CN107235414B - 机械吊装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械吊装夹具，包括竖连杆以及分置在所述竖连杆左、右两侧的一对夹持臂，即左夹持臂和右夹持臂，在所述竖连杆上设置有滑动连接件，所述滑动连接件能够在所述竖连杆上上、下滑动，一对所述夹持臂的上端分别铰接在所述滑动连接件上，而下端分别设置有夹爪；还包括有分置在所述竖连杆左、右两侧的一对连接臂，一对所述连接臂的上端分别铰接在所述竖连杆上，而下端分别铰接在所述夹持臂的中部位置上，所述连接臂的上端与所述滑动连接件上下分置。这样，使得所述机械吊装夹具能够把所述工件的重量转化为夹持所述工件的夹持力，而且在夹持所述工件的过程中，所述夹持力稳定有效。

Description

机械吊装夹具

技术领域

本发明涉及一种机械吊装夹具。

背景技术

近年来，随着工业的高速发展，模具的需求量越来越大，不断提高模具加工效率、装配效率已经成为大规模生产模具的必然选择。在以往的模具加工过程中，需要通过磁吸吊机把模具的分模吊装到机床上进行加工，受所述磁吸吊机的承载重量的限制以及考虑到工作人员的人身安全，所述磁吸吊机只能是一次吊装一个分模。当所述模具设置有多个分模时，所述磁吸吊机需要多次往跑逐一把所述分模吊装到机床上。故在加工前，搬运所述分模已经占用了相当长的一段时间，难以满足现在快节奏生产的要求，同时在吊装过程中有较大的安全隐患，增加工作人员的加工风险。为了解决类似分模等大型重物的搬移问题，中国发明专利申请201310297769.X中提出了一种风电叶片用夹具工装，其包括双头螺杆2，在所述双头螺杆2上部通过螺纹连接吊环1，在所述双头螺杆2的中部焊接有套筒3，所述套筒3的两侧分别焊接有第一支耳4和第二支耳5。所述第一支耳4通过销轴铰接第一转臂7，所述第一转臂7通过销轴铰接第一夹臂12的上部。所述第二支耳5通过销轴铰接第二转臂8，所述第二转臂8通过销轴铰接在第二夹臂13的上部。所述双头螺杆2的下部连接有第三转臂11，在所述第三转臂11通过上下分置的第三锁紧螺母锁紧在所述双头螺杆2上，所述第三转臂11的两端分别通过销轴铰接所述第一夹臂12的中部和所述第二夹臂13的中部。

发明内容

对上述专利201310297769.X中的夹具工装进行分析发现，所述套筒3和所述第三转臂11都固定设置在所述双头螺杆2上，而且所述第一转臂7、所述第二转臂8、所述第一夹臂12和所述第二夹臂13的长度都固定不变。这样，由所述第一转臂7、第三转臂11、第一夹臂12和双头螺杆2所组成的四连杆机构为自由度为零的静定结构。导致所述第一夹臂12和所述第二夹臂13不能张合移动，也就不能灵活调整所述第一夹臂12和所述第二夹臂13之间的夹紧力。

针对现有技术的不足，本发明的发明目的之一旨对机械吊装夹具的结构进行改进，使其具有稳定夹持力。鉴于此，本发明提出一种机械吊装夹具，其特征在于，包括竖连杆以及分置在所述竖连杆左、右两侧的一对夹持臂，即左夹持臂和右夹持臂，在所述竖连杆上设置有滑动连接件，所述滑动连接件能够在所述竖连杆上上、下滑动，一对所述夹持臂的上端分别铰接在所述滑动连接件上，而下端分别设置有夹爪；还包括有分置在所述竖连杆左、右两侧的一对连接臂，一对所述连接臂的上端分别铰接在所述竖连杆上，而下端分别铰接在所述夹持臂的中部位置上，所述连接臂的上端与所述滑动连接件上下分置。

其中，所述夹持臂的中部位置是指所述夹持臂上的位于上端和下端之间的区域。其它臂体上的中部位置也具有相同的定义，在此不再重复论述。

进一步的技术方案还可以是，在所述滑动连接件上固连有一对左、右分置的第一铰接座，一对所述夹持臂的上端分别通过第一转轴转动设置在所述第一铰接座上。

进一步的技术方案还可以是，在所述竖连杆上固连有一对左、右分置的第二铰接座，一对所述连接臂的上端分别通过第二转轴转动设置在所述第二铰接座上。

进一步的技术方案还可以是，在一对所述夹持臂的中部位置分别固连有第三铰接座，一对所述连接臂的下端分别通过第三转轴转动设置在所述第三铰接座上。

进一步的技术方案还可以是，在所述竖连杆上固连有吊环。

进一步的技术方案还可以是，所述滑动连接件呈筒状并套装在所述竖连杆上。

进一步的技术方案还可以是，还包括有能够控制一对所述夹持臂张合的控制臂，所述控制臂的右端固连有第一把柄部，所述控制臂的右端铰接在所述右夹持臂的中部位置，而左端滑动设置在所述左夹持臂上。

进一步的技术方案还可以是，在所述右夹持臂的中部位置设置有右转轴，在所述控制臂的右端固连有右转动筒，所述控制臂的右端通过所述右转动筒转动设置在所述右转轴上。

进一步的技术方案还可以是，在所述右夹持臂的中部位置上还设置有第二把柄部。

进一步的技术方案还可以是，在所述左夹持臂上滑动套装有滑动筒，在所述滑动筒上设置有左转轴；在所述控制臂的左端固连有左转动筒，所述控制臂的左端通过所述左转动筒转动设置在所述左转轴上。

根据上述技术方案，与现有技术相比，本发明的有益技术效果在于：当所述滑动连接件在所述竖连杆上向上滑动时，在所述连接臂的约束下，一对所述夹持臂只能够相对向外张开；而当所述滑动连接件在所述竖连杆上向下滑动时，同样在所述连接臂的约束下，一对所述夹持臂只能够相对向内合拢。这样，当工件初步夹持到一对所述夹持臂的夹爪上并借助所述吊环向上吊起所述机械吊装夹具时，所述工件的重量通过一对所述夹持臂传递到所述滑动连接件上而使所述滑动连接件向下滑动，从而使一对所述夹持臂进一步合拢而夹紧所述工件。由此可见，一对所述夹持臂、滑动连接件以及一对所述连接臂之间的连接结构使得所述机械吊装夹具能够把所述工件的重量转化为夹持所述工件的夹持力，而且在夹持所述工件的过程中，所述夹持力稳定有效。另外，在所述一对连接臂的作用下，一对所述夹持臂的张合运动更加稳定，并有利于增大一对所述夹持臂之间的张合角度的变化范围而能够适配使用于不同体积大小的工件，通用性好。其次，所述控制臂的设置能够简化人手对一对所述夹持臂的张合操作。所述控制还能够使一对所述夹持臂的张合运动更加稳定。

由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到机械吊装夹具中。所述机械吊装夹具可以用于搬运大型重物，例如模具分模。

附图说明

图1是应用本发明技术方案的机械吊装夹具的立体结构示意图；

图2是所述机械吊装夹具的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对应用本发明技术方案的机械吊装夹具100的结构作进一步的说明。

如图所示，一种机械吊装夹具100，包括竖连杆1以及分置在所述竖连杆1左、右两侧的一对夹持臂（3、3a），即左夹持臂3和右夹持臂3a，在所述竖连杆1上设置有滑动连接件6，所述滑动连接件6能够在所述竖连杆1上上、下滑动，一对所述夹持臂（3、3a）的上端分别铰接在所述滑动连接件6上，而下端分别设置有夹爪（30、30a）；还包括有一对分置在所述竖连杆1左、右两侧的连接臂（4、4a），一对所述连接臂（4、4a）的上端分别铰接在所述竖连杆1上，而下端分别铰接在所述夹持臂（3、3a）的中部位置上，所述连接臂1的上端与所述滑动连接件6上下分置。

进一步的技术方案是，如图1和图2所示，在所述竖连杆1上固连有吊环10。所述滑动连接件6呈筒状并套装在所述竖连杆1上，在所述滑动连接件6上固连有一对左、右分置的第一铰接座（21、21a），一对所述夹持臂（3、3a）的上端分别通过第一转轴转动设置在所述第一铰接座（21、21a）上。在所述竖连杆1上固连有一对左、右分置的第二铰接座（22、22a），所述第二铰接座（22、22a）位于所述滑动连接件6的下方。一对所述连接臂（4、4a）的上端分别通过第二转轴转动设置在所述第二铰接座（22、22a）上。在一对所述夹持臂（3、3a）的中部位置分别固连有第三铰接座（23、23a），一对所述连接臂（4、4a）的下端分别通过第三转轴转动设置在所述第三铰接座（23、23a）上。

如图1和图2所示，所述机械吊装夹具100还包括有能够控制一对所述夹持臂（3、3a）张合的控制臂5。所述控制臂5的右端固连有第一把柄部53，所述控制臂5的右端铰接在所述右夹持臂3a的中部位置，而左端滑动设置在所述左夹持臂3上。进一步的技术方案是，在所述右夹持臂3a的中部位置设置有右转轴31a，在所述右转轴31a上设置有第二把柄部32a。在所述控制臂5的右端固连有右转动筒52，所述控制臂5的右端通过所述右转动筒52转动设置在所述右转轴31a上。在所述左夹持臂3上滑动套装有滑动筒33，在所述滑动筒33上设置有左转轴31；在所述控制臂5的左端固连有左转动筒51，所述控制臂5的左端通过所述左转动筒51转动设置在所述左转轴31上。

根据上述技术方案，当所述滑动连接件6在所述竖连杆1上向上滑动时，在所述连接臂（4、4a）的约束下，一对所述夹持臂（3、3a）只能够相对向外张开；而当所述滑动连接件6在所述竖连杆1上向下滑动时，同样在所述连接臂（4、4a）的约束下，一对所述夹持臂（3、3a）只能够相对向内合拢。这样，当工件初步夹持到一对所述夹持臂（3、3a）的夹爪（30、30a）上并借助所述吊环10向上吊起所述机械吊装夹具100时，所述工件的重量通过一对所述夹持臂（3、3a）传递到所述滑动连接件6上而使所述滑动连接件6向下滑动，从而使一对所述夹持臂（3、3a）进一步合拢而夹紧所述工件。由此可见，一对所述夹持臂（3、3a）、滑动连接件6以及一对所述连接臂（4、4a）之间的相互连接关系使得所述机械吊装夹具100能够把所述工件的重量转化为夹持所述工件的夹持力，而且在夹持所述工件的过程中，所述夹持力稳定有效。另外，在所述一对连接臂（4、4a）的作用下，所述滑动连接件6的张合运动更加稳定，并能增大一对所述夹持臂（3、3a）之间的张合角度的变化范围而能够适配使用于不同体积大小的工件，通用性好。其次，所述控制臂5的设置能够简化人手对一对所述夹持臂（3、3a）的张合操作。当需要张开一对所述夹持臂（3、3a）时，操作者的一只手握持所述第二把柄部32a，另一只手握持所述第一把柄部53扳动所述控制臂5绕所述右转轴31a顺时针旋转，而使得所述控制臂5通过所述左转动筒51和左转轴31驱使所述滑动筒33沿所述左夹持臂3向上移动，从而使所述左夹持臂3相对所述右夹持臂3a向外张开。相反即能够使所述左夹持臂3相对所述右夹持臂3a向内合拢。

Claims (9)

1.机械吊装夹具，其特征在于，包括竖连杆以及分置在所述竖连杆左、右两侧的一对夹持臂，即左夹持臂和右夹持臂，在所述竖连杆上设置有滑动连接件，所述滑动连接件能够在所述竖连杆上上、下滑动，一对所述夹持臂的上端分别铰接在所述滑动连接件上，而下端分别设置有夹爪；还包括有分置在所述竖连杆左、右两侧的一对连接臂，一对所述连接臂的上端分别铰接在所述竖连杆上，而下端分别铰接在所述夹持臂的中部位置上，所述连接臂的上端与所述滑动连接件上下分置；还包括有能够控制一对所述夹持臂张合的控制臂，所述控制臂的右端固连有第一把柄部，所述控制臂的右端铰接在所述右夹持臂的中部位置，而左端滑动设置在所述左夹持臂上。

2.根据权利要求1所述的机械吊装夹具，其特征在于，在所述滑动连接件上固连有一对左、右分置的第一铰接座，一对所述夹持臂的上端分别通过第一转轴转动设置在所述第一铰接座上。

3.根据权利要求1所述的机械吊装夹具，其特征在于，在所述竖连杆上固连有一对左、右分置的第二铰接座，一对所述连接臂的上端分别通过第二转轴转动设置在所述第二铰接座上。

4.根据权利要求1所述的机械吊装夹具，其特征在于，在一对所述夹持臂的中部位置分别固连有第三铰接座，一对所述连接臂的下端分别通过第三转轴转动设置在所述第三铰接座上。

5.根据权利要求1所述的机械吊装夹具，其特征在于，在所述竖连杆上固连有吊环。

6.根据权利要求1所述的机械吊装夹具，其特征在于，所述滑动连接件呈筒状并套装在所述竖连杆上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的机械吊装夹具，其特征在于，在所述右夹持臂的中部位置设置有右转轴，在所述控制臂的右端固连有右转动筒，所述控制臂的右端通过所述右转动筒转动设置在所述右转轴上。

8.根据权利要求7所述的机械吊装夹具，其特征在于，在所述右夹持臂的中部位置上还设置有第二把柄部。

9.根据权利要求1至6任一所述的机械吊装夹具，其特征在于，在所述左夹持臂上滑动套装有滑动筒，在所述滑动筒上设置有左转轴；在所述控制臂的左端固连有左转动筒，所述控制臂的左端通过所述左转动筒转动设置在所述左转轴上。