RU2017129237A

RU2017129237A - Ветробезопасная дверь

Info

Publication number: RU2017129237A
Application number: RU2017129237A
Authority: RU
Inventors: Мауро ЛОРЕНЦАНИ; МАДРИД Хуан Хорхе ЛЛОРЕТ; Фредерик БОСТЕН
Original assignee: Энтремейтик Белджиум Нв
Priority date: 2015-01-21
Filing date: 2016-01-12
Publication date: 2019-02-21
Also published as: TR201902098T4; US20170370143A1; EP3247857B1; CN107208452B; RU2687988C2; JP2018503010A; EP3247857A1; JP6715848B2; PL3247857T3; BR112017014884A2; CA2970588A1; CA2970588C; RU2017129237A3; PT3247857T; WO2016116325A1; CN107208452A; DK3247857T3; HUE042976T2; ES2715951T3; BR112017014884B1

Claims

1. Механизированная дверь для перекрытия проема (3), который по меньшей мере частично задан рамой; при этом указанная механизированная дверь содержит:

(A) электроприводной механизм (10), пригодный для обеспечения перемещения передней кромки (1L) шторы между открытым положением (z=1) и закрытым положением (z=0) в первом направлении (α) для перекрытия указанного проема, заданного указанной рамой, и во втором направлении (β) для открытия указанного проема;

(B) детекторный элемент (5 и 6), пригодный для обнаружения аварийного события (eI), где

, во время движения передней кромки шторы в первом направлении (α) для перекрытия указанного проема; при этом указанное аварийное событие несет потенциальную угрозу нормальному функционированию механизированной двери;

(C) блок обработки данных (ЦП), запрограммированный на инициирование следующих операций после получения сигнала с детекторного элемента о наступлении аварийного события во время движения шторы в первом направлении (α) из открытого положения (z=1) в закрытое положение (z=0):

(a) задания I=0 при t=0, где I обозначает количество аварийных событий (eI), обнаруженных детекторным элементом во время движения передней кромки шторы в первом направлении (α) для перекрытия указанного проема, a t=0 определяет время, когда штора начинает движение из открытого положения (z=1);

(b) в случае обнаружения (М+i)-ого аварийного события (e(M+i)), где

,

, a i>0, сохранения в памяти количества I=(М+i) аварийных событий; и

(c) остановки движения передней кромки в первом направлении (α) и изменения направления движения на второе направление (β); и

(i) если количество аварийных событий I=(М+N), где N обозначает заданное количество событий, связанных с ветром, продолжения движения во втором направлении (β) до тех пор, пока передняя кромка не достигнет своего открытого положения (z=1), и удержания шторы в открытом положении; или

(ii) если количество аварийных событий I<(М+N), по истечении короткого времени Δt движения в обратном направлении, остановки указанного движения во втором направлении (β) и изменения направления движения на обратное, т.е. первое направление (α) в сторону закрытого положения (z=0) шторы;

(d) после стадии (с)(ii), в случае обнаружения (М+i+1)-ого аварийного события (e(M+i+1)) во время движения передней кромки в первом направлении (α), сохранения в памяти количества I=М+i+1 аварийных событий и повторения стадии (с).

2. Механизированная дверь по п. 1, в которой в случае обнаружения m-ого аварийного события в промежутке между выполнением стадий (а) и (b), где 0<m≤М, процессор инициирует выполнение следующих стадий:

- сохранение в памяти количества I=m аварийных событий; и

- остановку движения передней кромки в первом направлении (α); и

- изменение направления указанного движения на второе направление (β) до тех пор, пока передняя кромка не достигнет заданной точки (z_stop) останова, расположенной между положением m-ого аварийного события и открытым положением (z=1), включительно; и

- обратное изменение направления движения на первое направление (α) в сторону закрытого положения (0) шторы.

3. Механизированная дверь по п. 1 или 2, в которой М=0, 1, 2 или 3.

4. Механизированная дверь по любому из предшествующих пунктов, в которой короткое время Δt движения в обратном направлении не превышает 3 с; в предпочтительном варианте - не превышает 1 с; а в наиболее предпочтительном варианте - не превышает 800 мс.

5. Механизированная дверь по любому из предшествующих пунктов, в которой блок обработки данных (ЦП) определяет наступление аварийного события (eI) путем сравнения значения параметра, измеренного или обнаруженного детекторным элементом (5 и 6), с заданным эталонным значением или диапазоном эталонных значений; при этом указанный детекторный элемент (5 и 6) выбирается из числа одного или нескольких следующих элементов:

(a) элемент, пригодный для обнаружения на шторе нагрузки, которая воздействует на главную поверхность указанной шторы в поперечном направлении;

(b) элемент, пригодный для выявления увеличения энергопотребления или расхода электроэнергии электродвигателем, который приводит в движение штору;

(c) элемент, пригодный для измерения крутящего момента электроприводного механизма;

(d) элемент, пригодный для измерения скорости движения передней кромки шторы;

(e) элемент, пригодный для измерения ускорения движения передней кромки шторы; или

(f) элемент, пригодный для обнаружения остановки движения передней кромки шторы.

6. Механизированная дверь по любому из предшествующих пунктов, в которой заданное количество М+N аварийных событий не превышает 20; в предпочтительном варианте - не превышает 15; а в наиболее предпочтительном варианте - не превышает 10; при этом заданное количество N аварийных событий, связанных с ветром, не превышает 18; в предпочтительном варианте - не превышает 13; а в наиболее предпочтительном варианте - не превышает 8.

7. Механизированная дверь по любому из предшествующих пунктов, в которой штора характеризуется наличием двух боковых кромок, входящих в зацепление с параллельными рельсовыми направляющими (7), задающими две боковые стороны рамы; при этом передняя кромка соединяет между собой две боковые стороны и перемещается в направлении, заданном рельсовыми направляющими, при закрытии и открытии шторы.

8. Механизированная дверь по п. 7, дополнительно содержащая устройство непрерывного контроля фактического положения и/или скорости движения передней кромки шторы на траектории ее закрытия и открытия в направлении, заданном рельсовыми направляющими (7).

9. Механизированная дверь по п. 8, в которой устройство непрерывного контроля фактического положения и/или скорости движения передней кромки шторы может быть выбрано из числа следующих устройств:

оптическое устройство, пригодное для подсчета количества окошек, выстроенных на одинаковом расстоянии друг от друга вдоль, по меньшей мере, одной боковой кромки шторы; или

оптическое устройство для измерения разности по времени между двумя последовательными окошками;

устройство для подсчета количества оборотов электродвигателя, приводящего в движение штору при ее открытии/закрытии.

10. Механизированная дверь по любому из пп. 7-9, в которой:

по меньшей мере, одна боковая кромка шторы содержит валик или ряд смежных зубцов, который вставлен с возможностью скольжения в отверстие соответствующей рельсовой направляющей (7), и который может быть выдернут из указанного отверстия под действием заданного усилия вытягивания, направленного перпендикулярно к рельсовой направляющей, что может быть обусловлено, например, ударным воздействием при закрытии шторы; и при этом:

механизированная дверь дополнительно содержит приспособление для повторной вставки в отверстие рельсовой направляющей валика из ряда смежных зубьев, выскочившего из этого отверстия; при этом указанное приспособление содержит направляющий элемент, обращенный в сторону отверстия рельсовой направляющей и выполненный таким образом, что при открытии шторы он направляет в сторону отверстия рельсовой направляющей валик или ряд смежных зубьев, выскочивший из этого отверстия рельсовой направляющей; при этом указанный направляющий элемент содержит, по меньшей мере, одну пару роликов с фиксированными осями вращения, которые симметрично расположены с каждой стороны срединной плоскости шторы в одной и той же плоскости, по существу, перпендикулярной указанной срединной плоскости шторы, и косо ориентированы по отношению к указанной срединной плоскости шторы таким образом, чтобы ролики сходились в направлении нижней части отверстия рельсовой направляющей и катились - по мере того, как штора движется в направлении открытия - вдоль валика, выскочившего из отверстия рельсовой направляющей, вталкивая его в отверстие рельсовой направляющей.

11. Механизированная дверь по любому из предшествующих пунктов, в которой штора и электроприводной механизм могут быть выбраны из следующего перечня:

(a) гибкая штора, электроприводной механизм (10) которой обеспечивает вращение барабана (11) с целью перемещения передней кромки (1L) в первом направлении (а) для перекрытия проема путем разматывания гибкой шторы с указанного барабана, а также с целью перемещения ее во втором направлении (β) для открытия указанного проема путем наматывания гибкой шторы на указанный барабан;

(b) деформируемая штора, состоящая из панелей (1р), шарнирно соединенных между собой параллельно передней кромке (1L); при этом ее электроприводной механизм (10) приводит во вращение ось, вокруг которой вращаются шарнирно соединенные панели, и относительно которой они меняют направление своего вращения; или

(c) жесткая штора, электроприводной механизм (10) которой обеспечивает вращение оси, которая перемещает жесткую штору в плоскости указанного проема в первом и втором направлениях, предпочтительно с помощью зубчатой передачи, тросов или цепей.