CN212978197U - 具有倾斜手柄的工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有倾斜手柄的工具，包括壳体(102)；倾斜手柄(104)，其联结到壳体的顶部并从壳体的顶部倾斜延伸，倾斜手柄具有第一触发按钮(226A)和第二触发按钮(226B)；以及设置在倾斜手柄中的互锁机构(408)。互锁机构被配置为在触发第一触发按钮或第二触发按钮中的一个时，禁用第一触发按钮或第二触发按钮中的另一个。

Description

具有倾斜手柄的工具

本申请是2017年06月08日递交的、申请号为201790000941.2的中国专利申请的分 案申请。

技术领域

本实用新型一般涉及工具的结构和操作。

背景技术

动力工具可包括一个或多个可动刀片，可动刀片可由液压或机电致动系统致动。通过向致动系统提供动力，刀片相对于彼此移动，以执行诸如切割、压接、分离、冲裁等操作。

实用新型内容

本公开描述了涉及与具有倾斜手柄的工具相关联的系统、设备、工具和方法的实施方式。

在示例性实施方式中，本公开描述了一种工具。该工具包括：(i)壳体；(ii) 倾斜手柄，其联结到壳体的顶部并从壳体的顶部倾斜延伸，其中，倾斜手柄具有第一触发按钮和第二触发按钮；以及(iii)设置在倾斜手柄中的互锁机构。互锁机构被配置为在触发第一触发按钮或第二触发按钮中的一个时，禁用第一触发按钮或第二触发按钮中的另一个。

前述实用新型内容仅是说明性的，并不旨在以任何方式进行限制。除了以上描述的多个方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下详细描述，其他方面、实施方式和特征将变得显而易见。

附图说明

图1示出了根据示例性实施方式的工具。

图2A示出了根据示例性实施方式的联接到图1的工具的支架的旋转。

图2B示出了根据示例性实施方式的工具的横截面。

图3A-图3B示出了根据示例性实施方式的图1中示出的工具的互锁按钮。

图4A示出了根据示例性实施方式的工具的第一按钮的触发器盖的后透视图。

图4B示出了根据示例性实施方式的工具的第二按钮的触发器盖的后透视图。

图4C示出了根据示例性实施方式的互锁拨动杆的侧视图。

图4D示出了根据示例性实施方式的图4C的互锁拨动杆的透视图。

图4E示出了根据示例性实施方式的倾斜手柄的内部视图，其示出了当拉动第一按钮时互锁机构的操作。

图4F示出了根据示例性实施方式的倾斜手柄的内部视图，其示出了当拉动第二按钮时互锁机构的操作。

图5A示出了根据示例性实施方式的倾斜手柄的透视图，该倾斜手柄具有处于第一位置的拨动开关。

图5B示出了根据示例性实施方式的倾斜手柄的透视图，该倾斜手柄具有处于第二位置的拨动开关。

图5C示出了根据示例性实施方式的倾斜手柄的透视图，该倾斜手柄具有处于第二位置的拨动开关。

图6A示出了根据示例性实施方式的滑动件的侧视图。

图6B示出了根据示例性实施方式的触发器盖的正视图，其示出与滑动件的特征相对应的特征。

图6C示出了根据示例性实施方式的触发器盖的侧视图，其示出与滑动件的特征相对应的特征。

图6D示出了根据示例性实施方式的、当拨动开关处于第一位置时倾斜手柄的局部侧视图。

图6E示出了根据示例性实施方式的触发器盖和处于第一位置的拨动开关的透视图。

图6F示出了根据示例性实施方式的触发器盖和处于第一位置的拨动开关的横截面图。

图6G示出了根据示例性实施方式的、当拨动开关处于第二位置时的滑动件和触发器盖。

图6H示出了根据示例性实施方式的、当拨动开关处于第三位置时的滑动件和触发器盖。

图7示出了根据示例性实施方式的系统。

具体实施方式

以下详细描述参考附图描述了所公开的系统和方法的各种特征和功能。这里描述的说明性系统和方法的实施方式不意味着是限制性的。可以容易地理解，所公开的系统和方法的某些方面可以以各种不同的配置来布置和组合，所有这些都在本文中考虑。

此外，除非上下文另有所指，否则每个附图中示出的特征可以彼此组合使用。因此，附图通常应被视为一个或多个整体实现方式的组成方面，还应理解，并非所有示出的特征对于每个实施方式都是必需的。

另外，出于清楚的目的，列举了本说明书或权利要求中的任何元件、块或步骤。因此，这种列举不应被解释为要求或暗示这些元件、块或步骤遵循特定布置或以特定顺序执行。

术语“大体上”是指所述特征、参数或值不需要精确地实现，但是，偏差或变化(包括例如公差、测量误差、测量精度限制和为本领域技术人员已知的其他因素)可以以不妨碍该特征旨在提供的效果的量而存在。

1.概述

动力工具是由除手动工具使用的仅仅手工劳动之外的附加动力源和机构致动的工具。示例性动力工具采用电动马达、液压系统等来为工具提供动力。

这些工具可能很重并且由操作员处理它们可能具有挑战性。此外，在示例中，可以在高电压下操作时维护电气设备。示例性维护操作可以涉及切割带电线路。在该示例中，理想的是，通过远程控制的切割工具执行线缆切割操作，以使工人免受任何电气危险。在其他示例中，该线可能不容易接触到。例如，线缆可以处于水下环境中，因此可以经由切割工具的远程控制来切割。

本文公开了提供系统、工具和设备，其提供对动力工具的人体工程学处理以及对切割工具进行远程控制以使工人与危险环境隔离。

II.示例性工具

图1示出了根据示例性实施方式的工具100。尽管这里描述的示例性实施方式涉及示例性切削工具，但是应该理解，本公开的特征可以在任何其他工具(压接、分离、冲裁等)中实现。另外，可以使用任何合适尺寸、形状或类型的元件或材料。

工具100包括壳体102和联结到壳体102的顶部的倾斜手柄104。如图 1所示，倾斜手柄104从壳体的顶部倾斜地延伸。

特别地，如图1所示，倾斜手柄104限定手柄轴106，手柄轴106以相应的倾斜角度θ₁和θ₂与壳体102或工具100的水平轴线108相交以及与壳体102或者工具100的垂直轴线110相交。从壳体102的顶部突出的该倾斜手柄104便于操作者操作工具100。操作者可以握住该工具100并经由倾斜手柄 104用一只手移动它。

此外，角度θ₁和θ₂是钝角，并且大体上对应于手与前臂在所谓的“正中姿势”中形成的角度。该配置在工作执行期间提供了对工具100的方便、舒适、安全和有效的抓握。特别地，倾斜手柄104的握把的结构构造允许由操作者施加以携带和操纵工具100的力在不同肌肉之间分配，因此与直柄相比允许压力的减轻。

此外，不同于向下突出的更传统的枪型手柄，倾斜手柄104从壳体102 的顶部向上延伸。这样，与使用传统的手柄施加推力相比，操作者施加拉力来保持工具100。该配置可以减少工具100在通电时的摆动。

此外，倾斜手柄106具有手柄壳体112，手柄壳体112为使用者提供用于操作工具100的舒适的人体工程学手柄。特别地，手柄壳体112的外部轮廓的至少一部分具有凹陷部114。图1示出了三个凹陷部114；然而，可以在手柄壳体112上设置更多或更少的凹陷部。

凹陷部114沿着手柄壳体112的外部轮廓的一部分在空间上串联布置。凹陷部114可以被配置为接收操作工具100的用户的手指，并且还可以包括用于操作工具100的触发器或按钮，如下面参考图2B所述的。

工具100还包括可旋转地联结到壳体102的底部的支架116。特别地，支架116在枢轴118处可枢转地安装到壳体102，使得支架116可绕壳体102 旋转。支架116可以放置在图1所示的第一位置，使得工具100能够定位在工作表面上，同时保持所需的取向。

图2A示出了根据示例性实施方式的支架116的旋转。如图2A所示，支架116可以旋转到几个位置，并且当放置在位置200时可以折叠在壳体102下。然而，支架116可以放置在其他几个位置(在图2A中以虚线示出的位置)。

图2B示出了根据示例性实施方式的工具100的横截面。工具100还包括联结到壳体102的液压致动器缸202。活塞204可滑动地容纳在液压致动器缸202内，并且活塞204联结到柱塞206。柱塞206联结到托架208，其联结到链接件210A和210B。链接件210A和210B进一步联结到一个或多个钳口，例如钳口212A和212B(图2A示出两个钳口212A和212B，而图2B示出钳口 212B)。

工具100可包括电池213，电池213被配置为向电动马达214提供电力。电动马达214被配置成经由齿轮减速器218驱动泵216，并且泵216被配置成提供加压流体到液压致动器缸202，使活塞204(和柱塞206)在其中线性延伸。当活塞204在液压致动器缸202内延伸时，活塞204驱动链接件210A和 210B，这接着驱动钳口212A和212B朝向彼此。钳口中的至少一个(例如钳口 212A)可以具有刀片214(图2A中示出)，该刀片214被配置成切割放置在钳口212A和212B之间的线缆。随着活塞204缩回，钳口212A和212B移动以彼此远离。

如图2A所示，工具100还包括U形夹220。U形夹220具有联结到液压致动器缸202的第一端和联结到一个或多个钳口212A和212B的第二端。工具 100还包括篮式手柄222，其联结到U形夹220并向上延伸，如图2A和图2B 所示。

操作者可以通过一只手握住倾斜手柄104并且另一只手握住篮式手柄 222来保持工具100。工具100的这种双手操作使得一个操作者能够在没有帮助的情况下操作工具100。而且，篮式手柄222可便于改变工具100的定向。此外，篮式手柄222可以在枢轴224处枢转地安装到U形夹220，使得篮式手柄222和U形夹220之间的角度可被调整。

III.互锁机构

如图2B所示，工具100包括设置在倾斜手柄104的凹陷部114中的第一按钮226A和第二按钮226B。按钮226A可以例如被配置为当被拉动时触发工具100以延伸活塞204，另一个按钮226B可以被配置成在如下所述的被按下时触发活塞204的缩回。

工具100可以包括联结到或嵌入在壳体102内或工具100内的任何其他位置的控制器。控制器可以被配置为操作工具100。例如，控制器可以与联结到的工具100的传感器进行通信。控制器还可以与按钮226A和226B以及工具 100的致动机构的部件通信。

例如，如果拉动按钮226A，则控制器可以作为响应将来自电池213的电力提供给马达214以使活塞204延伸。如果拉动按钮226B，则控制器可以致动释放阀228，以提供液压致动器缸202内的高压流体到容器的路径。在一个示例中，设置在液压致动器缸202内的弹簧230可被配置成沿缩回方向推动活塞204，从而使液压流体从液压致动器缸202排放回到容器。

控制器还可以基于传感器输入来操作致动机构。示例性传感器输入包括指示活塞204的位置的位置传感器信息，指示液压致动器缸202内的液压的压力传感器信息等。

在一些示例中，理想的是，出于安全原因，将按钮226A和226B的操作互锁，使得如果拉动其中一个按钮，则另一个按钮不能被拉动并且被有效地禁用。图3A和图3B示出了根据示例性实施方式的按钮226A和226B的互锁。如图3A所示，按钮226A被拉动以便触发工具100并使活塞204延伸。在按钮 226A被拉动时，按钮226B不能被拉动。类似地，如图3B所示，按钮226B被拉动以使活塞204缩回。在按钮226B被拉动时，按钮226A不能被拉动。图 4A、图4B、图4C、图4D、图4E和图4F示出了根据示例性实施方式的互锁机构的部件和操作。

图4A示出了根据示例性实施方式的按钮226A的触发器盖400的后透视图。触发器盖400具有互锁止动件402(例如凹槽)，其操作在下面描述。图 4B示出了根据示例性实施方式的按钮226B的触发器盖404的后透视图。触发器盖404具有互锁止动件406(例如凹槽)，其操作在下面描述。触发器盖400 表示按钮226A，因此触发器盖400和按钮226A在本文中可互换使用。类似地，触发器盖404表示按钮226B，因此触发器盖404和按钮226B在本文中可互换使用。

图4C示出了互锁拨动杆408的侧视图，图4D示出了根据示例性实施方式的互锁拨动杆408的透视图。拨动杆具有近端409A和远端409B，如图4E 所示，近端409A可枢转地安装在倾斜手柄104内。远端409B设置在按钮226A 的触发器盖400和按钮226B的触发器盖404之间。

远端409B具有突起410，其操作为动力触发互锁特征。互锁拨动杆408 还包括返回触发器互锁特征412。互锁拨动杆408还包括偏置弹簧引导件414 和偏置弹簧槽416。扭转弹簧可缠绕在偏置弹簧引导件414周围，并且可具有设置在偏置弹簧槽416中的腿部。

图4E示出了根据示例性实施方式的倾斜手柄104的内部视图，以示出当按钮226A被拉动时互锁机构的操作。如图所示，触发器盖400具有突出构件418，当按钮226A被拉动时，突出构件418接触开关422的触点420，从而闭合电路。关闭该电路向工具100的控制器提供信号，指示电源触发器(即按钮226A)已被触发。作为响应，控制器启动马达214以使得活塞204延伸并执行切割操作。

如图4E所示，当触发器盖400由于按钮226A被拉动而向后移动时，触发器盖400推动拨动杆408的突起410，从而将返回触发器互锁特征412推入触发器盖40的互锁止动件406。因此，如果操作者试图向后拉动触发器盖404 以触发按钮226B，则触发器盖404被防止移动并且按钮226B不会被致动。

此外，触发器盖400克服围绕偏置弹簧引导件414安装的扭转弹簧的力向下推动拨动杆408。当触发器盖400被释放时，扭转弹簧使拨动杆408返回到中间位置。

类似地，图4F示出了根据示例性实施方式的倾斜手柄104的内部视图，以示出当按钮226B被拉动时互锁机构的操作。当触发器盖404由于按钮226B 被拉动而向后移动时，触发器盖404向上推动拨动杆408，从而将突起410推入触发器盖400的互锁止动件402中。结果，如果操作者试图向后拉动触发器盖400以触发按钮226A，触发器盖400将不会移动而按钮226A将不会被致动。

触发器盖404克服围绕偏置弹簧引导件414安装的扭转弹簧的力向下推动拨动杆408。当触发器盖404被释放时，扭转弹簧使拨动杆408返回到中间位置。

以这种方式，由于图4A-图4F所描述的互锁机构，如果按钮226A或226B 中的任一个被触发，则阻止另一个按钮被致动直到触发按钮被释放。因此，该互锁机构防止当另一个被致动时任一按钮的任何错误触发，并使工具100更安全。

IV.滑动机构

除了上述互锁机构之外，工具100还可以具有控制按钮226A和226B的操作的滑动机构。

例如，图5A示出了根据示例性实施方式的倾斜手柄104的透视图，该倾斜手柄104具有处于第一位置的拨动开关500。如图所示，倾斜手柄104在倾斜手柄104的上表面上具有切口部分502部分。拨动开关500突出穿过切口部分502并且被配置成在切口部分502内在三个位置之间滑动。例如，拨动开关500的第一位置在图5A中示出。当拨动开关500置于第一位置时，按钮226A 被锁定在“断开”状态，并且不能被触发。

图5B示出了根据示例性实施方式的倾斜手柄104的透视图，其中，拨动开关500处于第二位置。当拨动开关500置于该第二位置时，按钮226A处于中间或浮动状态，并且可以自由地触发或释放。

图5C示出了根据示例性实施方式的倾斜手柄104的透视图，倾斜手柄 104具有处于第三位置的拨动开关500。当拨动开关500置于该第三位置时，按钮226A锁定在“接通”或触发状态。该位置便于工具100的远程操作，如下面参照图7所述。

图6A、图6B、图6C、图6D、图6E、图6F、图6G和图6H示出了根据示例性实施方式的滑动机构，其实现拨动开关500的操作并与按钮226A交互。特别地，图6A示出了根据示例性实施方式的滑动件600的侧视图。如图所示，滑动件600包括拨动开关500。滑动件600还包括制动特征602、锁定特征604 和解锁特征606。特征602、604和606与按钮226A的触发器盖400相应的特征相互作用，以实现与参照图5A-图5C描述的三个位置相关联的操作。

图6B示出了触发器盖400的正视图，并且图6C示出了根据示例性实施方式的触发器盖400的侧视图，其示出与滑动件600的特征相对应的特征。如图6B所示，触发器盖400具有阶梯式凹槽608，其包括解锁特征610。当滑动件600和拨动开关500处于图5A所示的第一位置时，解锁特征610与滑动件 600的解锁特征606相互作用，以将按钮226A锁定在“断开”状态。

如图6C所示，触发器盖400还具有锁定特征612。当滑动件600和拨动开关500处于图5C所示的第三位置时，锁定特征612与滑动件600的锁定特征604相互作用，以将按钮226A锁定在“接通”或触发状态。

为了进一步说明上述三种状态，图6D-图6H示出了当拨动开关500置于第一位置、第二位置和第三位置时，滑动件600和触发器盖400之间的相互作用。

图6D、图6E和图6F示出了当拨动开关500处于第一位置时的滑动件 600和触发器盖400。特别地，图6D示出了当拨动开关500处于第一位置时倾斜手柄104的局部侧视图。

如果按钮226A的触发器盖400处于释放(未触发)位置并且操作者将拨动开关500移动到第一位置，如图6D所示，则触发器盖400(和按钮226A) 可以被锁定在“断开”状态中。如图6D所示，倾斜手柄104具有棘爪构件614，当拨动开关500置于第一位置时，棘爪构件614与滑动件600的棘爪特征602 接合。该棘爪配置将滑动件600保持或固定在该位置。

图6E示出了处于第一位置的触发器盖400和拨动开关500的透视图，图6F示出了处于第一位置的触发器盖400和拨动开关500的横截面。图6E和图6F示出了当拨动开关500处于第一位置时，滑动件600的解锁特征606与触发器盖400的相应解锁特征610接合。

在该位置处，滑动件600防止触发器盖400旋转。因此，返回参考图 6D，触发器盖400的突出构件418不接触开关422的触点420。结果，工具100 不能被触发并且将被锁定在“断开”状态。

图6G示出了当拨动开关500处于第二位置时的滑动件600和触发器盖 400。如图6G所示，当滑动件600被放置在第二位置时，制动构件614恰好接触滑动件600，但是不接合滑动件600的制动特征602。

此外，倾斜手柄104包括弹簧616，弹簧616在一端与滑动件600接合，并且在另一端搁置在倾斜手柄104的内壁表面上，如图6G所示。在该位置处，滑动件600漂浮在制动构件614和弹簧616之间。因此，触发器盖400可以被驱动(即，拉动)并且在没有来自滑动件600的干扰的情况下被释放。这样，拨动开关500和滑动件600处于中间位置，并且按钮226A(和触发器盖400) 可以被自由地触发或释放。

图6H示出了当拨动开关500处于第三位置时的滑动件600和触发器盖 400。如图6H所示，操作者可以拉动按钮226A的触发器盖400，以触发或激活工具100(即，令活塞204使工具100延伸，以执行切割操作)。为了将触发器盖400锁定在“接通”状态，操作者可以将拨动开关500移动到第三位置，从而将滑动件600置于图6H所示的位置。在该位置，滑动件600的锁定特征 604与触发器盖400的相应的锁定特征612接合。此外，弹簧616作用在滑动件600上以迫使滑动件600进入触发器盖400。同时，另一个弹簧618迫使触发器盖400进入滑动件600。在这种配置中，触发器盖400被锁定在该“接通”位置，其中，突出构件418保持接触接触件420，因此，工具100仍然处于触发或“接通”状态。当操作员试图如下所述远程操作工具100时，该配置是有用的。

V.远程操作

图7示出了根据示例性实施方式的系统700。系统700包括工具100，以及被配置成远程控制工具100的装置702。如上所述，工具100可包括联结到或嵌入工具壳体102内的控制器。控制器可被配置成操作工具。例如，控制器可以与联结到工具100的传感器通信，并且还可以与按钮226A和226B以及工具100的致动机构的部件(例如，电池213和马达214)通信。例如，如果按钮226A被拉动，则控制器可以作为响应将来自电池213的电力提供给马达214。控制器还可以基于传感器输入操作致动机构。示例性传感器输入包括指示活塞204的位置的位置传感器信息，指示液压的压力传感器信息等。

另外，工具100可以包括一个或多个天线，其有助于向诸如装置702之类的其他装置发送和从诸如装置702之类的其他装置接收消息。装置702可以是例如移动电话、个人数字助理(PDA)、便携式电脑、笔记本电脑或上网本电脑、平板电脑装置等。装置702可以具有用于与操作员/用户交互的用户界面。

工具102可以被配置为以至少两种操作模式操作：正常模式和远程切割模式。在正常模式中，操作者可以在钳口212A-212B之间放置线缆并拉动触发按钮226A，从而活塞204使钳口212A-212B相对于彼此移动并切断线缆。只要操作者一直拉动按钮226A，致动机构就被供电，例如，经由泵216给控制活塞204的运动的马达214供电。但是，当操作者释放按钮226A时，电源与致动机构断开。因此，在执行切割操作时，操作者可以保持靠近工具100(可能保持工具100)，如果线缆未通电，则这种正常操作模式可以是安全的。

然而，在远程切割模式中，可以经由装置702远程控制工具100。工具 100可以与装置702进行无线通信。因此，工具100和装置702可以交换信号和与切割操作的执行相关的消息。特别地，装置702可用于远程控制工具100，以在操作者远离工具100时执行切割操作。

与远程切割模式相关联的第一步骤可以涉及验证用户或操作者想要开始远程切割操作。例如，操作员可以按下装置702的按钮704，以启动启用远程切割模式。作为响应，装置702的处理器可以在装置702的显示器706上生成消息(例如“启用远程切割”)的显示，以警告操作者按钮704已被按下。

为了确保按钮是被有意的按下，装置702可以请求来自操作者的确认。这样，除了按下按钮704之外，装置702还可以向操作者提示第二启用标准。例如，假设按钮708是蓝色的，可以在显示器706上生成显示的消息(例如“按‘蓝’以激活远程切割”)。然后，操作者可以按下按钮708，以确认操作者打算启用远程切割模式。另外，装置702还可以确定在按下按钮704和按下按钮 708之间经过的时间量。如果时间量小于阈值时间段(例如10秒)，则装置702 确定操作员打算启动远程切割模式。如果该时间段超过阈值时间段，则装置 702丢弃先前按钮704的按下，并且不启动启用远程切割模式。

假设在阈值时间量内按钮708被按下，装置702验证操作者意图发起远程切割模式。作为响应，然后，装置702可以向工具100传送或发送信号，以命令工具100的控制器准备远程切割操作。

此外，在一个示例中，装置702可以向操作者请求第三启用标准。具体地，可以在显示器706上生成消息(例如“确认远程切割拉动工具触发器”) 的显示，以提示操作者致动或拉动工具100的触发按钮226A。如果操作者拉动按钮226A，工具100的控制器可以向装置702发送信号/消息，以确认按钮 226A已被拉动并且工具100处于远程切割模式。

应当注意，如果工具100处于正常操作模式，则拉动按钮226A可以为工具100供电，并使钳口212A-212B相对于彼此移动。然而，由于工具100已经从装置702接收到信号，该信号命令工具100准备远程切割模式，因此拉动按钮226A将不会给工具100供电并且马达214将不会被致动。

除了将信号发送到装置702之外，工具100还可以向操作者提供工具 100现在处于远程切割模式的指示(例如，工具100从正常操作模式切换到远程切割操作模式)。例如，工具100可以具有发光二极管(LED)指示器(未示出)。工具100的控制器可以使LED指示器以特定频率(例如，每秒2次闪烁) 间歇地闪烁或发光，以通知操作者启用了远程切割模式。

在一个示例中，控制器可以在将信号发送到装置702时进一步启动计时器。如果从计时器开始经过阈值时间段(例如，2分钟)，而没有从装置702 接收进一步的通信，则控制器可能使工具100禁用或退出远程切割模式，并切换回正常操作模式。

在装置702处接收到信号时，可以在显示器706上生成消息(例如“启用了远程切割模式”)的显示，以进一步向操作员确认启用了远程切割模式。假设启用了远程切割模式，操作员接下来可以在工具100处准备切割位置。例如，操作者可以在钳口212A-212B之间放置线缆。LED指示器的闪烁向操作者指示工具100仍处于远程切割模式。

与远程切割模式相关联的第二步骤可涉及在操作者离开切割位置之前装备(armed)或准备工具100，以避免任何危险。例如，如本文所讨论的，工具100可以进一步包括拨动开关500。如果按钮226A被拉动，然后，拨动开关500被置于关于图5C和图6H讨论的第三位置，则按钮226A将被锁定在“开启”状态并且工具100被装备。按钮226A的“开启”状态也可以称为“活动”或“启用”状态。该过程可能需要操作者的双手：一只手拉动按钮226A，另一只手致动拨动开关500。这种双手要求是安全预防措施，因为操作者不能只使用一只手将按钮226A意外地锁定在“接通”状态。

在示例中，当按钮226A被拨动开关500锁定在“接通”状态时，工具 100的控制器可以启动计时器。如果按钮226A保持按下达阈值时间段(例如， 20秒)，控制器确认操作者想要操作工具100。操作者可以通过将拨动开关500 置于关于图5A和图5B在本文中所述的第一位置或第二位置，用一只手撤防 (disarmed)工具100。

当控制器确认操作者意图工具100被装备时，控制器向装置702发送信号，以通知装置702按钮226A被锁定在“接通”状态并且工具100被装备。作为响应，可以在显示器706上生成消息(例如“工具被操作！按开始键以开始切割”)的显示。

与远程切割模式相关联的第三步骤可以包括开始切割操作。现在，工具 100被装备，并且已准备好执行切割操作，操作员退出或已经离开切割位置以避免某些危险。操作者可以经由装置702远程控制切割工具。

在一个示例中，为了确认操作者想要命令工具100切割放置在钳口212A 和212B之间的线缆，可能要求操作者按压并保持装置702的一个或多个按钮达特定的一段时间(例如，3秒)。例如，操作员可以按下图7中所示的按钮 710和712，以远程地开始切割操作。按钮710和712可以放置在装置702的用户界面上的相应位置，以确保使用操作者的双手来命令开始切割操作。双手的使用进一步确认操作员意图执行远程切割。可以在大体同时按下按钮710和 712(例如，操作者可以开始按下按钮710，然后在阈值时间段内(例如100 毫秒)，开始按下另一个按钮712)。要求操作者使用双手来发送切割命令进一步确保了操作者的手离开工具100，并且因此提高了操作者的安全性。

如果装置702通过大体上同时按压的按钮710和712达特定时间段而确认操作者想要开始切割操作，则装置702向工具100发送信号。响应于接收到信号，工具100的控制器可以向马达214提供命令，以操作泵216并开始切割操作。可以在装置702的显示器706上生成消息(例如“远程切割开始-切割”) 的显示，以向操作员显示切割操作已经开始或即将开始。

另外，工具100和装置702可以向操作者提供切割操作的状态。在示例中，工具100的控制器可以接收指示已成功执行切割操作的信息。例如，工具 100内的液压可达到阈值或目标压力值，以指示活塞204达到其行程的极限，并因此切割被成功执行。作为另一个例子，活塞204可以具有位置传感器，该位置传感器可以向控制器指示活塞204到达其行程的末端。其他指示器也是可能的。

另一方面，控制器还可以确定在切割操作期间发生故障。例如，控制器可以确定或接收指示活塞204已经停顿(stalled)或者电池213过载或可能指示工具100故障的其他事件的传感器信息。

无论切割操作是成功还是已经发生错误，工具100的控制器可以向装置 702发送信号，以指示切割操作的状态。当装置702接收到信号时，装置702 可以向操作员提供关于切割操作的状态的指示。例如，如果切割操作已经成功，则可以在显示器706上生成消息“切割完成！”的显示。另一方面，如果发生故障并且切割操作已经停止，则可以在显示器706上生成消息“系统故障！”的显示。

在完成切割操作后，工具100的控制器可以使工具100切换回正常操作模式。如本文所述，在正常操作模式中，如果操作者拉动触发按钮226A，则工具100的马达214将被供电并且活塞204将开始延伸。

为了增强上述系统的安全性，理想的是确保装置702和工具100之间的唯一一对一配对。换句话说，工具100可以被配置为仅响应从装置702接收到的信号，并且不响应来自任何其他装置的信号。类似地，装置702可以被配置为仅与工具100通信。以这种方式，来自其他装置的非预期信号不会干扰工具 100和装置702的操作。

作为示例，为了确保工具100和装置702之间的唯一一对一配对，可以为工具100分配特定通信地址。此外，装置702可以具有被配置为存储工具 100的特定通信地址的存储器。装置702可以被配置为通常仅从具有特定通信地址的工具(即工具100)接收信号和通信。示例性通信地址可以包括媒体访问控制(MAC)地址。此外，工具100还可以具有存储在其存储器中的相同MAC 地址，并且可仅与被分配了相同MAC地址的装置702配对。

VI.结论

应当理解，本文描述的布置仅用于举例的目的。这样，本领域技术人员可以理解，可以替代地使用其他布置和其他元件(例如，机器、接口、顺序和操作分组等)，并且可以根据期望的结果完全省略一些元件。

虽然本文已经公开了各种方面和实施方式，但是其他方面和实施方式对于本领域技术人员来说将是显而易见的。这里公开的各个方面和实施方式是出于说明的目的而非限制性的，真正的范围由所附权利要求以及这些权利要求所赋予的等同物的全部范围来限定。还应理解，本文使用的术语仅用于描述特定实施方式的目的，它们不是限制性的。

Claims (20)

1.一种工具，其特征在于，所述工具包括：

壳体；

手柄，所述手柄联接到壳体并从壳体延伸，其中，所述手柄具有第一触发按钮和第二触发按钮；以及

拨动开关，被配置为位于至少三个位置中的一个，其中，

当定位在第一位置时，所述拨动开关将所述第一触发按钮或所述第二触发按钮中的一个锁定在释放状态，

当定位在第二位置时，所述拨动开关处于中间状态，并且

当定位在第三位置时，所述拨动开关将所述第一触发按钮或所述第二触发按钮中的一个锁定在触发状态。

2.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，还包括：

互锁机构，所述互锁机构设置在所述手柄中，其中，所述互锁机构包括拨动杆，所述拨动杆被设置成当所述第一触发按钮或所述第二触发按钮中的一个被触发时，防止所述第一触发按钮或所述第二触发按钮中的另一个被触发。

3.根据权利要求2所述的工具，其特征在于，将所述拨动开关定位在所述第二位置使得能够触发或释放所述第一触发按钮或所述第二触发按钮。

4.根据权利要求2所述的工具，其特征在于，所述手柄包括在所述手柄的上表面上的切口部分，其中，所述拨动开关突出穿过所述切口部分，并且被配置为在所述切口部分内在所述三个位置之间滑动。

5.根据权利要求2所述的工具，其特征在于，还包括：

致动器，联结到所述壳体；

一个或多个钳口，联结到所述致动器；以及

控制器，联结到所述壳体，其中，所述控制器与远程装置无线通信，并且其中，所述控制器被配置为执行包括以下的操作：

从所述远程装置接收指示远程操作工具的请求的第一信号，

接收指示第一触发按钮已通过处于所述第三位置的所述拨动开关被锁定在触发状态的信息，

向所述远程装置发送第二信号，指示所述第一触发按钮已被锁定在触发状态。

6.根据权利要求5所述的工具，其特征在于，所述控制器被配置为以正常模式操作所述工具时，所述控制器操作所述致动器，以使所述一个或多个钳口响应于所述第一触发按钮处于触发状态而移动。

7.根据权利要求5所述的工具，其特征在于，所述控制器被设置成执行附加操作，包括响应从所述远程装置接收第三信号，以使所述致动器使所述一个或多个钳口移动。

8.根据权利要求7所述的工具，其特征在于，所述控制器被配置为以正常模式或远程切割模式操作所述工具，其中，

在所述正常模式中，所述控制器操作所述致动器，以使所述一个或多个钳口响应于所述第一触发按钮处于触发状态而移动，以及

在所述远程切割模式中，所述控制器操作所述致动器，以使所述一个或多个钳口响应于(i)从所述远程装置接收第三信号，以及(ii)所述拨动开关处于第三位置而移动。

9.根据权利要求8所述的工具，其特征在于，所述操作还包括：

响应于至少接收所述第一信号，将所述工具从所述正常模式操作切换到所述远程切割模式。

10.根据权利要求8所述的工具，其特征在于，所述操作还包括：

确定所述工具的远程操作是否成功；以及

响应地将所述工具从所述远程切割模式操作切换到所述正常模式。

11.根据权利要求10所述的工具，其特征在于，还包括：

液压致动器缸，联结到所述壳体；

活塞，可滑动地容纳在所述液压致动器缸内；

柱塞，联结到所述活塞并且被配置成驱动一个或多个钳口，

位置传感器，所述位置传感器配置为输出指示所述活塞位置的信号，

其中，确定所述工具的远程操作已成功的操作包括：所述控制器从所述位置传感器接收信号，所述信号指示所述活塞已到达所述活塞的行程末端。

12.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，所述手柄限定手柄轴线，所述手柄轴线以相应的角度与所述壳体的水平轴线和垂直轴线相交。

13.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，所述手柄的外部轮廓的至少一部分包括沿着所述外部轮廓的所述部分在空间上串联布置的第一凹陷和第二凹陷，并且其中，所述第一触发按钮设置在所述第一凹陷中和所述第二触发按钮设置在第二凹陷中。

14.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，还包括：

支架，其可旋转地联结到所述壳体的底部，其中，所述支架可在至少两个位置之间旋转，其中，在第一位置，所述支架使所述工具能够定位在工作表面上，同时保持所需的方向，并且在第二位置，所述支架折叠在所述壳体的下面。

15.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，还包括：

液压致动器缸，联结到所述壳体；

活塞，可滑动地容纳在所述液压致动器缸内；

柱塞，联结到所述活塞并且被配置成驱动一个或多个钳口，其中，所述第一触发按钮被配置成使所述活塞延伸以及所述一个或多个钳口朝向彼此移动，并且所述第二触发按钮被配置成使得所述活塞缩回以及所述一个或多个钳口彼此远离。

16.根据权利要求15所述的工具，其特征在于，还包括：

U形夹，所述U形夹的第一端联结到所述液压致动器缸，以及所述U形夹的第二端联结到所述一个或多个钳口；以及

篮式手柄，联结到所述U形夹并向上延伸。

17.根据权利要求16所述的工具，其特征在于，所述篮式手柄可枢转地安装到所述U形夹，以使得所述篮式手柄和所述U形夹之间的角度是可调节的。

18.根据权利要求2所述的工具，其特征在于，所述拨动杆包括近端和远端，所述近端可枢转地安装在所述手柄内，并且所述远端设置在所述第一触发按钮和所述第二触发按钮之间。

19.根据权利要求18所述的工具，其特征在于，所述第一触发按钮包括位于所述第一触发按钮的下端的凹槽，并且所述第二触发按钮包括位于所述第二触发按钮的顶端处的相应凹槽，以使得：

当所述第一触发按钮被拉动时，所述拨动杆向第一方向移动，并且所述拨动杆的所述远端接合所述第二触发按钮的相应凹槽，从而防止所述第二触发按钮被触发，以及

当所述第二触发按钮被拉动时，所述拨动杆向第二方向移动，并且所述拨动杆的所述远端接合所述第一触发按钮的凹槽，从而防止所述第一触发按钮被触发。

20.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，所述手柄从所述壳体的顶部倾斜地延伸。

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