CN202053014U - 金属板柔性等离子切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种金属板柔性等离子切割机，属于金属切割机械技术领域，旨在现有的金属板等离子切割机结构繁复，操控复杂的问题。它是采用的在台式结构的切割机机体上部分别装设有下工作台、移动横梁、上工作台、X-Y-Z三轴联动传动机构，机体下部装连有出料接斗，并在机体的一端装连有操控台和电气控制箱、另一端装设有除尘风机，X-Y-Z三轴联动传动机构连接着移动横梁和装有气动引弧割枪的移动支架。其结构简单，适用于金属板的切割加工。
Description
技术领域
本实用新型属于金属切割机械技术领域中一种金属板等离子切割机。
背景技术
随着金属加工制造业的不断发展，对金属切割机械的技术要求也越来越高。在公知技术中，现有的金属板等离子切割机按其机械构造及其造型分为便携式数控等离子切割机和龙门式数控等离子切割机，主要是由切割机机体、操控台、电气控制箱、工作台、传动机构、切割枪、切割机头等组成，但受其构造所限，龙门式数控等离子切割机结构繁复，生产操控复杂，占用空间大，便携式数控等离子切割机其切割速度较慢，生产效率低，板材切割精度差，尤其切割机电源采用高频引弧器来引燃电弧，产生高压高频辐射，干扰其它电气设备的工作。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，解决现有的金属板等离子切割机结构繁复，操控复杂的问题。本实用新型之目的是提供一种结构简单实用，操控简易，不产生高压高频辐射，切割精度高，使用方便的新式金属板等离子切割机械。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：
一种金属板柔性等离子切割机，它设有：切割机机体、操控台、电气控制箱、下工作台、上工作台、X-Y-Z三轴联动传动机构、气动引弧割枪，切割机机体为可调式支脚的台式结构的机体，在机体上部分别装设有下工作台、移动横梁、上工作台、X-Y-Z三轴联动传动机构，机体下部装连有出料接斗，并在机体的一端装连有操控台和电气控制箱、另一端装设有除尘风机，X-Y-Z三轴联动传动机构连接着移动横梁和装有气动引弧割枪的移动支架。
上述金属板柔性等离子切割机，所述X-Y-Z三轴联动传动机构中：X轴传动机构是由X轴伺服电机、X轴滚珠丝杠、X轴丝杠母、X轴直线导轨组成，X轴伺服电机的输出轴由联轴器连接X轴滚珠丝杠，X轴滚珠丝杠上连接有X轴丝杠母，X轴丝杠母连接着X轴直线导轨；Y轴传动机构是由Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杠、Y轴丝杠母、Y轴直线导轨组成，Y轴伺服电机的输出轮由同步带和同步轮连接Y轴滚珠丝杠，X轴滚珠丝杠上连接有Y轴丝杠母，Y轴丝杠母连接着Y轴直线导轨，Y轴丝杠母和X轴丝杠母连接着移动横梁；Z轴传动机构是由Z轴步进电机连接Z轴步进升降体所组成，Z轴步进升降体连接着气动引弧割枪的移动支架。
上述金属板柔性等离子切割机，所述电气控制箱包括：主控制器ZK、低频等离子电源DY、X轴伺服驱动器XQD、Y轴伺服驱动器YQD、Z轴伺服驱动器ZQD、割枪高度控制器KZ，主控制器ZK分别连接低频等离子电源DY、X轴伺服驱动器XQD、Y轴伺服驱动器YQD、Z轴伺服驱动器ZQD和割枪高度控制器KZ，并外接局域网YW和操控台的显示屏XS、操作键盘JP，X轴伺服驱动器XQD、Y轴伺服驱动器YQD、Z轴伺服驱动器ZQD分别对应连接X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴步进电机，低频等离子电源DY连接气动引弧割枪。
上述金属板柔性等离子切割机，所述下工作台为整体球墨铸铁工作台，移动横梁为铸铝移动横梁。
本实用新型使用时，根据设计要求，安装到设定位置，接好电源和气源。启动机械，进行金属板喂料加工，X-Y轴伺服电机以位置模式直接驱动滚轴丝杠带动铸铝移动梁及割枪移动支架做二维移动，主控制器根据割枪高度控制器反馈的实时位置信号控制Z轴步进电机以速度模式带动割枪上、下移动，保证割枪与切割板材保持设定距离完成切割作业。
由于本实用新型设计采用了上述技术方案，有效地解决了现有的金属板等离子切割机结构繁复，操控复杂的问题。亦经过数次试验试用结果表明，它与现有技术相比，具有结构简单实用，操控简易，切割精度好，生产效率高，不产生高压高频辐射，使用方便等优点，适用于金属板的切割加工。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。
图1是本实用新型实施例的结构简图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的A-A向视图。
图4是图2的B-B向视图。
图5是图1中电气控制箱的电路连接图。
附图中各标号为：1切割机机体；2操控台；3下工作台；4气动引弧割枪；5移动支架；6移动横梁；7Y轴滚珠丝杠；8上工作台；9出料接斗；10除尘风机；11电气控制箱；12X轴伺服电机；13Z轴步进升降体；14可调式支脚；15X轴滚珠丝杠；16X轴直线导轨；17Y轴直线导轨；18Y轴滚珠丝杠；19Z轴步进电机；20X轴丝杠母；21Y轴丝杠母；22Y轴伺服电机。
具体实施方式
如附图1、图2所示实施例，本实用新型设有：切割机机体1、操控台2、电气控制箱11、下工作台3、上工作台8、X-Y-Z三轴联动传动机构、气动引弧割枪4，切割机机体1为底部装有可调式支脚14的台式结构的机体，有效加工范围1250mm×2500mm，在机体1上部分别装设有下工作台3、移动横梁6、上工作台8、X-Y-Z三轴联动传动机构，机体1下部装连有出料接斗9，并在机体1的左端装连有操控台2和电气控制箱11、右端装设有除尘风机10，X-Y-Z三轴联动传动机构连接着移动横梁6和装有气动引弧割枪4的移动支架5。
参见附图3、图4，本实用新型的X-Y-Z三轴联动传动机构中：
①、X轴传动机构是由X轴伺服电机12、X轴滚珠丝杠15、X轴丝杠母20、X轴直线导轨16组成，X轴伺服电机12的输出轴由联轴器连接X轴滚珠丝杠15，X轴滚珠丝杠15上连接有X轴丝杠母20，X轴丝杠母20连接着X轴直线导轨；
②、Y轴传动机构是由Y轴伺服电机22、Y轴滚珠丝杠7、Y轴丝杠母21、Y轴直线导轨17组成，Y轴伺服电机22的输出轮由同步带和同步轮连接Y轴滚珠丝杠7，X轴滚珠丝杠7上连接有Y轴丝杠母21，Y轴丝杠母21连接着Y轴直线导轨17，Y轴丝杠母21和X轴丝杠母20连接着移动横梁5；
③、Z轴传动机构是由Z轴步进电机19连接Z轴步进升降体13所组成，Z轴步进升降体13连接着气动引弧割枪的移动支架5。
参见附图5实施例，本实用新型的电气控制箱包括主控制器ZK、低频等离子电源DY、X轴伺服驱动器XQD、Y轴伺服驱动器YQD、Z轴伺服驱动器ZQD、割枪高度控制器KZ，主控制器ZK分别连接低频等离子电源DY、X轴伺服驱动器XQD、Y轴伺服驱动器YQD、Z轴伺服驱动器ZQD和割枪高度控制器KZ，并外接局域网YW和操控台的显示屏XS、操作键盘JP，X轴伺服驱动器XQD、Y轴伺服驱动器YQD、Z轴伺服驱动器ZQD分别对应连接X轴伺服电机12、Y轴伺服电机22、Z轴步进电机19，低频等离子电源DY连接气动引弧割枪4。
Claims (4)
1.一种金属板柔性等离子切割机，它设有切割机机体、操控台、电气控制箱、工作台、切割枪、传动机构，其特征在于，切割枪为气动引弧割枪，工作台为下工作台(3)、上工作台(8)，传动机构为X-Y-Z三轴联动传动机构，切割机机体为可调式支脚的台式结构的机体(1)，在机体(1)上部分别装设有下工作台(3)、移动横梁(6)、上工作台(8)、X-Y-Z三轴联动传动机构，机体(1)下部装连有出料接斗(9)，并在机体(1)的一端装连有操控台(2)和电气控制箱(11)、另一端装设有除尘风机(10)，X-Y-Z三轴联动传动机构连接着移动横梁(6)和装有气动引弧割枪(4)的移动支架(5)。
2.根据权利要求1所述的金属板柔性等离子切割机，其特征在于，X-Y-Z三轴联动传动机构中：X轴传动机构是由X轴伺服电机(12)、X轴滚珠丝杠(15)、X轴丝杠母(20)、X轴直线导轨(16)组成，X轴伺服电机(12)的输出轴由联轴器连接X轴滚珠丝杠(15)，X轴滚珠丝杠(15)上连接有X轴丝杠母(20)，X轴丝杠母(20)连接着X轴直线导轨；Y轴传动机构是由Y轴伺服电机(22)、Y轴滚珠丝杠(7)、Y轴丝杠母(21)、Y轴直线导轨(17)组成，Y轴伺服电机(22)的输出轮由同步带和同步轮连接Y轴滚珠丝杠(7)，X轴滚珠丝杠(7)上连接有Y轴丝杠母(21)，Y轴丝杠母(21)连接着Y轴直线导轨(17)，Y轴丝杠母(21)和X轴丝杠母(20)连接着移动横梁(6)；Z轴传动机构是由Z轴步进电机(19)连接Z轴步进升降体(13)所组成，Z轴步进升降体(13)连接着气动引弧割枪的移动支架(5)。
3.根据权利要求1所述的金属板柔性等离子切割机，其特征在于，电气控制箱包括主控制器(ZK)、低频等离子电源(DY)、X轴伺服驱动器(XQD)、Y轴伺服驱动器(YQD)、Z轴伺服驱动器(ZQD)、割枪高度控制器(KZ)，主控制 器(ZK)分别连接低频等离子电源(DY)、X轴伺服驱动器(XQD)、Y轴伺服驱动器(YQD)、Z轴伺服驱动器(ZQD)和割枪高度控制器(KZ)，并外接局域网(YW)和操控台的显示屏(XS)、操作键盘(JP)，X轴伺服驱动器(XQD)、Y轴伺服驱动器(YQD)、Z轴伺服驱动器(ZQD)分别对应连接X轴伺服电机(12)、Y轴伺服电机(22)、Z轴步进电机(19)，低频等离子电源(DY)连接气动引弧割枪(4)。
4.根据权利要求1所述的金属板柔性等离子切割机，其特征在于，下工作台(3)为整体球墨铸铁工作台，移动横梁(6)为铸铝移动横梁。
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| CN105345241A (zh) * | 2015-11-18 | 2016-02-24 | 北京大合兄弟科技发展有限公司 | 一种数控台式切割机 |
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