CN107209986A - 车载设备 - Google Patents

Abstract

车载设备(in‑vehicle unit)包括对象车辆和其周边的多个周边车辆的多个主车辆的各个中所使用，并具备通过车车间通信收发信息的车车间通信器(16a、16b)。对象车辆所使用的车载设备具备：基准值设定部(116b)，经由车车间通信器接收基于传感器设备(12a、13a、14a)的输出值所决定的指标即其它设备安装状态指标，传感器设备(12a、13a、14a)依次输出通过车车间通信发送来的与多个周边车辆的各个中的车载设备的安装状态对应的输出值，并根据接收到的其它设备安装状态指标依次设定安装状态指标的基准值；以及其它设备异常检测部(117b)，通过对由基准值设定部设定的基准值、和从多个周边车辆中的成为规定的诊断目标的目标周边车辆接收到的其它设备安装状态指标进行比较来检测目标周边车辆中的车载设备的安装状态的异常。

Description

车载设备

本申请基于2015年1月15日申请的日本申请号2015－6175号，并在此引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及进行无线通信的车载设备(In-vehicle unit)。

背景技术

以往已知对车载设备中所产生的异常进行检测并向中心进行通知的技术。例如在专利文献1中公开了通过车载设备所具备的冲击传感器对车载设备所产生的异常进行检测，并向中心进行通知的技术。

另外，以往已知通过车载设备与其它车辆的车载设备或路侧设备进行无线通信，使得搭载车辆(也称作主车辆)的驾驶员接受各种服务(以下为车载通信服务)的系统。作为一个例子，已知通过车载设备向其它车辆的车载设备或路侧设备发送包含由本设备所具备的卫星测位系统的测位设备所测位出的主车辆位置的信息，使得主车辆的驾驶员接受与主车辆位置对应的车载通信服务的系统。

专利文献1:JP 2007－48302 A

认为在上述的车载通信服务中，车载设备被隐藏在手套箱内等这样的安装状态的异常对通信性能、车载设备所具备的测位设备的测位性能给予影响的可能性较高，给服务的质量带来较大的影响。因此，希望检测车载设备的安装状态的异常。

车载设备的安装状态是否异常与专利文献1所公开的技术中检测车载设备的异常的情况不同，仅靠本设备所具备的传感器较难判别。详细而言，仅靠本设备所具备的传感器，较难判别基于伴随路面的恶化而产生的摇晃这个环境因素的、并不仅限于本设备还是仅本设备的异常。

发明内容

本公开的目的在于精度良好地检测车载设备向车辆的安装状态的异常。

根据本公开的第一例，车载设备被提供为在包括对象车辆和其周边的多个周边车辆的多个主车辆的各个中所使用，并具备通过车车间通信收发信息的车车间通信器。对象车辆所使用的车载设备经由车车间通信器接收通过车车间通信发送来的其它设备安装状态指标，该其它设备安装状态指标是基于依次输出与多个周边车辆的各个中的车载设备的安装状态对应的输出值的传感器设备的输出值所决定的指标，上述对象车辆所使用的车载设备具备：基准值设定部，根据接收到的其它设备安装状态指标依次设定安装状态指标的基准值；以及其它设备异常检测部，通过对由基准值设定部设定的基准值、和从多个周边车辆中的成为规定的诊断目标的目标周边车辆接收到的其它设备安装状态指标进行比较来检测目标周边车辆中的车载设备的安装状态的异常。

据此，由于根据通过车车间通信器从多个周边车辆接收到的安装状态指标由基准值设定部依次设定基准值，所以每次能够根据从能够与对象车辆的车载设备进行车车间通信的程度地位于近处的周边车辆接收到的安装状态指标的集合设定基准值。由于该基准值是成为安装状态指标的基准的值，所以在位于对象车辆的近处的周边车辆一律产生由环境因素所引起的安装状态指标的变化的情况这样的、产生不限于一部分的周边车辆的变化的情况下，基准值也与该变化对应地变动。另一方面，由于限于一部分的周边车辆的安装状态指标的变化对基准值的影响缓和，所以抑制基准值的变动。

因此，通过对该基准值和安装状态指标进行比较，能够与不限于一部分的周边车辆的安装状态指标的变化区别而精度良好地检测限于一部分的周边车辆的车载设备的安装状态指标的变化。由于安装状态指标是基于依次输出与车辆中的车载设备的安装状态对应的输出值的传感器的输出值所决定的指标，所以限于一部分的周边车辆的车载设备的安装状态指标的变化也可以说是该车载设备的安装状态的异常。

因此，在其它设备异常检测部中，通过对由基准值设定部所设定的基准值、和从成为目标的周边车辆由车车间通信器接收到的有关该周边车辆的车载设备的安装状态指标(即，其它设备安装状态指标)进行比较，能够精度良好地检测成为该目标的周边车辆的车载设备的安装状态的异常。

另外，根据本公开的第二例，车载设备被提供为在包含对象车辆和其周边的至少一个周边车辆的多个主车辆的各个所使用。各车载设备具备：传感器设备，依次输出与各主车辆中的各车载设备自身的安装状态对应的输出值；以及车车间通信器，通过车车间通信收发信息。对象车辆所使用的车载设备还经由车车间通信器接收通过车车间通信发送来的其它设备安装状态指标，该其它设备安装状态指标是基于依次输出与至少一个周边车辆中的各个的车载设备的安装状态对应的输出值的传感器设备的输出值所决定的指标，上述对象车辆所使用的车载设备具备：基准值设定部，根据接收到的其它设备安装状态指标依次设定安装状态指标的基准值；本设备安装状态指标决定部，基于对象车辆的传感器设备的输出值来决定有关对象车辆的车载设备的本设备安装状态指标；以及本设备异常检测部，通过对由基准值设定部所设定的基准值、和由本设备安装状态指标决定部所决定的本设备安装状态指标进行比较来检测对象车辆中的车载设备的安装状态的异常。

据此，由于根据通过车车间通信器从多个周边车辆接收到的安装状态指标(即，其它设备安装状态指标)由基准值设定部依次设定基准值，所以能够在每次根据从能够与对象车辆的车载设备进行车车间通信的程度地位于近处的周边车辆接收到的安装状态指标的集合来设定基准值。由于该基准值是成为安装状态指标的基准的值，所以在位于对象车辆的近处的周边车辆一律产生由环境因素所引起的安装状态指标的变化的情况这样的、产生不限于一部分的周边车辆的变化的情况下，基准值也与该变化对应地变动。另一方面，由于限于一部分的周边车辆的安装状态指标的变化对基准值的影响缓和，所以抑制基准值的变动。

因此，通过对该基准值和安装状态指标进行比较，能够与不限于对象车辆的安装状态指标的变化区别地精度良好地检测限于对象车辆的车载设备的安装状态指标的变化。由于安装状态指标是基于依次输出与车辆中的车载设备的安装状态对应的输出值的传感器的输出值所决定的指标，所以限于对象车辆的车载设备的安装状态指标的变化也可以说是对象车辆的车载设备的安装状态的异常。

因此，在本设备异常检测部中，通过对由基准值设定部设定的基准值、和对象车辆中由安装状态指标决定部所决定的有关对象车辆的车载设备的安装状态指标进行比较，能够精度良好地检测对象车辆的车载设备的安装状态的异常。

附图说明

关于本公开的上述目的以及其它目的、特征及优点，参照附图并通过下述的详细描述会变得更加明确。

图1是表示通信系统的示意性的结构的一个例子的图。

图2是表示周边车辆的车载设备的示意性的结构的一个例子的框图。

图3是表示对象车辆的车载设备的示意性的结构的一个例子的框图。

图4是表示对象车辆的控制器中的其它设备异常检测相关处理的一个例子的流程图，

图5是表示对象车辆的控制器中的本设备异常检测相关处理的一个例子的流程图。

具体实施方式

(实施方式1)

＜通信系统100的示意结构＞

以下，使用附图对本公开的实施方式进行说明。图1是表示应用本公开的通信系统100的示意性的结构的一个例子的图。图1所示的通信系统100包括车辆B所使用的车载设备1b、车辆B的周边的车辆A的各个所使用的车载设备1a、设置在路侧的作为路侧设备的服务提供者终端2、以及中心3。以下，车辆B也被称作对象车辆B或第一车辆。车辆A也被称作周边车辆A、第二车辆或其它车辆。另外，搭载车载设备的车辆也被称作主车辆，车辆A、车辆B都与此对应。车载设备1b也被称作第一车载设备。车载设备1a也被称作周边车载设备、其它车载设备或第二车载设备。而且，在将车载设备1b称作本设备的情况下，车载设备1a被称作其它设备，但如果将车载设备1a称作本设备的情况下，将车载设备1b称作其它设备。

此外，图1中示出通信系统100包括3台周边车辆分别所使用的3个车载设备1a的结构，但未必限于此，也可以为包括至少一个或3个以外的多个车载设备1a的结构。

车载设备1a和车载设备1b通过不经由通信网的无线通信进行信息的收发。即，进行车车间通信。此外，信息不仅作为不可数也作为可数使用。车车间通信的通信范围例如为半径数十m～数百m左右即可。另外，车载设备1b和服务提供者终端2通过不经由通信网的无线通信进行信息的收发。即，进行路车间通信。

车车间通信和路车间通信可以为使用相同的频带的结构，也可以为使用不同的频带的结构。在车车间通信和路车间通信使用相同的频带的结构的情况下，为分别使用相同的频带中的不同的频率，并且错开期间来进行通信的结构即可。作为车车间通信、路车间通信所使用的频带，例如有5.9GHz频段、5.8GHz频段、700MHz频段等。

车载设备1b和中心3进行经由通信网的广域通信。广域通信经由移动电话网、因特网等通信网来进行通信。

车载设备1a以及车载设备1b可以为组装到车辆中(即，搭载)的结构，也可以为仅带进车辆而能够装卸地安装于支架等的结构。车载设备1a以及车载设备1b向车辆的标准的安装位置被规定为例如与挡风玻璃面对的仪表板上。此外，车载设备1a以及车载设备1b的详细后述。

服务提供者终端2与位于本终端的无线通信区域内的车辆所使用的车载设备1b之间通过路车间通信，进行与服务的提供有关的信息的交换。作为服务的一个例子，有得来速中的自动结算、收费停车场的停车费用的自动结算、交叉路口的通行的辅助、交通阻塞信息的提供等。服务提供者终端2的无线通信区域被设定为限定于不包含服务对象外的车辆通行的区域的程度的范围即可。

中心3例如是服务器装置，接收从车载设备1b通过广域通信发送来的通知。此外，中心3可以是由一个服务器装置构成的中心，也可以是由多个服务器装置构成的中心。

＜车载设备1a的示意结构＞

接下来，使用图2，进行有关对象车辆B的周边车辆A所使用的车载设备1a的示意性的结构的一个例子的说明。如图2所示，车载设备1a具备控制器11a、照度传感器12a、加速度传感器13a、陀螺仪传感器14a、位置检测器15a、以及狭域通信器16a(也称作车车间通信器)。

照度传感器12a是检测车载设备1a的周围的照度的传感器，依次输出与检测出的照度对应的信号。对于从照度传感器12a输出的照度而言，在车载设备1具备显示器的情况下，可以是使用于调整该显示器的亮度的结构。加速度传感器13a被内置于车载设备1a中，依次检测车载设备1a所产生的加速度并输出。作为一个例子，加速度传感器13a为检测分别正交的3轴的加速度的3轴加速度传感器。陀螺仪传感器14a被内置于车载设备1a中，检测车载设备1a所产生的角速度。作为一个例子，陀螺仪传感器14a为检测横摆角、滚动角、俯仰角的变化速度的3轴陀螺仪传感器。加速度传感器13a以及陀螺仪传感器14a的3个检测轴相对于车载设备1a的朝向即使是使用的车辆不同的车载设备1a也分别是相同的朝向。

对于照度传感器12a而言，根据车载设备1a的安装位置、安装姿势这些安装状态，外光的入射情况不同，被检测的照度发生变化。因此，该照度传感器12a包含在传感器设备中。另外，加速度传感器13a以及陀螺仪传感器14a根据车载设备1a的安装位置、安装姿势这些安装状态而输出值发生变化。加速度传感器13a以及陀螺仪传感器14a也包含在传感器设备中。此外，由于加速度传感器13a以及陀螺仪传感器14a是基于惯性的传感器，所以也被称作惯性传感器。

位置检测器15a具备使用于GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)的GNSS接收设备，基于从测位卫星通过天线接收到的信号，依次检测周边车辆A的当前位置。该GNSS也被称作卫星测位系统。测位出的当前位置(以下为车辆位置)例如用纬度/经度、以及高度表示。另外，位置检测器15a基于依次测位出的车辆位置也检测周边车辆A的行进方向。由位置检测器15a检测的周边车辆A的车辆位置以及行进方向也被称作测位信息。

此外，位置检测器15a可以为进行使用根据由加速度传感器13a检测的加速度、由陀螺仪传感器14a检测的横摆角的变化速度(即，横摆率)等来推测车辆位置的导航推测法来增补测位结果的航位推测法(Dead Reckoning)的结构。

狭域通信器16a经由收发用的天线与位于通信范围内的车载设备1b进行车车间通信。更详细而言，狭域通信器16a按照控制器11a的指示来发送信号。

控制器11a也被称作电子控制单元、控制电路。在本实施方式中，作为一个例子，具备CPU、ROM、RAM等存储器、I/O以及将它们连接的总线，通过执行存储在ROM中的控制程序来执行各种处理。控制器11a的详细后述。此外，也可以通过一个或多个IC等以硬件的方式构成控制器11a执行的功能的一部分或者全部。

＜控制器11a的示意结构＞

接着，对控制器11a的示意性的结构的一个例子进行说明。如图2所示，控制器11a具备安装状态指标决定部111a、测位信息获取部112a、以及发送处理部113a。

安装状态指标决定部111a基于由照度传感器12a检测出的照度、由加速度传感器13a检测出的加速度、由陀螺仪传感器14a检测出的角速度等来决定与周边车辆A中的车载设备1a的安装状态对应的安装状态指标。安装状态指标是由照度传感器12a检测出的照度、车载设备1a的安装姿势角、车载设备1a的安装姿势角的时间变化量，可以是这些中的任意一个，也可以为这些的全部或一部分的组。

车载设备1a的安装姿势角根据由加速度传感器13a检测出的3轴的加速度来决定即可。另外，车载设备1a的安装姿势角的时间变化量可以根据基于由加速度传感器13a检测出的3轴的加速度依次决定的车载设备1a的安装姿势角的变化来决定，也可以使用由陀螺仪传感器14a检测出的角速度来决定。

测位信息获取部112a获取由位置检测器15a依次检测的周边车辆A的车辆位置、行进方向这些测位信息。

发送处理部113a使由安装状态指标决定部111a决定的有关车载设备1a的安装状态指标、和由测位信息获取部112a获取到的有关周边车辆A的测位信息通过车车间通信从狭域通信器16a发送。对于从狭域通信器16a发送的安装状态指标和测位信息，基于表示检测出使用于安装状态指标的决定的传感器输出值的时刻的时间戳、和表示检测出测位信息的时刻的时间戳，使表示大致相同时刻的状态的信息成组地进行发送。

在从狭域通信器16a发送安装状态指标和测位信息的情况下，赋予用于识别发送源的车载设备1a的设备ID等标识符、以及例如表示检测出测位信息的时刻的时间戳来发送即可。

发送安装状态指标的定时例如可以是每隔100msec等规定周期，也可以是规定的触发的检测时。作为规定的触发的一个例子，在车载设备1a也进行与路侧设备的路车间通信的结构的情况下，有路车间通信的开始时等。

＜车载设备1b的示意结构＞

接下来，使用图3，说明有关对象车辆B所使用的车载设备1b的示意性的结构的一个例子的说明。如图3所示，车载设备1b具备控制器11b、照度传感器12b、加速度传感器13b、陀螺仪传感器14b、位置检测器15b、狭域通信器16b(也称作车车/路车通信器)、以及广域通信器17b。

照度传感器12b、加速度传感器13b、陀螺仪传感器14b、位置检测器15b为了便于说明，使部件编号不同，但与前述的照度传感器12a、加速度传感器13a、陀螺仪传感器14a、位置检测器15a相同。因此，照度传感器12b、加速度传感器13b、以及陀螺仪传感器14b也包含在传感器设备中。加速度传感器13b以及陀螺仪传感器14b也被称作惯性传感器。

车载设备1a以及车载设备1b的框体几乎呈同一形状，加速度传感器13b以及陀螺仪传感器14b的3个检测轴相对于车载设备1b的朝向与加速度传感器13a以及陀螺仪传感器14a的3个检测轴相对于车载设备1a的朝向相同。由此，车载设备1a和车载设备1b在同一场所处于同一安装状态的情况下，在加速度传感器13a以及陀螺仪传感器14a和加速度传感器13b以及陀螺仪传感器14b获得相同的传感器输出值。

另外，位置检测器15b检测对象车辆B的当前位置(即，车辆位置)，以及对象车辆B的行进方向。车辆位置与前述的同样地例如用纬度/经度、以及高度表示。

狭域通信器16b经由收发用的天线与位于通信范围内的车载设备1a进行车车间通信，或与服务提供者终端2进行路车间通信。更详细而言，狭域通信器16b按照控制器11b的指示来发送信号。该狭域通信器16b也被称作车车间通信器。广域通信器17b经由移动电话网、因特网等通信网与中心3之间进行通信。

控制器11b也被称作电子控制单元、控制电路。在本实施方式中，作为一个例子，具备CPU、ROM、RAM等存储器、I/O、以及将它们连接的总线，通过执行存储在ROM中的控制程序来执行各种处理。控制器11b的详细后述。此外，也可以通过一个或多个IC等以硬件的方式构成控制器11b执行的功能的一部分或者全部

＜控制器11b的示意结构＞

接着，对控制器11b的示意性的结构的一个例子进行说明。如图3所示，控制器11b具备安装状态指标决定部111b、测位信息获取部112b、发送处理部113b、周边指标获取部114b、指标存储部115b、基准值设定部116b、其它设备异常检测部117b、本设备异常检测部118b、以及异常通知处理部119b。

安装状态指标决定部111b与安装状态指标决定部111a同样地，基于由照度传感器12b检测出的照度、由加速度传感器13b检测出的加速度、由陀螺仪传感器14b检测出的角速度等来决定与对象车辆B中的车载设备1b的安装状态对应的安装状态指标。安装状态指标是由照度传感器12b检测出的照度、车载设备1b的安装姿势角、车载设备1b的安装姿势角的时间变化量的至少任意一个，与由安装状态指标决定部111a决定相同。

测位信息获取部112b与测位信息获取部112a同样地获取由位置检测器15b依次检测的对象车辆B的车辆位置、行进方向这些测位信息。

发送处理部113b使由测位信息获取部112b获取到的车辆位置通过路车间通信从狭域通信器16b发送。通过路车间通信发送车辆位置的定时为从服务提供者终端2利用路车间通信发送来的信号的接收时等即可。通过利用路车间通信向服务提供者终端2发送车辆位置，从而在车载设备1b中，从服务提供者终端2接受与车辆位置对应的服务的提供。

在周边指标获取部114b中，经由狭域通信器16b依次获取从车载设备1a(即，周边车辆A)利用车车间通信发送的、有关该周边车辆A的车载设备1a的安装状态指标、该周边车辆A的测位信息、和表示检测出该测位信息的时刻的时间戳。而且，将获取到的安装状态指标、测位信息、和时间戳建立对应地存储于指标存储部115b。

周边指标获取部114b每当从不同的周边车辆A通过狭域通信器16b接收安装状态指标时，将接收到的安装状态指标、测位信息、和时间戳建立对应地存储于指标存储部115b。由此，在从多台周边车辆A接收到安装状态指标的情况下，多台周边车辆A的车载设备1a的安装状态指标、测位信息、和时间戳被累积储存于指标存储部115b。

此外，在指标存储部115b中存储安装状态指标的情况下，通过与识别发送源的车载设备1a的标识符建立对应地存储，能够分别独立地识别从不同的周边车辆A接收到的安装状态指标即可。

另外，周边指标获取部114b从在指标存储部115b中已存储安装状态指标的车载设备1a再次接收到安装状态指标的情况下，利用新接收到的安装状态指标更新已存储的安装状态指标即可。此外，对于例如数秒等一定期间未进行更新的安装状态指标，通过从指标存储部115b删除，从而指标存储部115b中所存储的安装状态指标限定为有关位于车载设备1b的车车间通信的范围内的车载设备1a的安装状态指标即可。测位信息以及时间戳也同样。

此外，也可以为对于同一车载设备1a，将多次的安装状态指标和其时间戳存储于指标存储部115b的结构。

基准值设定部116b根据指标存储部115b中所存储的从多台周边车辆A接收到的安装状态指标的集合来设定成为该安装状态指标的集合的基准的基准值。基准值设定部116b在测位性能安装状态指标为多种的情况下，按照其种类设定基准值。例如在安装状态指标的种类为照度的情况下，设定有关照度的基准值。安装姿势角、安装姿势角的时间变化量也同样。此外，基准值设定部116b中的处理的详细后述。

其它设备异常检测部117b对由周边指标获取部114b获取到的有关周边车辆A的车载设备1a的安装状态指标、和由基准值设定部116b设定的基准值进行比较。而且，在有关车载设备1a的安装状态指标从基准值偏离规定值以上的情况下，检测出该车载设备1a的安装状态的异常。另外，从基准值的偏离小于规定值的情况下，不检测出异常。此处所说的规定值是指可以说产生安装状态的异常的程度的值，是可任意地设定的值。

本设备异常检测部118b对由安装状态指标决定部111b决定的有关对象车辆B的位置检测器15b的安装状态指标、和由基准值设定部116b设定的基准值进行比较。而且，在有关车载设备1b的安装状态指标从基准值偏离前述的规定值以上的情况下，检测出该车载设备1b的安装状态的异常。另外，在从基准值的偏离小于规定值的情况下，不检测出异常。

不管是其它设备异常检测部117b还是本设备异常检测部118b，比较的对象是一致的。详细而言，在安装状态指标的种类为照度的情况下，与有关照度的基准值进行比较。安装姿势角、安装姿势角的时间变化量也同样。

异常通知处理部119b在通过其它设备异常检测部117b检测出周边车辆A的车载设备1a的安装状态的异常的情况下，从广域通信器17b向中心3通过广域通信通知检测出该周边车辆A的车载设备1a的安装状态的异常这一情况。另外，异常通知处理部119b在通过本设备异常检测部118b检测出对象车辆B的车载设备1b的安装状态的异常的情况下，从广域通信器17b向中心3通过广域通信通知检测出对象车辆B的车载设备1b的安装状态的异常这一情况。在接收到表示检测出异常的通知的中心3中，例如操作人员等进行对异常的应对。

＜控制器11b中的其它设备异常检测相关处理＞

接着，使用图4的流程图对控制器11b中的其它设备异常检测相关处理的流程的一个例子进行说明。

记载的流程图包括多个部(或称作步骤)，各部例如表现为S1。并且，各部能够分割为多个子部，另一方面，也可以将多个部合成为一个部。各部也能够称作设备、模块、单元或固有名(例子：探测器)。另外，部不仅是(i)与硬件单元(例如计算机)组合的软件的部，还作为(ii)硬件(例如集成电路、配线逻辑电路)的部而包含或不包含相关的装置的功能来实现。进而，硬件的部也可以包含在微型计算机的内部中。

其它设备异常检测相关处理是与有关周边车辆A的车载设备1a的安装状态的异常的检测相关的处理。为图4的流程图在对象车辆B的点火电源接通时开始的结构即可。

首先，在S1中，周边指标获取部114b经由狭域通信器16b获取到从周边车辆A通过车车间通信发送的有关该周边车辆A的车载设备1a的安装状态指标的情况下(S1：是)，移至S2。在获取到安装状态指标的情况下，周边指标获取部114b将同与该安装状态指标一起获取到的测位信息以及时间戳建立对应地存储于指标存储部115b。另一方面，在未获取的情况下(S1：否)，移至S7。

在S2中，基准值设定部116b基于S1中与安装状态指标一起获取到的测位信息以及时间戳，根据指标存储部115b中所存储的安装状态指标的集合来设定基准值。作为一个例子，如以下那样设定基准值。

首先，基于S1中与安装状态指标一起获取到的测位信息以及时间戳，从指标存储部115b中所存储的测位信息的集合提取与检测出该测位信息大致相同时刻所检测出的与该测位信息近似的测位信息。判别为大致相同时刻的时间差可以任意地设定。另外，近似的范围按照测位信息的种类任意地设定即可。

例如在测位信息的种类为纬度经度的情况下，将直线距离小于例如数十m等规定距离设为近似的范围即可。在测位信息的种类为高度的情况下，将未达到高架道路与高架下的道路的阶梯差的程度的阶梯差设为近似的范围即可。在测位信息的种类为行进方向的情况下，将可以说同一方向的程度的方位差设为近似的范围即可。

接着，从指标存储部115b中所存储的安装状态指标的集合提取与提取出的测位信息建立对应的安装状态指标。而且，根据提取出的安装状态指标的集合来设定成为提取出的安装状态指标的集合的基准的基准值。作为一个例子，计算提取出的安装状态指标的集合的众数，并将计算出的众数设为基准值即可。此外，可以将安装状态指标的集合的平均值设为基准值，也可以将安装状态指标的集合的中间值设为基准值。

测位信息近似的情况下环境也相似的可能性高。因此，根据以上的结构，能够提取环境的条件与S1中获取到安装状态指标的周边车辆A相似的周边车辆A的安装状态指标，并能够减少环境的差所引起的噪声来设定信赖度高的基准值。

此外，可以为使用纬度经度、高度、行进方向的任意一个作为测位信息的结构，也可以为使用这些的组合的结构，还可以为使用其它测位信息的结构。

另外，在提取出的安装状态指标的数量小于规定的多个的情况下，优选为不设定基准值的结构。此处所说的规定的多个是指考虑为基准值求出的信赖度所规定的值。由此，在未达到能够设定有充分的信赖度的基准值的安装状态指标的总体参数的情况下，不进行基准值的设定，能够防止其它设备异常检测部117b或本设备异常检测部118b中的误检测。

在S3中，在S2中设定了基准值的情况下(S3：是)，移至S4。另一方面，在不能够设定基准值的情况下(S3：否)，移至S7。在S4中，其它设备异常检测部117b对S1中获取到的有关作为诊断目标的周边车辆A(也称作目标周边车辆)的车载设备1a的安装状态指标、和S2中所设定的基准值进行比较。

在S5中，在S4的比较的结果是S1中获取到的有关周边车辆A的车载设备1a的安装状态指标从基准值偏离规定值以上的情况下(S5：是)，检测出其周边车辆A的车载设备1a的安装状态的异常，移至S6。另一方面，从基准值的偏离小于规定值的情况下(S5：否)，不检测出其周边车辆A的车载设备1a的安装状态的异常，移至S7。

在S6中，异常通知处理部119b针对于S1中获取到安装状态指标的周边车辆A，从广域通信器17b向中心3通过广域通信通知检测出车载设备1a的安装状态的异常这一情况。

在S7中，在为其它设备异常检测相关处理的结束定时的情况下(S7：是)，结束其它设备异常检测相关处理。另一方面，在不是其它设备异常检测相关处理的结束定时的情况下(S7：否)，返回到S1，反复处理。作为其它设备异常检测相关处理的结束定时的一个例子，有对象车辆B的点火电源断开时等。

＜控制器11b中的本设备异常检测相关处理＞

接着，使用图5的流程图，对控制器11b中的本设备异常检测相关处理的流程的一个例子进行说明。本设备异常检测相关处理是与有关对象车辆B的车载设备1b的安装状态的异常的检测相关的处理。为图5的流程图在对象车辆B的点火电源接通时开始的结构即可。

首先，在S21中，安装状态指标决定部111b基于由照度传感器12b检测出的照度、由加速度传感器13b检测出的加速度、由陀螺仪传感器14b检测出的角速度等来决定与对象车辆B中的车载设备1b的安装状态对应的安装状态指标。

在S22中，测位信息获取部112b基于表示检测出测位信息的时刻的时间戳，获取与S21中检测出使用于决定安装状态指标的传感器输出值大致相同时刻由位置检测器15b检测出的对象车辆B的测位信息。在S22中，也获取表示检测出测位信息的时刻的时间戳。

在S23中，基准值设定部116b基于S22中获取到的测位信息以及时间戳，与S2同样地根据指标存储部115b中所存储的安装状态指标的集合来设定基准值。由此，从指标存储部115b提取环境的条件与对象车辆B相似的有关周边车辆A的安装状态指标，设定减少了环境的差所引起的噪声的信赖度高的基准值。

在S24中，在S23中设定了基准值的情况下(S24：是)，移至S25。另一方面，在不能够设定基准值的情况下(S24：否)，移至S28。在S25中，本设备异常检测部118b对S21中获取到的有关对象车辆B的车载设备1b的安装状态指标、和S23中设定的基准值进行比较。

在S26中，S25的比较的结果是S1中获取到的有关对象车辆B的车载设备1b的安装状态指标从基准值偏离规定值以上的情况下(S26：是)，检测出对象车辆B的车载设备1b的安装状态的异常，移至S27。另一方面，在从基准值的偏离小于规定值的情况下(S26：否)，不检测出对象车辆B的车载设备1b的安装状态的异常，移至S28。

在S27中，异常通知处理部119b从广域通信器17b向中心3通过广域通信通知检测出对象车辆B的车载设备1b的安装状态的异常这一情况。

在S28中，在为本设备异常检测相关处理的结束定时的情况下(S28：是)，结束本设备异常检测相关处理。另一方面，在不是本设备异常检测相关处理的结束定时的情况下(S28：否)，返回到S21，反复处理。作为本设备异常检测相关处理的结束定时的一个例子，有对象车辆B的点火电源关闭时等。

＜实施方式1的总结＞

根据实施方式1的结构，由于根据环境的条件与作为安装状态的异常的检测对象的车辆相似的有关周边车辆A的安装状态指标来设定基准值，所以能够减少环境的差所引起的噪声来设定信赖度高的基准值。另外，由于该基准值是成为安装状态指标的基准的值，所以在环境的条件相似的车辆中一律产生由环境因素所引起的安装状态指标的变化的情况这样的、产生不限于一部分车辆的情况下，基准值也与该变化对应地变动。另一方面，由于限于一部分车辆的安装状态指标的变化对基准值的影响缓和，所以抑制基准值的变动。

因此，通过对该基准值和安装状态指标进行比较，从而能够与不限于一部分的车辆的安装状态指标的变化区别来精度良好地检测检测限于一部分的周边车辆A的车载设备1a的安装状态的异常、限于对象车辆B的车载设备1b的安装状态的异常。以下叙述例子。

在安装状态指标为照度的情况下，即使处于相似的环境下，一部分的车辆中车载设备1a或车载设备1b未被安装在标准的仪表板上而被隐藏在手套箱内，或被安装在仪表板下的情况下，由于照度从基准值偏离，所以能够精度良好地检测安装状态的异常。另外，安装状态指标为车载设备1a、车载设备1b的安装姿势角、安装姿势角的时间变化量的情况下也同样。即，即使处于相似的环境下，在车载设备1a或车载设备1b的安装位置被安装在标准的位置以外的情况下，由于安装姿势角、安装姿势角的时间变化量从基准值偏离，所以能够精度良好地检测安装状态的异常。

根据实施方式1的结构，在其它设备异常检测部117b中，从周边车辆A由狭域通信器16b接收到的有关该周边车辆A的车载设备1a的安装状态指标从上述的基准值偏离规定值以上的情况下，检测该车载设备1a的安装状态的异常，所以能够精度良好地检测该车载设备1a的安装状态的异常。

根据实施方式1的结构，在本设备异常检测部118b中，对象车辆B中由安装状态指标决定部111b所决定的有关对象车辆B的车载设备1b的安装状态指标从上述的基准值偏离规定值以上的情况下，检测对象车辆B的车载设备1b的安装状态的异常，所以能够精度良好地检测对象车辆B的车载设备1b的安装状态的异常。

并且，根据实施方式1的结构，由于向中心3通知周边车辆A的车载设备1a或对象车辆B的车载设备1b的安装状态的异常，所以能够在中心3中迅速地进行针对那些异常的售后服务。另外，根据实施方式1的结构，对象车辆B的车载设备1b从广域通信器17b向中心3通过广域通信通知检测出周边车辆A的车载设备1a的安装状态的异常。因此，即使在周边车辆A中未搭载与中心3进行通信的装置的情况、该装置发生故障的情况下，也能够向中心通知周边车辆A的车载设备1a的安装状态的异常。

(变形例1)

在实施方式1中，示出基准值设定部116b限定为指标存储部115b所存储的安装状态指标的集合中的、从测位信息与作为对象的车辆近似的周边车辆A接收到的安装状态指标来设定基准值的结构，但未必限于此。例如也可以为使用了测位信息的总体的限制而设定基准值的结构(以下为变形例1)。

变形例1中的基准值设定部116b根据指标存储部115b所存储的、从多台周边车辆A接收到的安装状态指标的集合整体来依次设定成为该安装状态指标的集合全体的基准的基准值即可。

变形例1中的基准值设定部116b每隔一定周期设定基准值即可。此处所说的一定周期是比推断为指标存储部115b中所存储的安装状态指标的集合产生变化的程度的期间长的时间间隔，为可任意地设定的时间间隔。另外，变形例1中的基准值设定部116b可以为每当在指标存储部115b中存储新的安装状态指标时进行基准值的设定的即可。

另外，变形例1中的其它设备异常检测部117b对由基准值设定部116b最近设定的基准值、和由周边指标获取部114b获取到的有关周边车辆A的车载设备1a的安装状态指标进行比较即可。变形例1中的本设备异常检测部118b对由基准值设定部116b最近设定的基准值、和由安装状态指标决定部111b所决定的有关对象车辆B的车载设备1b的安装状态指标进行比较即可。

由基准值设定部116b设定的基准值是成为从在该时刻能够与对象车辆B进行车车间通信的程度地位于近处的周边车辆A接收到的安装状态指标的集合的基准的值。因此，即使在采用变形例1的情况下，也根据环境的条件与作为对象的车辆比较相似的有关周边车辆A的安装状态指标来设定基准值，从而能设定减少了由环境的差所引起的噪声的基准值。结果即使在采用了变形例1的情况下，也能够精度良好地检测周边车辆A的车载设备1a或对象车辆B的车载设备1b的安装状态的异常。

(变形例2)

在实施方式1中，示出根据从多台周边车辆A接收到的安装状态指标的集合由基准值设定部116b设定基准值的结构，但未必限于此。例如也可以为根据从多台周边车辆A接收到的安装状态指标、和由安装状态指标决定部111b所决定的有关对象车辆B的车载设备1b的安装状态指标的集合由基准值设定部116b设定基准值的结构。该情况下，为由安装状态指标决定部111b获取决定的有关对象车辆B的车载设备1b的安装状态指标也存储于指标存储部115b的结构即可。

(变形例3)

在实施方式1中，异常通知处理部119b通过广域通信向中心3通知由其它设备异常检测部117b或本设备异常检测部118b检测出的异常的结构，但未必限于此。例如也可以为在对象车辆B中通过显示或声音报告由其它设备异常检测部117b或本设备异常检测部118b检测出的异常的结构。

(变形例4)

在实施方式1中，示出车载设备1b具备其它设备异常检测部117b和本设备异常检测部118b的结构，但未必限于此。例如也可以为车载设备1b不具备本设备异常检测部118b而不进行有关对象车辆B的车载设备1b的安装状态的异常的检测的结构。该情况下，车载设备1b也可以为除了本设备异常检测部118b之外也不具备安装状态指标决定部111b的结构。

(变形例5)

在实施方式1中，示出车载设备1b具备其它设备异常检测部117b和本设备异常检测部118b的结构，但未必限于此。例如也可以为车载设备1b不具备其它设备异常检测部117b而不进行有关周边车辆A的车载设备1a的安装状态的异常的检测的结构。

(变形例6)

另外，也可以为在对象车辆B以及周边车辆A中使用具有车载设备1a具有的功能和车载设备1b具有的功能这两方的车载设备的结构。即，也可以为车载设备1a具备进行与发送处理部113b、周边指标获取部114b、指标存储部115b、基准值设定部116b、其它设备异常检测部117b、本设备异常检测部118b、以及异常通知处理部119b同样的处理的功能的结构。另外，也可以为车载设备1b具备进行与发送处理部113a同样的处理的功能的结构。

(变形例7)

在实施方式1中，列举服务提供者终端2为设置在路侧的路侧设备的情况下的例子来进行了说明，但未必限于此。例如，服务提供者终端2也可以为搭载在汽车等移动体上的结构。

本公开依据实施例进行了描述，但是应理解本公开并不限定于该实施例及结构。本公开也包含各种的变形例、等同范围内的变形。除此以外，各种各样的组合及形态、还有在它们中仅包含一要素、其以上或其以下的其他组合或形态也包含在本公开的范畴及思想范围内。

Claims (11)

1.一种车载设备，是在包括对象车辆和其周边的多个周边车辆的多个主车辆的各个中使用，并具备通过车车间通信收发信息的车车间通信器(16a、16b)的车载设备，其中，

上述对象车辆所使用的上述车载设备经由上述车车间通信器接收通过上述车车间通信发送来的其它设备安装状态指标，上述其它设备安装状态指标是基于依次输出与上述多个周边车辆的各个中的上述车载设备的安装状态对应的输出值的传感器设备(12a、13a、14a)的输出值所决定的指标，

上述对象车辆所使用的上述车载设备具备：

基准值设定部(116b)，根据接收到的上述其它设备安装状态指标依次设定安装状态指标的基准值；以及

其它设备异常检测部(117b)，通过对由上述基准值设定部设定的上述基准值、和从上述多个周边车辆中的成为规定的诊断目标的目标周边车辆经由上述车车间通信器接收到的上述其它设备安装状态指标进行比较来检测上述目标周边车辆中的上述车载设备的安装状态的异常。

2.根据权利要求1所述的车载设备，其中，

上述对象车辆所使用的上述车载设备具备：

传感器设备(12b、13b、14b)，依次输出与上述对象车辆中的上述车载设备自身的安装状态对应的输出值；

本设备安装状态指标决定部(111b)，基于上述车载设备自身的上述传感器设备的输出值来决定有关上述对象车辆的上述车载设备的本设备安装状态指标；以及

本设备异常检测部(118b)，通过对由上述基准值设定部所设定的上述基准值、和由上述本设备安装状态指标决定部所决定的上述本设备安装状态指标进行比较来检测上述对象车辆中的上述车载设备的安装状态的异常。

3.根据权利要求2所述的车载设备，其中，

上述对象车辆所使用的上述车载设备具备：

广域通信器(17b)，与中心进行经由通信网的通信；以及

本设备异常通知处理部(119b)，在通过上述本设备异常检测部检测出上述对象车辆中的上述车载设备的安装状态的异常的情况下，从上述广域通信器向上述中心通知检测出上述对象车辆中的上述车载设备的安装状态的异常这一情况。

4.根据权利要求2或者3所述的车载设备，其中，

除了从上述多个周边车辆通过上述车车间通信发送来的上述其它设备安装状态指标之外，上述对象车辆所使用的上述车载设备也经由上述车车间通信器接收使用卫星测位系统在上述多个周边车辆中依次检测的其它设备测位信息，

上述对象车辆所使用的上述车载设备具备测位信息获取部(112b)，上述测位信息获取部(112b)获取使用上述卫星测位系统在上述对象车辆中依次检测的上述对象车辆的本设备测位信息，

上述本设备异常检测部通过对限定为经由上述车车间通信器从上述多个周边车辆接收到的上述其它设备安装状态指标中的、从上述其它设备测位信息与上述对象车辆近似的周边车辆接收到的上述其它设备安装状态指标而由上述基准值设定部所设定的上述基准值、和由上述本设备安装状态指标决定部所决定的上述本设备安装状态指标进行比较来检测上述对象车辆中的上述车载设备的安装状态的异常。

5.根据权利要求1或者2所述的车载设备，其中，

上述对象车辆所使用的上述车载设备具备：

广域通信器(17b)，与中心进行经由通信网的通信；以及

其它设备异常通知处理部(119b)，在通过上述其它设备异常检测部检测出上述目标周边车辆中的上述车载设备的安装状态的异常的情况下，从上述广域通信器向上述中心通知检测出该上述目标周边车辆中的上述车载设备的安装状态的异常这一情况。

6.根据权利要求1、2或者5所述的车载设备，其中，

除了从上述多个周边车辆通过上述车车间通信发送来的上述其它设备安装状态指标之外，上述对象车辆所使用的上述车载设备也经由上述车车间通信器接收使用卫星测位系统在上述多个周边车辆中依次检测的其它设备测位信息，

上述其它设备异常检测部通过对限定为经由上述车车间通信器从上述多个周边车辆接收到的上述其它设备安装状态指标中的、从上述其它设备测位信息与上述目标周边车辆近似的周边车辆接收到的上述其它设备安装状态指标而由上述基准值设定部所设定的上述基准值、和从上述目标周边车辆接收到的上述其它设备安装状态指标进行比较来检测上述目标周边车辆中的上述车载设备的安装状态的异常。

7.一种车载设备，是在包含对象车辆和其周边的至少一个周边车辆的多个主车辆的各个中使用的车载设备，其中，

各车载设备具备：

传感器设备(12a、13a、14a、12b、13b、14b)，依次输出与各主车辆中的各车载设备自身的安装状态对应的输出值；以及

车车间通信器(16a、16b)，通过车车间通信收发信息，

上述对象车辆所使用的上述车载设备经由上述车车间通信器接收通过上述车车间通信发送来的其它设备安装状态指标，上述其它设备安装状态指标是基于依次输出与上述至少一个周边车辆中的各个的上述车载设备的安装状态对应的输出值的上述传感器设备的输出值所决定的指标，

上述对象车辆所使用的上述车载设备具备：

基准值设定部(116b)，根据接收到的上述其它设备安装状态指标依次设定安装状态指标的基准值；

本设备安装状态指标决定部(111b)，基于上述对象车辆的上述传感器设备的输出值来决定有关上述对象车辆的上述车载设备的本设备安装状态指标；以及

本设备异常检测部(118b)，通过对由上述基准值设定部所设定的上述基准值、和由上述本设备安装状态指标决定部所决定的上述本设备安装状态指标进行比较来检测上述对象车辆中的上述车载设备的安装状态的异常。

8.根据权利要求7所述的车载设备，其中，

上述对象车辆所使用的上述车载设备具备：

广域通信器(17b)，与中心进行经由通信网的通信；以及

本设备异常通知处理部(119b)，在通过上述本设备异常检测部检测出上述对象车辆中的上述车载设备的安装状态的异常的情况下，从上述广域通信器向上述中心通知检测出上述对象车辆中的上述车载设备的安装状态的异常这一情况。

9.根据权利要求7或者8所述的车载设备，其中，

除了从上述至少一个周边车辆分别通过上述车车间通信发送来的上述其它设备安装状态指标之外，上述对象车辆所使用的上述车载设备也经由上述车车间通信器接收使用卫星测位系统在上述至少一个周边车辆中分别依次检测的其它设备测位信息，

上述对象车辆所使用的上述车载设备具备测位信息获取部(112b)，上述测位信息获取部(112b)获取使用上述卫星测位系统在上述对象车辆中依次检测的上述对象车辆的本设备测位信息，

上述本设备异常检测部通过对限定为经由上述车车间通信器从上述至少一个周边车辆分别接收到的上述其它设备安装状态指标中的、从上述其它设备测位信息与上述对象车辆近似的周边车辆接收到的上述其它设备安装状态指标而由上述基准值设定部所设定的上述基准值、和由上述本设备安装状态指标决定部所决定的上述本设备安装状态指标进行比较来检测上述对象车辆中的上述车载设备的安装状态的异常。

10.根据权利要求1～9的任意一项所述的车载设备，其中，

上述传感器设备是照度传感器。

11.根据权利要求1～9的任意一项所述的车载设备，其中，

上述传感器设备是惯性传感器。