366右部位于活动框361下方，可使活动框361移动的导向轮367转动式的安装于踏板366顶部右侧，导向轮367与活动框361外底部接触。

还包括有提手38、第二扭力弹簧39和橡胶垫40，网框1外左右两侧面上部都开有凹槽37，凹槽37顶部铰接有提手38，提手38与凹槽37的铰接处设有第二扭力弹簧39，可增大摩擦力的橡胶垫40为两个，分别安装于左右两侧提手38内底部。

还包括有第七导套41、插杆42、敲打块43和弧形簧板45，第七导套41安装于网框1外右侧面下部，第七导套41通过焊接连接的方式与网框1连接，可将本装置固定的插杆42位于第七导套41内，敲打块43安装于插杆42顶端，敲打块43通过焊接连接的方式与插杆42连接，可将插杆42固定的弧形簧板45安装于敲打块43左侧面，弧形簧板45通过焊接连接的方式与敲打块43连接，网框1外右侧面下部开有与弧形簧板45配合的弧形槽44，弧形簧板45位于弧形槽44内。

首先操作人员通过万向轮2推动本装置移动至脐橙采摘点，再握住把手10带动u型板19移动，u型板19移动使脐橙梗卡入时，且使脐橙梗移动至前后两侧切刀24之间，脐橙位于下料斗9上方，即可拉动握把17右部向上摆动，第一扭力弹簧18压缩，握把17右部向上摆动使得左部向下摆动，握把17左部向下摆动通过第一拉绳16带动第一导套12向上移动，第一弹簧13拉伸，第一导套12向上移动带动下料斗9向上移动将脐橙套住，同时，握把17左部向下摆动还通过第二拉绳33带动活动板31向右移动，第三弹簧34压缩，活动板31向右移动带动第三导杆29向右移动，第三导杆29向右移动带动滚轮30向右移动，滚轮30向右移动带动楔形块23向内移动，楔形块23向内移动通过第二导杆25带动弧形板26向内移动，第二弹簧27压缩，同时，楔形块23向内移动还带动切刀24向内移动，切刀24向内移动与脐橙梗接触将其切断，进而脐橙通过下料斗9掉落至波纹管8内，波纹管8内的脐橙通过卡环7掉落外螺纹筒4内，外螺纹筒4内的脐橙掉落网框1内，即可松开握把17，因第一扭力弹簧18的作用，握把17右部向下摆动恢复至原位，握把17左部也就向上摆动恢复至原位，第一拉绳16与第二拉绳33被放松，因第一弹簧13的作用，第一导套12向下移动带动下料斗9向下移动恢复至原位，因第三弹簧34的作用，活动板31向左移动通过第三导杆29带动滚轮30向左移动恢复至原位，因第二弹簧27的作用，弧形板26向外移动通过第二导杆25带动楔形块23向外移动，进而带动切刀24向外移动恢复至原位，如此反复，即可不断的将脐橙采摘下掉落至网框1内。当网框1内有适量的脐橙时，推动本装置至指定位置，再扭动内螺纹筒5反转与外螺纹筒4脱离，将内螺纹筒5扭在另一个外螺纹筒4上，即可继续对脐橙的采摘。操作人员即可固定装置35将盖板3松开，将盖板3从网框1上取下，即可将网框1内的脐橙倒出收集。当脐橙全部倒出后，将盖板3盖回至网框1上，通过固定装置35将盖板3固定。

初始时，簧片357为拉伸状态，当网框1内有适量的脐橙时，且网框1移动至指定位置时，即可拉动拉环353向上移动，拉环353向上移动带动卡杆352向上移动，第五弹簧359压缩，卡杆352向上移动不与簧片357接触，因簧片357的作用，卡块356向内移动与卡孔358脱离，进而将盖板3松开，即可将盖板3从网框1上取下，空心圆柱体354与导槽3510内脱离，再将网框1内的脐橙倒出收集。当脐橙全部倒出后，将盖板3盖回至网框1上，空心圆柱体354插入导槽3510内，松开拉环353，因第五弹簧359的作用，卡杆352向内移动与簧片357接触使其拉伸，簧片357拉伸带动卡块356向外移动，卡块356向外移动插入卡孔358内，卡块356与卡孔358配合将盖板3固定。

当脐橙从外螺纹筒4内掉落至网框1内时，脐橙掉落至活动框361内，操作人员即可踩动踏板366左部向下摆动，踏板366左部向下摆动使得右部向上摆动，踏板366右部向上摆动带动导向轮367向上移动，导向轮367向上移动带动活动框361向上移动，活动框361向上移动带动第六导套362向上移动，第六弹簧364压缩，同时，活动框361向上移动带动脐橙向上移动，再松开踏板366，因第六弹簧364的作用，第六导套362向下移动带动活动框361向下移动，活动框361向下移动带动脐橙向下移动，同时，还通过导向轮367带动踏板366右部向下摆动恢复至原位，进而活动框361上下移动带动脐橙上下移动，脐橙上下移动被晃动平整。当活动框361内有适量的脐橙时，且盖板3从网框1上取下时，即可将脐橙从活动框361内倒出。如此，可使脐橙更平整的放置，使得活动框361能装更多的脐橙。

当盖板3从网框1上取下时，操作人员即可拉动提手38向外摆动，第二扭力弹簧39拉伸，橡胶垫40与手接触增大摩擦力，使得操作人员更稳固的抓住提手38，即可通过提手38带动网框1移动将活动框361内的脐橙倒出处理。当脐橙全部倒出后，即可松开提手38，因第二扭力弹簧39的作用，提手38向下摆动恢复至原位。如此，更方便操作人员对网框1的移动。

当网框1移动至脐橙采摘处时，即可敲动敲打块43向下移动，敲打块43向下移动带动弧形簧板45向下移动，弧形簧板45向下移动与弧形槽44内脱离，同时，敲打块43向下移动带动插杆42向下移动，插杆42下移动插入土地内将网框1固定，停止敲动敲打块43，即可开始通过本装置进行脐橙采摘。当活动框361内有适量的脐橙时，即可拉动敲打块43向上移动带动插杆42向上移动与土地脱离，进而当弧形簧板45向上移动卡入弧形槽44内时，停止拉动敲打块43，弧形簧板45与弧形槽44配合将插杆42固定。如此，可防止网框1移动影响脐橙的采摘。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种脐橙采摘装置，包括有网框（1）、万向轮（2）、盖板（3）、外螺纹筒（4）、内螺纹筒（5）、卡环（7）、波纹管（8）、下料斗（9）、把手（10）、第一导杆（11）、第一导套（12）、第一弹簧（13）和n型架（14），网框（1）外底部左右两侧对称式的安装有万向轮（2），网框（1）上方设有盖板（3），盖板（3）中部设有外螺纹筒（4），外螺纹筒（4）与网框（1）内连通，内螺纹筒（5）设在外螺纹筒（4）上与其配合，内螺纹筒（5）顶部中间开有起导向作用的圆孔（6），卡环（7）位于圆孔（6）内与其配合，卡环（7）顶部连接有可使脐橙滚动的波纹管（8），波纹管（8）与卡环（7）内连通，波纹管（8）尾端连接有下料斗（9），第一导套（12）安装于下料斗（9）外右侧面上部，第一导杆（11）位于第一导套（12）内，第一导杆（11）下部与第一导套（12）底部之间绕接有第一弹簧（13），第一导杆（11）顶端固接有n型架（14），把手（10）安装于第一导杆（11）右侧面上部，其特征是，还包括有导轮（15）、第一拉绳（16）、握把（17）、第一扭力弹簧（18）、u型板（19）、楔形块（23）、切刀（24）、第二导杆（25）、弧形板（26）、第二弹簧（27）、第三导杆（29）、滚轮（30）、活动板（31）、第二拉绳（33）、第三弹簧（34）和固定装置（35），盖板（3）与网框（1）顶部左右两侧都设有固定装置（35），n型架（14）右侧中部开有导线孔（32），n型架（14）前后两侧左端之间安装有u型板（19），u型板（19）位于下料斗（9）上方，u型板（19）内前后两侧面右侧都开有起导向作用的第二开孔（21），楔形块（23）位于第二开孔（21）内，可将脐橙梗切断的切刀（24）为两个，切刀（24）分别安装于前后两侧楔形块（23）内侧面，u型板（19）前后两侧右部都开有起导向作用的第一开孔（20），第一开孔（20）与第二开孔（21）内连通，楔形块（23）外侧位于第一开孔（20）内，u型板（19）右侧面前后两侧对称式的开有第三导孔（28），第三导杆（29）位于第三导孔（28）内，活动板（31）安装于前后两侧第三导杆（29）右端之间，活动板（31）右侧面前后两侧与n型架（14）内右侧面前后两侧之间都连接有第三弹簧（34），与楔形块（23）配合的滚轮（30）为两个，分别安装于前后两侧第三导杆（29）内侧面左部，滚轮（30）与楔形块（23）斜面接触，u型板（19）外前后两侧面右侧都开有起导向作用的第三开孔（22），弧形板（26）位于第三开孔（22）内，前后两侧弧形板（26）内侧面左右两侧对称式的固接有第二导杆（25），第二导杆（25）内端贯穿u型板（19）与楔形块（23）的斜面左右两侧固定连接，第二弹簧（27）套在第二导杆（25）上，第二弹簧（27）的其中一端与弧形板（26）内侧面固定连接，第二弹簧（27）的另一端与第三开孔（22）内侧固定连接，把手（10）前侧面左侧转动式的连接有导轮（15），握把（17）铰接在把手（10）底部左侧，握把（17）顶部左侧连接有第一拉绳（16）和第二拉绳（33），第一拉绳（16）尾端绕过导轮（15）与第一导套（12）顶部右侧连接，第二拉绳（33）尾端绕过导轮（15）再穿过导线孔（32）与活动板（31）右侧面中部固定连接，把手（10）底部左侧与握把（17）顶部之间设有第一扭力弹簧（18）。

2.如权利要求1所述的一种脐橙采摘装置，其特征是，固定装置（35）包括有卡杆（352）、拉环（353）、空心圆柱体（354）、卡块（356）、簧片（357）和第五弹簧（359），网框（1）左右两侧顶部中间都开有导槽（3510），导槽（3510）左右两侧上部都开有卡孔（358），盖板（3）底部左右两侧都固接有空心圆柱体（354），空心圆柱体（354）位于导槽（3510）内，空心圆柱体（354）左右两侧上部都开有起导向作用的滑孔（355），可将盖板（3）固定的卡块（356）位于滑孔（355）内，卡块（356）外端位于卡孔（358）内，左右两侧卡块（356）内侧面之间固接有簧片（357），盖板（3）左右两侧对称式的开有第四导孔（351），卡杆（352）位于第四导孔（351）内，卡杆（352）底端与簧片（357）接触，卡杆（352）下部与盖板（3）底部之间绕接有第五弹簧（359），拉环（353）安装于卡杆（352）顶端。

3.如权利要求2所述的一种脐橙采摘装置，其特征是，还包括有可使脐橙放置的更平整的晃动装置（36），晃动装置（36）包括有活动框（361）、第六导套（362）、第六导杆（363）、第六弹簧（364）、踏板（366）和导向轮（367），网框（1）内左右两侧面上下两侧都固接有第六导杆（363），第六导套（362）设在第六导杆（363）上，第六导杆（363）上部与第六导套（362）顶部之间绕接有第六弹簧（364），可对脐橙收集的活动框（361）安装于四个第六导套（362）内侧面之间，网框（1）左侧下部开有起导向作用的开口（365），开口（365）中部铰接有踏板（366），踏板（366）右部位于活动框（361）下方，可使活动框（361）移动的导向轮（367）转动式的安装于踏板（366）顶部右侧，导向轮（367）与活动框（361）外底部接触。

4.如权利要求3所述的一种脐橙采摘装置，其特征是，还包括有提手（38）、第二扭力弹簧（39）和橡胶垫（40），网框（1）外左右两侧面上部都开有凹槽（37），凹槽（37）顶部铰接有提手（38），提手（38）与凹槽（37）的铰接处设有第二扭力弹簧（39），可增大摩擦力的橡胶垫（40）为两个，分别安装于左右两侧提手（38）内底部。

5.如权利要求4所述的一种脐橙采摘装置，其特征是，还包括有第七导套（41）、插杆（42）、敲打块（43）和弧形簧板（45），第七导套（41）安装于网框（1）外右侧面下部，可将本装置固定的插杆（42）位于第七导套（41）内，敲打块（43）安装于插杆（42）顶端，可将插杆（42）固定的弧形簧板（45）安装于敲打块（43）左侧面，网框（1）外右侧面下部开有与弧形簧板（45）配合的弧形槽（44），弧形簧板（45）位于弧形槽（44）内。