CN107150150B - 液力压紧或切割工具 - Google Patents

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Abstract

液力压紧工具(1)，包括：可由控制电路(28)供电的电动机(6)；液压泵(7)，可由所述电动机(6)致动，以增加作用于致动活塞(20)上的液压液体的压力；两个卡爪(21、22)，可通过致动活塞(20)在打开位置和关闭位置之间相互移动，以执行压紧或切割；致动按钮(18)，作用于所述控制电路(28)的开关以致动所述电动机(6)；返回装置，通过所述液压液体经由回流阀(25)从所述致动活塞(20)到所述液压泵(7)的返回而执行卡爪(21、22)朝向打开位置的返回；以及延迟装置(18、28)，适用于通过返回装置延迟回流阀(25)打开，使得在卡爪(21、22)朝向打开位置的返回之前允许确认卡爪(21、22)达到的位置。

Description

液力压紧或切割工具
技术领域
本发明涉及一种液力压紧或切割工具。
背景技术
液力压紧和/或切割工具通常用于进行预定连接操作，如，用于在电线或液压管道上压紧连接器，用于压紧铆钉，或者用于切割操作，如，在电气系统安装和维护期间切割电线。
这种工具通常包括由蓄电池供电的电动机和液压管道，液压管道使作用在致动活塞上的液压液体压力增加，以使致动活塞克服压力弹簧的偏置而移动。致动活塞又连接至可移动卡爪，以便使卡爪在压紧操作期间相对于工具的固定卡爪移动。卡爪可以成型为和/或设置有可互换的辅助元件，以便适应特定的物体，如，待压紧的电触头或待切割的金属棒。
通过对流至已闭合的卡爪的液压液体的中断加压状态或在压紧或切割完成时并通过液压流体朝向液压泵的罐返回的返回模式确定压紧和切割工具的操作模式，其中返回模式允许致动活塞朝向其静止位置返回并因此允许卡爪打开。
具有所谓的手动返回的液力压紧工具是已知的，其中，在对液压液体加压结束后以及随后的工作循环完成后，通过一直按压手动释放按钮长达使卡爪达到要求打开宽度所需的时间而发生液压液体的返回并随后发生卡爪朝向其打开位置的返回。手动释放按钮通过手动释放机构作用于回流阀，以在手动释放按钮被按压时使回流阀保持打开，并在释放按钮未被按压时关闭所述回流阀。
手动返回确保对卡爪返回至操作者的完全控制，但实际需要在卡爪整个打开期间保持按压释放按钮。
具有所谓的自动返回的液力压紧工具是已知的，其中，在对液压液体的加压结束后并在随后的工作循环完成后，通过最大压力阀发生液压液体的返回以及随后卡爪朝向其打开位置的返回，最大压力阀最开始随着液压液体的最大压力的达到而打开，并通过最大压力阀处于打开情况下的挡板(shutter，开闭器)的停止机构或通过阀的浮置装置使最大压力阀保持打开。
在无需由操作者自主激活的情况下发生已知的自动返回，并且剥夺了操作者在压紧或切割或部分切割循环完成后验证所达到的最终状态的可能性。
发明内容
本发明的目的是提供一种液力压紧和/或切割工具，该液力压紧和/或切割工具具有下述特征，以提高对工作循环和卡爪返回的控制，并方便工具的使用和压紧情况结束时或切割情况结束时的验证。
通过根据本发明的液力压紧和/或切割工具实现这些和其他目的。
根据本发明的一方面，液力压紧或切割工具包括：
-电动机，能够通过控制电路由蓄电池或由供电干线供电，
-液压泵，能够通过电动机致动，以增加作用在致动活塞上的液压液体的压力，
-两个卡爪，能够通过致动活塞在打开位置和闭合位置之间相互移动，以执行压紧或切割，
-致动按钮，作用于控制电路的开关上以致动电动机，
-返回装置，通过将液压液体从致动活塞经由回流阀朝向液压泵的返回而执行卡爪朝向打开位置的返回，
其中，在操作模式下，在完成压紧或切割后，返回装置打开回流阀，并使回流阀保持打开，直到达到卡爪的打开位置，
其中，液力压紧或切割工具包括延迟装置，延迟装置适于通过返回装置延迟回流阀的打开，以允许在卡爪朝向打开位置返回之前检查卡爪达到的位置。
如此构造的工具无需在卡爪的整个打开期间对释放按钮施加持续手动压力，同时在完成压紧或切割或部分切割循环时允许操作者验证所达到的最终状态。
根据本发明的一方面，返回装置包括返回设备，返回设备连接至致动按钮和回流阀，以便能够通过也控制电动机的致动的同一致动按钮触发回流阀的打开以及因此卡爪朝向打开位置的移动。
特别地，其可以提供：
-致动按钮沿第一方向的第一移动(如，朝向壳体的内侧按压)触发电动机的致动以及回流阀的关闭，
-同一致动按钮沿第二方向的第二移动(如，朝向壳体的外侧释放)中断电动机的致动并打开回流阀。
在该情况下，延迟装置通过致动按钮实施。
根据本发明的另一方面，返回装置包括返回设备，返回设备连接至回流阀并受控制电路控制，以在预设延迟时间届满时自动打开回流阀并因此开始卡爪朝向打开位置的移动，预设延迟时间从压紧或切割完成时开始(如，从关闭电动机时开始)计时。
在该情况下，延迟装置通过控制电路实施。
附图说明
为了理解本发明并更好地理解本发明的优点，下文将参考附图通过非限制性示例的方式提供一些实施例的描述，附图中：
图1是根据一实施例的压紧/切割工具的侧视图，其中移除了壳体的一部分，
图2是根据一实施例的压紧/切割工具的机械部件的纵向侧截面图，
图3和图4示出了根据第一实施例的处于阀闭合构造和处于阀打开构造时的返回设备，
图5和图6示出了根据第二实施例的处于阀闭合构造和处于阀打开构造时的返回设备，
图7和图8示出了根据第三实施例的处于阀闭合构造和处于阀打开构造时的返回设备，
图9是根据另一实施例的压紧/切割工具的立体图，
图10示出了根据一实施例的压紧和/或切割工具的部件和功能组件的图，
图11A至图23示出了根据实施例的工具的控制器的多功能显示器的截屏的示例。
具体实施方式
参考附图，液力压紧和/或切割工具1包括：
-壳体3，
-蓄电池座部4，适于容纳蓄电池5并具有电端子，所述电端子实现与蓄电池5的电接触，
-电动机6，由壳体3支撑并能够由蓄电池5供电，
-液压泵7，由壳体3支撑并连接至电动机6，以响应于电动机6的移动增加液压液体的压力，
-电子控制电路28，与电动机6以及与蓄电池5连接，用于控制电动机6，
-致动按钮18，作用于控制电路28的开关上以致动电动机6，
-工作头11，包括：致动活塞20，液压液体作用于致动活塞上；和两个卡爪21、22，这两个卡爪以相对于彼此能相互移动的方式连接，并能通过致动活塞20在打开位置和闭合位置之间移动，以进行压紧或切割；以及复位弹簧23，作用于致动活塞20，以将致动活塞弹性地偏置到静止位置，在该位置中卡爪21、22处于打开位置。
工作头11可以包括主体19，主体具有致动缸27，致动缸容纳致动活塞20，使得致动活塞可以通过压力流体而移动。
在图1和图2所示的实施例中，工作头直接连接至壳体3。
工具1还包括返回装置，借助于回流阀25使液压液体从致动活塞20朝向液压泵7的返回，返回装置执行卡爪21、22朝向打开位置的返回，其中，在至少一个操作模式下，在完成压紧或切割后，返回装置打开(如，自动地打开)回流阀25并使其保持打开(使其自动地保持打开，即，无需持续手动作用以保持回流阀25打开)，直到卡爪21、22达到打开位置。
根据本发明的一方面，工具1包括延迟装置，延迟装置适于通过返回装置延迟回流阀25的打开，以允许在卡爪21、22朝向打开位置的返回之前检查卡爪21、22所到达的位置。换言之，延迟装置适于延迟返回装置的功能，以在卡爪21、22返回至打开位置之前将卡爪保持停止所需或期望的时间。
如此构造的工具1无需在卡爪21、22的整个再次打开期间对释放按钮施加持续手动压力，同时在完成压紧或切割或部分切割循环时允许操作者验证达到的最终状态。
根据本发明的一方面，仅在通过传感器检测到的一个或多个工作参数(如，作用于致动缸上的液压液体压力、电动机或液压液体的极限温度、电动机的功耗、卡爪的位置、致动活塞的位置、加压时间)或其组合或根据其得出的值达到对应的预定或预选参考参数(极限压力、极限温度、电动机的极限功耗、卡爪极限位置、致动活塞极限位置、加压极限时间)的情况下才启用(如，通过下文描述的控制电路)返回装置，并因此实现回流阀25通过返回装置的打开。
这使得可以在工具的卡爪朝向闭合位置前进期间在不引起卡爪的不期望的再次打开的情况下，替代地以自主停止方式停止卡爪。此外，通过返回的双重条件(根据工作循环结束的标准启用返回装置以及释放延迟装置)，仅在完成压紧或切割操作后才发生通过释放延迟装置的返回并因此向操作者指示这种完成。
返回装置和延迟装置的具体描述
根据一实施例，返回装置包括返回设备40，该返回设备连接至回流阀25以及(可致动地)与致动按钮18连接，以便能够通过也控制电动机6的致动的同一致动按钮18触发回流阀25的打开，并因此触发卡爪21、22朝向打开位置的移动。
根据一优选实施例，致动按钮18在第一方向/位置的第一移动和保持(如，朝向壳体3的内侧或沿一般电动机致动方向按压致动按钮18)触发回流阀25的关闭，并触发和保持发动机6的致动，而同一致动按钮18在第二方向/位置的第二移动(如，释放致动按钮18，使得致动按钮自主地将其本身复位，如，弹性地朝向壳体3的外侧或沿一般电动机关闭方向)中断电动机6的致动并打开回流阀25。
在该实施例中，通过致动按钮18形成延迟装置，其由操作者沿第一方向尽可能地保持按压，防止并延迟返回设备40的功能。
在一种实施例(图3、4)中，返回设备40包括伺服电动机44，凸轮45连接至所述伺服电动机的转子，凸轮作用于杆46，该杆接合回流阀25的挡板47的头部。伺服电动机44的供电电路包括与致动按钮18相关联并构造成控制伺服电动机44的开关，以使得：
-当释放致动按钮18时(或在致动按钮18在第二方向/位置上第二移动时)，伺服电动机44使凸轮45定位于一位置，在该位置中，杆46打开回流阀25并使回流阀保持打开。
-当致动按钮18被致动时(或者在致动按钮18在第一方向/位置上第一移动时)，伺服电动机44使凸轮45定位于一位置，在该位置中，杆46允许回流阀25的关闭，但优选地不阻碍回流阀的打开，特别是如果回流阀25还执行最大压力阀的功能。通过弹簧39发生回流阀25的关闭，弹簧永久地将挡板47推入闭合位置。
在另一实施例(图5、图6)中，返回设备40包括纯机械杆机构38，该纯机械杆机构与致动按钮18以及与回流阀25的挡板47的头部相关联，并构造成使得：
-当释放致动按钮18时(或者在致动按钮18在第二方向/位置上第二移动时)，杆机构38打开回流阀25，并保持回流阀打开，
-当致动按钮18被致动时(或者在致动按钮18在第一方向/位置上第一移动时)，杆机构38允许回流阀25的关闭，但优选地不阻碍回流阀的打开，特别是如果回流阀25还执行最大压力阀的功能。通过弹簧39发生回流阀25的关闭，弹簧永久将挡板47推入闭合位置。
在另一实施例(图7、图8)中，返回设备40包括电磁致动器(螺线管)35，该电磁致动器与杆37连接，该杆与回流阀25的挡板47的头部接合。电磁致动器35的供电电路包括开关，开关与致动按钮18相关联并构造为控制螺线管以使得：
-当释放致动按钮18时(或在致动按钮18在第二方向/位置上第二移动时)，电磁致动器35使杆37朝向一位置定向，在该位置中，杆37打开回流阀25并使回流阀保持打开，
-当致动按钮18被致动时(或者在致动按钮18在第一方向/位置上第一移动时)，电磁致动器35使杆37朝向一位置定向，该位置允许回流阀25的关闭，但优选地不阻碍回流阀的打开，特别是如果回流阀25还执行最大压力阀的功能。通过弹簧39发生回流阀25的关闭，弹簧永久将挡板47推入闭合位置。
根据本发明的另一替代实施例，返回装置可以包括返回设备40，返回设备连接至回流阀25并受控制电路28控制，以在预设的或操作者预选择的延迟时间结束时自动打开回流阀25，并因此开始卡爪21、22朝向打开位置的移动，所述延迟时间从压紧或切割完成时开始(如，从关闭电动机6时开始)计时。延迟时间可以在0.5秒至5秒的范围内，优选地在1秒至2秒的范围内。
压紧或切割完成时刻通常是卡爪21、22朝闭合位置的相互移动停止的瞬间，如：
-由于随一个或多个中断标准而变的、由控制电路28执行的电动机6的自动关闭，和/或
-由于与作用于致动活塞20上的液压液体连通的最大压力阀的短暂打开，其中最大压力阀可以是同一回流阀25或另外的阀，和/或
-由于卡爪21、22在闭合位置中的行程结束。
根据另一实施例(图1)，工具1还可以包括手动返回按钮29，手动返回按钮连接至手动返回设备33，手动返回设备配置为打开回流阀25并仅使回流阀仅保持打开一定时间，在该时间内，返回按钮29保持被按压，并且当手动返回按钮29被释放时，允许关闭回流阀25。同样，在该情况下，在手动按钮29被释放的情况下，手动返回设备33不会阻碍回流阀25的打开，特别是如果回流阀25还执行最大压力阀的功能。通过弹簧39发生回流阀25的关闭，弹簧永久将挡板47推入闭合位置。
在一实施例(图1)中，手动返回设备33可以包括传动杆34，传动杆连接至手动返回按钮29和返回设备40的杆(如，杆46或杆37)，或者连接至回流阀25的挡板47。
液压泵的具体描述
根据实施例，液压泵7包括罐24、泵送缸-活塞组件以及最大压力阀，在本实施例中，最大压力阀是由回流阀25形成的。
泵送缸-活塞组件可以包括具有吸入口和排放口的泵送缸41，该吸入口通过单向阀连接到罐24，允许液压油从罐24流动进入泵送缸41，而该排放口与工作头11的致动缸27连通。单向阀布置在排放口中，以允许液压油从泵送缸41朝向致动缸27流动，但不能沿另一方向移动。泵活塞42被容纳在泵送缸41中，以便与由电动机6致动的振荡构件一起平移。
在将致动缸27与罐24连接的回流管26中存在回流阀25，在本实施例中，该回流阀还执行最大压力阀的功能，该回流阀能够在达到液压液体的最大校准压力时也能打开，该最大校准压力比完成压紧和/或切割循环所需的压力(预设或者预选择的参照压力)更高。在替选的实施例中，可以设置两个不同的阀，其中一个用作回流阀，而另一个用作最大压力阀。
以这种方式，电动机6的致动操作了液压泵7，并且将卡爪21、22从打开位置朝向闭合位置移动或者移动到闭合位置，直到关闭电动机6，或者直到致动缸27中达到预定最大校准压力。当达到最大校准压力时，最大压力阀(回流阀25)自动地(并且仅暂时地)打开回流管26，以将(至少部分的)加压液体从致动缸27排放到罐24中。
操作模式的具体描述
工具可以包括用于在多个操作模式之间选择和观看操作模式的显示器17。此外，触摸键或者机械按钮36被布置在显示器17的附近或者布置在显示器上，用于选择操作模式以及用于选择显示器17的观看模式(如果设置有后者的话)。
可选择的操作模式可以包括工作或者液压液体增压模式(通常由增压或者电动机6的致动的中断标准来表征)，以及致动活塞20朝向其静止位置(打开卡爪)或者液压流体返回的返回模式。
在第一返回模式中(人工返回)，该第一返回模式可以通过显示器17来选择和观看，在液压液体增压终止和随后的工作循环完成之后，通过按压人工返回按钮29维持需要达到卡爪21、22的期望打开宽度所需的时间，而发生液压液体减压以及随后的卡爪21、22返回到它们的打开位置或者朝向它们的打开位置返回。
在第二返回模式中(自发的半自动返回)，该第二返回模式可以通过显示器17被选择和观看，在液压液体增压终止和随后的工作循环完成之后，减压或进一步减压和液压液体返回以及随后卡爪21、22返回到它们的打开位置或者朝向它们的打开位置返回被延迟，直到人工致动按钮18上的人工压力被释放，并且仅当人工致动按钮18被释放时，才会开始液压液体的返回和进一步减压，其会自动地继续直到人工致动按钮18被再次按压，并且在致动按钮18没有被及时致动的情况下，直到达到致动活塞20的静止位置，这对应于卡爪21、22的打开位置。
在第三返回模式中(非自发的自动返回)，该第三返回模式可以通过显示器17被选择和观看，在液压液体减压结束和随后的工作循环完成之后，自动地发生液压液体减压(例如，通过打开回流阀，其是由液压液体的压力引起的或者由控制电路28致动的)以及随后的卡爪21、22朝向它们的打开位置返回，并且不需要操作者的自发的致动。尽管这种操作模式被设想为可能的操作模式，但不是非要选择的，其显示了以下缺点：该方案剥夺了操作者在压紧循环完成时检查所达到的最终状态的可能。
在第一工作模式中(该第一工作模式可以与第一、第二或者第三返回模式中的任一种组合，并且是预设或者可选择的，以及可以通过显示器17观看)，当达到最大校准压力时，控制电路28自动地停止电动机6并且打开最大压力阀25。
在第二工作模式中(该第二工作模式可以与第一、第二或者第三返回模式中的任一种组合，以及与第一工作模式组合，并且可能可以通过显示器17选择和观看)，根据至少一种预定参照参数(压力极限、极限温度、电动机的功耗、卡爪位置、致动活塞位置、极限减压时间)与通过传感器(压力传感器、温度传感器、电传感器、位置或者位移传感器、计时器)检测的相应的工作参数(检测到的压力、检测到的温度、检测到的电量、检测到的位置、检测到的减压时间)的比较，控制电路28自动地停止电动机6。
这有助于减少工具1的部件上的机械应力，节省电能并且增加工具1的自主性。
有利地，当所检测的工作参数达到预定或者与选择的参照参数，控制电路28自动地关闭电动机6，并且自动地启用返回装置(或，换言之，不阻止它们的致动)，其中，返回装置(在其启用之后)自身的致动，以及因此通过该返回装置实现的回流阀25的打开在所有情况下都要经受(即，取决于)延迟装置的释放(例如，由与控制电路28连接的致动按钮18进行)。
在所有情况下，当致动按钮18被释放时，电动机6也至少部分地由控制电路28停止。电动机6的该停止确定了液压液体的增压步骤的完成或者中断，因此确定了工作循环的完成或者中断。
在第三工作模式中(该第三工作模式可以与第一、第二或者第三返回模式中任一种组合，并且可以通过显示器17来选择和观看)，根据用于压紧操作的预设工作计划，控制电路28驱动或者影响电动机6和/或液压泵7。
在第四工作模式中(该第四工作模式可以与第一、第二或第三返回模式中任一种组合，并且可以通过显示器17来选择和观看)，根据用于切割操作的预设工作计划，控制电路28驱动或者影响电动机6和/或液压泵7。
在第五工作模式中(该第五工作模式可以与第一、第二或第三返回模式中任一种组合，并且可以通过显示器17来选择和观看)，根据用于冲压操作的预设工作计划，控制电路28驱动或者影响电动机6和/或液压泵7。
第三、第四或者第五工作模式可以包括第二工作模式并且彼此不同，例如，在工作参数的选择和/或比较参照值的选择和/或显示器17的观看模式上不同。
压紧模式用于通过应用在工作头上的插入件而使连接器在导体上变形，其中工作循环的结束是由预设的最大压力的达到以及随后电动机的停止来确定的。
切割模式用于通过具有相互对剪的刀片以裁切或者旋转移动来切割电导体，其中，循环的结束是由导体切割的完成来确定的，该导体切割的完成由控制电路(例如，通过压力传感器、电动机的电量的传感器或者刀片的相对位置的传感器)自动地检测或者由操作者识别。
冲压模式用于通过冲床和应用在工作头上的冲模来剪切条或者金属板，其中，循环的结束是由剪切的完成来确定的，该剪切的完成由控制电路(例如，通过压力传感器、电动机的电量的传感器或者冲床和冲模之间相对位置的传感器)自动检测或者由操作者识别。
在三种工作模式的每一种中以及根据所选择的工作模式，压力释放和液压液体返回以及因此的卡爪21、22朝向其打开位置的返回均可以是人工的、半自动自发的或者(如果设想)自动非自发的。
工作参数的具体描述
参照第二工作模式，上述的一种或多种工作参数可以表示为：
-针对卡爪21、22的进一步泵送(pumping)或者相互靠近的阻力或者机械阻力变化，或
-达到卡爪21、22的确定的相对位置，或
-工具1的部件的过载情况。
根据实施例，工作参数可以包括以下的一种或多种：
-液压液体压力，
-表示电动机6的功耗(power draw，汲取的功率)的电量，
-电动机6的温度，
-卡爪21、22的距离，
-致动活塞的位置，
-加压时间。
工具1可以包括与电路控制电路28连接的以下一种或多种：
-与作用在工作头11的致动活塞20上的液压液体流体连通的压力传感器30，
-电量传感器31，具体地为电流传感器，
-电动机6的温度传感器32，
-卡爪21、22的距离的指示器或者检测器，
-致动活塞的位置传感器48，
-时间传感器，
所述电路控制电路监测所述一种或多种工作参数，并且可以根据一种或多种工作参数以及所选择的工作模式而自动地中断电动机6的致动。
电子控制电路28的具体描述
电子控制电路28配置成处理来自传感器30、31、32中一个或多个的信号，并且根据致动按钮18的致动以及由传感器30、31、32检测的各个量，来控制电动机6和/或最大压力阀25或者液压泵7的其他阀。
控制电路28包括处理单元(CPU)、与处理单元(CPU)关联的存储器以及通信接口，该通信接口与处理单元(CPU)关联并且适于从传感器30、31、32接收(压力、电流、温度)信号并将控制信号传输到电动机6。控制电路28还包括用于电子处理器的程序，该电子处理器装载在存储器中，并且被配置成执行对实施操作方法所需要的信号以及操作的处理。当蓄电池5耦接到蓄电池座部4时，控制电路28连接到蓄电池5，并且控制电路也可以具有其自己的电池，当控制电路28连接到蓄电池5时，控制电路自己的电池可能适于被充电。蓄电池座部4优选地形成在壳体3中。
显示器17的具体描述
显示器17包括例如LCD或LED或OLED显示器。
控制电路28控制显示器17，从而除所选择的操作模式外还观看以下的一种或多种：
-表示在工作循环期间达到最大压紧力的值，
-随工作循环期间检测到的一种或多种工作参数与对应的预设或者预选择参照值的至少一个比较而变化的压紧或者切割处理结果的确认，例如“OK”，
-随工作循环期间检测到的一种或多种工作参数与对应的预设或预选择参照值的至少一个比较而变化的压紧处理结果的错误警告，例如“FAIL”，
-工具的或液压泵的部件之一的过载警告，例如，电动机6的热过载或者电过载，
-通过传感器30、31、32检测的工作参数(电动机温度、液压油压力等)中的一种的瞬时值。
当工具1关闭，并且控制电路28第一次开启时，显示器17显示所选择的操作模式最小的预设时间，例如2秒。
图14至图19示出了用于以下六种可能的操作模式的示例性的屏幕截图：
-具有人工返回的压紧(图14)
-具有人工返回的切割(图15)
-具有人工返回的冲压(图16)
-具有自发的半自动返回的压紧(图17)
-具有自发的半自动返回的切割(图18)
-具有自发的半自动返回的冲压(图19)。
图11A至图13B图表地示出了根据上述六种操作模式的示例性的屏幕截图，包括用于工作循环的完成确认、操作模式以及所达到的最大压力(如果适用)。
图20A、图20B、图20C示出了操作模式的工作模式的选择菜单的示例性屏幕截图。通过按压与显示器17相关并与控制电路28连接的按钮36从一个图标转到下一个图标来选择工作模式。可以通过改变(例如，填充当前选择的图标的形状)来观察从一个图标到另一个图标的转变。非选择的图标仅示出轮廓。保持所述按钮36处于按压状态持续中等时间(例如1秒)将会开启选择模式。触摸按钮36会将移动从一个图标到下一个图标的选择。
保持所述按钮36处于按压状态持续较长时间(例如2秒)将会储存该选择。
在实施例中，具有按钮36和显示器17的控制电路28允许从至少两种测量系统(例如英制(Imperial)测量系统和UNI测量系统)中选择压力测量单元。
图21示出了操作模式的返回模式的选择菜单的示例性屏幕截图。
可以通过在代表当前选择的返回模式的图标附近观察到的光标来选择返回模式。保持按钮36处于按压状态持续中等时间(例如一秒或两秒)将会开启选择模式。触摸按钮36会将切换从一个图标到下一个图标的选择。保持按钮36处于按压状态持续较长时间(例如2秒)将存储该选择。
根据另一实施例，当温度传感器32检测到电动机6的温度比最大温度(例如90℃)高时，控制电路28完成当前工作循环，然后执行电动机6的安全关断，直到检测到的温度下降到阈值之下，例如比80℃低。
在安全关断期间，显示器17显示电动机过热警告消息。
在实施例中(图22)，显示器17例如用示意图(按比例的温度计符号)显示电动机6的温度的瞬时(数字)值，和/或最大允许温度(例如最大90℃)。
在实施例中(图23)，在电动机6的致动期间(泵送的步骤)，当压力传感器30检测到预定时间(例如，30秒)内液压液体压力没有增加时，控制电路28通过显示器17产生液压液体不充分的警告。这允许操作者立刻意识到并且通过填充罐24而消除反常运行的原因。
在实施例中(图9)，作为切割头的工作头11通过柔性压力软管8可移除地连接到壳体3。压力软管8具有泵端9和相反的工作端10，该泵端连接到壳体3并且与液压泵7连通，该工作端连接到工作头11，以便将液压液体压力传递到工作头11。
工具1还可以包括柔性控制电缆12，该柔性控制电缆具有一个泵端13和相反的控制端14，该泵端可移除地连接到壳体3并且连接到控制电路28，该控制端与手持远程控制器15连接以用于远程控制工具1。在实施例中，柔性控制电缆12可以由无线信号连接件代替。

Claims (14)

1.一种液力压紧或切割工具(1)，包括：
-电动机(6)，能够通过控制电路(28)由蓄电池(5)或由供电干线供电，
-液压泵(7)，所述液压泵能够通过所述电动机(6)致动，以增加作用于致动活塞(20)上的液压液体的压力，
-两个卡爪(21、22)，所述两个卡爪能够通过所述致动活塞(20)在打开位置和关闭位置之间相互移动，以执行压紧或切割，
-致动按钮(18)，所述致动按钮作用于所述控制电路(28)的开关上以致动所述电动机(6)，
-返回装置，所述返回装置通过所述液压液体从所述致动活塞(20)经由回流阀(25)朝向所述液压泵(7)的返回而执行所述卡爪(21、22)朝向所述打开位置的返回，
其中，在返回模式中，在完成所述压紧或切割后，所述返回装置打开所述回流阀(25)并保持其打开直至达到所述卡爪(21、22)的打开位置，
其特征在于，所述液力压紧或切割工具包括延迟装置，所述延迟装置适于通过所述返回装置延迟所述回流阀(25)的打开，以允许在所述卡爪(21、22)朝向所述打开位置的返回之前确认达到的所述卡爪(21、22)的位置，并且所述返回装置包括与所述致动按钮(18)连接并与所述回流阀(25)连接的返回设备(40)，以便能够通过还控制所述电动机(6)的致动的同一致动按钮(18)触发所述回流阀(25)的打开，并由此触发所述卡爪(21、22)朝向所述打开位置的移动。
2.根据权利要求1所述的液力压紧或切割工具(1)，其中，
-只有在通过传感器检测到的至少一个工作参数已达到相应的预定或可预选参考参数时所述返回装置才启用，所述预定或可预选参考参数指示所述压紧或切割操作的完成；以及
-只要所述检测到的工作参数未达到所述相应的参考参数，所述压紧或切割操作就未完成，并且所述返回装置保持未启用并且不打开所述回流阀(25)。
3.根据权利要求1或2所述的液力压紧或切割工具(1)，其中，
-当所述致动按钮(18)移动到第一位置时，所述返回设备(40)允许所述回流阀(25)的关闭，并且所述控制电路(28)致动所述电动机(6)并保持所述电动机的致动；并且
-当所述致动按钮(18)移动到与所述第一位置不同的第二位置时，所述控制电路(28)中断所述电动机(6)的致动，而且所述返回设备(40)打开所述回流阀(25)并保持所述回流阀打开。
4.根据权利要求1或2所述的液力压紧或切割工具(1)，其中，所述返回设备(40)包括电伺服电动机(44)和凸轮(45)及杆(46)机构，其与所述回流阀(25)的挡板(47)接合，其中，所述伺服电动机(44)的供电电路包括与所述致动按钮(18)关联且配置成用于控制所述伺服电动机(44)的开关，使得
-当所述致动按钮(18)被释放时，所述伺服电动机(44)使得所述凸轮(45)定位于一位置，在该位置中所述杆(46)打开所述回流阀(25)并保持所述回流阀打开，
-当所述致动按钮(18)被致动时，所述伺服电动机(44)使得所述凸轮(45)定位于一位置，在该位置中所述杆(46)允许所述回流阀(25)的关闭。
5.根据权利要求1或2所述的液力压紧或切割工具(1)，其中，所述返回设备(40)包括与所述致动按钮(18)连接并与所述回流阀(25)的挡板(47)连接的纯机械杆机构(38)，所述纯机械杆机构被配置为使得：
-当所述致动按钮(18)被释放时，所述杆机构(38)打开所述回流阀(25)并保持所述回流阀打开，
-当所述致动按钮(18)被致动时，所述杆机构(38)允许所述回流阀(25)的关闭。
6.根据权利要求1或2所述的液力压紧或切割工具(1)，其中，所述返回设备(40)包括螺线管和供电电路，所述供电电路与所述致动按钮(18)关联并被配置成用于控制所述螺线管，以使得：
-当所述致动按钮(18)被释放时，所述螺线管打开所述回流阀(25)并保持所述回流阀打开，
-当所述致动按钮(18)被致动时，所述螺线管允许所述回流阀(25)的关闭。
7.根据权利要求2所述的液力压紧或切割工具(1)，其中，所述返回装置包括与所述回流阀(25)连接并与所述控制电路(28)连接的返回设备(40)，并且所述返回设备在预设或可预选延迟时间届满时打开所述回流阀(25)并自动开始所述卡爪(21、22)朝向所述打开位置的移动，其中所述延迟时间从所述电动机(6)的关断开始计时。
8.根据权利要求1所述的液力压紧或切割工具(1)，其中，所述回流阀还执行最大压力阀的功能，当作用于所述致动活塞(20)上的液压液体中达到最大校准压力时所述最大压力阀自动打开，
其中如果达到所述最大校准压力，则所述延迟装置不阻止所述回流阀(25)的打开。
9.根据权利要求1所述的液力压紧或切割工具(1)，包括与手动返回设备(33)连接的手动返回按钮(29)，所述手动返回设备打开所述回流阀(25)并仅在所述返回按钮(29)保持被按压的时间期间内才保持所述回流阀打开，并在所述手动返回按钮(29)被释放时允许所述回流阀(25)的关闭。
10.根据权利要求9所述的液力压紧或切割工具(1)，包括用于在多个操作模式之间选择并查看操作模式的显示器(17)。
11.根据权利要求10所述的液力压紧或切割工具(1)，其中所述多个操作模式包括如下的一个或多个：
-手动返回模式，其中通过在达到所述卡爪(21、22)的期望打开宽度所需的全部时间均按压所述返回按钮(29)来执行所述液压液体从所述致动活塞(20)朝向所述液压泵(7)的返回，
-自发的半自动返回模式，其中只要所述致动按钮(18)未被释放就延迟所述液压液体从所述致动活塞(20)朝向所述液压泵(7)的返回，并且在所述致动按钮(18)被释放时，所述液压液体的返回开始并自动继续，直到所述致动按钮(18)被再次按压，并且如果所述致动按钮(18)没有被及时再次按压的情况下，直到达到所述卡爪(21、22)的打开位置为止，
-工作模式，其中在达到最大校准压力时当所述回流阀(25)打开时，所述控制电路(28)自动关断所述电动机(6)，
-工作模式，其中所述控制电路(28)根据预定或预选的压力值与由连接到所述控制电路(28)的压力传感器(30)检测的液压液体压力的比较而确定压紧或切割操作的完成，并且在所述压紧或切割操作完成时，所述控制电路(28)自动关断所述电动机(6)并启用所述返回装置以允许连续致动，
-压紧模式，
-切割模式，
-冲压模式。
12.根据权利要求10或11所述的液力压紧或切割工具(1)，其中所述显示器(17)使以下的一个或多个可见：
-指示随由与所述控制电路(28)连接的压力传感器(30)检测的液压液体压力而变化的、在工作循环期间达到的最大力或最大压力的值，
-对随预定或预选参考值与由连接到所述控制电路(28)的传感器(30、31、32)在所述工作循环期间检测到的相应工作参数的比较而变化的、工作循环的肯定或否定结果的确认，
-随预定或预选参考值与由连接到所述控制电路(28)的传感器(30、31、32)在所述工作循环期间检测到的相应工作参数的比较而变化的、所述液压泵(7)或所述液力压紧或切割工具(1)的部件中之一过载的过载警告，
-由连接到所述控制电路(28)的传感器(30、31、32)检测到的至少一个工作参数的瞬时值，
-在与所述控制电路(28)连接的温度传感器(32)检测到所述电动机(6)的温度比预定最大温度高时的电动机过热警告消息，
-当在所述电动机(6)的致动期间连接到所述控制电路(28)的压力传感器(30)检测到预定时间段内没有液压液体压力增加时的液压液体不足警告。
13.根据权利要求2所述的液力压紧或切割工具(1)，其中，所述工作参数和相应的参考参数选自包括下述的组：
-通过压力传感器检测到的作用于所述致动活塞上的液压液体压力和相应的极限压力，
-通过温度传感器检测到的所述电动机的或所述液压液体的温度和相应的极限温度，
-通过电气传感器检测到的电气量和相应的指示由所述电动机汲取的极限功率的量，
-通过卡爪位置传感器检测到的卡爪位置和相应的卡爪极限位置，
-通过活塞位置传感器检测到的致动活塞位置和相应的活塞极限位置，
-通过计时器检测到的加压时间和相应的极限时间。
14.根据权利要求1所述的液力压紧或切割工具(1)，其中，
-仅在通过传感器检测到的一个或多个工作参数达到对应的预定或预选参考参数的情况下才启用所述返回装置，并且因此实现所述回流阀(25)通过所述返回装置的打开，以及
-所述延迟装置由所述致动按钮(18)实施，所述致动按钮(18)在该致动按钮(18)通过操作者被保持沿第一方向按压期间防止并延迟所述返回设备(40)的功能。
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