CN107234387A - 智能型直线焊枪 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track

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Abstract

本发明公开了一种智能型直线焊枪，包括推动装置、移动板、焊枪主机和枪头，枪头设在焊枪主机的一端上，焊枪主机设在移动板上，推动装置包括电机、转轴丝杆和设有内螺纹的移动块，转轴丝杆的一端设在电机上，另一端穿过移动块，移动块与移动板固定连接。本发明中，当需要进行直线焊接时，只需要启动电机，电机启动后，电机带动转轴丝杆进行转动，转轴丝杆转动时，由于转轴丝杆上有外螺纹，该外螺纹与移动块的内螺纹相配合，转轴丝杆可以带动移动块进行直线移动，移动块移动时可以带动移动板直线移动，而由于焊枪主机安装在移动板上，因此，最终焊枪主机以及枪头可以随着移动板一同直线移动，从而枪头可以完成直线焊接。

Description

智能型直线焊枪
技术领域
本发明涉及一种智能型直线焊枪。
背景技术
电子产品支撑台是用来支撑电子产品加工和生产的板状物，通常而言，制作电子产品支撑台时往往需要将多个面板进行焊接，形成一整个大面板后在进行使用。在面板的焊接是直线焊接，在焊接过程中需要手动推动焊枪来进行焊接。
发明内容
本发明公开了一种智能型直线焊枪，以解决上述技术问题的至少一个。
根据本发明的一个方面，提供了一种智能型直线焊枪，其特征在于，包括推动装置、移动板、焊枪主机、枪头、控制模块、信号发射模块和信号接收模块，枪头设在焊枪主机的一端上，焊枪主机设在移动板上，推动装置包括电机、转轴丝杆和设有内螺纹的移动块，转轴丝杆的一端设在电机上，另一端穿过移动块，移动块与移动板固定连接，控制模块和信号接收模块均设在焊枪主机上，信号发射模块感应外部操作，生成对应的操作信号，将操作信号发送给信号接收模块，信号接收模块接收操作信号，将操作信号发送给控制模块，控制模块根据操作信号，生成控制信号，控制模块将控制信号发送给电机。
本发明中，当需要进行直线焊接(直线焊接是指需要对一条直线进行焊接，例如：两个长方形面板的连接处的焊接即为直线焊接)时，只需要启动电机，电机启动后，电机带动转轴丝杆进行转动，转轴丝杆转动时，由于转轴丝杆上有外螺纹，该外螺纹与移动块的内螺纹相配合，转轴丝杆可以带动移动块进行直线移动(也即是通过转轴丝杆可以将转动变成移动)，移动块移动时可以带动移动板直线移动，而由于焊枪主机安装在移动板上，因此，最终焊枪主机以及枪头可以随着移动板一同直线移动，从而枪头可以完成直线焊接，同时，本发明中，由于增加了控制模块、信号发射模块和信号接收模块，可以达到远程控制枪头直线运动。
在一些实施方式中，信号发射模块为红外遥控器。由此，红外遥控器可以生成操作信号(即红外信号)，从而远程操作枪头直线运动。
在一些实施方式中，还包括底板，底板上设有丝杆座，转轴丝杆穿过丝杆座，丝杆座用于定位转轴丝杆。，底座上设有滑轨，移动板上设有与滑轨相配合的卡槽，移动板通过卡槽沿着滑轨移动。由此，丝杆座一方面可以起到支撑转轴丝杆的作用，另一方面，由于转轴丝杆在转动过程中可能会发生偏移的情况，丝杆座则可以防止转轴丝杆发生偏移滑轨可以起到约束移动板的作用，可以使得移动板沿着滑轨直线移动，从而让枪头完成直线焊接。
在一些实施方式中，还包括调高座和调节板，调高座设在移动板上，调节板设在调高座的一侧，焊枪主机设在调节板上，调节板用于调节焊枪主机的高度。由此，由于在焊接过程中，需要焊接的物品的高度不一致，而调节板可以调节焊枪主机的高度，从而满足不同的需求。
在一些实施方式中，调节板上沿高度方向上设有多个第一通孔，调高座上设有对应的第二通孔，调节板通过第一通孔调节焊枪主机的高度。由此，通过第一通孔和第二通孔可以调节焊枪主机的高度，从而满足不同的需求。
在一些实施方式中，调高座设有加强筋。由此，加强筋可以起到加强调高座的作用，延长调节座的使用寿命。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的智能型直线焊枪的结构示意图；
图2为图1所示智能型直线焊枪中调高座和调节板的结构示意图；
图3为图1所示智能型直线焊枪的原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
图1和图2示意性的显示了本发明一种实施方式的智能型直线焊枪的结构。
图3示意性的显示了本发明一种实施方式的智能型直线焊枪的原理。如图1和图2所示，一种智能型直线焊枪，包括推动装置1、移动板2、焊枪主机3、枪头4、控制模块8、信号发射模块9和信号接收模块10，枪头4安装在焊枪主机3的前端上(焊枪主机3与现有的焊枪主机3一样，为枪头4提供电能等)，焊枪主机3设在移动板2上，推动装置1包括电机11、转轴丝杆12和设有内螺纹的移动块13，转轴丝杆12的右端固定安装在电机11上，右端则穿过移动块13并且与移动块13相配合(转轴丝杆12上设有外螺纹，移动块13上设有通孔，通孔上有内螺纹)，移动块13则与移动板2固定连接，控制模块8和信号接收模块10均设在焊枪主机3上，信号发射模块9感应外部操作，生成对应的操作信号，将操作信号发送给信号接收模块10，信号接收模块10接收操作信号，将操作信号发送给控制模块8，控制模块8根据操作信号，生成控制信号，控制模块8将控制信号发送给电机11。
在本实施例中，信号发射模块9为红外遥控器，信号发射模块9感应到外部操作后，可以生成对应的红外信号(即操作信号)，然后将红外信号发给信号接收模块10，信号接收模块10将红外信号发送给控制模块8，控制模块8根据该红外信号来控制电机11是否启动。例如当需要电机11启动时，则信号发射模块9则发送对应的需要电机11启动的红外信号给信号接收模块10，红外遥控器的具体原理与现有技术相同。
在其他实施例中，信号发射模块9也可以是其他的无线遥控器，只需要能够达到上述的作用和功能即可。
如图1所示，本发明还包括底板5，底板5上安装有丝杆座51，转轴丝杆12穿过丝杆座51，丝杆座51用于定位转轴丝杆12，丝杆座51一方面可以起到支撑转轴丝杆12的作用，另一方面，由于转轴丝杆12在转动过程中可能会发生偏移的情况，丝杆座51则可以防止转轴丝杆12发生偏移。
如图1所示，在底座上成型有滑轨52，移动板2上设有与滑轨52相配合的卡槽，移动板2通过卡槽沿着滑轨52移动，滑轨52可以起到约束移动板2的作用，可以使得移动板2沿着滑轨52直线移动，从而让枪头4完成直线焊接。
如图1和图2所示，为了能够调节焊枪主机3的高度，本发明还可以包括调高座6和调节板7，调高座6设在移动板2上，调节板7设在调高座6的一侧，焊枪主机3设在调节板7上，调节板7用于调节焊枪主机3的高度。由此，由于在焊接过程中，需要焊接的物品的高度不一致，而调节板7可以调节焊枪主机3的高度，从而满足不同的需求。
本发明中，调节板7和调高座6的具体结构如下：如图1和图2所示，在调节板7上沿高度方向上成型有多个第一通孔71，调高座6上设有对应的第二通孔61，调节板7通过第一通孔71调节焊枪主机3的高度，通过第一通孔71和第二通孔61可以调节焊枪主机3的高度，从而满足不同的需求。具体调节方式为，利用不同高度的第一通孔71对准第二通孔61，然后利用螺钉将第一通孔71和第二通孔61连接起来，从而完成高度调节(由于焊枪主机3固定在调节板7上，因而调整了调节板7的高度即调整焊枪主机3的高度)。
在本实施例中，调高座6设有加强筋62。由此，加强筋62可以起到加强调高座6的作用，延长调节座的使用寿命。
本发明中，当需要进行直线焊接(直线焊接是指需要对一条直线进行焊接，例如：两个长方形面板的连接处的焊接即为直线焊接)时，只需要启动电机11，电机11启动后，电机11带动转轴丝杆12进行转动，转轴丝杆12转动时，由于转轴丝杆12上有外螺纹，该外螺纹与移动块13的内螺纹相配合，转轴丝杆12可以带动移动块13沿着底座的滑轨52进行直线移动(也即是通过转轴丝杆12可以将转动变成移动)，移动块13移动时可以带动移动板2直线移动，而由于焊枪主机3设在移动板2上(焊枪主机3通过调高座6和调节板7安装在移动板2上)，因此，最终焊枪主机3以及枪头4可以随着移动板2一同直线移动，从而枪头4可以完成直线焊接，同时，本发明中，由于增加了控制模块8、信号发射模块9和信号接收模块10，可以达到远程控制枪头4直线运动。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.智能型直线焊枪，其特征在于，包括推动装置(1)、移动板(2)、焊枪主机(3)、枪头(4)、控制模块(8)、信号发射模块(9)和信号接收模块(10)，所述枪头(4)设在所述焊枪主机(3)的一端上，所述焊枪主机(3)设在所述移动板(2)上，所述推动装置(1)包括电机(11)、转轴丝杆(12)和设有内螺纹的移动块(13)，所述转轴丝杆(12)的一端设在所述电机(11)上，另一端穿过所述移动块(13)，所述移动块(13)与所述移动板(2)固定连接，所述控制模块(8)和信号接收模块(10)均设在所述焊枪主机(3)上，
所述信号发射模块(9)感应外部操作，生成对应的操作信号，将所述操作信号发送给所述信号接收模块(10)，所述信号接收模块(10)接收所述操作信号，将所述操作信号发送给所述控制模块(8)，所述控制模块(8)根据所述操作信号，生成控制信号，所述控制模块(8)将所述控制信号发送给所述电机(11)。
2.根据权利要求1所述的智能型直线焊枪，其特征在于，所述信号发射模块(9)为红外遥控器。
3.根据权利要求1所述的智能型直线焊枪，其特征在于，还包括底板(5)，所述底板(5)上设有丝杆座(51)，所述转轴丝杆(12)穿过所述丝杆座(51)，所述丝杆座(51)用于定位所述转轴丝杆(12)，所述底座上设有滑轨(52)，所述移动板(2)上设有与所述滑轨(52)相配合的卡槽，所述移动板(2)通过卡槽沿着所述滑轨(52)移动。
4.根据权利要求3所述的智能型直线焊枪，其特征在于，还包括调高座(6)和调节板(7)，所述调高座(6)设在所述移动板(2)上，所述调节板(7)设在所述调高座(6)的一侧，所述焊枪主机(3)设在所述调节板(7)上，所述调节板(7)用于调节所述焊枪主机(3)的高度。
5.根据权利要求4所述的智能型直线焊枪，其特征在于，所述调节板(7)上沿高度方向上设有多个第一通孔(71)，所述调高座(6)上设有对应的第二通孔(61)，所述调节板(7)通过第一通孔(71)调节所述焊枪主机(3)的高度。
6.根据权利要求5所述的智能型直线焊枪，其特征在于，所述调高座(6)设有加强筋(62)。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112958867A (zh) * 2021-01-22 2021-06-15 南京工程学院 一种便于枪头更换的焊枪及其使用方法
CN113714587A (zh) * 2021-08-12 2021-11-30 中国核电工程有限公司 一种焊枪、焊接装置及系统

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