CN107214496B - 一种螺栓自动分料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺栓自动分料机构，包括分度台、气缸、第一推杆、第二推杆、摇杆和螺栓送料机构，分度台绕第一转轴转动，分度台在以第一转轴为中心的同心圆上均布有分度凸起和通孔，通孔沿分度凸起的径向设置，螺栓送料机构的出口与通孔的位置相匹配，底座上设有与通孔匹配的下料孔，第一推杆和第二推杆均与气缸的伸缩杆连接，摇杆绕第二转轴转动，且摇杆设有回位弹簧，伸缩杆伸至第一位置时，第一推杆与分度凸起接触且推动分度凸起运动，伸缩杆伸至第二位置时，第二推杆与摇杆接触且推动摇杆挡住分度凸起，伸缩杆回缩时，第一推杆可跨过相邻的分度凸起；本发明可以实现对螺栓的自动分料，工作效率较高。

Description

一种螺栓自动分料机构

技术领域

本发明涉及螺栓的安装技术领域，具体涉及一种螺栓自动分料机构。

背景技术

螺栓是各类产品中最常见的紧固件之一，应用十分广泛。但螺栓的尺寸较小，且应用数量较多，故其安装时效率较低。

螺栓安装时多采用人工手动拿取，放置在安装位置，然后再进行拧紧。人工安装的效率较低。而且螺栓数量较多的话，容易漏装，造成工件紧固不良的问题。

为了解决现有技术中螺栓安装效率较低的问题，现在亟需设计一种螺栓自动分料机构，以求能够实现螺栓的自动上料。

发明内容

本发明的目的是提供一种螺栓自动分料机构，以解决现有技术中的螺栓的安装效率低的问题，本发明的螺栓自动分料机构能够实现螺栓的自动分料，且工作比较稳定，效率较高。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种螺栓自动分料机构，包括分度台、气缸、第一推杆、第二推杆、摇杆和螺栓送料机构；所述分度台设置在底座上绕第一转轴转动，所述分度台上设有分度凸起和通孔，所述分度凸起沿第一圆周均布，所述通孔沿第二圆周均布，所述第一圆周和所述第二圆周是以所述第一转轴为中心的同心圆且所述通孔沿所述分度凸起的径向设置，所述螺栓送料机构的出口与所述通孔的位置相匹配，所述底座上设有与所述通孔匹配的下料孔；所述第一推杆和所述第二推杆均与所述气缸的伸缩杆相连，所述第一推杆的轴线与所述第一圆周相切，所述摇杆绕第二转轴转动，且所述摇杆设有回位弹簧；所述伸缩杆伸至第一位置时，所述第一推杆与所述分度凸起接触且推动所述分度凸起运动；所述伸缩杆伸至第二位置时，所述第二推杆与所述摇杆接触且推动所述摇杆挡住所述分度凸起；所述伸缩杆回缩时，所述第一推杆可跨过相邻的所述分度凸起。

优选地，所述底座上设有与所述分度台匹配的第一凹槽，所述分度台中心设有安装孔，所述第一转轴一端设有凸台，所述分度台容置在所述第一凹槽内，所述第一转轴一端的凸台与所述分度台贴合，另一端穿过所述安装孔伸至所述第一凹槽。

优选地，所述分度台的下侧设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽之间设有轴承，所述轴承的两个端面分别与所述第一凹槽的底面和所述第二凹槽的底面贴合。

优选地，所述第一推杆的下侧设有截面为梯形的第三凹槽，所述第三凹槽靠近所述第一推杆的端部，所述第三凹槽与所述第一推杆的端部之间形成倒勾。

优选地，所述第一推杆和所述第二推杆相互连接且其连接点处设有气缸连接块，所述气缸连接块与所述伸缩杆固接，所述第一推杆与所述气缸连接块通过第三转轴转动连接，所述第三转轴的轴线与所述第一推杆的轴线垂直。

优选地，所述第二推杆的截面呈]形，包括两端相互平行的第一水平段和第三水平段以及中部的第二水平段，所述第一水平段可触动所述摇杆，所述第三水平段与所述气缸连接块连接，所述第二水平段与所述第一推杆平行且所述第二水平段的两侧设有第一限位块。

优选地，还包括2套接近开关，所述接近开关靠近所述气缸连接块。

优选地，所述第一推杆的两侧设有第二限位块。

优选地，所述摇杆靠近所述第二推杆的一侧设有圆弧面，所述摇杆的回位方向上设有限位杆。

本发明的有益效果在于：

本发明的螺栓自动分料机构，包括分度台、气缸、第一推杆、第二推杆、摇杆和螺栓送料机构，分度台绕第一转轴转动，分度台在以第一转轴为中心的同心圆上均布有分度凸起和通孔，通孔沿分度凸起的径向设置，螺栓送料机构的出口与所述通孔的位置相匹配，底座上设有与通孔匹配的下料孔，第一推杆和第二推杆均与气缸的伸缩杆连接，第一推杆的轴线与分度凸起所在的圆周相切，摇杆绕第二转轴转动，且摇杆设有回位弹簧，伸缩杆伸至第一位置时，第一推杆与分度凸起接触且推动分度凸起运动，伸缩杆伸至第二位置时，第二推杆与摇杆接触且推动摇杆挡住分度凸起，伸缩杆回缩时，第一推杆可跨过相邻的分度凸起；本发明通过第一推杆、第二推杆、档杆、分度台的分度凸起以及气缸相互配合，螺栓送料机构自动将螺栓防止在通孔中后，本发明就可以实现对螺栓的自动分料，并可将螺栓自动输送至指定位置，与现有技术相比，本发明的工作效率较高，且工作比较稳定。

附图说明

图1是本发明实施例提供的螺栓自动分料机构的伸缩杆伸至第二位置时的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的螺栓自动分料机构的伸缩杆回缩的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的螺栓自动分料机构的底座的剖视图；

图4是图3中的A处的局部结构放大示意图；

图5是图2中的B处的局部结构放大示意图；

图6是本发明实施例提供的第一推杆的伸出状态的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的第一推杆的缩回过程的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的第一推杆跨过相邻分度凸起的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的伸缩杆伸至第一位置时的第一推杆的状态的结构示意图。

附图标记说明：

1-分度台，2-气缸，3-第一推杆，4-第二推杆，5-摇杆，6-第一转轴，7-分度凸起，8-通孔，9-伸缩杆，10-第二转轴，11-回位弹簧，12-底座，13-第一凹槽，14-下料孔，15-第二凹槽，16-第三凹槽，17-倒勾，18-气缸连接块，19-第三转轴，20-第一限位块，21-接近开关，22-第二限位块，23-限位杆，24-螺栓送料机构。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种螺栓自动分料机构，包括分度台1、气缸2、第一推杆3、第二推杆4、摇杆5和螺栓送料机构24，所述分度台1设置在底座12上绕第一转轴6转动，所述分度台1上设有分度凸起7和通孔8，所述分度凸起7沿第一圆周均布，所述通孔8沿第二圆周均布，所述第一圆周和所述第二圆周是以所述第一转轴6为中心的同心圆且所述通孔8沿所述分度凸起7的径向设置，所述螺栓送料机构24的出口与所述通孔8的位置相匹配，所述底座12上设有与所述通孔8匹配的下料孔14，所述第一推杆3和所述第二推杆4均与所述气缸2的伸缩杆9相连，所述第一推杆3的轴线与所述第一圆周相切，所述摇杆5绕第二转轴10转动，且所述摇杆5设有回位弹簧11；所述伸缩杆9伸至第一位置时，所述第一推杆3与所述分度凸起7接触且推动所述分度凸起7运动；所述伸缩杆9伸至第二位置时，所述第二推杆4与所述摇杆5接触且推动所述摇杆5挡住所述分度凸起7；所述伸缩杆9回缩时，所述第一推杆3可跨过相邻的所述分度凸起7。

本发明实施例的具体使用方法为：首先螺栓送料机构24利用震动及气吹方式驱动螺栓持续向前移动，依次落入分度台1的通孔8中，同时在底座12的限制作用下，螺栓使用保持在通孔8中，以气缸2的伸缩杆9伸至第二位置时为起始点进行描述，该状态下第二推杆4与摇杆5接触且开始推动摇杆5挡住分度凸起7，随后摇杆5在第二推杆4的作用下，停止在阻挡分度凸起7的位置，此时，分度台1无法继续转动，分度台1的通孔8与下料孔14对齐，通孔8中的螺栓掉落到对应的下料孔14中；接着气缸2开始收缩，第一推杆3与第二推杆4同时收缩，第二推杆4的末端与摇杆5脱离接触，摇杆5在回位弹簧11的拉力下，开始绕第二转轴10旋转，逐渐脱离分度凸起7；随着气缸2继续收缩，第一推杆3与第二推杆4继续收缩，摇杆5到达平衡位置保持不变，在伸缩杆9后退过程中，碰到下一级分度凸起7，并完成跨越，落在该分度凸起7的后方；在气缸2收缩到极限位置，气缸2停止收缩，并开始下一步的伸出，继而带动第一推杆3和第二推杆4伸出，当伸缩杆9伸至第一位置时，所述第一推杆3与所述分度凸起7接触且推动所述分度凸起7运动，分度凸起7同步带动分度台1转动，将下一级通孔8中的螺栓运往下料孔14直到伸缩杆9伸出至第二位置，第二推杆4逐渐与摇杆5接触，使摇杆5挡住分度凸起7，分度台1的通孔8与下料孔14对齐，该通孔8内的螺栓在重力作用下从下料孔14中落下，随后输送至指定位置，接着开始下一个循环。由上述操作步骤可知，本发明实施例的螺栓自动分料机构能够实现螺栓的自动分料，且工作比较稳定，效率较高。

在上述结构的基础上，如图3所示，所述底座12上设有与所述分度台1匹配的第一凹槽13，所述分度台1中心设有安装孔，所述第一转轴6一端设有凸台，所述分度台1容置在所述第一凹槽13内，所述第一转轴6一端的凸台与所述分度台1贴合，另一端穿过所述安装孔延伸至所述第一凹槽13内。其中分度台1优选设置为圆盘的形状，第一转轴6优选为立柱，第一凹槽13就可对应设置为柱形凹槽，下料孔14设置在第一凹槽13中，如图4所示，在下料孔14的下部优选设置有与下料孔14相互连通的软管，软管优选与底座12通过法兰进行连接。上述分度凸起7优选为螺钉的螺帽，螺钉的螺纹部分安装在分度台1内部，螺钉的螺帽在分度台1的表面上凸起设置，与第一推杆3和第二推杆4配合，实现对螺栓的下料的过程的控制。当然分度凸起7也可以选择为例如圆柱销或者圆柱棒等类似的结构。分度凸起7和通孔8的数目优选设置为相等，且均优选为24个，这样分度台1每转动15°，就有一个螺栓掉落入下料孔14，被输送至指定的位置。上述结构的设置，有利于使整体结构更为紧凑，连接更加方便，成本也更低。

进一步地，为了对分度台1进行更加稳定和可靠地承托，并且使得分度台1的转动更为顺畅，所述分度台1的下侧设有第二凹槽15，所述第一凹槽13和所述第二凹槽15之间设有轴承，所述轴承的两个端面分别与所述第一凹槽13的底面和所述第二凹槽15的底面贴合。其中，轴承优选设置为2个，具体为推力球轴承及深沟球轴承，深沟球轴承套设在第一转轴6上，推力球轴承设置在深沟球轴承的外侧，保证分度台1始终围绕第一转轴6转动，且能承受其上的机构重量，保证工作稳定。

如图6-图9所示，为了方便第一推杆3在后退的过程中跨过分度凸起7，所述第一推杆3的下侧设有截面为梯形的第三凹槽16，所述第三凹槽16靠近所述第一推杆3的端部，所述第三凹槽16与所述第一推杆3的端部之间形成倒勾17。

进一步地，如图5所示，所述第一推杆3和所述第二推杆4的连接点处设有气缸连接块18，所述气缸连接块18与所述伸缩杆9固接，所述第一推杆3与所述气缸连接块18通过第三转轴19转动连接，所述第三转轴19的轴线与所述第一推杆3的轴线垂直。则推杆11的下方通过加工去除材料设置第三凹槽16，不仅给分度凸起7预留出了空间，而且由于第一推杆3和气缸连接块18通过第三转轴19转动连接，当伸缩杆9缩回时，在第一推杆3经过分度凸起7时，第一推杆3可顺势翘起，越过分度凸起7，并落在该分度凸起7的前方。如图5所示，第三转轴19可以设置为销轴，第一推杆3与气缸连接块18之间可通过销轴进行连接，第一推杆3可以绕销轴发生转动。其中第一推杆3优选与伸缩杆9同轴线设置，方便伸缩杆9对第一推杆3的推动。

如图2所示，所述第二推杆4的截面呈]形，包括两端相互平行的第一水平段和第三水平段以及中部的第二水平段，所述第一水平段用于与所述摇杆5相互接触，所述第三水平段与所述气缸连接块18连接，所述第二水平段与所述第一推杆3平行且所述第二水平段的两侧设有第一限位块20。此种结构的设置方便第一推杆3及第二推杆4同时伸缩，也使得第二推杆4与摇杆5的接触更加容易，从而推动摇杆5旋转，高效率地将第一推杆3和所述第二推杆4的直线进给动作转化为摇杆5的旋转动作，实现分度台1的均匀旋转以及螺栓的均匀落料。

如图2所示，所述摇杆5靠近所述第二推杆4的一侧设有圆弧面，所述摇杆5的回位方向上设有限位杆23。限位杆23以及第二转轴10优选设置在底座12，另外摇杆5的回位弹簧11也优选通过连接杆连接在底座12上，回位弹簧11一端与连接杆连接，另一端与摇杆5靠近圆弧面的一侧连接。摇杆5和第二推杆4的末端优选通过设有圆弧面的圆角接触，在气缸2的伸缩杆9伸出时，第二推杆4与摇杆5接触，使摇杆5发生转动到达合适位置，挡住分度凸起7。限位杆23的设置，可以使摇杆5在回位弹簧11的作用下，回到合适的位置，以进行下一循环的旋转，避免摇杆5过度回位。

在一个具体的实施例中，本发明还包括2套接近开关21，所述接近开关21靠近所述气缸连接块18。本机构优选通过在气缸连接块18上配置凸起，同时在适当的位置安装接近开关21，配置的这2套接近开关21可感应气缸连接块18上的凸起，依此判断气缸2的位置，接近开关21感应到凸起到位后，进而对气缸2进行控制，实现伸缩杆9的自动伸缩，以进一步提高工作效率。

为了保证第一推杆3及第二推杆4沿直线伸缩，第一推杆3的两侧设有第二限位块22，第一推杆3的两侧设有第一限位块20。第一限位块20和第二限位块22均优选设置为2块。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种螺栓自动分料机构，其特征在于，包括分度台(1)、气缸(2)、第一推杆(3)、第二推杆(4)、摇杆(5)和螺栓送料机构(24)；

所述分度台(1)设置在底座(12)上绕第一转轴(6)转动，所述分度台(1)上设有分度凸起(7)和通孔(8)，所述分度凸起(7)沿第一圆周均布，所述通孔(8)沿第二圆周均布，所述第一圆周和所述第二圆周是以所述第一转轴(6)为中心的同心圆且所述通孔(8)沿所述分度凸起(7)的径向设置，所述螺栓送料机构(24)的出口与所述通孔(8)的位置相匹配，所述底座(12)上设有与所述通孔(8)匹配的下料孔(14)；

所述第一推杆(3)和所述第二推杆(4)均与所述气缸(2)的伸缩杆(9)相连，所述第一推杆(3)的轴线与所述第一圆周相切，所述摇杆(5)绕第二转轴(10)转动，且所述摇杆(5)设有回位弹簧(11)；

所述伸缩杆(9)伸至第一位置时，所述第一推杆(3)与所述分度凸起(7)接触且推动所述分度凸起(7)运动；

所述伸缩杆(9)伸至第二位置时，所述第二推杆(4)与所述摇杆(5)接触且推动所述摇杆(5)挡住所述分度凸起(7)；

所述伸缩杆(9)回缩时，所述第一推杆(3)可跨过相邻的所述分度凸起(7)；

所述第一推杆(3)和所述第二推杆(4)相互连接且其连接点处设有气缸连接块(18)，所述气缸连接块(18)与所述伸缩杆(9)固接，所述第一推杆(3)与所述气缸连接块(18)通过第三转轴(19)转动连接，所述第三转轴(19)的轴线与所述第一推杆(3)的轴线垂直；

所述第二推杆(4)的截面呈]形，包括两端相互平行的第一水平段和第三水平段以及中部的第二水平段，所述第一水平段可触动所述摇杆(5)，所述第三水平段与所述气缸连接块(18)连接，所述第二水平段与所述第一推杆(3)平行且所述第二水平段的两侧设有第一限位块(20)。

2.根据权利要求1所述的螺栓自动分料机构，其特征在于，所述底座(12)上设有与所述分度台(1)匹配的第一凹槽(13)，所述分度台(1)中心设有安装孔，所述第一转轴(6)一端设有凸台，所述分度台(1)容置在所述第一凹槽(13)内，所述第一转轴(6)一端的凸台与所述分度台(1)贴合，另一端穿过所述安装孔伸至所述第一凹槽(13)。

3.根据权利要求2所述的螺栓自动分料机构，其特征在于，所述分度台(1)的下侧设有第二凹槽(15)，所述第一凹槽(13)和所述第二凹槽(15)之间设有轴承，所述轴承的两个端面分别与所述第一凹槽(13)的底面和所述第二凹槽(15)的底面贴合。

4.根据权利要求1所述的螺栓自动分料机构，其特征在于，所述第一推杆(3)的下侧设有截面为梯形的第三凹槽(16)，所述第三凹槽(16)靠近所述第一推杆(3)的端部，所述第三凹槽(16)与所述第一推杆(3)的端部之间形成倒勾(17)。

5.根据权利要求1所述的螺栓自动分料机构，其特征在于，还包括2套接近开关(21)，所述接近开关(21)靠近所述气缸连接块(18)。

6.根据权利要求1所述的螺栓自动分料机构，其特征在于，所述第一推杆(3)的两侧设有第二限位块(22)。

7.根据权利要求1所述的螺栓自动分料机构，其特征在于，所述摇杆(5)靠近所述第二推杆(4)的一侧设有圆弧面，所述摇杆(5)的回位方向上设有限位杆(23)。