CN107208452A - 风安全门 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于关闭至少部分地由框架限定的区域(3)的机动化的门，所述机动化的门包括：(A)机动化的驱动机构(10)，该机动化的驱动机构用于使遮挡件在打开位置(z＝1)与关闭位置(z＝0)之间沿第一方向(α)移动以关闭限定在所述框架内的区域以及沿第二方向(β)移动以打开所述区域；(B)适于在遮挡件运动期间对意外事件(el)进行检测的检测单元(5、6)，该机动化的门还包括编程为在强风触发检测单元检测意外事件的错误检测的情况下触发与风相关的安全功能，以避免摇摆效应，所述与风相关的安全功能包括以下步骤：(C)处理单元(CPU)：(a)停止遮挡件沿第一方向(α)的运动，并且将所述运动反向成沿第二方向(β)，并且在大约0.8s至3.0s的短暂的反向时间Δt之后，(b)停止沿第二方向(β)的所述运动并且使所述运动反向回到沿朝向遮挡件的关闭位置(z＝0)的第一方向(α)。

Description

风安全门
技术领域
本发明涉及机动化的门，该机动化的门包括用于关闭或打开由框架限定的区域的遮挡件。具体地，本发明涉及设置有检测单元的机动化的门，该检测单元适于在遮挡件的关闭期间对意外事件进行检测并且在检测到意外事件时停止遮挡件的运动。本发明提出了下述问题的解决方案：这种门受到强风或强气流时会被检测单元错误地解释为意外事件。
背景技术
机动化的门包括通常用于关闭特别是仓库或工业厂房中的开口的遮挡件。这些遮挡件通常由大的挠性防水油布制成，这些遮挡件的侧边缘包括卷边，所述卷边在位于待被关闭的开口的各侧上的导轨中滑动。替代性地，遮挡件可以由并排地彼此铰接的刚性面板构成或者遮挡件可以是刚性面板。机动化的门在其用于分隔具有不同环境条件——比如温度、相对湿度等——的两个房间、并且更特别地将室内空间与室外分隔时特别有用。用于这些应用的能够以较高速度打开和关闭的门也是已知的，并且通常被称为“快速门”。
机动化的门、特别是快速门由于其较高的关闭速度而导致的一个问题是与意外位于遮挡件的关闭轨迹内的障碍物碰撞。除了损伤障碍物(障碍物可能是人)之外，这种碰撞也可能损坏遮挡件的前边缘并且还使遮挡件的侧边缘的卷边脱离导轨。例如，在US20100181033中描述了用于将如此脱离的卷边自动重新插回的系统，该申请的全部内容通过参引并入本文。
由于预防优于修复，所以许多机动化的门已被研发成包括(a)适于对意外事件进行检测的检测单元以及(b)被编程为执行下述安全功能的控制系统：该安全功能目的在于在门遇到一个障碍物时特别地通过使行进中的门停止并使其远离障碍物移动以允许移除障碍物来对意外出现的障碍物进行管理。
在本领域中已知用于对意外事件进行检测的各种类型的检测单元。在例如US7034686中公开了非接触式检测系统，即，其使障碍物在碰撞之前能够被检测到，其中，设置有天线的近端检测器在由天线形成的磁场被外来物扰乱时触发指令，以使竖向门的关闭停止并反向。此系统具有防撞击的优点，但是考虑到磁场会向关闭平面外侧辐射并且因此造成由位于门附近但不是位于门下方的物体触发的错误警报，此系统具有缺乏精确性的缺点。也可以利用能够对存在于遮挡件的轨迹内的外来物进行检测的光学传感器。
意外事件检测单元可以包括例如在US2007/0261305中公开的接触式检测器。替代性地，一些检测单元基于与诸如马达扭矩、马达能量消耗或遮挡件关闭速度之类的参数的参考值进行的对比，比如在US5198974中就是如此。因此，本领域技术人员可选择检测单元来对意外事件进行检测。然而，门的安全性要求在检测到意外事件时触发安全功能。具体地，这种安全功能始终包括停止遮挡件的关闭动作并且通常包括使运动方向反向以打开遮挡件以及遮挡件应当再打开达到的再打开位置、遮挡件在到达其再打开位置之后是否应该再次关闭、遮挡件的再打开速度和/或再关闭速度等变量。
US7034682、US6989767、US 5198974和US2007/0261305涉及门用的安全系统，在该安全系统中，只要检测到意外事件，马达就停止、将其旋转方向反向以将门完全打开并且在门完全打开时可靠地停止。该门可以通过手动干涉而再次关闭。
US4452292涉及门控制系统，在该门控制系统中，通过检测单元对马达能量消耗的增大进行检测来识别先前已被锁定的遮挡件的意外打开或关闭。如图2(b)中以混合线示出的，控制系统使遮挡件的运动停止一段时间，之后，重新开始初始运动。在再次检测到较大能量消耗的情况下，遮挡件再次停止给定的一段时间。由于缺乏沿打开方向的反向运动，导致难以甚至在某些情况下不可能移除障碍物，所以此控制系统既不适于保护遮挡件也不适于保护障碍物。
US20120073200公开一种在检测到意外事件时触发安全功能的控制系统，如图2(b)中短划线示出的，包括下述步骤：(a)停止遮挡件的运动并存储撞击位置，(b)使运动反向并将遮挡件打开至等待位置，(c)在预定的一段时间之后，使运动再次反向以使遮挡件以第一速度V1关闭直到遮挡件到达位于存储的撞击位置的上游、距存储的撞击位置预定距离处的位置为止，此时(d)将关闭速度减小成V3＜V1，直到遮挡件经过并且行进超过该撞击位置为止，此时，在所述位置处没有新的撞击，(e)将关闭速度回增至V1。
已知的检测单元和控制系统都不能够识别意外事件的性质。例如，强风可以对门的遮挡件施加力，这将遮挡件的边缘与导轨之间的摩擦力增大到使得检测单元向控制系统发送信号的程度，这会被错误地解释为需要触发安全功能的意外事件。遮挡件随后停止运动，其运动被反向以再打开遮挡件以及被再次反向以将遮挡件再次关闭。如果风继续吹，则相同的信号被检测单元再次发送，并且再次被控制系统错误地解释，控制系统将再次触发安全功能，从而引发现有技术中被称为“摇摆(yo-yo)”效应的结果，这当然是不期望的。将遮挡件保持处于其打开位置当然是不可接受的解决方案，这是因为设置遮挡件就是为了保护房间内部免受尤其是外部风的影响。
因此，在现有技术中存在对设置有检测单元和控制系统的下述安全门的需要：虽然该门可能遭受到风，但是仍可以关闭，甚至在吹强风的情况下也可以关闭。本发明提供了下述一种风安全机动化的门：该风安全机动化的门能够自动关闭遮挡件、甚至在受到强风时也能如此，因此避免了摇摆效应。本发明的该优点及其他优点在后续呈现。
发明内容
本发明在所附独立权利要求中限定。在从属权利要求中限定了优选实施方式。特别地，本发明涉及一种机动化的门，所述机动化的门用于关闭至少部分地由框架限定的区域，所述机动化的门包括：
(A)机动化的驱动机构，该机动化的驱动机构适于使遮挡件的前边缘在打开位置(z＝1)与关闭位置(z＝0)之间沿第一方向(α)移动以关闭限定在所述框架内的所述区域以及沿第二方向(β)移动以打开所述区域；
(B)检测单元，该检测单元适于对意外事件(eI)进行检测，其中，I∈N，在遮挡件的前边缘沿所述第一方向(α)移动以关闭所述区域期间，所述意外事件对机动化的门的良好运行造成潜在威胁，
(C)处理单元(CPU)，该处理单元(CPU)被编程为在遮挡件从打开位置(z＝1)沿第一方向(α)朝向关闭位置(z＝0)移动期间收到来自检测单元的已发生意外事件的信号时触发下述操作：
(a)定义在t＝0处I＝0，其中，I是由检测单元在遮挡件的所述前边缘沿第一方向(α)移动以关闭所述区域期间检测到的意外事件(eI)的数目，并且t＝0定义了遮挡件从打开位置(z＝1)开始移动的时间；
(b)在检测到第(M+i)个意外事件(e(M+i))的情况下，其中，M∈N、i∈N并且i＞0，存储意外事件的数目，I＝(M+i)，以及
(c)停止前边缘沿所述第一方向(α)的运动并且将该运动反向成沿第二方向(β)；以及
(i)如果意外事件的数目I＝(M+N)，其中N是类似于风的重复事件的预定数目，则继续沿第二方向(β)的所述运动直到前边缘到达前边缘的打开位置(z＝1)为止并将遮挡件保持处于打开位置；或者
(ii)如果意外事件的数目I＜(M+N)，则在短暂的反向时间Δt之后，停止沿第二方向(β)的所述运动并且将该运动反向回到沿朝向遮挡件的关闭位置(z＝0)的所述第一方向(α)；
(d)在步骤(c)(ii)之后，如果在前边缘沿所述第一方向(α)的运动期间检测到第(M+i+1)个意外事件(e(M+i+1))，则存储意外事件的数目I＝M+i+1，并且重复进行步骤(c)。
为了不在第一个意外事件处开始步骤(c)(ii)，优选的是，如果在步骤(a)与步骤(b)之间检测到第m个意外事件，其中，0＜m≤M并且M优选地等于0、1、2或3，则处理器触发下述步骤：
-存储意外事件的数目，I＝m，以及
-停止前边缘沿第一方向(α)的运动，以及
-将所述运动反向成沿第二方向(β)；直到前边缘到达位于第m个意外事件的位置与打开位置(z＝1)之间——包括打开位置(z＝1)——的预定的停止位置(z停止)为止，以及
-将所述运动反向成沿朝向遮挡件的关闭位置(0)的第一方向(α)。
所述短暂的反向时间Δt非常短并且优选地不超过3s、更优选地不超过1s、最优选地不超过800ms。
检测单元适于对意外事件进行检测，但是由处理单元(CPU)判定由检测单元检测到的事件是否应该被视为触发上面定义的操作的意外事件(eI)。这是由CPU通过将由检测单元测量到或检测到的参数的值与所述参数的预定参考值或参考值范围进行比较来实现，检测单元优选地选自下述各者中的一者或更多者：
(a)适于对横向于遮挡件的主表面施加在遮挡件上的力进行检测的单元；
(b)适于对驱动遮挡件的运动的马达所需的电力或能量消耗的增大进行检测的单元；
(c)适于对机动化的驱动机构的扭矩进行测量的单元；
(d)适于对遮挡件的前边缘的运动的速度进行测量的单元；
(e)适于对遮挡件的前边缘的运动的加速度进行测量的单元；或者
(f)适于对遮挡件的前边缘的运动的停止进行检测的单元。
意外事件的预定数目M+N定义在该系统认为门不能在安全的条件下关闭时何时停止操作并且使门保持打开。M+N优选地不超过20、优选地不超过15、更优选地不超过10。类似于风的意外事件的预定数目N不超过18、优选地不超过13、更优选地不超过8。
遮挡件优选地是包括两个侧边缘的类型，所述两个侧边缘接合在限定框架的两侧的平行导轨中，并且其中，前边缘连接所述两个侧边缘并且前边缘在遮挡件关闭和打开时沿由导轨限定的方向移动。机动化的门优选地还包括用于对遮挡件的前边缘在遮挡件的沿由导轨限定的方向的关闭/打开轨迹中的瞬时位置和/或瞬时速度进行监测的装置。用于对遮挡件的前边缘的瞬时位置和/或瞬时速度进行监测的这些装置选自下述各者：
·适于对沿着遮挡件的至少一个侧边缘以规则的间隔排列的窗的数目进行计数的光学装置；或者
·用于对两个连续窗之间的时间差进行测量的光学装置；
·用于对驱动所述遮挡件的打开/关闭的马达的转数进行计数的装置。
在本发明的优选实施方式中
·遮挡件的至少一个侧边缘包括卷边或一系列相邻的齿，所述卷边或所述一系列相邻的齿以可滑动的方式接合在对应的导轨的开口中，并且能够在例如由在关闭遮挡件时的碰撞所激发的相对于所述导轨横向地指向的限定的拉力的作用下从对应的导轨的开口抽出，并且其中，
·机动化的门还包括用于将已经从导轨的开口抽出的所述卷边或所述一系列的相邻的齿重新插入导轨的开口中的装置，该装置包括导引构件，所述导引构件面向导轨的开口定位并且设计成使得当遮挡件被打开时导引构件使已经从导轨的开口抽出的所述卷边或所述一系列的相邻的齿朝向所述导轨的开口偏转，其中，导引构件包括具有固定的旋转轴线的至少一对滚子，所述至少一对滚子在大致垂直于遮挡件的中平面的同一平面中对称地定位在遮挡件的所述中平面的各侧上，并且所述至少一对滚子相对于所述遮挡件的所述中平面倾斜地定向成使得所述滚子朝向所述导轨的开口的底部会聚，并且使得随着所述遮挡件在所述打开方向上移动，所述滚子沿着已经从所述导轨的开口中抽出的所述卷边滚动，从而将所述卷边推动到所述导轨的开口中。
本发明适于各种类型的门。例如，遮挡件和机动化的驱动机构可以选自：
(a)挠性遮挡件，其中，机动化的驱动机构(10)驱动卷轮(11)旋转以通过将挠性遮挡件从卷轮退绕使前边缘(1L)沿第一方向(α)移动来关闭所述区域，以及以通过将挠性遮挡件围绕卷轮进行卷绕使前边缘(1L)沿第二方向(β)移动来打开所述区域；
(b)可变形遮挡件，该可变形遮挡件包括平行于前边缘(1L)且彼此铰接的面板(1p)，其中，机动化的驱动机构(10)驱动轴的旋转，铰接的面板围绕该轴旋转并改变方向，或者
(c)刚性遮挡件，其中，机动化的驱动机构(10)优选地借助于齿轮系统、线缆或链条驱动轴的旋转，所述轴的旋转使刚性遮挡件在所述区域的平面中沿第一方向和第二方向移动。
附图说明
为了更全面地理解本发明的本质，参照了结合附图进行的以下详细描述，在附图中：
图1示出了根据本发明的机动化的门的三个实施方式。
图2示出了(a)在根据本发明的一个实施方式——其中，M＝2并且(M+N)＝10——的由检测单元检测到若干个意外事件并且因此触发了安全功能的情况下作为时间的函数的遮挡件位置；以及(b)将(a)中图示的实施方式与现有技术安全功能进行对比。
图3示出了(a)根据本发明的替代性实施方式——其中，M＝2并且(M+N)＝10——的由检测单元检测到若干个意外事件并且因此触发了安全功能的情况下的作为时间的函数的遮挡件位置；以及(b)根据本发明的又一替代性实施方式——其中，M＝0并且N＝8——的由检测单元检测到若干个意外事件并且因此触发了安全功能的情况下的作为时间的函数的遮挡件位置。
图4示出了说明根据本发明的实施方式的安全功能的流程图。
图5示出了说明根据本发明的另一实施方式的安全功能的流程图。
具体实施方式
如图1中所图示的，根据本发明的机动化的门包括机动化的驱动机构(10)，该机动化的驱动机构(10)适于使遮挡件(1)的前边缘(1L)沿第一方向(α)移动以关闭限定在所述框架内的所述区域以及使遮挡件(1)的前边缘(1L)沿第二方向(β)移动以打开所述区域。
如图1(a)和图1(d)中所示，遮挡件可以是呈挠性织物或帘布形式的挠性遮挡件，并且机动化的驱动机构(10)驱动卷轮(11)旋转以通过将挠性遮挡件从所述卷轮退绕使前边缘(1L)沿第一方向(α)移动来关闭区域，以及通过将挠性遮挡件围绕所述卷轮卷绕使前边缘(1L)沿第二方向(β)移动来打开所述区域。
图1(b)图示了可变形遮挡件，该可变形遮挡件包括平行于前边缘(1L)且彼此铰接的刚性面板(1p)，其中，机动化的驱动机构(10)驱动轴的旋转，铰接的面板围绕该轴旋转并改变方向。例如，轴中的凹口可以与面板之间的铰接件相配合，以确保可变形遮挡件无滑动地运动。替代性地，线缆或链条可以用于驱动遮挡件的运动。
图1(c)示出了呈刚性遮挡件形式的第三类型的遮挡件，其中，机动化的驱动机构(10)驱动轴的旋转，使刚性遮挡件在所述区域的平面中沿第一方向和第二方向移动。图1(c)中图示了齿轮系统，但是在不影响本发明的情况下可以使用本领域技术人员已知的用于使刚性遮挡件上下移动的任何装置，比如线缆或链条。
遮挡件是由上(β)下(α)移动的前边缘(1L)限定的表面，在如图1中图示的竖向区域(3)的情况下，所述前边缘桥接彼此平行的两个侧边缘。无论使用什么类型的遮挡件，侧边缘优选地接合在导轨(7)中，所述导轨(7)适于在打开或关闭区域(3)时导引遮挡件处于其轨迹中。例如在EP0587586或WO2008155292中给出了包括遮挡件的联接至导轨的侧边缘的机动化的门的示例，上述内容通过参引并入本文中。
根据本发明的机动化的门还必须包括适于在遮挡件的前边缘沿第一方向(α)移动以关闭所述区域期间对意外事件(eI)进行检测的检测单元(5、6)，其中，I∈N。意外事件被定义成对机动化的门的良好运行的潜在威胁。如引言中所论述的，在本领域中可以得到许多检测单元(5、6)，选择一个或其他并不影响本发明，只要撞击遮挡件的表面的阵风可以通过这些检测单元触发信号即可。因此，根据本发明的门必须包括至少一个可以将对着遮挡件的表面吹的风误认作意外事件的这种检测单元。具体地，门包括能够进行下述各操作的任何检测单元：
(a)对遮挡件的侧边缘上的力进行检测；这些例如包括联接至遮挡件的边缘并沿着导轨行进的测力计；或者
(b)对在风对着遮挡件的主表面吹时遮挡件的侧边缘与导轨之间的增大的摩擦力原因引起的马达驱动遮挡件的运动所需的电力或能量消耗的增大进行检测；或者
(c)对机动化的驱动机构的扭矩进行测量，该扭矩会出于与(b)中相同的原因而增大；或者
(d)对遮挡件的前边缘的运动的速度进行测量，该速度会因为摩擦力的增大而减小；或者
(e)对遮挡件的前边缘的运动的加速度进行测量，该加速度可以作为摩擦力的大小的函数而变化；或者
(f)在摩擦力比机动化的机构的极限功率高时对遮挡件的前边缘的运动的停止进行检测。
本发明的要点在于由处理单元(CPU)驱动的控制系统，该控制系统在遮挡件沿第一方向α的关闭期间收到来自检测单元的有关可能已经发生了意外事件的信号时触发如图3(b)的曲线图和图4的流程图中示出的下述与风相关的功能：
(a)定义在t＝0处I＝0，其中，I是由检测单元在遮挡件的前边缘沿第一方向(α)移动以关闭所述区域的期间检测到的意外事件(eI)的数目，并且t＝0定义遮挡件从打开位置(z＝1)开始移动的时间；
(b)如果检测到第(M+i)个意外事件(e(M+i))，其中M∈N、i∈N并且i＞0，则存储意外事件的数目，I＝(M+i)，以及
(c)停止前边缘沿第一方向(α)的运动并且将该运动反向成沿第二方向(β)；以及
(i)如果意外事件的数目I＝(M+N)，则继续沿第二方向(β)的运动直到前边缘到达其打开位置(z＝1)为止并将遮挡件保持处于打开位置，其中N是与风相关的事件的预定数目；或者
(ii)如果意外事件的数目I＜(M+N)，则在短暂的反向时间Δt之后，停止沿第二方向(β)的所述运动并且将该运动反向为沿朝向遮挡件的关闭位置(z＝0)的第一方向(α)。
在步骤(c)(ii)之后，如果在前边缘沿第一方向(α)的运动期间检测到第(M+i+1)个意外事件(e(M+i+1))，则存储意外事件的数目I＝M+i+1，并且用I的新值重复进行步骤(c)。
在I≤M情况下，针对任何第I个意外事件，控制系统先验地认为所述意外事件不是与风相关的而是由阻挡遮挡件的路径的障碍物、物体或人引起的。于是触发被称为与风不相关的安全功能的不同的安全功能。与风不相关的事件的数目M由操作员预先设定并且可以典型地为0、1、2、3或甚至更多的迭代。优选的是M＝2，当在单个关闭操作期间发生多于两个的意外事件时，很可能是与风相关的。
在I≤M的情况下，针对由检测单元检测到的任何第I个意外事件，由控制系统触发的与风不相关的安全功能可以包括如图2(a)、图3(a)和图5中示出的下述步骤：
-存储意外事件的数目，I＝m，以及
-停止前边缘沿第一方向(α)的运动，以及
-将所述运动反向成沿第二方向(β)；直到前边缘到达位于第m个意外事件的位置与打开位置z＝1之间——包括打开位置z＝1——的预定停止位置(z停止)为止，以及
-将所述运动反向成回到沿朝向遮挡件的关闭位置(0)的第一方向(α)。
如图2(a)中图示的，停止位置z停止可以是打开位置z＝1，或如图3(a)中图示的，停止位置z停止可以是不同于z＝1、但是在任何情况下位于意外事件的位置的上游的位置，以允许可以移除障碍物。位置的术语“上游”和“下游”是相对于遮挡件的移动的第一方向α来定义的。不同于z＝1的停止位置z停止是有利的，原因在于其缩短了将遮挡件重新打开与将其反向关闭之间的时间差。在优选实施方式中，与风不相关的安全功能可以如US20120073200中定义的那样包括：打开至不同于z＝1的停止位置、等待预定时间、将遮挡件以全速V1沿第二方向β关闭，直到到达意外事件的位置的上游的较短距离处为止，由此，在遮挡件经过所述位置时，将其减速至较小的速度V2＜V1。如果在同一位置处没有新的事件，则遮挡件以全速V1沿第二方向行进，其中，该申请的内容通过参引并入本文中。在US20120073200中公开的安全功能在图2(b)中用短划线表示。
在M＜I＜M+N的情况下，其中，N是与风相关的事件的预定数目，针对任何第I个意外事件，控制系统认为所述意外事件是与撞击遮挡件的表面的阵风有关。为了防止摇摆效应，实施上述由步骤(a)至(c)定义的并且如图3(b)和图4中示出的与风相关的安全功能。如果M被定义为M＝0(参见图3(b)和图4)，则在检测到第一个意外事件(e1)时实施与风相关的安全功能。
如在步骤(c)(ii)中定义的，在第(M+i)个意外事件之后沿第二方向β的反向运动在短暂的反向时间Δt后停止，并且遮挡件反向成沿朝向关闭位置(z＝0)的第一方向(α)移动。反向时间Δt优选地是非常短暂的，使得对遮挡件的关闭操作的中断尽可能地短暂。例如，短暂的反向时间Δt可以不超过3s、优选地不超过1s、更优选地不超过800ms。
在图2(b)中对风安全门的效果与在强风引起由检测单元发送若干个信号并且所述信号被处理单元错误地解释为意外事件(eI)的情况下的现有技术的门进行对比。实线对应于图2(a)中示出的本发明的实施方式，其中，M＝2并且(M+N)＝10。针对由检测单元识别到的前两个事件e1、e2(M＝2)，触发与风不相关的安全功能，所述与风不相关的安全功能与现有技术的安全功能中的任何安全功能相当。在图2(a)中，与风不相关的安全功能包括关闭遮挡件直到检测到新的意外事件为止，接着将遮挡件打开至其打开位置，z＝1；在图3(a)中，遮挡件打开至位于打开位置z＝1的上游的停止位置z停止。针对第三个及后面的事件e3至e(M+N)，触发与风相关的安全功能，使得在恢复遮挡件的关闭之前进行短暂的反向运动。与风相关的安全功能继续进行直到遮挡件到达关闭位置z＝0为止，或者直到检测到第(M+N)个事件(e10)为止，此时，将遮挡件打开至其打开位置z＝1，并且结束安全功能。意外事件的预定数目M+N优选地不超过20、优选地不超过15、更优选地不超过10。与风相关的意外事件的预定数目N优选地不超过18、优选地不超过13、更优选地不超过8。
在图2(b)中用点划线示出了根据现有技术的下述安全功能：将遮挡件打开至打开位置z＝1，接着再次关闭遮挡件直到识别到下一个事件为止。这种安全功能在风与检测单元干涉的情况下引起典型的摇摆效应。在图2(b)中用短划线示出了在US20120073200中提出的安全功能。摇摆效应由于遮挡件停在位于打开位置z＝1的下游的停止位置z停止处而被减弱。在图2(b)中以混合线表示在US4452292中定义的安全功能，但是其没有被设计成在与障碍物发生撞击的情况下降低损害，这是因为其没有包括允许障碍物被从遮挡件的轨迹移除的任何反向运动。由于所述安全功能是通过对遮挡件的关闭(或者甚至是打开)期间电流消耗的增大进行检测而被触发，所以其可能会被对着遮挡件的主表面吹的阵风触发。本发明的与风相关的安全功能与US4452292中公开的安全功能相比优势在于：遮挡件沿第二方向β的运动的短暂反向允许由持续的风施加到遮挡件的主表面上的力在所述主表面的暴露面积减小时相应地减小。因此，该关闭运动比面积以及因此施加到遮挡件的主表面上的力保持恒定的情况下的关闭运动恢复得更快。
遮挡件优选地包括两个侧边缘，所述两个侧边缘接合在限定框架的两侧的平行的导轨(7)中，并且其中，前边缘连接两个侧边缘，并且前边缘在关闭及打开遮挡件时沿着由导轨限定的方向移动。机动化的门优选地还包括用于对遮挡件的前边缘在遮挡件沿由导轨(7)限定的方向的关闭/打开轨迹中的瞬时位置z进行监测的装置。
用于对遮挡件的前边缘的瞬时位置和/或速度进行监测的装置可以选自下述各者：
·适于对沿着遮挡件的至少一个侧边缘以规则的间隔排列的窗的数目进行计数的光学装置；或
·用于对两个连续窗之间的时间差进行测量的光学装置；
·用于对驱动遮挡件的打开/关闭的马达的转数进行计数的装置。
根据本发明的机动化的门可以包括下述特征：
·遮挡件的至少一个侧边缘包括卷边或一系列的相邻的齿，所述卷边或一系列相邻的齿以可滑动的方式接合在对应的导轨(7)的开口中，并且可以在例如由在关闭遮挡件时的碰撞或对着遮挡件的主表面吹的阵风所激发的相对于导轨横向地指向的限定的拉力的作用下从对应的导轨(7)的开口抽出，并且其中，
·机动化的门还包括用于将已经从导轨的开口抽出的卷边或一系列的相邻的齿重新插入导轨的开口中的装置，该装置包括导引构件，该导引构件面向导轨的开口定位并且设计成使得当遮挡件被打开时，导引构件使已经从该导轨的开口抽出的卷边或一系列相邻的齿朝向导轨的开口偏转，其中，导引构件包括具有固定的旋转轴线的至少一对滚子，所述至少一对滚子在大致垂直于遮挡件的中平面的同一平面中对称地定位在所述遮挡件的所述中平面的各侧上，并且所述至少一对滚子相对于遮挡件的中平面倾斜地定向成使得滚子朝向导轨的开口的底部会聚，并且使得随着遮挡件在打开方向上移动，所述滚子沿着已经从导轨的开口中抽出的卷边滚动，从而将所述卷边推动到所述导轨的开口中。
图5示出了安全功能的优选实施方式的流程图，其中，在检测到意外事件(eI)时，门停止并且遮挡件的运动被反向成沿第二方向β。事件的数目被存储为追加的事件，I+1。
如果I+1≤M，则遮挡件沿第二方向β的运动停在停止位置z停止处，停止位置z停止可以与打开位置z＝1相同，如图2(a)中示出的，或者停止位置z停止可以位于打开位置的下游，如图3(a)中示出的。遮挡件可以在将运动反向回到沿第一方向α之前在停止位置处保持较短的时间，或者该运动反向可在使遮挡件停止之后立刻进行。遮挡件在其关闭轨迹中继续行进直到检测到另外的意外事件为止。如果没有检测到意外事件，则遮挡件可以继续行进直到其到达其关闭位置z＝0为止。否则，用I＝I+i使与风不相关的功能重复进行直到I+i＝M为止。
如果M＜I+1＜M+N，则处理单元触发与风相关的安全功能，所述与风相关的安全功能包括在大约0.8s至约3.0s的短暂的反向时间Δt之后停止遮挡件沿第二方向β的运动，以给出时间使风产生的应力充分减小，以允许遮挡件的运动反向回到关闭的第一方向α。如果没有另外的意外事件发生，则允许遮挡件在其轨迹中继续行进直到其到达其关闭位置z＝0为止。如果检测到另外的意外事件，则用I＝I+i继续进行与风相关的安全功能直到I+i＝(M+N)－1为止。
如果I+1＝M+N，则处理单元认为遮挡件不能在良好的条件下关闭，并且将遮挡件打开至其打开位置z＝1并结束安全处理。
图4的流程图是图5的流程图的特殊实施方式，其中，M被定义为M＝0，从而与图3(b)中图示的实施方式对应，使得在检测到第一个意外事件e1时触发与风相关的安全功能。
在第一个意外事件处或者优选地在第(M+1)个意外事件处应用与风相关的安全功能是非常有利的，以避免通过暴露于强风或阵风的门而观察到的摇摆效应，其中，前M个意外事件如现有技术中已知的那样被作为与风不相关的事件进行处理。由于摇摆效应消耗较多的马达能量并且同时使门内空间暴露于门外环境状况，所以是非常不期望的。意外事件的极限数目(M+N)——到达该极限数目之后遮挡件移动回到其打开位置z＝1，以及安全功能结束——对应于下述情形：认为遮挡件不能在安全的条件下关闭并且使其打开更安全。
附图说明

Claims (11)

1.一种机动化的门，所述机动化的门用于关闭至少部分地由框架限定的区域(3)，所述机动化的门包括：
(A)机动化的驱动机构(10)，所述机动化的驱动机构(10)适于使遮挡件的前边缘(1L)在打开位置(z＝1)与关闭位置(z＝0)之间沿第一方向(α)移动以关闭限定在所述框架内的所述区域以及沿第二方向(β)移动以打开所述区域；
(B)检测单元(5、6)，所述检测单元(5、6)适于对意外事件(eI)进行检测，其中，I∈N，在所述遮挡件的前边缘沿所述第一方向(α)移动以关闭所述区域期间，所述意外事件对所述机动化的门的良好运行造成潜在威胁，
(C)处理单元(CPU)，所述处理单元(CPU)被编程为在所述遮挡件从所述打开位置(z＝1)沿所述第一方向(α)朝向所述关闭位置(z＝0)移动期间收到来自所述检测单元的关于已发生意外事件的信号时触发下述操作：
(a)定义在t＝0处I＝0，其中，I是在所述遮挡件的所述前边缘沿所述第一方向(α)移动以关闭所述区域期间由所述检测单元检测到的意外事件(eI)的数目，并且t＝0定义了所述遮挡件从所述打开位置(z＝1)开始移动的时间；
(b)在检测到第(M+i)个意外事件(e(M+i))的情况下，其中，M∈N、i∈N并且i＞0，存储意外事件的数目，I＝(M+i)，以及
(c)停止所述前边缘沿所述第一方向(α)的运动并且将该运动反向成沿所述第二方向(β)；以及
(i)如果意外事件的数目I＝(M+N)，其中N是类似于风的重复事件的预定数目，则继续沿所述第二方向(β)的所述运动直到所述前边缘到达所述前边缘的打开位置(z＝1)为止并将所述遮挡件保持处于所述打开位置；或者
(ii)如果意外事件的数目I＜(M+N)，则在短暂的反向时间Δt之后，停止沿所述第二方向(β)的所述运动并且将该运动反向回到沿朝向所述遮挡件的所述关闭位置(z＝0)的所述第一方向(α)；
(d)在步骤(c)(ii)之后，如果在所述前边缘沿所述第一方向(α)的运动期间检测到第(M+i+1)个意外事件(e(M+i+1))，则存储意外事件的数目I＝M+i+1，并且重复进行步骤(c)。
2.根据权利要求1所述的机动化的门，其中，如果在步骤(a)与步骤(b)之间检测到第m个意外事件，其中，0＜m≤M，则所述处理器触发下述步骤：
-存储意外事件的数目，I＝m，以及
-停止所述前边缘沿所述第一方向(α)的运动，以及
-将所述运动反向成沿所述第二方向(β)；直到所述前边缘到达位于所述第m个意外事件的位置与所述打开位置(z＝1)之间并且包括所述打开位置(z＝1)的预定的停止位置(z停止)为止，以及
-将所述运动反向成沿朝向所述遮挡件的所述关闭位置(0)的所述第一方向(α)。
3.根据权利要求1或2所述的机动化的门，其中，M＝0、1、2或3。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的机动化的门，其中，所述短暂的反向时间Δt不超过3s、优选地不超过1s、更优选地不超过800ms。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的机动化的门，其中，所述处理单元(CPU)通过将预定参考值或参考值范围与由所述检测单元(5、6)测量到或检测到的参数的值进行比较来确定发生的意外事件(eI)，所述检测单元选自下述各者中的一者或更多者：
(a)适于对横向于所述遮挡件的主表面施加在所述遮挡件上的力进行检测的单元；
(b)适于对驱动所述遮挡件的运动的马达所需的电力或能量消耗的增大进行检测的单元；
(c)适于对所述机动化的驱动机构的扭矩进行测量的单元；
(d)适于对所述遮挡件的所述前边缘的运动的速度进行测量的单元；
(e)适于对所述遮挡件的所述前边缘的运动的加速度进行测量的单元；或者
(f)适于对所述遮挡件的所述前边缘的运动的停止进行检测的单元。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的机动化的门，其中，意外事件的预定数目M+N不超过20、优选地不超过15、更优选地不超过10，或者其中，类似于风的意外事件的预定数目N不超过18、优选地不超过13、更优选地不超过8。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的机动化的门，其中，所述遮挡件包括两个侧边缘，所述两个侧边缘接合在限定所述框架的两侧的平行的导轨(7)中，并且其中，所述前边缘连接所述两个侧边缘并且所述前边缘在所述遮挡件关闭和打开时沿由所述导轨限定的方向移动。
8.根据权利要求7所述的机动化的门，还包括用于对所述遮挡件的所述前边缘在所述遮挡件的沿由所述导轨(7)限定的方向的关闭/打开轨迹中的瞬时位置和/或速度进行监测的装置。
9.根据权利要求8所述的机动化的门，其中，用于对所述遮挡件的所述前边缘的瞬时位置和/或速度进行监测的所述装置选自下述各者：
·适于对沿着所述遮挡件的至少一个侧边缘以规则的间隔排列的窗的数目进行计数的光学装置；或者
·用于对两个连续的窗之间的时间差进行测量的光学装置；
·用于对驱动所述遮挡件的打开/关闭的所述马达的转数进行计数的装置。
10.根据权利要求7至9中的任一项所述的机动化的门，其中，
·所述遮挡件的至少一个侧边缘包括卷边或一系列相邻的齿，所述卷边或所述一系列相邻的齿以可滑动的方式接合在对应的所述导轨(7)的开口中，并且能够在例如由在关闭所述遮挡件时的碰撞所激发的相对于所述导轨横向地指向的限定的拉力的作用下从对应的所述导轨的开口抽出，并且其中，
·所述机动化的门还包括用于将已经从所述导轨的开口抽出的所述卷边或所述一系列的相邻的齿重新插入所述导轨的开口中的装置，该装置包括导引构件，所述导引构件面向所述导轨的开口定位并且设计成使得当所述遮挡件被打开时所述导引构件使已经从所述导轨的开口抽出的所述卷边或所述一系列的相邻的齿朝向所述导轨的开口偏转，其中，所述导引构件包括具有固定的旋转轴线的至少一对滚子，所述至少一对滚子在大致垂直于所述遮挡件的中平面的同一平面中对称地定位在所述遮挡件的所述中平面的各侧上，并且所述至少一对滚子相对于所述遮挡件的所述中平面倾斜地定向成使得所述滚子朝向所述导轨的开口的底部会聚，并且使得随着所述遮挡件在所述打开方向上移动，所述滚子沿着已经从所述导轨的开口中抽出的所述卷边滚动，从而将所述卷边推动到所述导轨的开口中。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的机动化的门，其中，所述遮挡件和所述机动化的驱动机构选自：
(a)挠性遮挡件，其中，所述机动化的驱动机构(10)驱动卷轮(11)旋转以通过将所述挠性遮挡件从所述卷轮退绕使所述前边缘(1L)沿所述第一方向(α)移动来关闭所述区域，以及通过将所述挠性遮挡件围绕所述卷轮进行卷绕使所述前边缘(1L)沿所述第二方向(β)移动来打开所述区域；
(b)可变形遮挡件，所述可变形遮挡件包括平行于所述前边缘(1L)彼此铰接的面板(1p)，其中，所述机动化的驱动机构(10)驱动轴的旋转，铰接的所述面板围绕所述轴旋转并改变方向，或者
(c)刚性遮挡件，其中，所述机动化的驱动机构(10)优选地借助于齿轮系统、线缆或链条驱动轴的旋转，所述轴的旋转使所述刚性遮挡件在所述区域的平面中沿所述第一方向和所述第二方向移动。
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