CN107202080B - 离合器机构及用于将这样的机构组装在传动链上的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于安装在机动车辆的发动机与传动装置之间的离合器机构，所述离合器被布置为通过两个步骤并通过用于控制系统(300)相对于离合器(100、200)的轴向锁固的轴向锁固系统组装在传动装置(400)上。轴向锁固系统包括：第一轴向锁固元件，其用于至少实现控制系统(300)与传动装置(400)之间的轴向止动；第二锁固元件，其用于至少实现离合器(100、200)与传动轴(A1、A2)之间的轴向止动；以及用于使离合器支撑件(500)相对于控制系统(300)旋转联接的旋转联接器件，所述旋转联接器件与轴向锁固系统不同。

Description

离合器机构及用于将这样的机构组装在传动链上的方法

技术领域

本发明涉及一种离合器机构，更具体地，本发明涉及用于将这样的离合器机构组装在传动链上的装置和方法。本发明处于传动装置的领域中，尤其是处于用于机动车辆的传动装置的领域中。

背景技术

从现有技术已知离合器机构包括：

-发动机输入毂，其可以尤其通过扭转减振器和/或柔性板接合到发动机输入轴，

-输出毂，其可以连接到传动装置，尤其是连接到变速箱的轴，

-多盘离合器，包括：

-多个第一摩擦元件，其通过输入盘承载件和输入毂旋转联结(solidairement enrotation)地连接到输入轴，

-多个第二摩擦元件，其通过输出盘承载件和输出毂旋转联结地连接到输出轴，

-控制系统，该控制系统包括壳体和致动器，该致动器被布置为将离合器配置为处于在以下位置之间的位置中：

-接合位置，对于该接合位置，离合器的所述多个第一摩擦元件与所述离合器的所述多个第二摩擦元件旋转联接(couplée en rotation)，和

-分离位置，对于该分离位置，离合器的所述多个第一摩擦元件与所述离合器的所述多个第二摩擦元件解除旋转联接。

已知的离合器机构的缺陷在于，不易于将其与传动链的其它元件组装，尤其是不易于将其组装到变速箱的壳体中。更具体地，例如，这样的离合器机构的单体式组装经常要求用于固定在变速箱壳体上的专用固定器件。这些专用固定器件通常径向地占据大的空间，因为这些固定器件必须径向定位于离合器机构的外部，以允许实施组装的操作员通达所述固定器件。

由此，为离合器与传动链的元件(例如变速箱)的每个关联构想具体的解决方案是必要的，这使得其集成成本高昂并且经常是复杂的。

由此，在机动车辆领域存在对子组件的标准化、及如有必要对找到足够多用性以允许使现有子组件间彼此组装的解决方案的日益增长需求。更具体地，存在对提出这样的解决方案的需求——该解决方案是通过两个步骤将离合器机构组装在传动链上的经济且可标准化的解决方案：第一步骤包括将控制系统组装在传动链上，第二步骤包括将离合器组装在控制系统上。

本发明的目的在于至少大部分地解决前述问题并还带来其它优点。

本发明的另一目的在于通过一种新的离合器机构解决这些问题中的至少一个。

本发明的另一目的在于以更低的成本实现通过两个步骤将离合器组装在传动链上。

本发明的另一目的在于减小离合器的质量并使得离合器在多种传动链上的组装标准化。

发明内容

根据本发明的第一方面，通过一种用于安装在发动机与传动装置之间的离合器机构实现上述目的中的至少一个，所述机构包括：(i)子组件，其包括至少一个离合器和被布置为通过滚动轴承径向支撑离合器的离合器支撑件，(ii)控制系统，其包括壳体和至少一个环形活塞，该环形活塞被布置为相对于壳体轴向移动以使得离合器接合或分离，离合器支撑件定位于所述控制系统与离合器机构的输出毂之间的轴向中间位置中，(iii)用于控制系统相对于离合器的轴向锁固的轴向锁固系统，所述轴向锁固系统包括第一轴向锁固元件和第二轴向锁固元件，该第一轴向锁固元件被布置为至少实现控制系统与传动装置之间的轴向止动，该第二轴向锁固元件被布置为至少实现离合器与传动轴之间的轴向止动，以及(iv)用于使控制系统相对于离合器支撑件旋转联接的旋转联接器件，所述旋转联接器件与轴向锁固系统不同(distinct de)，尤其是与第二轴向锁固元件不同。

由此，由于旋转联接器件与轴向锁固系统不同，能够通过两个步骤精巧地实施将根据本发明的第一方面的离合器机构组装在传动链上：在第一步骤过程中，控制系统至少轴向锁固在传动装置与传动轴之间，然后，在第二步骤过程中，控制系统至少旋转联接到子组件、更特别地旋转联接到离合器支撑件。换句话说，根据其第一方面，本发明允许首先将控制系统组装在传动装置上，然后使所述控制系统轴向和/或径向连接到包括离合器机构和离合器支撑件的子组件。这样的离合器机构在传动链上的组装由此被简化，实施和维护成本被降低，因为分开地提供一方面的控制系统和另一方面的离合器是可行的。轴向锁固系统与旋转联接器件的区别还允许使所述轴向锁固系统与旋转联接器件与众多离合器机构兼容。

离合器支撑件被布置为传递在所述至少一个环形活塞处产生的轴向力，尤其是在该至少一个环形活塞轴向移动以使得离合器接合的时候。为此，离合器支撑件至少在安装器件被轴向锁固于轴向地在控制系统与离合器的输出毂之间的位置中。

在输出毂和发动机那一侧，离合器支撑件被第二轴向锁固元件轴向地锁固，所述第二轴向锁固元件优选地轴向布置在相对于离合器而与环形活塞相对的那一侧。

离合器支撑件优选地间接支承在第二轴向锁固元件上。离合器支撑件与第二轴向锁固元件之间的所有中间部件都有利地被布置为能够传递轴向力。这些中间部件至少在安装时刻以相互间无间隙的方式组装。

而且，离合器支撑件还被布置为通过滚动轴承径向支撑离合器的重量，该滚动轴承更特别地是倾斜式滚动轴承(un palieràroulements oblique)类型的，以便能够同时传递径向力和轴向力。

滚动轴承通过止动环被轴向地止动，该止动环布置在与由环形活塞施加的轴向力相对的一侧。换句话说，止动环轴向定位于滚动轴承与离合器的输出毂之间。

滚动轴承径向地布置在离合器支撑件与离合器之间。

根据本发明的第一方面的离合器机构优选地包括干式或湿式离合器。

有利地，根据本发明的第一方面的机构包括两个多盘离合器(优选地是湿式的)，控制系统包括第一和第二环形活塞，第一和第二环形活塞分别被布置为通过第一和第二输出毂使第一和第二离合器联接在第一或第二传动轴上或解除第一和第二离合器在第一或第二传动轴上的联接。

每个多盘离合器一方面包括多个第一摩擦元件(像例如摩擦盘)，所述多个第一摩擦元件通过输入盘承载件和输入毂旋转联结地连接到输入轴，另一方面包括多个第二摩擦元件(像例如凸缘)，所述多个第二摩擦元件通过第一或第二力传递构件和第一或第二输出毂旋转联接地连接到传动轴中的至少一个。

第一和第二力传递构件被布置为将由控制系统的第一和第二环形活塞产生的轴向力传递到第二摩擦元件。

替代地，多个凸缘通过第一或第二力传递构件和第一或第二输出毂旋转连接到传动轴中的至少一个，多个摩擦盘通过输入盘承载件和输入毂旋转连接到输入轴。

控制系统被布置为将每个离合器配置为处于在以下位置之间的位置中：

-接合位置，对于该接合位置，所述多个第一摩擦元件与所述多个第二摩擦元件旋转联接，和

-分离位置，对于该分离位置，所述多个第一摩擦元件与所述多个第二摩擦元件解除旋转联接。

每个离合器优选地被配置为处于彼此不同的位置中：如果第一离合器被配置为处于接合位置中，那么第二离合器优选地被配置为处于分离位置中；如果第一离合器被配置为处于分离位置中，那么第二离合器优选地被配置为处于接合位置中。

可选地，第一和第二离合器可以同时被配置为处于分离位置中。

有利地，在根据本发明的第一方面的离合器机构中，控制系统优选地是液压或气动类型的，环形活塞轴向滑动地被安装为在壳体上。

活塞相对于壳体轴向移动，以使得对应的离合器接合或分离，例如通过离合器的第一和第二摩擦元件处的摩擦联接，最终带动输入轴与传动轴中的一个旋转联接。

在说明书的下文中及在权利要求中，为了便于理解，将以非限制性方式使用以下术语：

-“前部”或“后部”沿着相对于由传动系统的主旋转轴线O确定的轴向取向的方向，“后部”表示定位于图的右侧的、于传动装置那一侧的部分，“前部”表示位于图的左侧的、于发动机那一侧的部分；以及

-“内部/内”或“外部/外”相对于轴线O并沿着与所述轴向取向正交的径向取向。

优选地，根据本发明的第一方面的机构可以替代地或补充性地包括以下第一改进措施中的至少一个，以下第一改进措施可选地被组合地采用：

-轴向锁固系统与传动装置直接连接，第一轴向锁固元件包括与所述传动装置的一个或多个面的至少一个直接接触部。第一轴向锁固元件尤其可以包括轴向止动元件，该轴向止动元件被布置为阻止传动装置相对于控制系统向后运动；

-第一轴向锁固元件被布置为实现与传动装置形成平面支承，优选地，第一轴向锁固元件包括定位于控制系统的壳体上的并面对传动装置的支承面。优选地，第一轴向锁固元件的支承面是平面的，并且被布置为用于支承在传动装置的互补面上，第一轴向锁固元件的支承面可以定位于壳体的后部面上；

-控制系统可以有利地通过固定器件以可拆除的方式连接到传动装置，所述固定器件至少实现相对于传动装置的在旋转方面的锁固，并补充性地或替代地实现轴向锁固或轴向止动；

-可选地，轴向锁固系统被布置为阻止控制系统与传动装置之间的向前和/或向后的任何轴向相对运动。换句话说，第一轴向锁固元件被布置为实现控制系统与传动装置之间的轴向锁固。

补充性地或替代地，根据本发明的第一方面或根据其第一改进措施中的任一个的机构可以替代地或补充性地包括以下第二改进措施中的至少一个，以下第二改进措施可选地被组合地采用：

-在传动轴那一侧，可以布置第二轴向锁固元件用于实现轴向止动，以便阻止离合器机构向前的运动，该运动会使控制系统(更具体地，环形活塞)脱离联结(désolidariser)。在该情况下，定位于传动轴与控制系统之间的中间元件通过中间连接件协作地形成轴线联结链，所有所述中间连接件在所述传动轴和所述控制系统之间被布置为用于承受由环形活塞中的一个施加的轴向力；

-第二轴向锁固元件可以被布置为阻止控制系统与传动轴和/或发动机输入轴之间的任何轴向相对运动；

-在传动轴的那一侧，轴向锁固系统的第二轴向锁固元件、至少一个离合器的输出毂和离合器支撑件由此被布置为传递轴向力。优选地，在离合器的输出毂与离合器支撑件之间、即可选地在离合器的每个输出毂之间插置有滚动轴承。更具体地，在离合器的输出毂与离合器支撑件之间、及可选地在离合器的每个输出毂之间布置有滚针轴承；

-有利地，离合器的第一输出毂直接支承在第二轴向锁固元件上；

-离合器支撑件与控制系统轴向承靠，由此允许在所述离合器支撑件与所述控制系统之间向后传递轴向力；

-轴向锁固系统的第二轴向锁固元件被布置在至少一个传动轴上，并定位于至少一个离合器的输出毂前方。其优选地包括轴向止动元件，该轴向止动元件被布置为在所述输出毂与所述传动轴之间向前传递轴向力。其位于力传递链端部处和位于传动轴上的有利位置由此允许在从发动机拆卸传动装置(尤其是变速箱)时容易地通达轴向锁固系统。通常，第二轴向锁固元件轴向支承在传动轴上和离合器的输出毂上；

-轴向锁固系统的第二锁固元件包括止动环类型的元件；

-轴向锁固系统的第二锁固元件容置于定位于所述至少一个传动轴上的凹槽中；

-轴向锁固系统的第二锁固元件还包括垫块。该垫块的轴向尺寸被调整以允许将离合器机构无轴向间隙地(或可选地具有最小间隙地)安装在传动链上。更具体地，垫块被布置为使得传动装置与传动轴之间不存在轴向间隙(尤其是在安装时)，或可选地存在最小功能性间隙(尤其是在离合器的接合配置中)。垫块的使用允许使得所述离合器机构与任何传动系统都兼容，轴向锁固根据情况由垫块和轴向止动元件确保。垫块可以容易地、以更小的成本制造，并容易地插置于在传动链上；

-垫块插置于轴向锁固系统的第二锁固元件与所述至少一个输出毂之间。更特别地，垫块例如轴向插置于止动环与输出毂之间。由于被安装在传动轴上，垫块由此能够容易地被集成在传动链上。为了方便其安装，在离合器机构的输入毂上精巧地实现有孔。该孔的径向尺寸使得在轴向锁固系统的第二锁固元件和/或垫块与孔之间保持有非不存在的空间(un espace non nul)。优选地，一方面的孔和另一方面的第二锁固元件和/或垫块的相应的径向尺寸使得将夹持工具插入孔中是可行的；

-与所述至少一个离合器关联的径向力在离合器支撑件处由滚动轴承承受。该配置精巧地允许减小轴承的径向尺寸，该轴承更接近旋转轴线O地被径向地承载，由此减小所承受的力并减小所述滚动轴承的磨损。优选地，滚动轴承是倾斜式滚动轴承类型的，以便能够同时传递轴向力和径向力；

-可选地，传动装置可以与控制系统旋转联接，以阻止所述控制系统与所述传动装置之间的任何相对旋转运动。特别地，控制系统可以通过固定器件以可拆除的方式连接到传动装置，该固定器件至少实现相对于所述传动装置的旋转锁固。

补充性地或替代地，根据本发明的第一方面或根据其第一和/或第二改进措施中的任一个的机构可以替代地或补充性地包括以下第三改进措施中的至少一个，以下第三改进措施可选地被组合地采用：

-离合器控制系统的壳体具有被布置为轴向支承在传动装置上的平的面。壳体的该平的面与面对传动装置的面的协作形成第一轴向锁固元件，该第一轴向锁固元件的形式更特别地是轴向止动元件；

-根据本发明的第一方面的机构还包括致动支撑件(un support d’actionnement)，该致动支撑件优选地由金属材料(诸如钢或铝)制成或可选地由塑料材料制成；

-致动支撑件联结地连接到控制系统，致动支撑件通过旋转联接器件(在以下的段落中被描述)与所述控制系统的壳体至少旋转联接；

-离合器支撑件与控制系统不同；

-致动支撑件被添置在控制系统的壳体上；

-致动支撑件轴向定位于控制系统的壳体与离合器的输出毂之间；

-离合器支撑件至少在组装离合器机构期间轴向支承在致动支撑件上；

-致动支撑件被安装为相对于传动装置具有间隙，以便确保在控制系统处实现所述控制系统与传动装置之间的轴向锁固。换句话说，致动支撑件不直接地帮助与传动系统的轴向锁固。以该方式，致动支撑件的轴向尺寸容差是小的，由此允许以更低的成本制造所述致动支撑件；

-致动支撑件被安装在控制系统的孔中，并与所述控制系统不存在径向间隙。优选地，该无间隙的安装是受力实现的，并允许实现所述致动支撑件与所述控制系统之间的旋转联接；

-致动支撑件嵌在控制系统的孔中，这允许实现所述致动支撑件与所述控制系统之间的旋转联接。

-致动支撑件与控制系统的壳体一体地制成；

-离合器支撑件和控制系统(更特别地，壳体)借助于旋转联接器件旋转联接，该旋转联接器件被布置为能够使得控制系统与离合器支撑件旋转联接并阻止所述控制系统与所述离合器支撑件之间的任何相对旋转运动；

-离合器支撑件支承在形成于致动支撑件上或控制系统的壳体上的周向承载部上。该周边承载部有利地轴向定位于控制系统的环形活塞与离合器的输出毂之间；

-离合器支撑件与控制系统之间的旋转联接器件是沟槽(优选地是直的沟槽)连接件或键连接件类型的；

-旋转联接器件包括例如定位于控制系统的壳体或致动支撑件的周向承载部上的第一沟槽和定位于离合器支撑件的互补承载部上的第二沟槽；

-第一沟槽是阳类型的，第二沟槽是阴类型的，或替代地，第一沟槽是阴类型的，第二沟槽是阳类型的。“阳类型的沟槽”指径向向外延伸的沟槽，以此类推，阴类型的沟槽是径向向内延伸的沟槽；

-控制系统通过固定器件(像例如借助于组装螺钉)以可拆除的方式连接到传动装置，所述固定器件至少实现相对于所述传动装置的旋转锁固；

-旋转联接器件定位于力传递构件的内部空间中，有利地径向定位于离合器与传动轴之间并轴向定位于所述力传递构件的内部。

根据本发明的第二方面，提出了一种用于机动车辆的传动装置，该传动装置包括根据本发明的第一方面或根据其改进措施中的任一个的离合器机构。

根据本发明的第三方面，提出了一种用于组装根据本发明的第一方面或根据其改进措施中的任一个的离合器机构的组装方法，所述组装方法包括以下步骤：

-使控制系统支承抵靠传动装置，

-通过将离合器支撑件插置(尤其是滑动地插置)在控制系统的周向承载部上使得离合器与控制系统旋转联接，

-使离合器支撑件轴向支承抵靠控制系统，

-通过将止动环插置到传动轴的凹槽中使离合器支撑件在传动轴上轴向锁固。

有利地，根据本发明的第三方面的方法可以包括以下中间步骤，这些中间步骤优选地在使离合器支撑件在传动轴上轴向锁固的步骤之前实施：

-可选地，测量轴向锁固系统与离合器支撑件之间的剩余间隙，

-在离合器的输出毂与止动环之间插入垫块，以减小、甚或消除离合器支撑件与控制系统之间的轴向间隙。

有利地，根据本发明的第三方面的方法包括使控制系统旋转联接在传动装置上的步骤，所述步骤在使离合器支撑件轴向支承在控制系统上的步骤之前实施或与之同时实施。

在壳体与离合器支撑件之间实现的轴向支承允许减小根据本发明的离合器机构在其通过两部分组装期间的轴向尺寸。

设置了本发明的各种实施方式，这些实施方式根据其所有可行的组合整合了在此陈述的不同可选特征。

附图说明

一方面通过以下说明，另一发明通过参照示意性附图以示例性而非限制性的方式给出的多个实施方式，本发明的其它特征和优点将进一步显现，在附图中：

图1示出了包括根据本发明的第一方面的湿式双离合器机构的传动系统的轴向剖视图；

图2示出了包括根据本发明的第一方面并根据第二实施方式的湿式双离合器机构的传动系统的轴向剖视图；

图3示出了包括根据本发明的第一方面并根据第三实施方式的湿式双离合器机构的传动系统的轴向剖视图；

图4示出了包括根据本发明的第一方面并根据第四实施方式的湿式双离合器机构的传动系统的轴向剖视图。

具体实施方式

将在下文中描述的实施方式绝非限制性的；尤其可以构想本发明的这样的变型：这些变型仅包括以下所描述特征中的选集(une sélection)，该选集孤立于其它所描述特征，如果该特征选集足以相对于现有技术提供技术优点或区别本发明。该选集包括至少一个不带有结构细节的或仅带有结构细节的一部分(如果仅仅该部分就足以相对于现有技术提供技术优点或区别本发明)的功能性优选特征。

特别地，所描述的所有变型和所有实施方式都可以相互组合，如果技术方面不存在对该组合的阻碍。

在附图中，多个附图共有的元件保留相同的附图标记。

在图1中示出了离合器机构10，其尤其用于机动车辆，该机构具有主旋转轴线O。

在以下段落中，离合器机构10是通过根据本发明的第一方面的对所有实施方式共用的技术性和功能性特征来说明的。然后再以这些实施方式相对于这些共用的技术性和功能性特征的特点和不同之处来描述这些实施方式。图1用作说明本发明的第一方面的对所有实施方式共用的技术性和功能性特征的说明的支撑。

一般性实施方式

在图1及随后的附图中示出的离合器机构10(在所谓的径向位置中)是湿式双离合器类型的，第一离合器100优选地位于第二离合器200的外部。

替代地，离合器机构10可以被配置为处于所谓的轴向位置中，第一离合器100轴向向后地布置，第二离合器200轴向向前地布置。

仍是替代地，离合器机构10可以是干式双离合器类型的。

湿式双离合器式的离合器机构10被布置为能够分别通过第一离合器100或第二离合器200使输入轴选择性地联接到第一传动轴A1或第二传动轴A2。

优选地，第一传动轴A1和第二传动轴A2是共轴的。

第一离合器100和第二离合器200优选地是多盘类型的。每个多盘离合器一方面包括旋转联结地连接到输入轴的多个第一摩擦元件(像例如摩擦盘)，另一方面包括旋转联结地连接传动轴中的至少一个的多个第二摩擦元件(像例如凸缘)。

可选地，所述多个第一摩擦元件包括轴旋转联结地连接到输入轴的凸缘，所述多个第二摩擦元件包括旋转联结地连接到传动轴中的至少一个的摩擦盘。

当第一离合器100被配置为处于所谓的接合位置中时，第一传动轴A1旋转联接到输入轴，并被输入轴驱动旋转，对于该接合位置，所述多个第一摩擦元件101旋转联接到所述多个第二摩擦元件102。

当第一离合器100被配置为处于所谓的分离位置中时，第一传动轴A1解除与输入轴的旋转联接，对于该分离位置，所述多个第一摩擦元件101解除与所述多个第二摩擦元件102的旋转联接。

当第二离合器200被配置为处于接合位置中时，第二传动轴A2旋转联接到输入轴并被输入轴驱动旋转，对于该接合位置，所述多个第一摩擦元件201旋转联接到所述多个第二摩擦元件202。

当第二离合器200被配置为处于所谓的分离位置中时，第二传动轴A2解除与输入轴的旋转联接，对于该分离位置，所述多个第一摩擦元件201解除与所述多个第二摩擦元件202的旋转联接。

在本发明的范围中，传动轴A1和A2被布置为能够与传动装置400(像例如配备机动车辆的变速箱类型的变速箱)协作。

在图1所示的湿式双离合器式的离合器机构10中，第一离合器100被布置为啮合传动装置400的奇数档，第二离合器200被布置为啮合传动装置400的偶数档比和倒档。替代地，由所述第一离合器100和第二离合器200负责的档分别对调。

第一离合器100和第二离合器200被布置为根据离合器100和200的相应的状态并通过输入壳(voile d’entrée)109将输入轴的所谓的输入功率——扭矩和转速——交替地传递到两个传动轴A1、A2中的一个。

优选地，离合器100和200被布置为不同时处于相同的接合或分离位置中。可选地，第一和第二离合器100、200可以同时被配置为处于分离位置中。

离合器机构10围绕轴线O包括旋转连接到输入轴(未示出)的至少一个输入元件。优选地，离合器机构10的输入元件包括至少一个输入毂130。输入毂130在其下部延伸部上旋转连接和/或轴向连接到输入轴，可选地通过减振装置、诸如例如双飞轮减振器。

输入毂130在其外部延伸部上于输入壳109的向着后部定位的下部端部处旋转联接到所述输入壳109；优选地，输入毂130与输入壳109联结，例如通过焊接和/或铆接固定。在其上部端部那一侧，输入壳罩109通过输入盘承载件106旋转连接到第一离合器100，所述输入盘承载件106优选地通过形状协作(尤其是沟槽类型的形状协作)旋转连接到所述输入壳109。

第一和第二离合器100和200由控制系统300控制，该控制系统300包括第一和第二致动器320、330。控制系统300包括壳体307，该壳体307的上部部分301被布置为可选地接收与传动装置400协作的固定器件310。控制系统300的壳体307还包括下部部分302，该下部部分302具有被布置为支撑第一和第二致动器320和330的轴向延伸部。控制系统300在其向着后部定位的部分处具有所谓的支承面304，该支承面304优选地是平的，其被布置为实现与传动装置400承靠。支承表面304优选地轴向地定位于向着控制系统300的后部。

优选地，第一和第二致动器320和330是液压缸类型的。第一和第二致动器320、330每个可以包括环形活塞。控制系统300包括用于为第一和第二致动器320和330供给液压流体的第一和第二液压流体供给管道321和331。优选地，该液压流体是受压流体，例如油。

第一致动器320被布置为将第一离合器100配置为处于在接合位置与分离位置之间的位置中。更具体地，第一致动器320在第一离合器100的接合位置与分离位置之间轴向地可动(在此是从后向前)。

第一致动器320一方面通过第一轴承140、另一方面通过第一力传递构件105连接到第一离合器100。

第一轴承140被布置为将第一致动器320产生的轴向力传递到第一力传递构件105。

第一力传递构件105被布置为将其上部延伸部104处的轴向力传递到第一离合器100，所述上部延伸部104轴向向前延伸，以便能够使得第一摩擦元件101一方面与第二摩擦元件102、另一方面与输入壳109的外部反作用器件103分开或按压第一摩擦元件101一方面抵靠第二摩擦元件102、另一方面抵靠输入壳109的外部反作用器件103。

外部反作用器件103通过输入壳109旋转联接到输入毂130。优选地，外部反作用器件103和输入壳109制成为单个部件，作为变型，外部反作用器件103和输入壳109制成为通过任何方式(诸如铆接或焊接)被固定在一起的两个部件。

外部反作用器件103具有与第一或第二摩擦元件的形状互补的形状，以允许在第一致动器320施加向前的轴向力时使得第一和第二摩擦元件101、102通过摩擦联接，以将第一离合器100配置为处于其接合位置中。作为非限制性的例子，该反作用器件可以具有盘的形状，该盘径向向外延伸，其中央区域轴向向前延伸。

外部反作用器件103尤其具有与输入壳109的内部沟槽协作的外部沟槽。

第一离合器100优选地是多盘类型的。第一离合器包括至少一个第一摩擦元件101(例如摩擦盘)。第一摩擦元件101通过输出盘承载件110旋转联接到第一传动轴A1，该输出盘承载件形成第一离合器100的输出元件。

输出盘承载件110在其径向外部周边上包括轴向延伸部107，该轴向延伸部107设有意于与每个第一摩擦元件101上(更特别地，位于每个第一摩擦元件101的径向内部周边处)的互补的齿协作的齿。输出盘承载件由此通过啮合与第一摩擦元件101旋转联接。

输出盘承载件110在其径向下部端部处连接到第一输出毂120。第一输出盘承载件110和第一输出毂120优选地通过焊接(作为变型，通过铆接)固定在一起。

第一输出毂120径向地在内部包括轴向沟槽，所述轴向沟槽被布置为与定位于第一传动轴A1上的互补沟槽协作，以实现旋转联接。

第一离合器100还包括弹性复位器件，其用于将第一致动器320自动推压到分离位置。优选地，弹性复位器件由弹性垫圈(诸如“OnduflexTM”类型的波浪形垫圈)形成。弹性复位垫圈轴向地插置于第二摩擦元件101、102之间。这些弹性复位垫圈优选地径向布置在第一摩擦元件101的内部。每个弹性复位垫圈轴向地支承抵靠一个第二摩擦元件102的径向前部面和抵靠轴向相邻的另一第二摩擦元件102的径向后部面上。

弹性复位器件轴向地促动第二摩擦元件，以便于释放第一摩擦元件101和使第一致动器320向着分离位置复位。

在未示出的变型中，第一致动器320的复位器件由至少一个弹簧形成。

离合器机构10的第二离合器200的设计与第一离合器100的设计相似，第二离合器200优选地是多盘类型的。

有利地，对于第二离合器200的说明，将根据需要参照以上给出的对第一离合器100的详细说明。

以与对于第一离合器100的上述位置可类比的方式，第二致动器330被布置为将第二离合器200配置为处于在接合位置与分离位置之间的位置中。

第二致动器330一方面通过第二轴承240、另一方面通过第二力传递构件205连接到第二离合器200。

第二致动器优选地包括环形活塞，该环形活塞被安装为在控制系统的壳体307上轴向滑动。

第二轴承240被布置为一方面用于将由第二致动器330产生的轴向力传递到第二力传递构件205，另一方面用于承受由第一力传递构件105施加的径向荷载。

第二力传递构件205被布置为用于将其上部延伸部204处的轴向力传递到第二离合器200，所述上部延伸部204轴向向前延伸并穿过设置在输入盘承载件106中的开口108，以便能够使得第一摩擦元件201一方面与第二摩擦元件202、并与内部反作用器件203分开或按压第一摩擦元件201一方面抵靠第二摩擦元件202并抵靠内部反作用器件203。

内部反作用器件203与轴向延伸部206联结，该轴向延伸部206向着前方取向并通过径向延伸部208与输入盘承载件106联结，该径向延伸部208通过任何方式(例如通过焊接或铆接)固定到输入盘承载件106。替代地，内部反作用器件203和输入盘承载件106被制成为单个部件。

第二力传递构件205轴向定位于输入盘承载件106与第一力传递构件105之间。

第二力传递构件205在其下部部分上包括孔212，以留出内部空间，以不实现在控制系统300上或在传动轴A1、A2中的一个上的径向支承。

外部反作用器件203具有与第一或第二摩擦元件201、202的形状互补的形状，以允许在第二致动器330施加向前的轴向力时使得第一和第二摩擦元件201、202通过摩擦联接，以将第二离合器200配置为处于其接合位置中。作为非限制性例子，反作用器件230的形式可以是这样的环：该环在外部周边上具有齿、并具有轴向向后延伸的中央支承凹槽。

第二离合器200优选地是多盘类型的。第二离合器包括至少一个第一摩擦元件201(例如摩擦盘)。第一摩擦元件201通过第二输出盘承载件210旋转联接到第二传动轴A2，该第二输出盘承载件210形成第二离合器200的输出元件。

第二输出盘承载件210在其径向外部周边处包括轴向延伸部207，该轴向延伸部207设有意于与每个第一摩擦元件201上(更特别地，每个第一摩擦元件201的径向内部周边处)的互补齿协作的齿。第二输出盘承载件由此通过啮合与第一摩擦元件201旋转联接。

第二输出盘承载件210在其径向下部端部处连接到第二输出毂220。第二输出盘承载件210和第二输出毂220优选地通过焊接(作为变型，通过铆接)固定在一起。

第二输出毂220径向地在内部包括轴向沟槽，所述轴向沟槽被布置为与定位于第二传动轴A2上的互补沟槽协作，以实现旋转联接。

优选地，第二传动轴A2采用空心柱体的形式，第一传动轴A1可插入在该空心柱体的内部。

第二离合器200也包括用于将第二致动器330自动推压到分离位置的弹性复位器件。优选地，弹性复位器件由弹性垫圈(诸如“OnfuflexTM”类型的波浪形垫圈)形成。弹性复位垫圈轴向插置于第二摩擦元件201、202之间。这些弹性复位垫圈优选地径向布置在第一摩擦元件201的内部。每个弹性复位垫圈轴向支承抵靠第二摩擦元件202的径向前部面和支承抵靠轴向相邻的另一第二摩擦元件202的径向后部面。

弹性复位器件轴向地促动第二摩擦元件，以便于释放第一摩擦元件201和使第二致动器330向着分离位置复位。

在未示出的变型中，第二致动器330的复位器件由至少一个弹簧形成。

输入盘承载件106还包括所谓的内部部段111，该内部部段在开口108处径向地向着离合器机构10内部延伸，并轴向地向前延伸。输入盘承载件106的内部部段111在其下部端部处支承在根部118上，该根部118径向支承在滚动轴承113，该滚动轴承113被布置为承受输入盘承载件106的径向荷载。

径向地，滚动轴承113联结地连接到定位于介于控制系统300与第一和第二输出毂120、220之间的轴向中间位置中的离合器支撑件500。

轴向地，滚动轴承113的位置向前地被止挡件114限定。止挡件114可以优选地是锁固环或止动环类型的。此外，止挡件114可以优选地容置于实现在离合器支撑件500的周边表面上的凹槽中。

更具一般性地，滚动轴承113径向布置在离合器支撑件500与输入盘承载件106之间。轴向地，滚动轴承113被止动环114轴向地止动，该止动环114布置在与由第一或第二致动器320、330施加的轴向力相对的那一侧。

有利地，滚动轴承113是倾斜接触式的轴承，以便能够同时传递轴向力和径向力。该轴向力在滚动轴承113处由止挡件114承受。实际上，当第一或第二致动器320、330将轴向力传递到第一或第二力传递构件105、205以便将对应的离合器100、200配置为处于接合或分离配置中时，轴向力在包括所述第一或第二致动器320、330的第一端部与定位于传动轴A1、A2处(更特别地，定位于第二锁固元件600处)的第二端部之间传递。在离合器工作期间参与轴向力的传递的并轴向地定位于第二锁固元件600与第一或第二致动器320、330之间的所有元件都被轴向地锁固，以便能够传递所述轴向力。

根据符合本发明的第一方面的离合器机构10的不同实施方式(现在将描述所述不同的实施方式)，离合器支撑件500直接或间接地连接到控制系统300。以下所描述的每个实施方式都允许沿着传动链轴向地锁固并旋转联接离合器机构10。为了便于理解本发明，通过与参考图1和图2的上述一般性实施方式作比较，将仅说明每个实施方式的某些技术性的与功能性的特点和不同之处。

第一实施方式

在通过图1所述的第一实施方式中，控制系统300首先经由轴向联接和旋转联接而联结地连接到传动装置400，以阻止所述控制系统300与所述传动装置400之间的任何轴向、径向和围绕轴线O的相对运动。然后，尤其通过离合器支撑件500实现对离合器机构10的至少轴向的锁固，以阻止所述离合器机构10相对于传动装置400向后运动。作为非限制性例子，这可以是螺钉组装式的组装。

为此，控制系统300首先通过至少一个固定器件310而固定到传动装置400，所述至少一个固定器件310被布置为与传动装置400的至少一个互补固定器件401协作。所述至少一个固定器件310优选地定位于控制系统300的壳体307的向着外部的径向延伸部分(称为上部部分301)上，以允许在将所述控制系统300安装在所述传动装置400上时从后方容易地通达。优选地，上部部分301比控制系统300的其它部分径向向外延伸地更远。在所示例子中，固定器件310包括围绕轴线O径向地分布的三个固定区域。

在图1所示的例子中，固定器件310包括至少一个螺钉，所述至少一个螺钉被布置为插入在传动装置400的与控制系统300相面对的面402上实现的内螺纹中。由此同时实现控制系统300在传动装置400上的轴向和径向的锁固。

控制系统300还包括第一轴向锁固元件，该第一轴向锁固元件允许确保在离合器机构10工作期间控制系统300相对于传动装置400的可靠且不变的轴向联接，所述轴向锁固阻止控制系统300相对于传动装置400的任何向前或向后的相对运动。在图1所示的例子中，第一轴向锁固元件包括实现于控制系统300的支承面304与传动装置400的相面对的面402之间的平面支承。

可选地，固定器件包括在传动装置400与控制系统300(更特别地，壳体307)之间联合地协作的至少两个销(goupille)。

当控制系统300联结地连接到传动链400时，离合器机构可以沿着传动轴A1和A2部署，以实现其在传动链上的组装。

为此，离合器支撑件500分别借助于轴向联接器件和不同于所述轴向联接器件的旋转联接器件而轴向并旋转地联接到控制系统300。

旋转联接器件包括定位于控制系统300的承载部上的第一沟槽303和定位于离合器支撑件500的互补承载部上的第二沟槽503。根据第一变型，第一沟槽是阳类型的，第二沟槽是阴类型的。根据第二变型，第一沟槽是阴类型的，第二沟槽是阳类型的。

补充性地，轴向联接器件被布置为阻止离合器支撑件500与控制系统300之间的任何轴向和向后的相对运动。

控制系统300的壳体307的下部部分302的轴向地向前延伸的承载部305承载轴向支承止挡件306，前部面504抵靠着该轴向支承止挡件306协作以实现轴向锁固。以该方式，离合器支撑件500轴向地向着前部被锁固。在图1所示的例子中，控制系统300与离合器支撑件500之间的轴向锁固包括前部面504在轴向支承止挡件306上的平面支承。

在图1所示的例子中，止挡件305与控制系统300的壳体307一体地制成。

优选地，轴向支承止挡件定位于第二力传递构件205的内部空间212中。

离合器支撑件500向着前部通过轴承115和116以及第二轴向锁固元件600被轴向地锁固，轴承115和116分别定位于离合器支撑件500与第二输出毂220之间和第二与第一输出毂220与120之间，第二轴向锁固元件600定位于第一传动轴A1上。更特别地，第二轴向锁固元件600定位于第一离合器100的第一输出毂120的前方，并且与所述第一输出毂120平面承靠。

轴承115和116由此允许传递输轴向力，尽管在第一和第二输出毂120、220之间的差动旋转(la rotation différentielle)。

作为非限制性例子，这些轴承可以是滚珠轴承或滚针轴承。

第二轴向锁固元件600由此被布置为阻止第一输出毂120在第一传动轴A1上的任何轴向运动。

第二轴向锁固元件600优选地容置于定位于第一传动轴A1的周边轮廓上的凹槽610中。

借助于于输入毂130上实现的孔131精巧地通达第二轴向锁固元件600。径向地，孔131的尺寸使得在第二轴向锁固元件600的上部面601与孔131的内部面132之间保持有非不存在的空间。优选地，孔131和第二轴向锁固元件600的相应的径向尺寸使得将夹持工具插入孔中以使所述第二轴向锁固元件600放置在位(可选地，将该第二轴向锁固元件600放置在位于可与其协作的凹槽610中)是可行的。

在该第一实施方式中，控制系统300的承载部305和/或离合器支撑件500的轴向尺寸分别被调整为使得第二轴向锁固元件600支承在第一输出毂120的前部面121上。

更特别地，定位于控制系统300的后方的支承面304与定位于所述控制系统300的承载部305上的轴向支承止挡件306之间的距离被调整为在离合器机构10被组装好时消除这两个部件之间的任何剩余间隙。可选地，最小功能性是被容许的。

由此，在该第一实施方式中，离合器机构10在传动链上的轴向锁固系统包括：

-第一轴向锁固元件，其用于控制系统300在传动装置400上的轴向锁固，所述第一轴向锁固元件被布置为优选地实现控制系统的支承面304在传动装置的相面对的面402上的平面支承类型的支承；

-第二轴向锁固元件600，其定位于第一传动轴A1处，其被布置为实现在第一输出毂120、更特别地在其前部面121上的轴向支承，该支承优选地是平面支承类型的；

-离合器支撑件500与控制系统300之间的轴向支承，所述轴向支承被布置为阻止所述控制系统300相对于所述离合器支撑件500的任何向前的轴向相对运动。

在该第一实施方式中，旋转联接器件包括定位于控制系统300上第一沟槽303，所述第一沟槽303被布置为与位于离合器支撑件500上的第二沟槽503协作，以实现所述离合器支撑件500与所述控制系统300之间的旋转联接。第一沟槽303优选地是阳类型的，第二沟槽503优选地是阴类型的。

第二实施方式

通过图2来说明符合本发明的第一方面的离合器机构10的第二实施方式。为了方便理解，下文仅说明相对于第一实施方式的不同之处。

旋转联接器件严格地符合在第一实施方式中使用的旋转联接器件：其包括定位于控制系统300上的第一沟槽(优选地是阳类型的)303，所述第一沟槽303被布置为与定位于离合器支撑件500上的第二沟槽(优选地是阴类型的)协作，以实现所述离合器支撑件500与所述控制系统300之间的旋转联接。

第二实施方式的第二轴向锁固元件与第一实施方式的第二轴向锁固元件的不同之处仅在于，其补充性地包括定位于第二轴向锁固元件600与第一输出毂120的后部面121之间的中间位置中的垫块700。

垫块700被调整为一方面实现后部面701与第二轴向锁固元件600之间的第一平面支承、另一方面实现前部面702与第一输出毂120的前部面121之间的第二平面支承。

垫块700的轴向尺寸被调整以限制、甚或消除沿着传动链的任何轴向间隙、更特比地消除以下轴向间隙：

-定位于控制系统300后方的支承面304与定位于所述控制系统的承载部305上的轴向支承止挡件306之间的轴向间隙；

-离合器支撑件500与轴承115之间的轴向间隙；

-轴承115与第二输出毂220之间的轴向间隙；

-第二输出毂220与轴承116之间的轴向间隙；

-轴承116与第一输出毂120之间的轴向间隙；

-第一输出毂120与垫块700之间的轴向间隙。

第三实施方式

通过图3来说明符合本发明的第一方面的离合器机构10的第三实施方式。为了方便理解，下文仅说明相对于第一实施方式的不同之处。

旋转联接器件与在第一实施方式中使用的旋转联接器件的不同之处仅在于，其包括定位于控制系统300上的第一沟槽303(优选地是阴类型的)，所述第一沟槽303被布置为与定位于离合器支撑件500上的第二沟槽503(优选地是阳类型的)协作，以实现所述离合器支撑件500与所述控制系统300之间的旋转联接。

第三实施方式的轴向锁固系统与在第一实施方式中所使用的轴向锁固系统严格地相同。其包括：

-第一轴向锁固元件，其用于控制系统300在传动装置400上的轴向锁固，所述第一轴向锁固元件被布置为优选地实现控制系统的支承面304在传动装置的相面对的面402上的平面支承类型的支承；

-第二轴向锁固元件600，其定位于第一传动轴A1处，其被布置为实现在第一输出毂120、更特别地在其前部面121上的轴向支承，该支承优选地是平面支承类型的；

-离合器支撑件500与控制系统300之间的轴向支承，所述轴向支承被布置为阻止所述控制系统300相对于所述离合器支撑件500的任何向前的轴向相对运动。

第四实施方式

通过图4来说明符合本发明的第一方面的离合器机构10的第四实施方式。为了方便理解，下文仅说明相对于第一实施方式的不同之处。

在该第四实施方式中，在控制系统300的壳体307上添置有致动支撑件800。该致动支撑件径向地定位于所述控制系统300与第二传动轴A2之间。致动支撑件800联结地连接到控制系统300的壳体307。

根据第一变型，致动支撑件800被安装在控制系统300的孔中并且与所述控制系统300没有径向间隙。替代地，根据第二变型，致动支撑件800嵌在控制系统300的孔中。

在如图4所示的该第四实施方式中，致动支撑件800优选地被安装为具有相对于传动装置400的轴向间隙802，使得与所述传动转子的轴相联接不在所述致动支撑件800处实现。在该情况下，轴向联接优选地在控制系统300的支承面304处实现，以确保不存在轴向间隙。更特别地，支承面304抵靠着传动装置400的相面对的面402形成平面支承。

可选地，固定器件310(诸如组装螺钉)允许将控制系统300联结地固定在传动装置400上。

致动支撑件800还在其下部部分上包括向前轴向延伸承载部804。承载部804包括轴向支承止挡件806，该轴向支承止挡件806被布置为实现离合器支撑件500在所述致动支撑件800上的轴向支承，以阻止所述离合器支撑件500与所述致动支撑件800之间的向后的轴向相对运动。

在该第四实施方式中，致动支撑件800和/或离合器支撑件500的轴向尺寸分别被调整为使得第二轴向锁固元件600支承在第一输出毂120的后部面121上。

更特别地，定位于控制系统300后方的支承面304与定位于致动支撑件800的承载部803上的轴向支承止挡件806之间的距离被调整为在离合器机构10组装好时消除这两个部件之间的任何剩余间隙。可选地，最小功能性间隙是被容许的。

由此，在该第四实施方式中，离合器机构10在传动链上的轴向锁固系统包括：

-第一轴向锁固元件，其用于控制系统300在传动装置400上的轴相锁固，所述轴向支承被布置为优选地实现控制系统的支承面304在传动装置的相面对的面402上的平面支承类型的支承，并且控制系统300与致动支撑件800轴向地联结；

-第二轴向锁固元件600，其定位于第一传动轴A1处，其被布置为实现在第一输出毂120、更特别地在其前部面121上的轴向支承，该轴向支承优选地是平面支承类型的；

-离合器支撑件500与致动支撑件800之间的轴向支承，所述轴向支承被布置为阻止所述致动支撑件800相对于所述离合器支撑件500的任何向后的轴向相对运动。

在该第四实施方式中，旋转联接器件包括定位于致动支撑件800上的第一沟槽805，所述第一沟槽805被布置为与定位于离合器支撑件500上的第二沟槽503协作，以实现所述离合器支撑件500与所述致动支撑件800之间的旋转联接。

第一沟槽805优选地是阴类型的，第二沟槽503优选地是阳类型的。

用于传动装置400与致动支撑件800和/或控制系统300的旋转联接的旋转联接器件还包括组装螺钉。

当然，本发明不限于以上描述的例子，可以不超出本发明的范围地对这些例子进行大量的改造。特别地，本发明的不同特征、形式、变型和实施方式可以根据各种各样的组合彼此关联，只要它们不是不兼容的或彼此相排斥的。特别地，前述所有实施方式和变型是可相互组合的。

Claims (15)

1.一种用于安装到机动车辆的发动机与传动装置之间的离合器机构，所述离合器机构包括：

子组件，包括：

至少一个离合器；

离合器支撑件（500），其被布置为用于通过滚动轴承（113）径向支撑所述离合器；

离合器的控制系统（300），其包括壳体（307）和至少一个环形活塞，所述至少一个环形活塞被布置为相对于所述壳体（307）轴向移动以使得所述至少一个离合器接合或分离，所述离合器支撑件（500）定位于所述控制系统（300）与所述离合器机构的输出毂（120、220）之间的轴向中间位置中；

用于所述控制系统相对于所述离合器的轴向锁固的轴向锁固系统，所述轴向锁固系统包括：

第一轴向锁固元件（304、402），其被布置为至少实现所述控制系统（300）与所述传动装置（400）之间的轴向止动；

第二轴向锁固元件（600），其被布置为至少实现所述离合器与传动轴之间的轴向止动；

其特征在于，所述离合器机构包括用于使所述离合器支撑件（500）相对于所述控制系统（300）旋转联接的旋转联接器件（303、503），所述旋转联接器件（303、503）与所述轴向锁固系统不同。

2.如权利要求1所述的离合器机构，其特征在于，其包括多盘型的两个离合器，所述控制系统（300）包括第一环形活塞和第二环形活塞（320、330），所述第一环形活塞（320）和第二环形活塞（330）分别被布置为使第一离合器（100）和第二离合器（200）联接在第一传动轴（A1）或第二传动轴（A2）上或使第一离合器（100）和第二离合器（200）解除在第一传动轴（A1）或第二传动轴（A2）上的联接。

3.如权利要求1或2所述的离合器机构，其特征在于，其包括致动支撑件（800），该致动支撑件（800）至少与所述控制系统（300）的所述壳体（307）旋转联接。

4.如权利要求3所述的离合器机构，其特征在于，所述致动支撑件（800）与所述控制系统（300）的所述壳体（307）一体地制成。

5.如权利要求3所述的离合器机构，其特征在于，所述致动支撑件（800）被添置到所述控制系统（300）的所述壳体（307）上。

6.如权利要求4所述的离合器机构，其特征在于，所述离合器支撑件（500）支承在形成于所述致动支撑件（800）上的周向承载部上，该周向承载部轴向定位于所述控制系统（300）的环形活塞与离合器的所述输出毂（120、220）之间。

7.如权利要求1或2所述的离合器机构，其特征在于，所述第二轴向锁固元件（600）轴向支承在所述传动轴上和离合器的所述输出毂（120、220）上。

8.如权利要求1或2所述的离合器机构，其特征在于，所述第二轴向锁固元件（600）包括止动环类型的元件。

9.如权利要求8所述的离合器机构，其特征在于，所述第二轴向锁固元件（600）还包括轴向插置于所述止动环与所述输出毂（120、220）之间的垫块（700）。

10.如权利要求6所述的离合器机构，其特征在于，所述离合器支撑件与所述控制系统之间的旋转联接器件（303、503）是键类型的。

11.如权利要求6所述的离合器机构，其特征在于，所述旋转联接器件（303、503）包括定位于周向承载部（305）上的第一沟槽和定位于所述离合器支撑件（500）的互补承载部上的第二沟槽。

12.如权利要求11所述的离合器机构，其特征在于，所述旋转联接器件（303、503）轴向布置在力传递构件（105、205）的内部空间中。

13.如权利要求1或2所述的离合器机构，其特征在于，所述第一轴向锁固元件（304、402）包括所述壳体（307）的支承面，该支承面被定位为面对所述传动装置（400）。

14.一种用于组装如权利要求1至13中任一项所述的离合器机构的方法，其特征在于，该方法至少包括以下步骤：

使所述控制系统（300）轴向支承抵靠所述传动装置（400），

通过将所述离合器支撑件（500）插置在所述控制系统（300）的周向承载部（305）上使离合器与所述控制系统（300）旋转联接，

使所述离合器支撑件（500）轴向支承抵靠所述控制系统（300），

通过将止动环插置到传动轴的凹槽中使得所述离合器支撑件（500）在所述传动轴上轴向锁固。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，使得所述离合器支撑件（500）在所述传动轴上轴向锁固的步骤包括一中间步骤，该中间步骤为将垫块（700）插置于离合器的所述输出毂（120、220）与所述止动环之间，以减小所述离合器支撑件（500）与所述控制系统（300）之间的轴向间隙。

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