TWI813713B - 細胞觀察裝置 - Google Patents

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TWI813713B TW108122367A TW108122367A TWI813713B TW I813713 B TWI813713 B TW I813713B TW 108122367 A TW108122367 A TW 108122367A TW 108122367 A TW108122367 A TW 108122367A TW I813713 B TWI813713 B TW I813713B
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Abstract

本發明之細胞觀察裝置具備收容培養容器1之無菌室3、與設於該無菌室3之底部並且於其上方載置上述培養容器1之透明的觀察窗11，將攝影機4及照明裝置5設於上述觀察窗11之下方。將上述攝影機4之焦點設定於上述培養容器1之底面1d，通過上述觀察窗11拍攝培養容器1之細胞，上述照明裝置5係使檢查光L成為光不擴散之點光而進行照射，上述攝影機4之拍攝範圍在上述培養容器1之底面1d位於檢查光L之照射範圍之內側。而且，以相對於與培養容器1之底面1d正交之軸的上述攝影機4之拍攝方向與照明裝置5之照明方向不為相同角度之方式設定。本發明可將攝影機及照明裝置設於無菌室的外部且可清晰地拍攝培養容器內之細胞。

Description

細胞觀察裝置
本發明係關於一種細胞觀察裝置，詳細而言是關於一種具備拍攝收容於培養容器之細胞之攝影機、及對上述細胞照射檢查光之照明裝置的細胞觀察裝置。
以往已知有使用攝影機觀察培養中之細胞之培養狀態的細胞觀察裝置，當時為了清晰地取得細胞之圖像而進行對細胞照射檢查光，針對相對於攝影機之拍攝方向的檢查光之照射方向做了各種嘗試。 例如，已知有一種細胞觀察裝置，其在培養容器之一側設置照明裝置，使檢查光入射於收容在培養容器中的培養液之液面下方，藉由設於培養容器下方的攝影機對其進行拍攝（專利文獻1）。根據該細胞觀察裝置也可應對重疊積層了培養容器的多層式的情況。 除此之外，關於其他多層式培養容器，亦已知有一種細胞觀察裝置，其將攝影機和照明裝置設於在同軸上對向之位置，使上述培養容器位於該等攝影機與照明裝置之間（專利文獻2）。
[專利文獻1]國際公開第2015-174356號公報 [專利文獻2]日本專利第4049263號公報
[發明所欲解決之課題]
在此，使用於再生醫療等治療的細胞或組織，是在無菌環境下進行處理，因而期望觀察上述培養容器中的細胞之作業亦是在能維持無菌環境的無菌室進行。 但是，要維持該無菌室的無菌狀態，必需定期地藉由過氧化氫蒸氣等的去污媒介進行去除污染，因此，構成觀察裝置的照明裝置或攝影機等的光學系統必須為隔絕熱和去污媒介的防護結構，惟在專利文獻1和2的構成中並未考慮在無菌室的使用。 又當培養容器為多層式的情形時，為了觀察各層之細胞而必需沿著容器的高度方向使攝影機或照明裝置移動，而存在有裝置複雜且大型化進而難以收容於無菌室的問題。 有鑑於上述問題，本發明提供了一種細胞觀察裝置，其可將攝影機及照明裝置設於無菌室的外部，且能夠清晰地拍攝細胞。 [解決課題之技術手段]
根據請求項1的發明的細胞觀察裝置，其具備拍攝收容於培養容器之細胞之攝影機、以及對上述細胞照射檢查光之照明裝置，其特徵在於，其具備： 無菌室，內部維持為無菌狀態並收容上述培養容器；以及 透明觀察窗，設於該無菌室之底部並且於其上方載置上述培養容器； 上述攝影機及照明裝置設於上述觀察窗之下方，上述攝影機之焦點設定在上述培養容器之底面，通過上述觀察窗拍攝培養容器之細胞， 上述照明裝置係使上述檢查光成為光不擴散之點光而照射，上述攝影機的拍攝範圍係在上述培養容器之底面位於檢查光之照射範圍之內側， 且以相對於與培養容器之底面正交之軸的上述攝影機之拍攝方向與照明裝置之照射方向不為相同角度之方式設定。 [發明之效果]
根據上述發明，能夠構成可在無菌室外部設置攝影機和照明裝置且可清晰地拍攝細胞的細胞觀察裝置。
以下對圖式與實施例進行說明，圖1係表示觀察在培養容器1之內部所培養之細胞的細胞觀察裝置2之構成圖。 上述細胞觀察裝置2具備：無菌室3，內部維持為無菌狀態並收容上述培養容器1；攝影機4，設於上述無菌室3之下方；照明裝置5，同樣地設於無菌室3之下方；以及移動手段6，移動上述攝影機4與照明裝置5。 上述培養容器1是由透明材料所構成之箱型容器，在其內部中具備有5層之收容部1a，在各層之收容部1a中以將上述細胞浸於培養液L之狀態下收容。 在鄰接於上述培養容器1中之上述各收容部1a之位置，形成貫穿上下方向之通路1b，於該通路1b之上部設有可開閉的蓋部1c。 在本實施例中進行觀察的細胞以及培養液如圖2所示般是透明的，細胞以輕微附著在各收容部1a的底面1d的狀態下培養。
上述無菌室3，例如可以是構成作為處理細胞的隔離器或進行培養的培養箱，而內部維持為無菌狀態，並且定期地以過氧化氫蒸氣等去污媒介將該無菌室3之內部去除污染。 在無菌室3之底部3a中，於其至少一部分形成由玻璃或聚碳酸酯等構成之無色透明的觀察窗11，該觀察窗11係水平地設置。 在本實施例中，能夠以將上述培養容器1載置在設於上述觀察窗11之上面的定位支承構件11a之狀態下，從無菌室3之外部觀察收容於培養容器1之細胞。 而且，將上述培養容器1載置於上述觀察窗11上之作業，亦可使用了設於上述無菌室3的未圖示之手套的手動作業，或藉由機器人及其他搬運裝置自動地進行。
上述攝影機4設於上述觀察窗11之下方，並以通過上述觀察窗11拍攝培養容器1之內部的細胞之方式，朝向上述培養容器1之下面1e。 具體而言，為了拍攝附著於最下方之收容部1a之底面1d的細胞，將焦點設定在該收容部1a之底面1d。又，上述攝影機4具備有高倍率之短焦點透鏡4a，因此該攝影機4之拍攝範圍成為可在相對於上述收容部1a之底面1d極為狹窄的範圍，例如2.1mm × 1.7mm之範圍拍攝。 又，上述攝影機4之拍攝角度α，若相對於上述培養容器1之下面1e大幅傾斜，則在上述拍攝範圍中，焦點聚焦之範圍將變狹窄，若接近垂直即0°，則將變得難以接收附著於上述收容部1a之底面1d的透明的細胞之反射光，因此該攝影機4的拍攝角度α為相對於與上述培養容器1之下面1e正交之假想軸N(下面1e之法線)以10°~30°之範圍，較佳為20°左右進行設定。
上述照明裝置5由LED點照明裝置構成，其構成為包括本體部5a、自本體部5a延伸之柔性臂部5b、以及將上述檢查光L朝向培養容器1之下面1e進行照射之照射部5c。 上述照射部5c照射之檢查光L之照射角度β，設定為相對於與上述培養容器1之下面1e正交之上述假想軸N傾斜，且上述照明裝置5之照射端與上述攝影機4之受光端以相對於上述假想軸N而相對向之方式設置。 再者照明裝置5以光不擴散之點狀方式照射檢查光L，並對成為收容部1a之底面1d之一部分的狹窄範圍照射檢查光L，藉此，例如直徑為6mm左右之圓形的範圍成為檢查光L之照射範圍。 此時，以上述攝影機4之拍攝範圍位於檢查光L之照射範圍之內側之方式，設定上述攝影機4之拍攝方向與上述照明裝置5之照射方向，藉此上述攝影機4可拍攝被照射了檢查光L之細胞。 在此，上述照明裝置5照射出之檢查光L，雖然於上述收容部1a之內部主要在透明的上述培養液與細胞之邊界部分進行反射而由上述攝影機4接收，但藉由使上述檢查光L成為不擴散之點光，而可聚集照射於細胞之檢查光L之方向，再者由攝影機4接收之反射光之方向亦被聚集而使明暗差變大，因此可使培養液和細胞之邊界即細胞之輪廓變得明顯。 相較之下，若使檢查光L擴散而進行照射，則在培養液中檢查光L往各種方向反射，而在攝影機4自各種方向射入反射光，因此無法取得如上述的明暗差，成為整體明亮的圖像而細胞之輪廓變得不清晰。 上述照明裝置5之照射角度β，若相對於上述培養容器1的下表面1e大幅傾斜，則檢查光L之點徑將變大且一邊擴散一邊入射。再者，若接近垂直即0°，則於透明的細胞之上方消失之光將變多而減少反射光量。因此關於照明裝置5之照射角度β，以相對於上述假想軸N 0°~40°之範圍，較佳為10°~30°之範圍進行設定。
進一步地在本實施例中，以使相對於與上述培養容器之下面1e正交之假想軸N的上述攝影機4之拍攝角度α與照明裝置5之照射角度β相異之方式進行設定。 如此，若將上述攝影機4之拍攝角度α與照明裝置5之照射角度β設為相同，則與作為邊界面之培養容器1之下面1e之法線(假想軸N）所夾之入射角與反射角相等，導致在下面1e反射之反射光直接以攝影機4接收，造成整個圖像將過度曝光而變白，因而變得無法完全得到細胞的圖像。 因此，以上述攝影機4之拍攝方向與上述照明裝置5之照射方向不為相同角度之方式進行設定，並使攝影機4之拍攝角度α與照明裝置5之照射角度β相異，藉此不直接以攝影機4接收在培養容器1之下面1e反射之反射光。 具體而言，於將上述攝影機4之拍攝角度α相對於上述假想軸N設定為20°的情況時，將上述照明裝置5之照射角度β相對於假想軸N設定在20°以外且0°至40°的範圍。
上述移動手段6，在維持為上述攝影機4之拍攝角度α之拍攝方向及照明裝置5之照射角度β之照射方向不變之下，使上述攝影機4及照明裝置5一體地往上下方向及橫向方向移動。 具體而言，上述攝影機4及照明裝置5分別通過角度調節機構22、23而相對於移動台21固定，藉由該角度調解機構22、23，如上述可調整攝影機4之拍攝角度α及照明裝置5之照射角度β。 上述移動台21設為可藉由昇降手段24而上下移動，並且藉由橫向移動手段25而橫向移動。 上述昇降手段24係由使上述移動台21上下移動之上下驅動裝置24a所構成。 上述橫向移動手段25係由左右驅動裝置25b與前後驅動裝置25c所構成。該左右驅動裝置25b係使支承上述上下驅動裝置24a之左右移動台25a往復移動於圖式左右方向，該前後驅動裝置25c係使該左右驅動裝置25b往復移動於圖式前後方向。 如上所述，由於上述攝影機4之拍攝範圍極為狹窄且為培養容器1之收容部1a之底面1d之一部分，因此為了能更正確地觀察培養容器1中的細胞，必需拍攝底面1d之複數個部分。 因此，藉由使上述攝影機4及照明裝置5利用上述移動手段6之橫向移動手段25在維持著拍攝方向及檢查光L之照射方向之狀態下一體地橫向移動，而能夠在複數個部位拍攝收容部1a之底面1d。
進一步地在本實施例中，藉由上述移動手段6在維持著拍攝方向和檢查光L的照射方向之狀態下，使上述攝影機4與照明裝置5一體地於上下方向移動，藉此，對於多層式之培養容器1，不僅最下層之收容部1a，自其上層之下方起第二層之收容部1a所收容之細胞也可進行觀察。 亦即，使上述攝影機4及照明裝置5藉由上述移動手段6之昇降手段24，在維持著拍攝方向及檢查光L之照射方向之狀態下一體地往上方移動，而能自將上述攝影機4之焦點設定於最下層之收容部1a之底面1d之狀態，以設定為自下方起第二層之收容部1a之底面1d之方式變更。 再者將自照明裝置5照射之檢查光L，通過最下層之收容部1a，對附著於自下方起第二層之收容部1a的收容部1a之底面1d的細胞呈點狀地照射，上述攝影機4將其照射範圍之內側作為拍攝範圍來拍攝細胞。 自下方起第二層之圖像雖然不比最下層之圖像來得清晰，但對於確認細胞之狀態 (例如增殖程度)來說已經相當足夠。 此外在本實施例的構成中，關於自下方起第三層之收容部1a之細胞，雖然就觀察而言並無法以充分的清晰度進行拍攝，但藉由調整攝影機4之解析度或照明裝置5之檢查光L之強度，亦可對積層於更上方之收容部1a之細胞進行觀察。 然而，在對多層式之培養容器1之細胞進行觀察中，並不一定需要將收容部1a各層作為對象進行拍攝，若是如本實施例般確認細胞之增殖程度的情況的話，藉由觀察最下層與自下方起第二層便已相當足夠。 此外，移動手段6亦可構成為設於無菌室3之內部，固定攝影機4和照明裝置5並保持培養容器1而使其移動，再者亦可使攝影機4及照明裝置5與培養容器1相互移動，只要構成為攝影機4及照明裝置5相對於培養容器1相對地進行移動(上下移動及橫向移動)即可。 另外，作為多層式之培養容器1不限於如實施例般的在內部將收容部1a形成為多層之結構，即便是非多層式之收容部使一層之培養容器積層複數層之情況也可同樣地進行觀察。
1:培養容器 1a:收容部 1b:通路 1c:蓋部 1d:底面 1e:下面 2:觀察裝置 21:移動台 22:角度調節機構 23:角度調節機構 24:昇降手段 24a:上下驅動裝置 24b:左右驅動裝置 25a:左右移動平台 25b:左右驅動裝置 25c:前後驅動裝置 3:無菌室 3a:底部 4:攝影機 4a:短焦點透鏡 5:照明裝置 5a:本體部 5b:柔性臂部 5c:照射部 11:觀察窗 L:檢查光 α:攝影機拍攝角度 β:照明裝置的照射角度
圖1是本發明實施例的觀察裝置的側視圖。
1:培養容器
1a:收容部
1b:通路
1c:蓋部
1d:底面
1e:下面
2:觀察裝置
21:移動台
22:角度調節機構
23:角度調節機構
24:昇降手段
24a:上下驅動裝置
25:橫向移動手段
25a:左右移動平台
25b:左右驅動裝置
25c:前後驅動裝置
3:無菌室
3a:底部
4:攝影機
4a:短焦點透鏡
5:照明裝置
5a:本體部
5b:柔性臂部
5c:照射部
6:移動手段
11:觀察窗
11a:定位支承構件
L:檢查光
N:假想軸
α:攝影機拍攝角度
β:照明裝置的照射角度

Claims (3)

  1. 一種細胞觀察裝置，具備拍攝收容於培養容器之細胞之攝影機、以及對上述細胞照射檢查光之照明裝置，其特徵在於，具備：無菌室，內部維持為無菌狀態並收容上述培養容器；以及透明觀察窗，設於該無菌室之底部並且於其上方載置上述培養容器；上述攝影機及照明裝置設於上述觀察窗之下方，上述攝影機之焦點設定在上述培養容器之底面，通過上述觀察窗拍攝培養容器之細胞，上述照明裝置係使上述檢查光成為光不擴散之點狀對上述培養容器之底面照射，上述攝影機的拍攝範圍係在上述培養容器之底面位於檢查光之照射範圍之內側，且以相對於與培養容器之底面正交之軸使上述攝影機之拍攝方向傾斜，且該攝影機之拍攝方向與照明裝置之照射方向不為相同角度之方式設定，藉此，不直接以上述攝影機接收在上述培養容器之底面反射之上述檢查光。
  2. 如請求項1所述之細胞觀察裝置，其具備使上述攝影機及照明裝置在維持該攝影機之拍攝方向及照明裝置之照射方向之狀態下一體地移動之移動手段，上述移動手段使上述攝影機及照明裝置上下移動，將上述攝影機之焦點聚焦在積層的培養容器之各層之底面。
  3. 如請求項1或2所述之細胞觀察裝置，其具備使上述攝影機及照明裝置在維持該攝影機之拍攝方向及照明裝置之照射方向之狀態下一體地移動之移動手段，上述移動手段使上述攝影機及照明裝置橫向移動，以變更上述培養容器之底面的檢查光之照射範圍以及攝影機之拍攝範圍。
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