JP2017213671A - 流体力学的圧縮または切断工具 - Google Patents

Abstract

【課題】加工サイクルおよびあご部の復帰の制御を改善するための、また工具の使用と、圧縮の終了または切断状況の終了の確認とを容易にするための特徴を有する、流体力学的圧縮および／または切断工具を提供する。【解決手段】流体力学的圧縮工具１は、電気モータ６によって駆動され得る、油圧ポンプ７と、圧縮または切断を行うために、駆動ピストン２０によって開放位置と閉鎖位置との間で相互に移動され得る、２つのあご部２１、２２と、モータ６を駆動するように制御回路のスイッチに作用する、駆動ボタンと、駆動ピストン２０から戻し弁２５を通って油圧ポンプ７に向かう油圧流体の復帰によって、あご部２１、２２の開放位置に向かう復帰を実施する、復帰手段４０と、あご部２１、２２の開放位置に向かう復帰の前の、到達したあご部２１、２２の位置の確認を可能にするように、復帰手段４０による戻し弁２５の開放を遅延させる、遅延手段とを備える。【選択図】図２

Description

[0001]本発明は、流体力学的圧縮または切断工具に関する。

[0002]流体力学的圧縮および／または切断工具はしばしば、決定された接続操作、例えば電気ワイヤ上のコネクタの圧縮もしくは流体パイプの場合にはリベットの圧縮を実施するために、または切断操作、例えば電気システムの設置および維持の間の電気ワイヤの切断に、使用される。

[0003]そのような工具は通常、蓄電池で給電される電気モータと、駆動ピストンに作用する油圧液体の圧力の増大を引き起こして駆動ピストンを加圧ばねのバイアスに抗って移動させる、油圧ポンプとを備える。駆動ピストンのほうは、可動あご部を圧縮動作の間に工具の固定あご部に向かって移動させるように、可動あご部に接続されている。あご部は、特定の物体、例えば圧縮される電気接点または切断される金属バーに適合するように、形状設定され、および／または交換可能なアクセサリ要素が装備されてよい。

[0004]圧縮および切断工具の運転モードは、すでに閉鎖されたあご部に対する、または圧縮もしくは切断の完了時の、油圧液体の加圧の中断という状態によって、また駆動ピストンがその静止位置に向かって復帰することを可能にし、したがってあご部の開放を可能にする、油圧流体の油圧ポンプのタンクに向かう復帰モードによって、決定される。

[0005]いわゆる手動復帰付きの流体力学的圧縮工具が知られており、この場合、油圧液体の加圧の終了と、その結果としての加工サイクルの完了の後に、油圧液体の復帰と、その結果としての、あご部のそれらの開放位置に向かう復帰が、手動解除ボタンを、あご部の必要とされる開放幅に到達するのに必要な時間にわたってずっと押すことによって行われる。手動解除ボタンは、手動解除機構によって戻し弁に、手動解除ボタンが押されているときは戻し弁を開放したままにし続け、解除ボタンが押されていないときは戻し弁を閉鎖するように、作用する。

[0006]手動復帰では、オペレータに対しあご部復帰の完全な制御が保障されるが、実際には、あご部開放時間全体にわたって解除ボタンが押される必要がある。

[0007]いわゆる自動復帰付きの流体力学的圧縮工具も知られており、この場合、油圧液体の加圧の終了と、その結果としての加工サイクルの完了の後に、油圧液体の復帰と、その結果としての、あご部のそれらの開放位置に向かう復帰が、最大圧力弁によって行われ、最大圧力弁は、初期には、油圧液体の最大圧力の到達によって開放し、開放状態にある最大圧力弁のシャッタの停止機構によって、またはその弁の遊動によって、開放したままにし続けられる。

[0008]知られている自動復帰は、オペレータによる自発的アクティブ化なしで行われ、オペレータから、圧縮または切断または部分切断サイクルの完了の後に到達した最終状態を確認することができる可能性を奪う。

[0009]加工サイクルおよびあご部の復帰の制御を改善するための、また工具の使用と、圧縮の終了または切断状況の終了の確認とを容易にするための特徴を有する、流体力学的圧縮および／または切断工具を提供することが、本発明の目的である。

[0010]これらおよび他の目的は、請求項１に記載の流体力学的圧縮および／または切断工具によって達成される。従属請求項は、有利な実施形態に関する。

[0011]本発明の一態様によれば、流体力学的圧縮または切断工具は、
− 制御回路によって、蓄電池または幹線給電で電力供給され得る、電気モータと、
− 駆動ピストンに作用する油圧液体の圧力を増大させるように、モータによって駆動され得る、油圧ポンプと、
− 圧縮または切断を実施するために、駆動ピストンによって開放位置と閉鎖位置との間で相互に移動され得る、２つのあご部と、
− モータを駆動するように制御回路のスイッチに作用する、駆動ボタンと、
− 駆動ピストンから戻し弁を通って油圧ポンプに向かう油圧流体の復帰によって、あご部の開放位置に向かう復帰を実施する、復帰手段と
を備え、
運転モードにおいて、圧縮または切断の完了の後に、復帰手段が戻し弁を開放して、それを、あご部の開放位置に到達するまで開放したままに保ち、
工具は、あご部の開放位置に向かう復帰の前の、到達したあご部の位置の検査を可能にするように、復帰手段による戻し弁の開放を遅延させるように適合された、遅延手段を備えることを特徴とする。

[0012]こうして構成された工具は、あご部の開放時間全体にわたって解除ボタンに連続手動圧力を加える必要性を回避し、それと同時に、圧縮または切断または部分切断サイクルが完了したときに到達した最終状態をオペレータが確認できるようにする。

[0013]本発明の一態様によれば、復帰手段は、戻し弁の開放と、したがってあご部の開放位置に向かう移動とを、モータの駆動も制御する同じ駆動ボタンによってトリガすることができるように、駆動ボタンおよび戻し弁に接続された復帰デバイスを備える。

[0014]具体的には、
− 駆動ボタンの第１の方向への第１の移動（例えば、ハウジングの内側に向かって押すこと）が、電気モータの駆動と、戻し弁の閉鎖とをトリガし、
− 同じ駆動ボタンの第２の方向への第２の移動（例えば、ハウジングの外側に向かって解除すること）が、モータの駆動を中断し、戻し弁を開放する
ことが、実現されてよい。

[0015]この場合、遅延手段は、駆動ボタンによって実行される。

[0016]本発明のさらなる態様によれば、復帰手段は、圧縮または切断の完了から、例えばモータがスイッチオフされたときからカウントされる予め設定された遅延時間の満了時に自動的に、戻し弁を開放し、したがってあご部の開放位置に向かう移動を開始するように、戻し弁に接続され、制御回路によって制御される、復帰デバイスを備える。

[0017]この場合、遅延手段は、制御回路によって実行される。

[0018]本発明を理解し、その利点をより良く理解するために、いくつかの実施形態についての説明が以下に、非限定的な例として、添付の図を参照して行われる。

[0019]ハウジングの一部分が取り除かれている、一実施形態による圧縮／切断工具の側面図。 [0020]一実施形態による圧縮／切断工具の機械的構成要素の長手方向側断面図。 [0021]第１の実施形態による、弁閉鎖構成にある復帰デバイスを示す図。 第１の実施形態による、弁開放構成にある復帰デバイスを示す図。 [0022]第２の実施形態による、弁閉鎖構成にある復帰デバイスを示す図。 第２の実施形態による、弁開放構成にある復帰デバイスを示す図。 [0023]第３の実施形態による、弁閉鎖構成にある復帰デバイスを示す図。 第３の実施形態による、弁開放構成にある復帰デバイスを示す図。 [0024]さらなる実施形態による圧縮／切断工具の斜視図。 [0025]一実施形態による圧縮および／または切断工具の構成要素および機能組立体の図。 [0026]実施形態による工具のコントローラの多機能ディスプレイのスクリーンショットの例を示す図。 実施形態による工具のコントローラの多機能ディスプレイのスクリーンショットの例を示す図。 実施形態による工具のコントローラの多機能ディスプレイのスクリーンショットの例を示す図。 実施形態による工具のコントローラの多機能ディスプレイのスクリーンショットの例を示す図。 実施形態による工具のコントローラの多機能ディスプレイのスクリーンショットの例を示す図。 実施形態による工具のコントローラの多機能ディスプレイのスクリーンショットの例を示す図。 実施形態による工具のコントローラの多機能ディスプレイのスクリーンショットの例を示す図。 実施形態による工具のコントローラの多機能ディスプレイのスクリーンショットの例を示す図。 実施形態による工具のコントローラの多機能ディスプレイのスクリーンショットの例を示す図。 実施形態による工具のコントローラの多機能ディスプレイのスクリーンショットの例を示す図。 実施形態による工具のコントローラの多機能ディスプレイのスクリーンショットの例を示す図。 実施形態による工具のコントローラの多機能ディスプレイのスクリーンショットの例を示す図。 実施形態による工具のコントローラの多機能ディスプレイのスクリーンショットの例を示す図。 実施形態による工具のコントローラの多機能ディスプレイのスクリーンショットの例を示す図。 実施形態による工具のコントローラの多機能ディスプレイのスクリーンショットの例を示す図。 実施形態による工具のコントローラの多機能ディスプレイのスクリーンショットの例を示す図。 実施形態による工具のコントローラの多機能ディスプレイのスクリーンショットの例を示す図。 実施形態による工具のコントローラの多機能ディスプレイのスクリーンショットの例を示す図。

[0027]図を参照すると、流体力学的圧縮および／または切断工具１は、
− ハウジング３と、
− 蓄電池５を受領するように適合され、蓄電池５と電気的に接触する電気端子を有する、蓄電池座４と、
− 蓄電池５で電力供給され得る、ハウジング３によって支持される電気モータ６と、
− ハウジング３によって支持され、モータ６の運動に応答して油圧液体の圧力を増大させるようにモータ６に接続された、流体力学ポンプ７と、
− 電気モータ６を制御するために電気モータ６および蓄電池５に接続された、電子制御回路２８と、
− モータ６を駆動するように制御回路２８のスイッチに作用する、駆動ボタン１８と、
− 油圧液体が作用する駆動ピストン２０と、相互に移動可能なように互いに接続され、圧縮または切断のために駆動ピストン２０によって開放位置と閉鎖位置との間で可動である２つのあご部２１、２２と、駆動ピストン２０をあご部２１、２２が開放位置にある静止位置に弾性的にバイアスするように、駆動ピストン２０に作用する、戻しばね２３とを備える加工ヘッド１１と
を備える。

[0028]加工ヘッド１１は、駆動ピストン２０が加圧流体によって移動され得るように駆動ピストン２０を受領する駆動シリンダ２７を有した、本体１９を備えてよい。

[0029]図１および２に示される実施形態では、加工ヘッドは、ハウジング３に直接接続される。

[0030]工具１はさらに、戻し弁２５による駆動ピストン２０から油圧ポンプ７に向かう油圧液体の復帰によって、あご部２１、２２の開放位置に向かう復帰を実施する、復帰手段４０を備え、この場合、少なくとも１つの運転モードにおいて、圧縮または切断の完了の後に、復帰手段４０が戻し弁２５を（例えば自動的に）開放して、それを、あご部２１、２２が開放位置に到達するまで、（自動的に、すなわち戻し弁２５を開放したままにし続けるための連続手動行為を必要とすることなく）開放したままに保つ。

[0031]本発明の一態様では、工具１は、あご部２１、２２の開放位置に向かう復帰の前の、到達したあご部２１、２２の位置の検査を可能にするように、復帰手段による戻し弁２５の開放を遅延させるように適合された、遅延手段を備える。言い換えると、遅延手段は、あご部２１、２２を、それらの開放位置に向かう復帰の前に必要なまたは所望される時間にわたって停止されたままにし続けるように、復帰手段が機能するのを遅延させるように適合される。

[0032]こうして構成された工具１は、あご部２１、２２の再開放時間全体にわたって解除ボタンに連続手動圧力を加える必要性を回避し、それと同時に、圧縮または切断または部分切断サイクルが完了したときに到達した最終状態をオペレータが確認できるようにする。

[0033]本発明の一態様によれば、復帰手段４０、したがって復帰手段４０による戻し弁２５の開放は、センサによって検出された１つまたは複数の加工パラメータ（例えば、駆動シリンダに作用する油圧液体圧力、モータまたは油圧液体の制限温度、モータによって消費される電力、あご部の位置、駆動ピストンの位置、加圧時間）、またはそれらの組合せ、またはそこから得られる値が、対応する予め決定されたまたは予め選択可能な参照パラメータ（制限圧力、制限温度、モータによって消費される制限電力、あご部制限位置、駆動ピストン制限位置、加圧制限時間）に到達するという状態下でのみ、（例えば、以下に説明される制御回路によって）動作可能にされる。

[0034]これにより、自発的停止の代わりに、工具のあご部を、それらの閉鎖位置に向かう前進の間、あご部の望ましくない再開放を引き起こすことなく停止させることが可能になる。さらに、復帰の２段式状態（加工サイクル基準の終了による復帰手段の動作、および遅延手段の解除）のおかげで、遅延手段を解除することによる復帰が、圧縮または切断動作が完了した後にのみ行われ、したがって、そのような完了をオペレータに知らせる。

＜復帰手段および遅延手段についての詳細な説明＞
[0035]一実施形態によれば、復帰手段４０は、戻し弁２５の開放と、したがってあご部２１、２２の開放位置に向かう移動とを、モータ６の駆動も制御する同じ駆動ボタン１８によってトリガすることができるように、戻し弁２５に接続され、駆動ボタン１８で駆動可能な復帰デバイス４０を備える。

[0036]好ましい一実施形態によれば、駆動ボタン１８の第１の方向への／第１の位置内での第１の移動および維持（例えば、駆動ボタン１８を、ハウジング３の内側に向かって、または一般的なモータ駆動方向に押すこと）が、戻し弁２５の閉鎖をトリガし、モータ６の駆動をトリガおよび維持し、一方、同じ駆動ボタン１８の第２の方向への／第２の位置内での第２の移動（例えば、駆動ボタン１８がそれ自体を自律的に、例えばハウジング３の外側に向かって、または一般的なモータスイッチオフ方向に弾性的に、位置変更するように、駆動ボタン１８を解除すること）が、モータ６の駆動を中断し、戻し弁２５を開放する。

[0037]本実施形態では、遅延手段は駆動ボタン１８によって講じられ、それにより、駆動ボタン１８がオペレータによって第１の方向に押されたままになっている限りずっと、復帰デバイス４０が機能することが阻止および遅延される。

[0038]一実施形態（図３、４）では、復帰デバイス４０が、戻し弁２５のシャッタ４７のヘッドに係合するレバー４６に作用するカム４５がその回転子に接続された、電気サーボモータ４４を備える。サーボモータ４４の電源回路が、駆動ボタン１８に関連付けられるとともに、
[0039]− 駆動ボタン１８が解除されると（または駆動ボタン１８の第２の方向への／第２の位置内での第２の移動時に）、サーボモータ４４がカム４５を、レバー４６が戻し弁２５を開放して、それを開放したままに保つ位置に、合わせ、
[0040]− 駆動ボタン１８が駆動されると（または駆動ボタン１８の第１の方向への／第１の位置内での第１の移動時に）、サーボモータ４４がカム４５を、レバー４６が戻し弁２５の閉鎖を可能にするが、好ましくはその開放を、特に戻し弁２５が最大圧力弁の機能も実施する場合に、妨げない位置に、合わせるようにサーボモータ４４を制御するように構成された、スイッチを備える。戻し弁２５の閉鎖は、シャッタ４７を閉鎖位置に永久に押し込むばね３９のおかげで行われる。

[0041]さらなる実施形態（図５、６）では、復帰デバイス４０が、メカニカルオンリー（mechanical-only）レバー機構３８を備え、メカニカルオンリーレバー機構３８が、駆動ボタン１８、および戻し弁２５のシャッタ４７のヘッドに関連付けられ、
[0042]− 駆動ボタン１８が解除されると（または駆動ボタン１８の第２の方向への／第２の位置内での第２の移動時に）、レバー機構３８が戻し弁２５を開放して、それを開放したままに保ち、
[0043]− 駆動ボタン１８が駆動されると（または駆動ボタン１８の第１の方向への／第１の位置への第１の移動時に）、レバー機構３８が戻し弁２５の閉鎖を可能にするが、好ましくはその開放を、特に戻し弁２５が最大圧力弁の機能も実施する場合に、妨げないように構成されている。戻し弁２５の閉鎖は、シャッタ４７を閉鎖位置に永久に押し込むばね３９のおかげで行われる。

[0044]さらなる実施形態（図７、８）では、復帰デバイス４０が、戻し弁２５のシャッタ４７のヘッドに係合するレバー３７が接続された、電磁アクチュエータ（ソレノイド）３５を備える。電磁アクチュエータ３５の電源回路が、駆動ボタン１８に関連付けられるとともに、
[0045]− 駆動ボタン１８が解除されると（または駆動ボタン１８の第２の方向への／第２の位置への第２の移動時に）、電磁アクチュエータ３５がレバー３７を、レバー３７が戻し弁２５を開放して、それを開放したままに保つ位置に向け、
[0046]− 駆動ボタン１８が駆動されると（または駆動ボタン１８の第１の方向への／第１の位置内での第１の移動時に）、電磁アクチュエータ３５がレバー３７を、戻し弁２５の閉鎖を可能にするが、好ましくはその開放を、特に戻し弁２５が最大圧力弁の機能も実施する場合に、妨げない位置に向けるようにソレノイドを制御するように構成された、スイッチを備える。戻し弁２５の閉鎖は、シャッタ４７を閉鎖位置に永久に押し込むばね３９のおかげで行われる。

[0047]さらなる代替実施形態によれば、復帰手段４０は、圧縮または切断の完了から、例えばモータ６がスイッチオフされたときからカウントされる、オペレータによって予め設定されたまたは予め選択可能な遅延時間の満了時に自動的に（したがって、オペレータによるどんな手動行為もなしで）、戻し弁２５を開放し、したがって、あご部２１、２２の開放位置に向かう移動を開始するように、戻し弁２５に接続され、制御回路２８によって制御される、復帰デバイス４０を備えてよい。遅延時間は、０．５秒から５秒、好ましくは１秒から２秒の範囲内であってよい。

[0048]圧縮または切断完了時点は通常、あご部２１、２２の閉鎖位置に向かう相対移動が、例えば、
− １つまたは複数の中断基準に応じて制御回路２８によって実施される、モータ６の自動スイッチオフの結果として、および／または
− 駆動ピストン２０に作用する油圧流体と連通する最大圧力弁の瞬間的な開放の結果として、この場合、最大圧力弁は、同じ戻し弁２５でもよく、追加の弁でもよい、および／または
− あご部２１、２２の閉鎖位置でのストローク停止の終了の結果として
停止する瞬間である。

[0049]さらなる実施形態（図１）によれば、工具１はさらに、手動復帰デバイス３３に接続された手動復帰ボタン２９を備え、手動復帰デバイス３３が、復帰ボタン２９が押されたままになっている時間にわたってのみ、戻し弁２５を開放して、それを開放したままにし続け、手動復帰ボタン２９が解除されると、戻し弁２５の閉鎖を可能にするように構成されていてよい。やはりこの場合も、手動ボタン２９が解除された状態で、手動復帰デバイス３３は戻し弁２５の開放を、特に戻し弁２５が最大圧力弁の機能も実施する場合に、妨げない。戻し弁２５の閉鎖は、シャッタ４７を閉鎖位置に永久に押し込むばね３９のおかげで行われる。

[0050]一実施形態（図１）では、手動復帰デバイス３３が、手動復帰ボタン２９および復帰デバイス４０のレバー（例えばレバー４６もしくはレバー３７）または戻し弁２５のシャッタ４７に接続された、伝達バー３４を備えてよい。

＜油圧ポンプの詳細な説明＞
[0051]一実施形態によれば、油圧ポンプ７は、タンク２４と、ポンピングシリンダ−ピストン組立体と、この例では戻し弁２５によって形成される最大圧力弁とを備える。

[0052]ポンピングシリンダ−ピストン組立体は、取入口がタンク２４に、タンク２４からその中への油圧オイルの流れ込みを可能にする逆止め弁によって接続されるとともに、排出口が加工ヘッド１１の駆動シリンダ２７と連通する、ポンピングシリンダ４１を備えてよい。ポンピングシリンダ４１から駆動シリンダ２７に向かう油圧オイルの流れは可能にするが、反対方向には可能にしないように、排出口内に逆止め弁が配置される。ポンピングシリンダ４１内にポンピングピストン４２が、モータ６によって駆動される振動部材４３と一緒に移動するように収容される。

[0053]駆動シリンダ２７をタンク２４に接続する戻しダクト２６内に戻し弁２５があり、これは、本実施形態では、圧縮および／または切断サイクルを完了するのに必要な圧力（予め設定されたまたは予め選択された参照圧力）よりも高い油圧液体の最大較正圧力に到達したときにも開放することのできる、最大圧力弁の機能も実施する。代替実施形態では、その一方が戻し弁として働き、その他方が最大圧力弁として働く、２つの別個の弁が設けられてよい。

[0054]このようにして、モータ６の駆動が油圧ポンプ７を動作させ、あご部２１、２２を、モータ６がスイッチオフされるまで、または駆動シリンダ２７内で予め決定された最大較正圧力に到達するまで、開放位置から閉鎖位置に向かって、または閉鎖位置内で移動させる。最大較正圧力に到達すると、最大圧力弁（戻し弁２５）が自動的に（また単に瞬間的に）戻しダクト２６を開放して、加圧された液体（の少なくとも一部）を駆動シリンダ２７からタンク２４内に排出する。

＜運転モードについての詳細な説明＞
[0055]工具は、複数の運転モードの中から運転モードを選択および表示するためのディスプレイ１７を備えてよい。さらに、運転モードを選択し、ディスプレイ１７の表示モードを選択するために（後者は提供される場合）、タッチキーまたは機械式ボタン３６が、ディスプレイ１７の付近またはディスプレイ１７上のいずれかに配置される。

[0056]選択可能な運転モードは、（しばしば加圧またはモータ６の駆動の中断の基準によって特徴付けられる）加工または油圧液体加圧モードと、駆動ピストン２０のその静止（開放あご部）に向かう、または油圧流体の復帰の、復帰モードとを備えてよい。

[0057]ディスプレイ１７によって選択および表示され得る第１の復帰モード（手動復帰）では、油圧液体加圧の終止と、その結果としての加工サイクルの完了の後に、油圧液体減圧と、その結果としての、あご部２１、２２のそれらの開放位置への、またはそれらの開放位置に向かう復帰が、手動復帰ボタン２９を、あご部２１、２２の所望の開放幅に到達するのに必要な時間にわたって押すことによって行われる。

[0058]ディスプレイ１７によって選択および表示され得る第２の復帰モード（自発的半自動復帰）では、油圧液体加圧の終止と、その結果としての加工サイクルの完了の後に、減圧またはさらなる減圧および油圧液体復帰と、その結果としての、あご部２１、２２のそれらの開放位置への、またはそれらの開放位置に向かう復帰が、手動駆動ボタン１８にかかる手動圧力が解除されるまで遅延され、手動駆動ボタン１８が解除されたときのみ、油圧液体の復帰およびさらなる減圧が始まり、それが、手動駆動ボタン１８が再度押されるまで、また駆動ボタン１８の適時の駆動がない場合は、あご部２１、２２の開放位置に対応する駆動ピストン２０の静止位置に到達するまで、自動的に継続する。

[0059]ディスプレイ１７によって選択および表示され得る第３の復帰モード（非自発的自動復帰）では、油圧液体加圧の終了と、その結果としての加工サイクルの完了の後に、油圧液体の圧力によって引き起こされ、または制御回路２８によって駆動される、（例えば戻し弁を開放することによる）油圧液体減圧と、その結果としての、あご部２１、２２のそれらの開放位置に向かう復帰が、自動的に、オペレータによる自発的アクティブ化なしで行われる。しかし、この運転モードは、必要ではないが可能なオプションとして企図されているものの、オペレータから、圧縮サイクルが完了したときに到達した最終状態を確認することができる可能性を奪うという欠点を呈する。

[0060]第１、第２、または第３の復帰モードのうちのいずれか１つと組み合わせられ得、予め設定されるかまたは選択可能であり得、ディスプレイ１７によって表示され得る、第１の加工モードでは、最大較正圧力に到達すると、制御回路２８がモータ６を自動的に停止し、最大圧力弁２５を開放する。

[0061]第１、第２、または第３の復帰モードのうちのいずれか１つ、および第１の加工モードと組み合わせられ得、おそらくはディスプレイ１７によって選択および表示され得る、第２の加工モードでは、少なくとも１つの予め決定された参照パラメータ（制限圧力、制限温度、モータによって消費される電力、あご部位置、駆動ピストン位置、制限加圧時間）の、センサ（圧力センサ、温度センサ、電気センサ、位置または変位センサ、タイマ）によって検出された、それぞれに対応する加工パラメータ（検出された圧力、検出された温度、検出された電気量、検出された位置、検出された加圧時間）との比較に従って、制御回路２８がモータ６を自動的に停止する。

[0062]このことが、工具１の構成要素にかかる機械的応力の低減、電気エネルギーの節減、および工具１の自律性の増大に寄与する。

[0063]有利には、検出された加工パラメータが、予め決定されたまたは予め選択された参照パラメータに到達すると、制御回路２８は、モータ６を自動的にスイッチオフし、復帰手段４０を自動的に動作可能にし（すなわち言い換えると、その駆動を阻止せず）、
この場合、（復帰手段４０の動作後の）その駆動自体、したがって、そのような復帰手段４０による戻し弁２５の開放は、全ての場合において、（例えば、制御回路２８と接続された駆動ボタン１８によって講じられる）遅延手段の解除の支配下に置かれる（すなわち遅延手段の解除に従属する）。

[0064]全ての場合において、電気モータ６は、少なくとも駆動ボタン１８が解除されたときにも、制御回路２８によって停止される。電気モータ６の停止は、油圧液体の加圧ステップ、したがって加工サイクルの、完了または中断を決定する。

[0065]第１、第２、または第３の復帰モードのうちのいずれか１つと組み合わされ得、ディスプレイ１７によって選択および表示され得る、第３の加工モードでは、制御回路２８が、圧縮動作について予め設定された加工方式に従って、モータ６および／または油圧ポンプ７を駆動し、またはそれに影響を及ぼす。

[0066]第１、第２、または第３の復帰モードのうちのいずれか１つと組み合わされ得、ディスプレイ１７によって選択および表示され得る、第４の加工モードでは、制御回路２８が、切断動作について予め設定された加工方式に従って、モータ６および／または油圧ポンプ７を駆動し、またはそれに影響を及ぼす。

[0067]第１、第２、または第３の復帰モードのうちのいずれか１つと組み合わされ得、ディスプレイ１７によって選択および表示され得る、第５の加工モードでは、制御回路２８が、パンチング動作について予め決定された加工方式に従って、モータ６および／または油圧ポンプ７を駆動し、またはそれに影響を及ぼす。

[0068]第３、第４、または第５の加工モードは、第２の加工モードを含んでよく、例えば、加工パラメータおよび／もしくは比較参照値の選択、ならびに／またはディスプレイ１７の表示モードの点で、相互に異なってよい。

[0069]圧縮モードは、加工ヘッド上に与えられたインサートによって導体上のコネクタを変形させるために使用され、この場合、加工サイクルの終了は、予め設定された最大圧力の到達と、その結果としてのモータの停止によって定義される。

[0070]切断モードは、ブレードによって相互の鋏移動、ギロチン移動、または回転移動で電気導体を切断するために使用され、この場合、サイクルの終了は、制御回路によって（例えば、圧力センサ、モータの電気量のセンサ、もしくはブレードの相対位置のセンサという手段により）自動的に検出され、またはオペレータによって認識される、導体の切断の完了によって定義される。

[0071]パンチングモードは、加工ヘッドに与えられたパンチおよびダイによってストリップまたは金属プレートをせん断するために使用され、この場合、サイクルの終了は、制御回路によって（例えば、圧力センサ、モータの電気量のセンサ、もしくはパンチとダイとの間の相対位置のセンサという手段により）自動的に検出され、またはオペレータによって認識される、せん断の完了によって定義される。

[0072]３つの加工モードの各々において、また選択された運転モードに応じて、圧力解除および油圧液体復帰、したがって、あご部２１、２２のそれらの開放位置に向かう復帰は、手動でもよく、半自動自発的でもよく、（企図される場合には）自動非自発的でもよい。

＜加工パラメータについての詳細な説明＞
[0073]第２の加工モードに即して上述された１つまたは複数の加工パラメータは、
− さらなるポンピングもしくはあご部２１、２２の相互接近に対する、抵抗もしくは機械抵抗の変動、または
− あご部２１、２２の決定された相対位置の到達、または
− 工具１の構成要素の過負荷状況
について示されることがある。

[0074]実施形態によれば、加工パラメータは、次の、
− 油圧液体圧力、
− 電気モータ６の電力消費を示す電気量、
− 電気モータ６の温度、
− あご部２１、２２の距離、
− 駆動ピストンの位置、
− 加圧時間
のうちの１つまたは複数を備えてよい。

[0075]工具１は、次の、
１つまたは複数の加工パラメータを監視し、加工パラメータのうちの１つまたは複数および選択された加工モードに従って電気モータ６の駆動を自動的に中断し得る制御回路２８に接続された、
− 加工ヘッド１１の駆動ピストン２０に作用する油圧液体と流体連通する、圧力センサ３０、
− 電気量センサ３１、特に電流センサ、
− モータ６の温度センサ３２、
− あご部２１、２２の距離の指示器または検出器、
− 駆動ピストン２０の位置センサ４８、
− 時間センサ
のうちの１つまたは複数を備えてよい。

＜電子制御回路についての詳細な説明＞
[0076]電子制御回路２８は、センサ３０；３１；３２のうちの１つまたは複数から到来する信号を処理し、駆動ボタン１８の駆動、およびセンサ３０；３１；３２によって検出された量に従って、電気モータ６および／または戻し弁２５もしくは油圧ポンプ７の他の弁を制御するように構成される。

[0077]制御回路２８は、処理ユニット（ＣＰＵ）と、処理ユニット（ＣＰＵ）に関連付けられたメモリと、処理ユニット（ＣＰＵ）に関連付けられ、センサ３０、３１、３２から信号（圧力、電流、温度）を受信し、制御信号を電気モータ６に送信するように適合された、通信インターフェースとを備える。制御回路２８はさらに、メモリ内にロードされ、信号の処理と、動作方法を実行するのに必要な動作とを実施するように構成された、電子プロセッサ用プログラムを備える。制御回路２８は、蓄電池５が蓄電池座４に結合されるときは蓄電池５に接続され、また、おそらくは制御回路２８が蓄電池５に接続されると充電されるように適合された、それ自体のバッテリを有することもできる。蓄電池座４は、好ましくは、ハウジング３内に形成される。

＜ディスプレイについての詳細な説明＞
[0078]ディスプレイ１７は、例えば、ＬＣＤまたはＬＥＤまたはＯＬＥＤディスプレイを備える。

[0079]制御回路２８は、選択された運転モードに加えて、次の、
[0080]− 加工サイクルの間に到達した最大圧縮力を示す値、
[0081]− 加工サイクルの間に検出された１つまたは複数の加工パラメータの、対応する予め設定されたまたは予め選択された参照値との少なくとも１つの比較に応じた、圧縮または切断プロセス結果の確認、例えば「ＯＫ」、
[0082]− 加工サイクルの間に検出された１つまたは複数の加工パラメータの、対応する予め設定されたまたは予め選択された参照値との少なくとも１つの比較に応じた、圧縮プロセス結果のエラー警告、例えば「ＦＡＩＬ」、
[0083]− 油圧ポンプまたは工具の構成要素のうちの１つの過負荷警告、例えばモータ６の熱的過負荷または電気的過負荷、
[0084]− センサ３０、３１、３２による、加工パラメータのうちの１つの瞬時値（モータ温度、油圧オイル圧力など）
のうちの１つまたは複数を表示するように、ディスプレイ１７を制御する。

[0085]工具１がオフであり、制御回路２８が初めて開始されるとき、ディスプレイ１７は、選択された運転モードを、予め設定された最小時間、例えば２秒にわたって示す。

[0086]図１４から１９は、そのうちの１つ、２つ以上、または全てが、工具１において実行されてよい、６つの可能な運転モード、
− 圧縮および手動復帰（図１４）
− 切断および手動復帰（図１５）
− パンチングおよび手動復帰（図１６）
− 圧縮および自発的半自動復帰（図１７）
− 切断および自発的半自動復帰（図１８）
− パンチングおよび自発的半自動復帰（図１９）
のスクリーンショットの例を示す。

[0087]図１１Ａから１３Ｂは、上記で説明された６つの運転モードによる、完了確認と、運転モードと、加工サイクルの間に到達した最大圧力（該当する場合）とを含む、スクリーンショットの例を概略的に示す。

[0088]図２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、運転モードの加工モードの選択メニューのスクリーンショットの例を示す。加工モードは、ディスプレイ１７に関連付けられ、制御回路２８に接続されたボタン３６を押すことにより、あるアイコンから次に続くアイコンに移行することによって選択される。あるアイコンから別のアイコンへの移行は、改変形態、例えば、現在選択されているアイコンの形状を塗りつぶすことによって、表示されてよい。選択されていないアイコンは、輪郭のみとして示される。ボタン３６を中時間、例えば１秒にわたって押されたままに保つと、選択モードがオープンする。ボタン３６にタッチすると、選択が、あるアイコンから次のアイコンに移動する。

[0089]ボタン３６を長時間、例えば２秒にわたって押されたままに保つと、選択が記憶される。

[0090]一実施形態では、制御回路２８ならびにボタン３６およびディスプレイ１７により、少なくとも２つの測定系、例えば英国法定標準による測定系およびＵＮＩ標準による測定系から、圧力測定単位を選択することが可能である。

[0091]図２１は、運転モードの復帰モードの選択メニューのスクリーンショットの例を示す。

[0092]復帰モードは、現在選択されている復帰モードを表すアイコンの付近に表示されるカーソルによって選択され得る。ボタン３６を中時間、例えば１または２秒にわたって押されたままに保つと、選択モードがオープンする。ボタン３６にタッチすると、選択があるアイコンから次のアイコンに切り替わる。ボタン３６を長時間、例えば２秒にわたって押されたままに保つと、選択が記憶される。

[0093]さらなる実施形態によれば、温度センサ３２が最大温度よりも高いモータ６の温度、例えば９０℃を検出すると、制御回路２８が、現在の加工サイクルを完了させ、その後、検出された温度がしきい値未満に、例えば８０℃より下に低下するまで、モータ６の安全シャットダウンを実施する。

[0094]安全シャットダウンの間、ディスプレイ１７は、モータ過熱警告メッセージを示す。

[0095]一実施形態（図２２）では、ディスプレイ１７が、モータ６の温度の瞬時（数）値を、例えば、グラフ図（目盛り付き温度計シンボル）および／または最大許容温度、例えば「最大９０℃」とともに示す。

[0096]一実施形態（図２３）では、モータ６の駆動（ポンピングステップ）の間、圧力センサ３０が、予め決定された時間、例えば３０秒にわたって油圧液体圧力の増大がないことを検出すると、制御回路２８が油圧液体不足警告をディスプレイ１７によって生成する。これにより、オペレータが、異常動作の原因を直ちに認識し、それを、タンク２４を満たすことによって取り除くことが可能になる。

[0097]一実施形態（図９）では、切断ヘッド１１が、可撓性耐圧ホース８によってハウジング３に取り外し可能に接続される。耐圧ホース８は、ハウジング３に接続され、油圧ポンプ７と連通するポンプ端９と、加工ヘッド１１に接続された反対側の加工端１０とを有し、それによって、油圧液体圧力を加工ヘッド１１に伝える。

[0098]工具１はさらに、ハウジング３に取り外し可能に接続され、制御回路２８に接続された一方のポンプ端１３と、工具１を遠隔制御できるようにハンドヘルド・リモートコントローラ１５が接続される反対側の制御端１４とを有する、可撓性制御ケーブル１２を備えてよい。一実施形態では、可撓性制御ケーブル１２は、ワイヤレス信号接続によって置き換えられてよい。

[0008]知られている自動復帰は、オペレータによる自発的アクティブ化なしで行われ、オペレータから、圧縮または切断または部分切断サイクルの完了の後に到達した最終状態を確認することができる可能性を奪う。
[先行技術文献]
国際公開第２０１６／００５８３８号明細書 米国特許出願公開第２０１０／１５４５９９号明細書 米国特許第７０６２９９８号明細書

Claims (14)

1. 流体力学的圧縮または切断工具（１）であって、
   − 制御回路（２８）によって、蓄電池（５）または幹線給電で電力供給され得る、電気モータ（６）と、
   − 駆動ピストン（２０）に作用する油圧液体の圧力を増大させるように、前記モータ（６）によって駆動され得る、油圧ポンプ（７）と、
   − 圧縮または切断を行うために、前記駆動ピストン（２０）によって開放位置と閉鎖位置との間で相互に移動され得る、２つのあご部（２１、２２）と、
   − 前記モータ（６）を駆動するように前記制御回路（２８）のスイッチに作用する、駆動ボタン（１８）と、
   − 前記駆動ピストン（２０）から戻し弁（２５）を通って前記油圧ポンプ（７）に向かう油圧流体の復帰によって、前記あご部（２１、２２）の前記開放位置に向かう復帰を実施する、復帰手段（４０）と
   を備え、
   復帰モードにおいて、前記圧縮または前記切断の完了の後に、前記復帰手段（４０）が前記戻し弁（２５）を開放して、前記戻し弁（２５）を、前記あご部（２１、２２）の前記開放位置に到達するまで開放したままに保つ
   工具（１）において、
   前記あご部（２１、２２）の前記開放位置に向かう前記復帰の前の、到達した前記あご部（２１、２２）の位置の確認を可能にするように、前記復帰手段（４０）による前記戻し弁（２５）の前記開放を遅延させるように適合された、遅延手段（１８；２８）を備えることを特徴とする、
   工具（１）。
2. − センサによって検出された少なくとも１つの加工パラメータが、前記圧縮または切断動作の完了を示す、対応する予め決定されたまたは予め選択可能な参照パラメータに到達した場合にのみ、前記復帰手段（４０）が動作可能にされ、
   − 前記検出された加工パラメータが、前記対応する参照パラメータに到達していない限り、前記圧縮または切断動作が完了されず、前記復帰手段（４０）が、無効にされたままであり、前記戻し弁（２５）を開放しない、
   請求項１に記載の工具（１）。
3. 前記復帰手段（４０）が、前記戻し弁（２５）の前記開放と、その結果として、前記あご部（２１、２２）の前記開放位置に向かう前記移動とを、前記モータ（６）の前記駆動も制御する同じ駆動ボタン（１８）によってトリガすることができるように、前記駆動ボタン（１８）および前記戻し弁（２５）に接続された復帰デバイス（４０）を備える、請求項１に記載の工具（１）。
4. − 前記駆動ボタン（１８）が第１の位置に移動されると、前記復帰デバイス（４０）が、前記戻し弁（２５）の閉鎖を可能にし、前記制御回路（２８）が、前記モータ（６）の前記駆動を駆動および維持し、
   − 前記駆動ボタン（１８）が、前記第１の位置とは異なる第２の位置に移動されると、前記制御回路（２８）が、前記モータ（６）の前記駆動を中断し、前記復帰デバイス（４０）が、前記戻し弁（２５）を開放して、開放し続ける、
   請求項３に記載の工具（１）。
5. 前記復帰デバイス（４０）が、電気サーボモータ（４４）と、カム（４５）と、前記戻し弁（２５）のシャッタ（４７）に係合するレバー（４６）機構とを備え、前記サーボモータ（４４）の電源回路が、前記駆動ボタン（１８）に関連付けられるとともに、
   − 前記駆動ボタン（１８）が解除されると、前記サーボモータ（４４）が前記カム（４５）を、前記レバー（４６）が前記戻し弁（２５）を開放して、前記戻し弁（２５）を開放したままに保つ位置に、合わせ、
   − 前記駆動ボタン（１８）が駆動されると、前記サーボモータ（４４）が前記カム（４５）を、前記レバー（４６）が前記戻し弁（２５）の閉鎖を可能にする位置に、合わせるように前記サーボモータ（４４）を制御するように構成された、スイッチを備える、請求項３に記載の工具（１）。
6. 前記復帰デバイス（４０）が、メカニカルオンリーレバー機構（３８）を備え、前記メカニカルオンリーレバー機構（３８）が、前記駆動ボタン（１８）、および前記戻し弁（２５）のシャッタ（４７）に接続され、
   − 前記駆動ボタン（１８）が解除されると、前記レバー機構（３８）が前記戻し弁（２５）を開放して、前記戻し弁（２５）を開放したままに保ち、
   − 前記駆動ボタン（１８）が駆動されると、前記レバー機構（３８）が前記戻し弁（２５）の閉鎖を可能にする
   ように構成されている、請求項３に記載の工具（１）。
7. 前記復帰デバイス（４０）が、ソレノイド（３５）と、前記駆動ボタン（１８）に関連付けられるとともに、
   − 前記駆動ボタン（１８）が解除されると、前記ソレノイド（３５）が、前記戻し弁（２５）を開放して、前記戻し弁（２５）を開放したままに保ち、
   − 前記駆動ボタン（１８）が駆動されると、前記ソレノイド（３５）が、前記戻し弁（２５）の閉鎖を可能にする
   ように前記ソレノイド（３５）を制御するように構成された、電源回路とを備える、請求項３に記載の工具（１）。
8. 前記復帰手段（４０）が、前記戻し弁（２５）および前記制御回路（２８）に接続されるとともに、前記モータ（６）のスイッチオフからカウントされる予め設定されたまたは予め選択可能な遅延時間の満了時に自動的に、前記戻し弁（２５）を開放し、前記あご部（２１、２２）の前記開放位置に向かう前記移動を開始する、復帰デバイス（４０）を備える、請求項２に記載の工具（１）。
9. 前記戻し弁がさらに、前記駆動ピストン（２０）に作用する前記油圧液体において最大較正圧力に到達すると自動的に開放する最大圧力弁の機能を実施し、
   前記最大較正圧力に到達した場合に、前記遅延手段が前記戻し弁（２５）の前記開放を妨げない、
   請求項１に記載の工具（１）。
10. 手動復帰デバイス（３３）に接続された手動復帰ボタン（２９）を備え、前記手動復帰デバイス（３３）が、前記復帰ボタン（２９）が押されたままになっている時間にわたってのみ、前記戻し弁（２５）を開放して、前記戻し弁（２５）を開放したままにし続け、前記手動復帰ボタン（２９）が解除されると、前記戻し弁（２５）の閉鎖を可能にする、請求項１に記載の工具（１）。
11. 複数の動作モードの中から動作モードを選択および表示するためのディスプレイ（１７）を備える、請求項１に記載の工具（１）。
12. 前記複数の動作モードが、次の、
    − 手動復帰モード、ここにおいて、前記駆動ピストン（２０）から前記油圧ポンプ（７）に向かう油圧液体復帰が、復帰ボタン（２９）を、前記あご部（２１、２２）の所望の開放幅に到達するのに必要な時間全体にわたって押すことによって実施される、
    − 自発的半自動復帰モード、ここにおいて、前記駆動ピストン（２０）から前記油圧ポンプ（７）に向かう前記油圧液体復帰が、前記駆動ボタン（１８）が解除されない限り遅延され、前記駆動ボタン（１８）が解除されると、前記油圧液体の前記復帰が開始し、前記手動駆動ボタン（１８）が再度押されるまで、また前記駆動ボタン（１８）が適時に再度押されない場合は、前記あご部（２１、２２）の前記開放位置に到達するまで、前記油圧液体の前記復帰が自動的に進行する、
    − 加工モード、ここにおいて、最大較正圧力に到達したときに前記戻し弁（２５）が開放すると、前記制御回路（２８）が前記モータ（６）を自動的にオフにする、
    − 加工モード、ここにおいて、前記制御回路（２８）が、予め決定されたまたは予め選択された圧力値の、前記制御回路（２８）に接続された圧力センサ（３０）によって検出された油圧液体圧力との比較に従って、前記圧縮または切断動作の完了を決定し、前記圧縮または切断動作が完了すると、前記制御回路（２８）が自動的に、前記モータ（６）をスイッチオフし、次に続く駆動を可能にするように前記復帰手段（４０）を動作可能にする、
    − 圧縮モード、
    − 切断モード、
    − パンチングモード
    のうちの１つまたは複数を備える、請求項１１に記載の工具（１）。
13. 前記ディスプレイ（１７）が、次の、
    − 前記制御回路（２８）に接続された圧力センサ（３０）によって検出された油圧液体圧力に応じた、加工サイクルの間に到達した最大力または最大圧力を示す値、
    − 予め設定されたまたは予め選択された参照値の、前記制御回路（２８）に接続されたセンサ（３０、３１、３２）によって前記加工サイクルの間に検出された対応する加工パラメータとの比較に応じた、前記加工サイクルの肯定的または否定的結果の確認、
    − 予め設定されたまたは予め選択された参照値の、前記制御回路（２８）に接続されたセンサ（３０、３１、３２）によって前記加工サイクルの間に検出された対応する加工パラメータとの比較に応じた、前記油圧ポンプ（７）または前記工具（１）の構成要素のうちの１つの過負荷の過負荷警告、
    − 前記制御回路（２８）に接続されたセンサ（３０、３１、３２）によって検出された少なくとも１つの加工パラメータの瞬時値、
    − 前記制御回路（２８）と接続された温度センサ（３２）が予め設定された最大温度よりも高い前記モータ（６）の温度を検出したときのモータ過熱警告メッセージ、
    − 前記モータ（６）の前記駆動の間、前記制御回路（２８）に接続された圧力センサ（３０）が、予め決定された時間期間にわたって油圧液体圧力増大がないことを検出したときの、油圧液体不足警告
    のうちの１つまたは複数を視覚化する、請求項１１または１２に記載の工具（１）。
14. 前記加工パラメータ、および対応する参照パラメータが、
    − 圧力センサによって検出された前記駆動ピストンに作用する油圧液体圧力、および対応する制限圧力、
    − 温度センサによって検出された前記モータまたは前記油圧液体の温度、および対応する制限温度、
    − 電気センサによって検出された電気量、および対応する、前記モータによって消費される制限電力を示す量、
    − あご部位置センサによって検出されたあご部位置、および対応するあご部制限位置、
    − ピストン位置センサによって検出された前記駆動ピストンの位置、および対応するピストン制限位置、
    − 時間測定器によって検出された加圧時間、および対応する制限時間
    からなる群から選択される、請求項２に記載の工具（１）。