CN107227258A - 观察装置及其控制方法、测定系统、培养容器、记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供观察装置及其控制方法、测定系统、培养容器、记录介质。观察装置(100)具有壳体(101)、摄像部(170)、移动机构(160)、码信息处理部(115)。壳体(101)构成为具有透明板(102)，在透明板(102)上配置有试样。摄像部(170)设置在壳体(101)的内部，通过隔着透明板(102)的拍摄而生成图像数据。移动机构(160)设置在壳体(101)的内部，使摄像部(170)移动。码信息处理部(115)根据摄像部(170)生成的码的图像数据，进行用于切换针对所述试样的摄像控制的辅助。

Description

观察装置及其控制方法、测定系统、培养容器、记录介质

技术领域

本发明涉及观察装置、测定系统、培养容器、观察装置的控制方法以及记录介质。

背景技术

一般公知有在培养箱内静置培养容器而得到该培养容器内的培养细胞等的图像的装置。例如在日本特开2005-295818号公报中公开了如下装置的技术：在培养箱内，使作为摄像部的照相机移动并进行多次拍摄，对培养容器内的宽范围内存在的细胞进行拍摄。

发明内容

在将培养中的细胞等作为对象的摄像时，需要对对象物的适当摄像进行辅助的信息。

本发明的目的在于，提供摄像部移动式且带观察用辅助信息的观察装置、具有该观察装置的测定系统、该观察装置中使用的培养容器、观察装置的控制方法以及记录介质。

根据本发明的一个方式，观察装置具有：壳体，其构成为具有透明板，在所述透明板上配置试样；摄像部，其设置在所述壳体的内部，通过隔着所述透明板进行的拍摄而生成图像数据；移动机构，其设置在所述壳体的内部，使所述摄像部移动；以及信息处理部，其根据通过配置在所述透明板之上的码的摄像而由所述摄像部生成的与所述码相关的图像数据，进行用于切换针对所述试样的摄像控制的辅助。

根据本发明的一个方式，测定系统具有：所述观察装置，其还具有设置在所述壳体内的通信装置；以及控制器，其设置在所述壳体的外部，经由所述通信装置而与所述观察装置进行通信，对所述观察装置的动作进行控制。

根据本发明的一个方式，培养容器具有码，该码以通过拍摄而被取得的形式具有用于确定基准位置的信息。

根据本发明的一个方式，在观察装置的控制方法中，该观察装置具有构成为具有透明板且在所述透明板之上配置试样的壳体、设置在所述壳体的内部的摄像部、设置在所述壳体的内部且使所述摄像部移动的移动机构，其中，所述观察装置的控制方法包括以下步骤：对配置在所述透明板之上的码进行摄像；根据与所述码相关的图像数据切换针对所述试样的摄像控制；使所述摄像部移动；以及通过隔着所述透明板进行的拍摄而生成图像数据。

根据本发明的一个方式，在记录由观察装置执行的程序的记录介质中，该观察装置具有构成为具有透明板且在所述透明板之上配置试样的壳体、设置在所述壳体的内部的摄像部、设置在所述壳体的内部且使所述摄像部移动的移动机构，所述程序具有以下步骤：对配置在所述透明板之上的码进行摄像；根据与所述码相关的图像数据切换针对所述试样的摄像控制；使所述摄像部移动；以及通过隔着所述透明板进行的拍摄而生成图像数据。

根据本发明，能够提供摄像部移动式且带观察用辅助信息的观察装置、具有该观察装置的测定系统、该观察装置中使用的培养容器、观察装置的控制方法以及记录介质。

附图说明

图1是示出第1实施方式的测定系统的结构例的概略的立体图。

图2是示出一个实施方式的测定系统的结构例的概略的框图。

图3是示出一个实施方式的试样周边的结构例的概略的侧视图。

图4是示出一个实施方式的观察装置控制处理的一例的流程图。

图5是用于说明基于一个实施方式的观察装置的图像取得的图。

图6是示出一个实施方式的测定系统中得到的测定结果的数据的结构例的概略的图。

图7是用于说明基于一个实施方式的观察装置的深度合成的图。

图8是示出一个实施方式的控制器控制处理的一例的流程图。

图9是示出第2实施方式的测定系统的结构例的概略的立体图。

具体实施方式

[第1实施方式]

参照附图对本发明的第1实施方式进行说明。本实施方式的测定系统是用于拍摄培养中的细胞等并记录细胞或细胞群的个数、形态等的系统。在本测定系统的测定对象的试样的底面上标注有记录了信息的码。本测定系统利用该码进行各种处理。这里的拍摄也可以是摄像，既可以是静态图像，也可以是动态图像。

<测定系统的结构>

图1是示出测定系统1的外观的概略的示意图。并且，图2是示出测定系统1的结构例的框图。测定系统1具有观察装置100和控制器200。如图1所示，观察装置100呈大致平板形状。观察装置100例如设置在培养箱内，在观察装置100的上表面配置有作为观察对象的试样300。为了以后的说明，定义在与观察装置100的配置有试样300的面平行的面内相互垂直的X轴和Y轴，以与X轴和Y轴垂直的方式定义Z轴。在观察装置100的上表面设置有透明板102，在观察装置100的内部设置有摄像部170。观察装置100隔着透明板102对试样300进行拍摄，取得试样300的图像。另一方面，控制器200设置在培养箱的外部。观察装置100和控制器200进行通信。

(关于试样)

作为测定系统1的测定对象的试样300例如如下所述。在容器310内放入培养基322，在培养基322内培养细胞324。容器310例如可以是培养皿、培养烧瓶、多孔板等。这样，容器310例如是活体试样用的容器。容器310例如是用于培养活体试样的培养容器。容器310的形状、大小等没有限定。培养基322既可以是液体培养基，也可以是固体培养基。测定对象例如是细胞324，但是，其既可以是粘接性的细胞，也可以是浮游性的细胞。并且，细胞324还可以是球状体或组织。进而，细胞324可以来任何生物，也可以是菌等。这样，试样300包含生物或来自生物的试样即活体试样。

在容器310的底面标注有码400。码400例如是呈二维状配置黑白点的二维码。在码400中包含有表示基准位置的信息和其他信息。观察装置100通过对码400进行拍摄，能够确定试样300中的X-Y平面的基准位置。并且，观察装置100通过对所拍摄的码400进行解析，能够取得码400中包含的信息。码400中包含的信息能够根据需要进行适当变更。该信息例如可以是容器310的形状和大小、培养基322的深度、细胞324的信息、测定条件的信息等。

在培养基322是液体培养基时，可以在培养基322中漂浮浮标340。该浮标340成为确认培养基322的上表面位置时的记号。在容器310的上表面配置有反射板360。反射板360反射后述照明光。

(关于观察装置)

如图1所示，在观察装置100的壳体101的上表面设置有例如由玻璃等形成的透明板102。试样300静置在该透明板102上。在图1中示出壳体101的上表面的整体由透明板形成的例子，但是，观察装置100也可以构成为，在壳体101的上表面的一部分设置有透明板，上表面的其他部分是不透明的。

在壳体101的内部设置有观察装置100的各结构要素。培养箱内例如是温度37℃、湿度95％这样的高温多湿的环境，由于在这种高温多湿的环境中使用观察装置100，所以，壳体101确保气密性。

在壳体101内的支承部168上设置有对试样300进行照明的照明部180。照明部180向透明板102所在的方向、即放置有试样300的方向射出照明光。如图2所示，照明部180具有照明光学系统182和光源184。从光源184射出的照明光经由照明光学系统182对试样300进行照射。另外，叙述了照明部180配置在支承部168上的情况，但是，只要照明光学系统182的射出端配置在支承部168上即可，例如，光源184可以配置在观察装置100的任意场所。

并且，如图1所示，在支承部168的照明部180的附近设置有摄像部170。摄像部170对试样300的方向进行摄像，取得试样300的图像。如图2所示，摄像部170包括摄像光学系统172和摄像元件174。在摄像部170中，根据经由摄像光学系统172成像在摄像元件174的摄像面上的像，生成图像数据。摄像元件174可以使用二维排列的CMOS型图像传感器、或一维排列的线性传感器。进而，摄像元件174也可以利用受光部成为层叠构造的部件、具有受光特性不同的多个受光部的构造的部件等。

图3示出从侧面观察试样300的示意图。如该图所示，从照明部180的照明光学系统182射出的照明光对设置在容器310的上表面上的反射板360进行照射，在反射板360进行反射。反射光对细胞324进行照明并入射到摄像部170的摄像光学系统172。另外，在本实施方式中，根据码400的位置设定作为基准位置的原点O。摄像部170进行拍摄的位置可以掌握为相对于该原点O的位置。对摄像控制进行辅助的码信息处理部根据所述摄像部在摄像时生成的码的图像数据，对码信息进行处理。根据处理结果，能够适当进行位置、焦点、曝光等摄像控制。这里，对照明部180的照明光进行控制，使得在与通过摄像控制部112对摄像元件174进行驱动的垂直同步信号(VD)同步的时机进行放射。

返回图1继续进行说明。固定有摄像部170和照明部180的支承部168通过移动机构160进行移动。移动机构160具有用于使支承部168在X轴方向上移动的X进给丝杠161和X致动器162。并且，移动机构160具有用于使支承部168在Y轴方向上移动的Y进给丝杠163和Y致动器164。

通过变更摄像光学系统172的合焦位置，对Z轴方向的拍摄位置进行变更。即，摄像光学系统172具有用于使合焦用镜头在光轴方向上移动的合焦调整机构。另外，代替合焦调整机构或与其一起，移动机构160也可以具有用于使支承部168在Z轴方向上移动的Z进给丝杠和Z致动器等。

在壳体101的内部设置有用于对移动机构160、摄像部170和照明部180的动作进行控制的电路组105。在电路组105中设置有第1通信装置192。第1通信装置192例如是用于以无线方式与控制器200进行通信的装置。在该通信中例如应用利用了Wi-Fi或Bluetooth等的无线通信。并且，观察装置100和控制器200也可以以有线方式连接，以有线方式进行通信。这样，在壳体101的内部设置有通过隔着透明板102的拍摄而生成图像数据的摄像部170和使摄像部170移动的移动机构160，由此，可靠性提高，处理和清洗容易，能够成为能够防止污染等的构造。

如图2所示，观察装置100除了具有上述移动机构160、摄像部170、照明部180和第1通信装置192以外，还具有第1控制部110、第1记录部130、图像处理电路140。第1控制部110、第1记录部130、图像处理电路140和第1通信装置192例如配置在上述电路组105中。

第1控制部110对观察装置100的各部的动作进行控制。第1控制部110具有作为位置控制部111、摄像控制部112、记录控制部113、通信控制部114、码信息处理部115和测定控制部116的功能。位置控制部111对移动机构160的动作进行控制，对支承部168的位置进行控制。摄像控制部112对摄像部170的动作进行控制，使摄像部170取得试样300的图像。记录控制部113对由观察装置100得到的数据的记录进行控制。通信控制部114对经由第1通信装置192的与控制器200之间的通信进行管理。码信息处理部115进行根据码400确定X-Y平面内的基准位置、或取得码400中记录的信息等处理。测定控制部116对进行测定的时机和次数等测定整体进行控制。

第1记录部130例如记录第1控制部110中使用的程序和各种参数。并且，第1记录部130记录由观察装置100得到的数据等。

图像处理电路140对由摄像部170得到的图像数据实施各种图像处理。基于图像处理电路140的图像处理后的数据例如记录在第1记录部130中，或者经由第1通信装置192向控制器200进行发送。并且，第1控制部110或图像处理电路140也可以进行基于所得到的图像的各种解析。例如，第1控制部110或图像处理电路140根据所得到的图像提取试样300中包含的细胞或细胞群的图像，或计算细胞或细胞群的数量。这样得到的解析结果例如也记录在第1记录部130中，或者经由第1通信装置192向控制器200进行发送。

(关于控制器)

控制器200例如是个人计算机(PC)、平板型信息终端等。图1中图示了平板型信息终端。

在控制器200中例如设置有输入输出装置270，该输入输出装置270具有液晶显示器这样的显示装置272和触摸面板这样的输入装置274。除了触摸面板以外，输入装置274也可以包括开关、拨盘、键盘、鼠标等。

并且，在控制器200中设置有第2通信装置292。第2通信装置292是用于与第1通信装置192进行通信的装置。观察装置100和控制器200经由第1通信装置192和第2通信装置292进行通信。

并且，控制器200具有第2控制部210和第2记录部230。第2控制部210对控制器200的各部的动作进行控制。第2记录部230例如记录第2控制部210中使用的程序和各种参数。并且，第2记录部230记录由观察装置100得到并从观察装置100接收到的数据。

第2控制部210具有作为系统控制部211、显示控制部212、记录控制部213和通信控制部214的功能。系统控制部211进行试样300的测定用的控制的各种运算。显示控制部212对显示装置272的动作进行控制。显示控制部212使显示装置272显示必要的信息等。记录控制部213对针对第2记录部230的信息的记录进行控制。通信控制部214对经由第2通信装置292的与观察装置100之间的通信进行控制。

第1控制部110、图像处理电路140和第2控制部210包括Central Processing Unit(CPU：中央处理单元)、Application Specific Integrated Circuit(ASIC：专用集成电路)或Field Programmable Gate Array(FPGA：现场可编程门阵列)等集成电路等。第1控制部110、图像处理电路140和第2控制部210可以分别由一个集成电路等构成，也可以组合多个集成电路等来构成。并且，第1控制部110和图像处理电路140可以由一个集成电路等构成。并且，第1控制部110的位置控制部111、摄像控制部112、记录控制部113、通信控制部114、码信息处理部115和测定控制部116可以分别由一个集成电路等构成，也可以组合多个集成电路等来构成。并且，位置控制部111、摄像控制部112、记录控制部113、通信控制部114、码信息处理部115和测定控制部116中的2个以上可以由一个集成电路等构成。同样，第2控制部210的系统控制部211、显示控制部212、记录控制部213和通信控制部214可以分别由一个集成电路等构成，也可以组合多个集成电路等来构成。并且，系统控制部211、显示控制部212、记录控制部213和通信控制部214中的2个以上可以由一个集成电路等构成。例如根据第1记录部130或第2记录部230、或者集成电路内的记录区域中记录的程序来进行这些集成电路的动作。

<测定系统的动作>

对测定系统1的动作进行说明。首先，参照图4所示的流程图对观察装置100的动作进行说明。在观察装置100、控制器200和试样300的设置结束后，图4所示的流程图开始。

在步骤S101中，第1控制部110判定是否接通电源。第1控制部110例如设定为每隔预定的时间接通电源，在成为接通电源的时间时，判定为接通电源。或者，观察装置100例如使用Bluetooth Low Energy(蓝牙低功耗)这样的低消耗电力的通信手段而始终与控制器200进行通信，在使用该通信手段从控制器200接收到接通电源的指示时，判定为接通电源。在不接通电源时，处理反复进行步骤S101并待机。另一方面，在判定为接通电源时，处理进入步骤S102。

在步骤S102中，第1控制部110将电源切换为接通，对观察装置100的各部投入电力。通过仅在进行试样300的测定时等必要时接通电源，实现了省电，得到电池对观察装置100的驱动时间延长等效果。

在步骤S103中，第1控制部110建立与控制器200之间的通信。这里使用的通信手段例如是Wi-Fi这样的高速的通信手段。

在步骤S104中，第1控制部110判定是否从控制器200经由所建立的通信取得信息。例如在从控制器200发送了信息时，判定为取得信息。在未取得信息时，处理进入步骤S106。另一方面，在取得信息时，处理进入步骤S105。

在步骤S105中，第1控制部110取得从控制器200发送的信息。在这里取得的信息中例如包含有拍摄条件、拍摄间隔、包含其他参数等的测定条件、测定结果的记录方法、测定结果的发送条件等条件信息。然后，处理进入步骤S106。

在步骤S106中，第1控制部110探索码400。例如，通过移动机构160进行扫描，并使用摄像部170对透明板102的上方进行摄像。第1控制部110对通过摄像而得到的图像进行解析，发现码400。

此时，对照明光进行控制，以使得在与摄像元件174的垂直同步信号(VD)同步的时机进行放射，在下一个VD产生之前、即一个画面的摄像完成之前的期间内进行发光。在该发光控制中，只要能够进行码400的摄像即可，也可以在1个画面以上或1个画面以下的期间内进行发光。通过在观察图像的摄像之前执行该码探索的照明和摄像，能够在对观察图像进行摄像之前取得必要的信息。并且，通过与摄像同步地进行照明控制，例如能够将照明光对细胞造成的损害抑制为最小限度。

在步骤S107中，第1控制部110根据码400的位置决定基准位置。这里决定的基准位置可以是码400内的一点，也可以是以码400内的一点为基准的码400的外侧的点。所决定的基准位置例如能够用作坐标系的原点O。

在步骤S108中，第1控制部110取得码400中包含的信息。在该信息中例如能够包含试样300的培养基322的深度。在得到了培养基322的深度时，摄像控制部112利用培养基322的深度、即观察对象的厚度的信息，进行摄像部170的合焦位置的调整。并且，在这里得到的信息中能够包含上述条件信息。在得到了条件信息时，第1控制部110根据所得到的条件信息进行以后的处理。在根据码400得到的条件信息和步骤S105中取得的条件信息不同时，也可以使任意一方优先。例如，可以预先决定为基于码400的条件信息优先，也可以预先决定为通过通信而取得的条件信息优先，还可以预先决定为后取得的条件信息优先，还可以通过每次询问用户来进行选择。

在步骤S109中，第1控制部110判定是否存在手动的位置指定。即，判定是否存在从控制器200指定拍摄位置的拍摄指示。例如，在第2次以后的拍摄中，用户能够根据在第1次的拍摄中得到的试样300整体的图像来指定位置。在不存在拍摄指示时，处理进入步骤S111。另一方面，在存在拍摄指示时，处理进入步骤S110。

在步骤S110中，第1控制部110使移动机构160进行动作，使摄像部170移动到所指示的位置，使摄像部170在该位置处取得图像。第1控制部经由第1通信装置192向控制器200发送所得到的图像。然后，处理进入步骤S111。

在步骤S111中，第1控制部110判定是否是开始测定的时机。在不是开始测定的时机时，处理进入步骤S113。另一方面，在开始测定的时机时，处理进入步骤S112。开始测定的时机例如可以预先确定为每隔一个小时等。并且，开始测定的时机的信息可以记录在码400中。或者，开始测定的条件也可以与时间无关，例如基于细胞324或培养基322的状态。在本实施方式中，每当成为开始测定的时机时，反复进行测定。

在步骤S112中，第1控制部110进行测定处理。即，第1控制部110指示移动机构160改变摄像部170的位置，并使摄像部170反复进行摄像。第1控制部110对所得到的图像进行规定的处理，将被请求的结果记录在第1记录部130中。然后，处理进入步骤S113。

参照图5的示意图对测定处理中进行的图像取得进行说明。观察装置100例如在第1面内，在X方向和Y方向上变更位置并反复进行拍摄，取得多个图像。图像处理电路140对这些图像进行合成，生成第1面的一个第1图像611。这里，第1面例如是与摄像部170的光轴垂直的面、即与透明板102平行的面。进而，观察装置100在厚度方向上使拍摄位置变化为第2面、第3面，并且，同样，在X方向和Y方向上变更位置并反复进行拍摄，对这些图像进行合成，取得第2图像612和第3图像613。这里，厚度方向是指摄像部170的光轴方向即Z轴方向，是与透明板102垂直的方向。这样，取得三维的各部的图像。这里，示出在Z方向上使拍摄面变化并反复进行拍摄的例子，但是，也可以不在Z方向上得到多个图像，而是仅在X方向和Y方向上变更位置并反复进行拍摄。该情况下，得到一个平面的合成图像。

图6示出如上所述得到并记录在第1记录部130中的测定结果的数据的结构的一例。如图6所示，在测定结果700中包含有第1次的测定中得到的第1数据701、第2次的测定中得到的第2数据702等。这些数据的数量根据测定的次数而增减。

例如，当关注于第1数据701时，在第1数据701中包含有以下信息。即，在第1数据701中包含有开始条件710。该开始条件710包含步骤S111中判定为测定开始的条件。例如预先决定测定开始时刻等，在该所决定的测定开始时刻开始测定时，记录测定开始时刻作为开始条件710。

并且，在第1数据701中记录有第1图像信息721、第2图像信息722、第3图像信息723等。这些数据分别是一次拍摄中取得的数据的集合。当关注于第1图像信息721时，在第1图像信息721中包含有以下信息。即，在第1图像信息721中包含有顺序731、位置732、Z位置733、拍摄条件734、图像735。顺序731是变更位置并反复进行拍摄时的每次拍摄的连续编号。位置732包含拍摄位置的X坐标和Y坐标。这里，X坐标和Y坐标例如是以根据码400决定的原点O为基准而得到的坐标。X坐标和Y坐标是移动机构160的控制中使用的值，例如能够从位置控制部111取得。Z位置733包含拍摄位置的Z坐标。Z坐标是摄像光学系统172的控制中使用的值，例如能够从摄像控制部112取得。拍摄条件734包含快门速度或光圈等曝光条件以及其他拍摄条件。这里所说的拍摄条件可以按照每次拍摄而不同，也可以在第1数据701内包含的各拍摄中相同，还可以在测定结果700中包含的全部拍摄中相同。图像735是通过拍摄而得到的图像数据。第2图像信息722、第3图像信息723等也同样分别包含顺序、位置、Z位置、拍摄条件和图像的信息。另外，在Z方向上不变更拍摄面的情况下，也可以省略Z位置的信息。

并且，在第1数据701中包含有解析结果740。解析结果740例如包含表示使用图像处理电路140测定的细胞或细胞群的数量的细胞数741等。并且，在解析结果740中能够包含通过对Z位置相同的图像进行合成而生成的平面的图像。并且，在解析结果740中能够包含通过对全部图像735进行合成而生成的三维图像。并且，在解析结果740中也可以包含深度合成图像。

参照图7对深度合成图像进行说明。考虑在Z坐标为Zs的第1面621中存在第1细胞631、在Z坐标为Zs+ΔZ/2的第2面622中存在第2细胞632、在Z坐标为Zs+ΔZ的第3面623中存在第3细胞633的情况。通过一边变更合焦位置一边进行的拍摄，得到合焦于第1面621的第1图像641、合焦于第2面622的第2图像642、合焦于第3面623的第3图像643。此时，在第1图像641中，合焦于第1细胞631，未合焦于其他细胞。同样，在第2图像642中，合焦于第2细胞632，未合焦于其他细胞。并且，在第3图像643中，合焦于第3细胞633，未合焦于其他细胞。因此，在深度合成图像650中，对第1图像641中包含的第1细胞631的图像、第2图像642中包含的第2细胞632的图像、第3图像643中包含的第3细胞633的图像进行合成。其结果，得到合焦于全部第1细胞631、第2细胞632和第3细胞633的深度合成图像650。也可以包含这种深度合成图像作为解析结果740。

这样，在码400中能够包含无法仅通过细胞等样本拍摄而得到的位置或对焦(焦点)的信息等进行辅助的信息，所以，通过利用这些信息，能够根据状况进行迅速、准确的摄像。这里，进行辅助的信息可以是曝光信息等，由此，能够根据状况等适当控制光圈、曝光时间、停止时间、未图示的照明的明亮度等。

在第2数据702中，与第1数据701同样，也能够包含开始条件、第1图像数据、第2图像数据、第3图像数据等和解析结果等。

进而，在测定结果700中还能够包含根据第1数据、第2数据等得到的测定整体的解析结果709。可以记录全部测定结果700作为一个文件，也可以记录测定结果700的一部分作为一个文件。

返回图4继续进行说明。在步骤S113中，第1控制部110判定是否存在来自控制器200的信息的请求。例如从控制器200请求步骤S112的测定中得到的数据。在不存在信息的请求时，处理进入步骤S115。另一方面，在存在信息的请求时，处理进入步骤S114。

在步骤S114中，第1控制部110经由第1通信装置192向控制器200发送从控制器200请求的信息。然后，处理进入步骤S115。

在步骤S115中，第1控制部110判定是否结束观察装置控制处理。在结束观察装置控制处理时，该处理结束。例如，在一连串测定结束、从培养箱中取出观察装置100的状况下，观察装置控制处理结束。另一方面，在未结束时，进入步骤S116。

在步骤S116中，第1控制部110判定是否断开电源。例如，在从步骤S112中进行的测定到下一次进行的测定的待机时间较长时，为了抑制电力的消耗，判定为断开电源。在不断开电源时，处理返回步骤S104。另一方面，在判定为断开电源时，处理进入步骤S117。

在步骤S117中，第1控制部110断开观察装置100的各部的电源。然后，处理返回步骤S101。如上所述，观察装置100反复进行测定。

接着，参照图8所示的流程图对控制器200的动作进行说明。在观察装置100、控制器200和试样300的设置结束后，图8的流程图所示的处理开始。

在步骤S201中，第2控制部210判定本实施方式的测定程序是否起动。在测定程序未起动时，处理反复进行步骤S201。控制器200不限于作为本实施方式的测定系统的控制器的功能，能够发挥各种功能。因此，在测定程序未起动时，控制器200也可以作为测定系统1以外的系统进行动作。在判定为测定程序起动时，处理进入步骤S202。

在步骤S202中，第2控制部210建立与观察装置100之间的通信。该动作与基于观察装置100的观察装置控制的步骤S103成对儿，通过基于观察装置100和控制器200的动作，建立观察装置100与控制器200之间的通信。并且，这里建立的通信也可以是与观察装置控制的步骤S103无关的、例如用于发送用于断开后述观察装置100的电源的指示的低消耗电力的通信。

在步骤S203中，第2控制部210判定用户是否请求接通观察装置100的电源。例如在经由输入装置274输入了接通观察装置100的电源的命令时，判定为请求接通电源。在未请求接通电源时，处理进入步骤S205。另一方面，在请求接通电源时，处理进入步骤S204。在步骤S204中，第2控制部210向观察装置100发送应该接通观察装置100的电源的意思的命令。然后，处理进入步骤S205。该动作与基于观察装置100的观察装置控制的步骤S101成对儿，在接收到从控制器200向观察装置100发送的应该接通电源的意思的命令的观察装置100中，通过步骤S102的处理将电源切换为接通。另外，这里使用的通信手段例如基于Bluetooth Low Energy等低消耗电力的通信方法。

在步骤S205中，第2控制部210判定用户是否请求向观察装置100发送信息。例如在经由输入装置274输入了信息发送的命令时，判定为请求信息发送。这里，进行发送请求的信息是测定的条件等。在未请求信息发送时，处理进入步骤S207。另一方面，在请求信息发送时，处理进入步骤S206。在步骤S206中，第2控制部210向观察装置100发送经由输入装置274输入的信息。然后，处理进入步骤S207。该动作与基于观察装置100的观察装置控制的步骤S104成对儿，观察装置100通过步骤S105的处理取得从控制器200向观察装置100发送的信息。

在步骤S207中，第2控制部210判定用户是否针对基于观察装置100的拍摄而手动指定了应该拍摄的位置。例如在经由输入装置274输入了拍摄位置时，判定为指定了拍摄位置。在未指定拍摄位置时，处理进入步骤S209。另一方面，在指定了拍摄位置时，处理进入步骤S208。在步骤S208中，第2控制部210向观察装置100发送经由输入装置274输入的拍摄位置。然后，处理进入步骤S209。该动作与基于观察装置100的观察装置控制的步骤S109成对儿，根据从控制器200向观察装置100发送的拍摄位置，在步骤S110的处理中进行位置对齐，取得该位置处的图像并进行发送。

在步骤S209中，第2控制部210判定用户是否请求观察装置100的测定开始。例如在经由输入装置274输入了使观察装置100开始测定的命令时，判定为请求测定开始。在未请求测定开始时，处理进入步骤S211。另一方面，在请求测定开始时，处理进入步骤S210。在步骤S210中，第2控制部210向观察装置100发送应该开始测定的意思的命令。然后，处理进入步骤S211。该动作与基于观察装置100的观察装置控制的步骤S111成对儿，根据从控制器200向观察装置100发送的命令，在步骤S112的处理中进行测定。

在步骤S211中，第2控制部210判定用户是否请求从观察装置100取得信息。例如在经由输入装置274输入了信息请求的命令时，判定为进行了信息请求。被请求的信息例如是由观察装置100得到的与试样300有关的信息。该信息例如可以是试样300的图像数据、试样300中包含的细胞或细胞群的数量等、参照图6说明的测定结果700中包含的信息。在未进行信息请求时，处理进入步骤S213。另一方面，在进行了信息请求时，处理进入步骤S212。在步骤S212中，第2控制部210向观察装置100发送应该发送用户请求的信息的意思的命令。然后，处理进入步骤S213。该动作与基于观察装置100的观察装置控制的步骤S113成对儿，根据从控制器200向观察装置100发送的信息请求，在步骤S114的处理中从观察装置100向控制器200发送被请求的信息。

在步骤S213中，第2控制部210判定是否接收到步骤S212中请求的信息。在未接收到信息时，处理进入步骤S215。另一方面，在接收到信息时，处理进入步骤S214。在步骤S214中，第2控制部210使显示装置272显示接收到的信息，或者将其记录在第2记录部230中。然后，处理进入步骤S215。

在步骤S215中，第2控制部210判定用户是否请求断开观察装置100的电源。例如在经由输入装置274输入了断开观察装置100的电源的命令时，判定为请求断开电源。在未请求断开电源时，处理进入步骤S217。另一方面，在请求断开电源时，处理进入步骤S216。在步骤S216中，第2控制部210向观察装置100发送应该断开观察装置100的电源的意思的命令。然后，处理进入步骤S217。该动作与基于观察装置100的观察装置控制的步骤S116成对儿，根据从控制器200向观察装置100发送的应该断开电源的命令，在步骤S117的处理中断开电源。

在步骤S217中，第2控制部210判定测定程序是否结束。在测定程序结束时，处理返回步骤S201。另一方面，在测定程序未结束时，处理返回步骤S203。即，反复执行上述动作。

如上所述，能够在预先设定的时机、在预先设定的条件下反复进行基于测定系统1的测定。关于测定的时机和条件的设定，也可以使用控制器200由用户进行输入，在观察装置100中进行设定。并且，也可以将测定的时机和条件的设定的信息嵌入码400中，观察装置100取得码400中包含的信息，由此在观察装置100中进行测定的时机和条件的设定。并且，有时用户使用控制器200对观察装置100进行指示，由此，每当用户进行指示时，手动进行基于测定系统1的测定。

<测定系统的优点>

根据本实施方式的测定系统1，在试样300静置在培养箱内的状态下，能够得到宽范围的细胞的图像。这里，随着时间经过而反复得到图像。并且，此时，根据码400确定坐标的原点等基准位置，所以，能够针对不同时机得到的图像，对同一部位进行比较。其结果，能够经时地比较相同细胞或细胞群等的变化的状况。并且，例如，即使由于培养基的更换等而使试样300的位置偏移，试样300中的码400的位置也不会变化，所以，在粘接性细胞等中，能够经时地比较相同细胞或细胞群等的变化的状况。因此，用户例如能够得知细胞经时变化的状况，能够进行解析。这里，在基准位置的确定中，根据通过对码400进行拍摄而得到的图像来取得码400中包含的信息。因此，为了确定基准位置，除了观察装置100本来具有的摄像部170以外，不需要用于取得该信息的其他结构物。因此，能够简化观察装置100。并且，在码400中能够包含各种信息。因此，用户仅通过使码400包含测定条件等，观察装置100就能够根据该条件进行测定。因此，用户不需要进行复杂的操作等。

<变形例>

在上述例子中，示出码400是二维码的例子，但是，也可以是条形码等。并且，在上述例子中，示出利用摄像部170对码400进行摄像而取得原点或信息的例子，但是不限于此。也可以代替码400而使用磁芯片或IC芯片，读出这些芯片中包含的信息。

基于码400的信息对无法仅通过细胞等样本拍摄而简单得到的信息、即位置和对焦(焦点)信息进行辅助，所以，能够根据状况进行迅速或准确的摄像。这里，辅助信息可以是曝光信息等，由此，能够根据状况适当控制光圈、曝光时间、停止时间、未图示的照明的明亮度等。不仅是照明的强度，还可以对波长或照明时间等进行变更。并且，还能够反映研究者的ID、拍摄的时间、次数、样本名等。

并且，在上述实施方式中，示出在观察装置100中进行由摄像部170得到的图像的处理、码400的信息的解析、测定结果的解析等的例子，但是不限于此。通过从观察装置100向控制器200发送处理前的数据，也可以在控制器200的第2控制部210中进行这些处理中的一个以上的处理。

并且，在上述实施方式中，示出观察装置100的壳体101的上表面由透明板102覆盖、试样300配置在壳体101的上表面上的例子，但是不限于此。根据试样300的形状、希望观察的方向等，观察装置100的形状能够适当变更。

[第2实施方式]

对本发明的第2实施方式进行说明。这里，对与第1实施方式的不同之处进行说明，对相同部分标注相同标号并省略其说明。在第1实施方式的测定系统1中，码400设置在试样300的底面。与此相对，在本实施方式中，在固定框上设置码。

图9示出本实施方式的测定系统1的结构的概略。如该图所示，在本实施方式中，在透明板102上载置有固定框410。这里，固定框410例如构成为与透明板102相同的大小等，相对于透明板102配置在特定位置。并且，固定框410具有在固定板412上设置有孔414的结构。这里，孔414具有比试样300的容器310的外径稍大的直径。因此，在透明板102上载置有固定框410的状态下，容器310能够固定在孔414内。

并且，在固定框410的与透明板102对置的面上设置有码416。码416例如是二维码。在码416中包含有相对于码416的基准位置的孔414位置的信息。并且，在码416中能够包含容器310的形状和大小的信息等。即，在码416中能够包含与透明板102平行的面中的区域的信息。并且，在码416中能够包含培养基322的深度、细胞324的信息、测定条件的信息等。

观察装置100得到码416的图像，对该图像进行解析，由此，能够取得包含试样300的位置的各种信息。在该信息中包含在与透明板102平行的面中配置了试样300的区域的区域信息，所以，观察装置100能够根据所得到的信息对观察动作进行控制。

通过本实施方式的测定系统1，也能够得到与第1实施方式的测定系统1相同的效果。进而，根据本实施方式，通过固定框410来固定试样300的位置，所以，例如如果预先决定了在固定框410中设置码416的位置，则观察装置100能够拍摄码416而不用进行探索。其结果，观察装置100能够确定试样300的位置而不用进行探索。

以上各实施方式中说明的技术中主要利用流程图说明的控制能够使用程序来实现。该程序能够收纳在记录介质或记录部中。记录在该记录介质或记录部中的记录方法各种各样，可以在产品出厂时进行记录，也可以利用发布的记录介质进行记录，还可以利用经由因特网的下载进行记录。

另外，上述各实施方式的观察装置100和控制器200的各部可通过以下方案来实现：由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等运算单元来执行存储在ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等存储单元中的程序。另外，通过将上述程序存储于可移动记录介质中，就能通过任意的计算机来实现上述各种功能及各种处理。

上述记录介质可以是协助微机进行处理的未图示的存储器，例如是ROM这类程序媒体。也可以是，被插入到作为外部存储装置而设的未图示的程序读取装置中就能被读取的程序媒体。

无论何种情况，优选由微处理器来访问并执行存放的程序。此外，优选读取程序，并将读取的程序安装到该微机的程序存储区域中后再执行。这里，供进行安装的安装程序已预先存储在主机装置中。

另外，上述程序媒体是能与主机分离的记录介质，例如是能够固定载持程序的包括以下介质在内的记录介质等：磁带、盒式带等带类；软盘、硬盘等磁盘、以及CD、MO、MD、DVD等存储盘类；IC卡(包括存储卡)、光卡等卡类；或，掩模型ROM、EPROM(ErasableProgrammable Read Only Memory：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read Only Memory：电可擦可编程只读存储器)(注册商标)、以及闪存ROM等半导体存储器。

Claims (26)

1.一种观察装置，其具有：

壳体，其构成为具有透明板，在所述透明板上配置试样；

摄像部，其设置在所述壳体的内部，通过隔着所述透明板进行的拍摄而生成图像数据；

移动机构，其设置在所述壳体的内部，使所述摄像部移动；以及

信息处理部，其根据通过配置在所述透明板之上的码的摄像而由所述摄像部生成的与所述码相关的图像数据，进行用于切换针对所述试样的摄像控制的辅助。

2.根据权利要求1所述的观察装置，其中，

所述信息处理部确定与所述摄像部在平行于所述透明板的面中的位置相关的基准位置，

所述观察装置还具有位置控制部，该位置控制部利用所述基准位置，对被所述移动机构移动的所述摄像部的位置进行控制。

3.根据权利要求1所述的观察装置，其中，

在所述码中包含关于试样的在与所述透明板垂直的方向上的长度即厚度信息，

所述信息处理部根据与所述码相关的图像取得所述厚度信息，

所述摄像部利用所述厚度信息对合焦位置进行调整。

4.根据权利要求3所述的观察装置，其中，

对由所述摄像部一边调整所述合焦位置一边拍摄的多个图像进行合成，将合成的深度合成图像作为解析结果。

5.根据权利要求1所述的观察装置，其中，

在所述码中包含关于试样的与平行于所述透明板的面中的区域相关的区域信息，

所述信息处理部根据与所述码相关的图像取得所述区域信息，

所述观察装置还具有位置控制部，该位置控制部利用所述区域信息对所述摄像部的位置进行控制。

6.根据权利要求1所述的观察装置，其中，

所述观察装置还具有测定控制部，该测定控制部对测定的时机或所述摄像部的拍摄的次数进行控制，

在所述码中包含与测定的条件相关的条件信息，

所述信息处理部根据与所述码相关的图像取得所述条件信息，

所述测定控制部利用所述条件信息对所述测定的时机或所述拍摄的次数进行控制。

7.根据权利要求1所述的观察装置，其中，

在所述码中包含曝光信息，

所述信息处理部根据与所述码相关的图像取得所述曝光信息，

所述测定控制部利用所述曝光信息对所述摄像进行控制。

8.根据权利要求1所述的观察装置，其中，

所述码设置在固定板上，该固定板配置于所述透明板之上并固定所述试样的位置，

所述信息处理部根据与所述码相关的图像确定所述试样的位置。

9.根据权利要求1所述的观察装置，其中，

所述信息处理部在所述观察装置与外部装置的通信建立后、且所述摄像部取得与所述试样的观察相关的图像数据之前，取得与所述码相关的图像数据。

10.根据权利要求9所述的观察装置，其中，

在所述码中包含与测定的条件相关的条件信息，

所述信息处理部根据与所述码相关的图像取得所述条件信息，

所述观察装置还具有测定控制部，该测定控制部根据所述条件信息对该观察装置进行控制。

11.根据权利要求1所述的观察装置，其中，

所述观察装置还具有照明部，该照明部对通过所述摄像部进行摄像的场所进行照明，

所述照明部与所述摄像部的所述拍摄同步地放射照明光。

12.一种测定系统，其具有：

权利要求1所记载的观察装置，其还具有设置在所述壳体内的通信装置；以及

控制器，其设置在所述壳体的外部，经由所述通信装置而与所述观察装置进行通信，对所述观察装置的动作进行控制。

13.根据权利要求12所述的测定系统，其中，

所述观察装置能够从所述控制器接收与测定的条件相关的条件信息，并且能够根据所述码取得所述条件信息，

利用从所述控制器接收到的所述条件信息和根据所述码取得的条件信息中的任意一方来进行测定处理。

14.一种培养容器，其具有码，该码以通过拍摄而取得的形式具有用于确定基准位置的信息。

15.根据权利要求14所述的培养容器，其中，

所述码还具有所述培养容器的形状、大小、培养基的深度、与细胞相关的信息、与测定条件相关的信息中的至少任意一种信息。

16.一种观察装置的控制方法，该观察装置具有构成为具有透明板且在所述透明板之上配置试样的壳体、设置在所述壳体的内部的摄像部、设置在所述壳体的内部且使所述摄像部移动的移动机构，其中，所述观察装置的控制方法包括以下步骤：

对配置在所述透明板之上的码进行摄像；

根据与所述码相关的图像数据切换针对所述试样的摄像控制；

使所述摄像部移动；以及

通过隔着所述透明板进行的拍摄而生成图像数据。

17.根据权利要求16所述的观察装置的控制方法，其中，

确定与所述摄像部在平行于所述透明板的面中的位置相关的基准位置，

利用所述基准位置，对被所述移动机构移动的所述摄像部的位置进行控制。

18.根据权利要求16所述的观察装置的控制方法，其中，

在所述码中包含关于试样的在与所述透明板垂直的方向上的长度即厚度信息，

利用根据与所述码相关的图像取得所述厚度信息，对合焦位置进行调整。

19.根据权利要求18所述的观察装置的控制方法，其中，

对由所述摄像部一边调整所述合焦位置一边拍摄的多个图像进行合成，将合成的深度合成图像作为解析结果。

20.根据权利要求16所述的观察装置的控制方法，其中，

在所述码中包含关于试样的与平行于所述透明板的面中的区域相关的区域信息，

利用根据与所述码相关的图像取得所述区域信息，对所述摄像部的位置进行控制。

21.根据权利要求16所述的观察装置的控制方法，其中，

在所述码中包含与测定的条件相关的条件信息，

利用根据与所述码相关的图像取得所述条件信息，对测定的时机或所述拍摄的次数进行控制。

22.根据权利要求16所述的观察装置的控制方法，其中，

在所述码中包含曝光信息，

利用根据与所述码相关的图像取得所述曝光信息，对所述摄像进行控制。

23.根据权利要求16所述的观察装置的控制方法，其中，

在所述观察装置与外部装置的通信建立后、且所述摄像部取得与所述试样的观察相关的图像数据之前，取得与所述码相关的图像数据。

24.根据权利要求23所述的观察装置的控制方法，其中，

在所述码中包含与测定的条件相关的条件信息，

利用根据与所述码相关的图像取得所述条件信息进行控制。

25.根据权利要求16所述的观察装置的控制方法，其中，

与所述摄像部的所述拍摄同步地放射照明光。

26.一种记录由观察装置执行的程序的记录介质，该观察装置具有构成为具有透明板且在所述透明板之上配置试样的壳体、设置在所述壳体的内部的摄像部、设置在所述壳体的内部且使所述摄像部移动的移动机构，所述程序具有以下步骤：

对配置在所述透明板之上的码进行摄像；

根据与所述码相关的图像数据切换针对所述试样的摄像控制；

使所述摄像部移动；以及

通过隔着所述透明板进行的拍摄而生成图像数据。