CN107161659A - 可自动升降翻转的货品输送装置 - Google Patents

Abstract

一种可自动升降翻转的货品输送装置，它属于用于服装生产中的货品传送装置；它包括一入箱台、一出箱台以及置于入箱台上的前货箱和后货箱，所述的入箱台高于出箱台；其特征在于所述的入箱台是由两条平行的滚轮轨道构成的滚轮轨道平台；在工作台的下表面固定连接一水平的气缸，气缸的活塞杆件的外端通过一个万向转轴连接一动力杆，动力杆的另一端固定连接一翻转臂；翻转臂的杆件顶端通过一翻转轴固定在出箱台的靠近入箱台一端的边缘上；滚轮轨道平台靠近工作台的一端低于远离工作台的一端；启动按钮以及计时器与气缸电气连接。本发明利用气缸连接翻转臂结构并结合倾斜滚轮轨道，实现了该装置货箱的自动、平稳且流畅的输送工作。

Description

可自动升降翻转的货品输送装置

技术领域：

本发明涉及一种可自动升降翻转的货品输送装置，它属于加工场内的货物传送装置，特别是一种用于服装生产中的货品传送装置。

背景技术：

随着智能化概念在制造业的推进，运用自动化生产技术来取代单调、高劳动强度的人工动作已成为重点发展方向，以此来达到降低制造经营成本，缩减人力，提高产能的目的。目前在服装制作领域，进入成品仓库前的货品搬运输送及翻箱动作都是靠工人手工完成。一般情况下，需要通过工人将货品从暂存区，搬运至工作站前，并抬上台面，将货物倒置放在工作台上，劳动强度大且人手翻转箱时力度不同无法保证货物摆放整齐，有时需要重新整理货物，效率低。但是目前服装产业链中现有自动化输送带设备，设备成本高，占地面积大，实现多站点式工作难，并需通过大型汽缸或与油压缸等动力源配合才能进行；翻箱自动化结构复杂，设备生产成本高。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种一个结构简易，组装方便，低设备成本的可自动升降翻转的货品输送装置。

本发明的目的是这样实现的：

一种可自动升降翻转的货品输送装置，它包括一入箱台、一出箱台以及置于入箱台上的前货箱和后货箱，所述的入箱台高于出箱台；所述的入箱台是由两条平行的滚轮轨道构成的滚轮轨道平台；所述的出箱台为一平面的工作台；在所述的工作台上还设置有启动按钮和计时器，在工作台的下表面固定连接一水平的气缸，所述的气缸的活塞杆件的外端通过一个万向转轴连接一动力杆，所述的动力杆的另一端固定连接一翻转臂；所述的翻转臂为“L”结构的杆件，在所述的“L”结构的杆件的下部处设置有凸点，所述的翻转臂的杆件顶端通过一翻转轴固定在出箱台的靠近入箱台一端的边缘上；所述的滚轮轨道平台靠近工作台的一端低于远离工作台的一端，构成一个外高内低的倾斜的滚轮轨道平台；所述的启动按钮以及计时器与气缸电气连接。

在所述的在所述的滚轮轨道平台的下表面固定有一杠杆机构，所述的杠杆机构包括一个用于顶起翻转臂的顶杆和一个用于翘起顶杆的配重杆，在所述的配重杆上设置有配重锤。

在所述的滚轮轨道平台的下表面的中间部位设置有一转轴，在所述的转轴(3)上连接有限位器杠杆；所述的限位器杠杆为一端设置有前限位挡板，另一端设置于后限位挡板的杆件。

所述的“L”结构杆件下部的凸点为弧形结构的凸点。

所述的万向转轴为“Y”型的万向转轴。

在所述的顶杆的自由端设置有一用于顶起翻转臂上的凸点的顶点。

本发明利用气缸连接翻转臂结构并结合倾斜滚轮轨道，实现了该装置货箱的自动，平稳且流畅的输送工作，可有效降低劳动强度，节省输送时间，提高生产效率，也增加使用上的便利性及实用性，大大降低设备成本。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图

图2为本发明翻转臂的结构示意图

图3为本发明工作中翻转状态的结构示意图

具体实施方式：

下面结合图1、图2和图3，对本发明进行进一步的说明：

在实施例中，本发明它包括一入箱台、一出箱台以及置于入箱台上的前货箱和后货箱。所述的入箱台和出箱台是为了完成传送而设置的平台，类似于现有技术中的传送带，或者传送平台。

为了实现本发明的目的，将所述的入箱台1设计为高于出箱台8；这样在入箱台和出箱台就形成了一个高度差，设计的意图是利用气缸和杠杆将位于低位置的入箱台上的货箱一翻转的形式转移到出箱台上，这样置于货箱中的产品则被反倒在了工作台面上，完成了货品输送。

为了克服现有技术中机构复杂，设备庞大缺陷，本发明的入箱台是由两条平行的滚轮轨道构成的滚轮轨道平台1；所述的出箱台为一平面的工作台8。在工作台8的下表面固定连接一水平的气缸5，所述的气缸5的活塞杆件7的外端通过一个万向转轴6连接一动力杆(9)，所述的动力杆9的另一端固定连接一翻转臂11；在本实施例中，所述的万向转轴6为“Y”型的万向转轴，其“Y”型的叉结构端与翻转臂11固定连接。

翻转臂为本发明的重要构件，是实现货箱简洁翻转的重要构件，所述的翻转臂11为“L”结构的杆件，在所述的“L”结构的杆件的下部处设置有凸点111，所述的翻转臂11的杆件顶端通过一翻转轴10固定在出箱台的靠近入箱台1一端的边缘上；在本实施例中，所述的“L”结构杆件下部的凸点111为弧形结构的凸点。

所述的滚轮轨道平台1靠近工作台8的一端低于远离工作台8的一端，构成一个外高内低的倾斜的滚轮轨道平台1；这样倾斜的滚轮轨道平台将利于货箱自动的从滚轮轨道平台1的高端一侧下滑到低端一侧。

为了实现本发明的自动控制，在所述的工作台8上还设置有启动按钮16和计时器17，所述的启动按钮以及计时器与气缸电气连接。既由启动按钮启动气缸的运动，用计时器来终止气缸的运动，计时器设计的中间间隔时间即是货箱从滚轮轨道平台的高端位移至低端，且完成一次翻转的时间。计时器的时间可以依据货箱的运行长度所需要的时间设定的。

为了更好的实现本发明的货箱的翻转效果，在所述的滚轮轨道平台1的下表面固定有一杠杆机构，所述的杠杆机构包括一个用于顶起翻转臂11的顶杆4和一个用于翘起顶杆4的配重杆2，在所述的配重杆2上设置有配重锤21。配重杆2的目的是为了让杠杆机构复位。

为了掌握货箱的运行间隔，使得在前货箱12进行翻转的时候，后货箱13被限制在一个固定的位置上，避免后面的货箱的下滑影响到前面的货箱的翻转动作，在所述的滚轮轨道平台1的下表面的中间部位设置有一转轴3，在所述的转轴3上连接有限位器杠杆；所述的限位器杠杆为一端设置有前限位挡板14，另一端设置于后限位挡板15的杆件。当前货箱12进行翻转时，后货箱13被前限位器挡板14挡住。

下面结合图3，对本发明的工作原理进行进一步的说明：

当前货箱12沿着滚轮轨道平台1向工作台8一段滑行并落入翻转臂11的范围中后，操作工按需按下启动按钮16，触发汽缸5，再由气缸5的活塞杆件7牵引万向转轴6，所述的万向转轴6带动动力杆9进而带动翻转臂11进行翻转动作，既翻转臂11向上升起。于此同时，设置在滚轮轨道平台1的下表面杠杆机构开始动作，在配重锤21的作用下，利用顶杆4的自由端设置的顶点41从翻转臂11的凸点111处顶起，通过这；两个方面的同时作用，将前货箱12的翻转在工作台8上，呈倒扣的状态平放，既完成翻转动作。

在翻转臂11向上翻转的同时，释放后限位挡板15，后货箱13借由倾斜的滚轮轨道平台1，使后货箱13自动沿出箱台方向移动至前限位挡板14处，触发前限位挡14，后货箱13停止运作并等待。待前货箱12翻转动作完成时，气缸5暂停运作，同时触碰计时器17计时开始，当操作工将前货箱12抽离工作台时，计时结束，并触发气缸5复位，此时启动汽缸5使得活塞杆件7和万向转轴6带动动力杆9，让翻转臂11翻转下降并触碰到杠杆机构的顶点41，实现受力触点，引发下一轮的货箱下滑和翻转运作。

Claims (6)

1.一种可自动升降翻转的货品输送装置，它包括一入箱台、一出箱台以及置于入箱台上的前货箱和后货箱，所述的入箱台(1)高于出箱台(8)；所述的入箱台是由两条平行的滚轮轨道构成的滚轮轨道平台(1)；所述的出箱台为一平面的工作台(8)；在所述的工作台(8)上还设置有启动按钮(16)和计时器(17)其特征在于在工作台(8)的下表面固定连接一水平的气缸(5)，所述的气缸(5)的活塞杆件(7)的外端通过一个万向转轴(6)连接一动力杆(9)，所述的动力杆(9)的另一端固定连接一翻转臂(11)；所述的翻转臂(11)为“L”结构的杆件，在所述的“L”结构的杆件的下部处设置有凸点(111)，所述的翻转臂(11)的杆件顶端通过一翻转轴(10)固定在出箱台的靠近入箱台(1)一端的边缘上；所述的滚轮轨道平台(1)靠近工作台(8)的一端低于远离工作台(8)的一端，构成一个外高内低的倾斜的滚轮轨道平台(1)；所述的启动按钮以及计时器与气缸电气连接。

2.如权利要求书1中所述的可自动升降翻转的货品输送装置，其特征在于在所述的在所述的滚轮轨道平台(1)的下表面固定有一杠杆机构，所述的杠杆机构包括一个用于顶起翻转臂(11)的顶杆(4)和一个用于翘起顶杆(4)的配重杆(2)，在所述的配重杆(2)上设置有配重锤(21)。

3.如权利要求书1或2中所述的可自动升降翻转的货品输送装置，其特征在于在所述的滚轮轨道平台(1)的下表面的中间部位设置有一转轴(3)，在所述的转轴(3)上连接有限位器杠杆；所述的限位器杠杆为一端设置有前限位挡板(14)，另一端设置于后限位挡板(15)的杆件。

4.如权利要求书1中所述的可自动升降翻转的货品输送装置，其特征在于所述的“L”结构杆件下部的凸点(111)为弧形结构的凸点。

5.如权利要求书1中所述的可自动升降翻转的货品输送装置，其特征在于所述的万向转轴(6)为“Y”型的万向转轴。

6.如权利要求书3中所述的可自动升降翻转的货品输送装置，其特征在于在所述的顶杆(4)的自由端设置有一用于顶起翻转臂上的凸点的顶点(41)。