CN108883523B - 运行工作设备的方法和工作设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种运行马达操纵的工作设备的方法以及一种马达操纵的工作设备，其中，确定的工作过程需要将所施加的力增大到确定的工作力，在达到确定的工作力后，不再需要更高的力，并且在处于一个设备值时产生特征变化，所述设备值例如是电机电流或用于施加力的液压介质中的压力升高，其中，所述工作设备还能够将力增大到高于确定的工作力的一般工作力，并且设有用于监视设备值的装置。为了提供能够充分利用在确定的工作过程中仅需要达到确定的工作力这个事实的按照本发明的方法和按照本发明的工作设备，在此建议，在确定的工作过程中，对所述特征变化的检测进行评估，并且将实现特征变化作为信号，用于在达到确定的工作力之后、但在达到一般工作力之前结束确定的工作过程。

Description

运行工作设备的方法和工作设备
技术领域
本发明首先涉及一种运行马达操纵的工作设备的方法，其中，确定的工作过程需要将所施加的力增大到确定的工作力，在达到确定的工作力后，不再需要更高的力，并且在处于一个设备值时产生特征变化，所述设备值例如是电机电流或用于施加力的液压介质中的压力升高，其中，所述工作设备还能够将力增大到高于确定的工作力的一般工作力，并且设有用于监视设备值的装置。
此外，本发明还涉及一种马达操纵的工作设备，在所述工作设备中，确定的工作过程需要将施加的力增大到确定的工作力，并且在达到确定的工作力后，确定的工作过程不再需要更高的力，并且其中，在达到确定的工作力后，在处于一个设备值时还产生特征变化，所述设备值例如是电机电流或用于施加力的液压介质中的压力升高，其中，所述工作设备还能够将力增大到高于确定的工作力的一般工作力，并且设有用于监视设备值的装置。
背景技术
这种方法和工作设备例如由专利文献WO 2008/138987A2(US 8056473)已知。按已知方法，测量在液压操纵的工作设备的例子中、在实施确定的工作过程时产生的液压压力，并且将达到液压介质中的规定的压力作为用于结束工作过程的信号。相应地，在每个工作过程中，当液压介质中出现相同的规定的压力时产生中断。相应地，也总是相同的力施加在例如这种工作设备的工作钳上。关于电机电流同样也是如此。当电机电流超过确定的绝对值时，可以将该值当作用于达到预先确定的、也就是一般工作力并且相应地中断工作过程的值。
已知的方法和已知的工作设备总是需要待达到的压力或待达到的力的预设值，与在确定的工作过程中需要何等确定的工作力无关。
发明内容
从上述现有技术出发，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种运行马达操纵的工作设备的方法或者一种马达操纵的工作设备，所述方法或工作设备能够充分利用在确定的工作过程中仅需要达到确定的工作力的这个事实。
所述技术问题按照本发明通过一种运行马达操纵的工作设备的方法解决，其中，确定的工作过程需要将所施加的力增大到确定的工作力，在达到确定的工作力后，不再需要更高的力，并且在处于一个设备值时产生特征变化，其中，所述工作设备还能够将力增大到高于确定的工作力的一般工作力，并且设有用于监视设备值的装置，其特征在于，在确定的工作过程中，对所述特征变化的检测进行评估，并且将实现特征变化作为信号，用于在达到确定的工作力之后、但在达到一般工作力之前结束确定的工作过程，并且一次或多次达到一般工作力则触发对使用者的提示和/或工作设备的停机。
所述技术问题按照本发明还通过一种运行马达操纵的工作设备的方法解决，其中，确定的工作过程需要将所施加的力增大到确定的工作力，在达到确定的工作力后，不再需要更高的力，并且在处于一个设备值时产生特征变化，其中，所述工作设备还能够将力增大到高于确定的工作力的一般工作力，并且设有用于监视设备值的装置，其特征在于，在确定的工作过程中，对所述特征变化的检测进行评估，并且将实现特征变化作为信号，用于在达到确定的工作力之后、但在达到一般工作力之前结束确定的工作过程，并且其中，将确定高度的单个压力级作为设备值用于结束工作过程。
所述技术问题按照本发明还通过一种运行马达操纵的切割设备或冲裁设备的方法解决，所述切割设备具有剪切件，其中，确定的工作过程需要将所施加的力增大到确定的工作力，在达到确定的工作力后，不再需要更高的力，并且在处于一个设备值时产生特征变化，其中，工作设备还能够将力增大到高于确定的工作力的一般工作力，并且设有用于监视设备值的装置，并且在确定的工作过程中，对所述特征变化的检测进行评估，其中，将实现特征变化作为信号，用于在达到确定的工作力之后、但在达到一般工作力之前结束确定的工作过程，其特征在于，在达到确定的工作力后，继续移动切割设备的剪切件或冲裁设备的部件，直至检测到特征变化，其中，将工作力转为在时间上迅速下降作为特征变化或者将电机电流转为在时间上迅速下降作为特征变化。
所述技术问题按照本发明还通过一种运行马达操纵的工作设备的方法解决，其中，确定的工作过程需要将所施加的力增大到确定的工作力，在达到确定的工作力后，不再需要更高的力，并且在处于一个设备值时产生特征变化，其中，所述工作设备还能够将力增大到高于确定的工作力的一般工作力，并且设有用于监视设备值的装置，其特征在于，设有用于检测电机的电机电流的传感器和/或用于检测液压介质中的压力的传感器，用于电机的传感器和/或用于液压压力的传感器分别以小于十分之一秒的非常短的时间间隔提供测量值，在确定的工作过程中，对所述特征变化的检测进行评估，并且将实现特征变化作为信号，用于在达到确定的工作力之后、但在达到一般工作力之前结束确定的工作过程，并且当检测到特征变化时，立即结束确定的工作过程。
所述技术问题按照本发明还通过一种马达操纵的工作设备解决，在所述工作设备中，确定的工作过程需要将施加的力增大到确定的工作力，并且在达到确定的工作力后，确定的工作过程不再需要更高的力，并且其中，在达到确定的工作力后，在处于一个设备值时还产生特征变化，其中，所述工作设备还能够将力增大到高于确定的工作力的一般工作力，并且设有用于监视设备值的装置，并且其中，在确定的工作过程中，能够对在达到确定的工作力时的特征变化的检测进行评估，并且能够将检测到特征变化作为信号，用于在达到确定的工作力之后、但在达到一般工作力之前结束确定的工作过程，其特征在于，一次或多次达到一般工作力则触发对使用者的提示和/或工作设备的停机。
所述技术问题按照本发明还通过一种马达操纵的工作设备解决，在所述工作设备中，确定的工作过程需要将施加的力增大到确定的工作力，并且在达到确定的工作力后，确定的工作过程不再需要更高的力，并且其中，在达到确定的工作力后，在处于一个设备值时还产生特征变化，其中，所述工作设备还能够将力增大到高于确定的工作力的一般工作力，并且设有用于监视设备值的装置，并且其中，在确定的工作过程中，能够对在达到确定的工作力时的特征变化的检测进行评估，并且能够将检测到特征变化作为信号，用于在达到确定的工作力之后、但在达到一般工作力之前结束确定的工作过程，其特征在于，将确定高度的单个压力级作为设备值用于结束工作过程。
所述技术问题按照本发明还通过一种马达操纵的切割设备或马达操纵的冲裁设备解决，所述切割设备具有剪切件，其中，确定的工作过程需要将所施加的力增大到确定的工作力，在达到确定的工作力后，不再需要更高的力，并且在处于一个设备值时产生特征变化，其中，所述切割设备或冲裁设备还能够将力增大到高于确定的工作力的一般工作力，并且设有用于监视设备值的装置，并且在确定的工作过程中，能够对所述特征变化的检测进行评估，其中，将实现特征变化作为信号，用于在达到确定的工作力之后、但在达到一般工作力之前结束确定的工作过程，其特征在于，在达到确定的工作力后，能够继续移动切割设备的剪切件或冲裁设备的部件，直至检测到特征变化，其中，将工作力转为在时间上迅速下降作为特征变化或者将电机电流转为在时间上迅速下降作为特征变化。
所述技术问题按照本发明还通过一种马达操纵的工作设备解决，在所述工作设备中，确定的工作过程需要将所施加的力增大到确定的工作力，在达到确定的工作力后，不再需要更高的力，并且在处于一个设备值时产生特征变化，其中，所述工作设备还能够将力增大到高于确定的工作力的一般工作力，并且设有用于监视设备值的装置，其中，在确定的工作过程中，能够对在达到确定的工作力时的特征变化的检测进行评估，并且能够将检测到特征变化作为信号，用于在达到确定的工作力之后、但在达到一般工作力之前结束确定的工作过程，其特征在于，设有用于检测电机(11)的电机电流的传感器(15)和/或用于检测液压介质中的压力的传感器(16)，其中，用于电机的传感器(15)和/或用于液压压力的传感器(16)分别以小于十分之一秒的非常短的时间间隔提供测量值，并且当检测到特征变化时，能够立即结束确定的工作过程。
按照本发明已知，在达到确定的工作力后、但通常在达到一般工作力之前并且与是否达到一般工作力无关地产生工作设备的一个或多个设备值中的特征变化，并且所述特征变化可以被用于个性化地结束工作过程，而不必在工作过程的质量、亦即工作过程所希望的完成度方面受到损失。按照本发明，将设备值的变化、而非绝对的设备值用于触发确定的工作过程的结束。
在多个工作过程中也可以产生多个不同的压力或力，在某个压力或力处结束相应的(确定的)工作过程。在极端情况下，每个工作过程在达到不同的压力或不同的力时被结束。
相比于在达到液压介质中的规定的压力值时结束工作过程，当液压介质被用于施加作用力时，也可以产生这样的优点，即使在当达到规定的压力值时还未达到确定的工作力的情况下，该工作过程也在没有工作过程的质量损失的情况下完成。当例如使用电机的电机电流的大小时也存在同样的优点。由于优选在本发明的范畴内随后不再检查设备值，在确定的工作过程中是否达到一般工作力(或一般的压力)，因此也不必检查规定的压力值，因此在工作过程没有良好地完成的情况下也不可能出现确定的工作过程的结束。当然这除了例外情况是适用的，例外情况是，在最大容许的压力或最大容许的工作力方面仍然进行监视并且为了保护工作设备，超过最大容许的压力或工作力会导致工作过程中断。
工作过程可以是例如挤压。尤其利用液压式挤压设备挤压。在此，通常将两个压钳相对彼此移动，在所述压钳之间装有待挤压的部件或待挤压的部件组合。只要一个或多个部件通过工作钳的合拢弹性和/或塑性地变形，就出现工作力的第一升高。当钳嘴合拢时，工作力的继续增大实际上还导致工作钳“驶到底(auf Block fahren)”。因此，基本上设备性质本身、即例如一个或两个钳嘴固有的弹性或刚性还作为阻力对工作力的继续增大起作用。由于工作力的继续增大产生工作力的改变的第二升高。从工作力的第一升高到第二升高的过渡引起设备值中的特征变化。
例如，在用于产生工作力的液压介质中的压力升高的测量中的特征变化是压力升高曲线的更大的斜率。尤其当活塞泵用于产生液压介质中的压力时，压力升高曲线在较高的分辨率下由多个阶梯状的局部区域的序列组成，这些阶梯状的局部区域下文也作为级提及，并且不同的级伴随液压介质中的压力的升高产生。在达到确定的工作力后，当额外的工作力不再主要被挤压工件、也就是一个或多个待挤压的部件承受时，所述级变得明显更大(更高)。当电机间接或直接被用于产生工作力时，在电机的电机电流中也可以看出类似的变化。间接的使用出现在例如电机作为在液压介质中产生力需要的泵的驱动装置时。用电机例如通过机械的传动机构在与马达轴机械耦连的情况下移动压钳视为直接的使用。
工作过程也可以是切割。在此可以首先产生这样的效应，即，当达到确定的工作力时，如果工件断开，则液压介质中的压力又下降或者电机的电机电流先下降。但随后在这种工作设备中，剪切件的继续移动也导致“驶到底”，当“驶到底”时，剪切件相对彼此的重要移动不再进行，而是增大的力尤其通过弹性变形直接被设备部件自身承受。在此，虽然不是在完成分离过程、即实际结束确定的工作过程后立即产生设备值在切割运动继续时出现工作力更大升高的特征变化。但当剪切件或加载剪切件的部件被“驶到底”时，在这种切割过程中也出现这种特征变化。这点也常常实际上不是实质在确定的工作过程确实结束后出现。备选地也可以将在切割过程中在分离完成后产生的转到工作力迅速下降的过渡或者转到电机电流类似下降的过渡用作设备值的特征变化。为此也可以将例如液压压力或电机电流用作设备值。
当工作过程如另外可行的那样由冲裁构成时也产生相同的设计。
优选在所述的所有工作过程中，当检测到特征变化时立即结束确定的工作过程。在所述的压力级的情况下，第一次检测到超过规定级高的级高就可以引起工作过程的结束。但也可以在两个或更多、例如直至5个或10个压力级上取平均值，并且随后该平均值超过对于这样数量的压力级所规定的平均值则结束工作过程。就是说，设备实际上不会不必要地承受比完成确定的工作过程所需的更高的作用力，或者不必要的负荷可以保持极小。如果关于特征变化检测电机电流，则相同的情况也对于电机电流适用。如果电机电流也是如所提及的级的变化曲线，则实际进行与所述的液压介质中的压力升高相同的评估。如果电机电流持续升高，则可以通过曲线检测和数学推导计算斜率并且当达到规定的斜率值时立即结束确定的工作过程。但也可以在时间上规定的、优选非常小的间隔内的绝对升高方面监视电机电流，并且优选第一次超过确定的规定的升高值则触发工作过程的结束。
电机电流可以具有不同于随时间的压力升高的特征。尤其在活塞泵中电机电流可能剧烈脉动，也就是说随活塞泵的泵活塞的运动剧烈波动。电机电流可以在泵活塞在输送时的泵送运动、即泵活塞推入泵缸中时具有最大值，并且在泵活塞回行时剧烈下降，泵活塞的回行实际上是空载的运动。在此适宜的可以是，确定平滑处理后的电流变化曲线并且例如将其斜率用作设备值。如果该斜率高于确定的规定值，则也可以基于这样的电机电流结束工作过程。原则上需要根据力-行程关系(力-行程曲线)而非力-时间关系(力-时间曲线)计算提到的曲线的斜率。然而，在力-时间曲线中可以在计算上考虑可变的马达转速的影响并且如此将时间轴转换为行程轴。力不必直接测量，可以由压力计算。
关于液压系统中的测得的压力的级高的评估(这点下文还会进一步详细说明)，实际上立即产生力-行程信息，因为尤其在使用活塞泵的情况下，在每个泵送行程、即此处的活塞泵的活塞行程中以第一近似值输送总是相同的液压介质量并且因此液压活塞在活塞泵的每个行程中经过实际上总是相同的距离。用于活塞泵的行程的距离的所属的力对应于级高。因此，级高的值作为挤压头的机械(和液压的)刚度的直接值得出，并且因此被用作设备值。
由于如进一步说明的那样对设备值的检测在非常短的时间间隔内并且就这方面而言连续进行，因此确定的工作过程的结束时间上在达到确定的工作力后的一瞬间内完成。由此，也可以实现尤其时间上非常有效地充分利用设备值。
也可以将多个设备值的检测共同用于评估特征变化。在此可以用“和”关联逻辑、但也可以用“或”关联逻辑作为基础。在“或”关联逻辑的情况下，当使用的设备值中的一个具有特征变化时结束工作过程。在“和”关联逻辑的情况下，当所有使用的设备值具有特征变化时才相应地结束工作过程。
附图说明
以下根据仅描绘实施例的附图对本发明进行进一步说明。在附图中：
图1示出局部剖切的液压式手持挤压设备；
图2示出根据图1的在达到确定的工作力后的挤压设备；
图3示出在工作过程开始之前的液压操纵的切割设备；
图4示出根据3的在达到确定的工作力后的工作设备的局部区域；
图5示出在实施确定的工作过程之前的电机操纵的挤压工具；
图6示出根据图5的在达到确定的工作力后的挤压工具；
图7示出在工作过程开始之前的电机操纵的切割设备；
图8示出根据图7的在达到确定的工作力后的工作设备；
图9示出在实施工作过程时液压介质中的压力升高的示图；
图9a示出在根据图9的挤压过程中在随时间的压力级中绝对达到的压力值的示图；
图10示出电动液压式手持挤压工具的活塞泵的随时间的电机电流的示图；
图10a示出图10中的区域Xa的放大图；
图11示出具有止回阀的确定设计方案的液压运行的手持挤压工具的剖面图；
图12示出图11中区域XII-XII的放大图；
图13示出与图11相应的示图，其中手持挤压工具的移动部件在朝工作位置移动；
图14示出与图13相应的示图，其中止回阀被打开并且加压活塞被操纵；
图15示出图14中区域XV的放大图。
具体实施方式
首先根据图1和图2描述液压运行的手持挤压工具1。液压运行的手持挤压工具1可以具有手柄2。当其无线运行时应当另外具有蓄电池3。但也可以借助电缆与通过电网供电的供电装置连接。
液压的手持挤压工具1可以另外具有液压储罐4。借助泵5、例如活塞泵可以将液压介质从液压储罐4泵送至液压缸6中。通过将液压介质泵入液压缸6可以使液压缸6中的液压活塞7在起始位置与终端位置之间移动。液压活塞7可以在复位弹簧8的作用下停止。
通过液压活塞7的移动可以将本实施例中的活动的工作钳9向固定的工作钳10偏转。在挤压空间12中可以容纳挤压件13。挤压件13可以例如由需要被相互挤压的套筒和管件构成。
在另外的液压手持挤压设备中也可以通过例如液压活塞7将两个活动的工作钳相向偏转，以便实施挤压。
泵5可以由电机11驱动，电机11可以通过已经提到的蓄电池3或者例如通过也提到过的电线获得电能。此外，根据图1的液压式手持挤压设备、如后续示出的另外的设备也具有适用于评估传输的测量值的数据处理装置，此处该数据处理装置用14示意性地描绘。此外，这种设备具备控制装置，此处该控制装置用19表示并且与数据处理装置14导线连接。数据处理装置14和控制装置19的功能也可以通过同一电子构件实现。通过控制装置可以直接地并且设备自动化地结束工作过程。例如下文根据图11至图15描述的一种设计方案。
同样地，液压式手持挤压设备1可以具有用于检测电机11的电机电流的传感器15和/或用于检测液压介质中的压力的传感器16。优选地，液压介质的压力由液压缸6中的传感器16测量。
用于电机电流的传感器15和/或用于液压压力的传感器16分别以非常短的时间间隔提供测量值。所述时间间隔尤其小于一秒、进一步优选小于十分之一秒。这样的时间间隔也可以仅是一毫秒或几毫秒。
在此尤其是电子的传感器，其例如通过蓄电池3供电。
工作过程的结束可以是将工作部件、如挤压工具中的钳嘴或切割工具中的刀刃或冲压工具中的冲压钳移回起始位置或者开始进行这种移回。在液压式挤压工具中，所述开始可以尤其是，在将液压介质从液压缸输送回储罐中的情况下移回液压活塞。为此通常需要尤其打开止回阀。关于这种液压式挤压设备的特别的实施方式，下文根据图11至图15结合可行的实施例详细说明。
当一般用液压式手持挤压设备1实施挤压过程时，在将挤压件13装入挤压空间12后例如通过手动操作的开关17触发挤压。在本实施例中是活塞泵的泵5随后在实施多次活塞行程的情况下开始将液压介质从液压储罐4泵送至液压缸6中。
在图9中，在纵坐标上标绘压力并且在横坐标上标绘时间，如由图9得出的，出现压力的某个升高，由在A点处的该升高(当前不对这进一步说明)也可以识别出通过压钳的工件接触。压力继续升高、确切地说通常比工件接触前更剧烈地升高直至B点。在B点处达到确定的工作力并且实际不再需要更高的工作力。
在B点之后产生压力曲线的斜率S或S＇中的特征变化，并且此外还关于压力值的单独绘示的级(参见图9中的放大镜图)出现级高H相对于达到B点前的级高h有特征地增大。
在本实施例中，级高的特征值H用于确定达到确定的工作力并且将达到级高H用作用于结束确定的工作过程的信号。
在数据处理装置和/或控制装置的存储器中可以存储有确定的设备值，该确定的设备值用于与实际检测到的设备值进行比较并且将超出(或必要时未超出)确定的设备值用作用于结束确定的工作过程的信号。存储的设备值可以是绝对值、例如所述的级高，或者也可以是相对值，所述相对值例如关于超出先前级高(或多个平均的级高)规定例如10％或20％的百分比极限。
存储的极值也可以是用于所提及的斜率的值，从而可以将相应计算的斜率与此进行比较。
仅为了解释说明，在图9中用虚线表示工作过程还继续进行、此处直至C点，C点表示达到一般工作力。
在本实施例中，压力曲线的阶梯状的变化由使用的活塞泵引起。在活塞上行时达到更高的压力级，其中，在活塞回行时保持该压力或略微下降，直至在活塞下一次上行时压力又被提高。这种活塞泵通常以大于每秒1次的频率工作。通过在本实施例中至少相当于活塞泵频率的、在设备值、亦即例如液压的压力值或电机电流的高值的检测中的频率能够以非常高的分辨率、此处即以能分辨由活塞泵的活塞运动产生的单个压力级的分辨率检测泵的工作。如此进行压力级的绝对值或压力级的高度的测量，即，在可比较的时间点对这些值进行比较。(如果使用活塞泵)或者例如在活塞泵的活塞行程开始时或者在(向前)活塞行程结束时。
在图9a中示出压力级在示例性的手持挤压设备中测量的高度随时间的变化曲线。可以看出，在末端(9秒的区域中)达到压力级的22bar的绝对高度。达到规定的绝对值(该绝对值如下文还会进一步阐述的那样可以表征确定的手持挤压设备)随后可以用于结束工作过程。
在图10中描绘电动液压式运行的手持挤压设备的活塞泵的电机电流的特征。此外，标绘平均电流曲线，根据该平均电流曲线可以将从(前面的)斜率S1向用于结束工作过程的斜率S2的过渡用作用于结束工作过程的设备值。相应地，B点出现在特征斜率之间的过渡处或者说向特征较高的斜率的过渡处。
也可以根据例如电流曲线的最大值(参见虚线和斜率S1＇和S2＇)例如确定斜率。
在图10a中示出图10中的区域Xa的放大图。可以看出，可以在电流峰值上标绘计算的线并且对此计算斜率S1＇和S2＇。也可以在电流变化曲线上总体进行取平均值(参见实线)，并且由此检测或计算斜率S1＇和S2＇。
关于根据图9和图9a的压力级已经表明，引起停机的较高的压力级具有确定的绝对值，该绝对值实际上与要挤压的对象无关，而是可以视为确定设备的常数。在具体的液压运行的挤压设备中，所述常数例如处于15至25bar、更具体地20至22bar之间。
已经证实，这样的压力级或另外的、在此意义上与设备相应的绝对值只有当该设备的所有为此需要的部件、例如止回阀、电气的驱动装置等处于规定的状态时才达到。当产生磨损时，不再达到所提及的高度，但仍然还可以实现可靠的挤压，因为在这种情况下，压力通常升高至容许的最大值(一般工作力)并且可以根据达到一般工作力结束工作过程。
此外，这种关系也可以用于利用一次或多次达到一般工作力来通知使用者对设备进行检查。此外，这种一次或多次地达到一般工作力也可以触发设备的停止，其中，可以规定例如三至十次之间某个次数，尤其可以进一步规定，当规定次数的情况紧接着依次出现时触发设备的停止，也就是说迫使使用者进行或请求进行检查、必要时进行工厂方面的检查。
图3和图4的实施例以同样的方式示出切割设备中的过程。在图3中示出要切割的切割件18。在图4中，切割过程完成。
因为在切割后首先出现工作力的突然的下降，该过程在图9中通过虚线L1描绘。在此，在下降后出现线L1＇区域中的升高，原因是在本实施例中，液压活塞7由于复位弹簧8的匝圈相互靠近
Figure GDA0002530451410000111
而不能继续移动并且因此由于液压活塞与液压缸之间的“驶到底”而出现压力升高。当使用活塞泵时，级高中的有特征的升高或者有特征的变化、即关于压力升高曲线本身的更大的斜率可以被当作结束确定的工作过程的信号。
在图5和图6以及图7和图8的实施例中仅设有电机11，电机11直接对主轴施加作用并且如此实现压钳或切割钳的移动。在这种情况下，为了检测设备值的特征变化适宜的是评估电机11的电机电流。备选或补充地，例如通过应变计在工作过程中承受力的设备部件中测得的力、应变、应力也被用作其特征变化被用于评估的设备值。
在液压式地产生工作力的情况下，优选通过打开止回阀结束确定的工作过程。同时优选开启液压泵。作为止回阀，例如可以如专利申请DE102015102806中所述使用磁性操作的止回阀。该申请的内容全面纳入本申请的公开内容中。
在仅由电机操纵的工作设备中可以通过停止或优选立即开始反转电机11结束确定的工作过程。通过反转可以重新打开工作件、如提到过的工作钳或切割钳。
在此根据图11至图15进一步详细说明液压式挤压设备中止回阀的用于结束或至少开始结束工作过程的操作。
根据图1中所示液压式挤压设备，在图11至图15中示出的液压式挤压设备具有此处未具体描绘的电机11、液压介质储罐4和泵5。
此外，图11至图15的液压式挤压设备具有液压活塞7，液压活塞7通过液压作用可相对液压缸6移动。
为了实施工作过程，用泵5将液压介质泵送入液压缸6。液压缸6另外具有回流管道20，液压介质可以经回流管道20通过止回阀21回流至液压储罐4中。
尤其由图13和图14得出，液压缸6中的容积随液压式手持挤压设备1的工作状态改变。在根据图13的示图中，液压活塞7处于相对图11改变的位置。在止回阀21打开(图14)后，液压活塞7朝其根据图11的起始位置的方向移回，止回阀21的打开对应于确定的工作过程的结束或结束的开始。
用于运行泵5和由此朝向工作位置移动液压活塞7的电机11通过优选设计为可用手操作的按键的开关17启动。电机11、以及此外优选已经提到过的开关/控制电子设备和必要时设备另外的电气或电子构件的供电通过图11至图15中未示出的、设备侧的蓄电池或通过用于连接电网的电线实现。
止回阀21在阀关闭位置借助压力弹簧22压在阀座中。具体而言，阀座优选由螺纹件23构成，螺纹件23通过螺纹24旋入液压式手持挤压设备1的壳体中。
在阀座中、必要时在螺纹件23中设置通流孔25。通流孔25与回流管道20流动连通。
由于阀座中的通流孔25的较窄的横截面与由压力弹簧22施加的预紧力的配合作用，止回阀21原则上仅当超过确定的触发压力时才打开。触发压力例如是600或700bar的压力。该触发压力对应于达到一般工作力。
在止回阀21打开后，液压介质的压力不再仅施加在与通流孔25的横截面相应的表面、例如由阀针26形成的局部活塞面上，而是施加在止回阀21的整个面朝液压空间(尤其液压缸6)的表面、具有阀针26的止回阀活塞28的下表面27上。因此，已打开的止回阀21通过回流管道20中的非常小的压力、例如2至5bar的压力就保持在打开位置。阀针26不必理想地呈尖状地汇聚构造。优选地，阀针26至少锥形地构造。
所述较小的压力在液压活塞7回行时优选由作用于液压活塞7并且将液压活塞7加载到终端位置的弹簧29产生。
沿流出方向在通流孔25后方，压力再次明显更小。例如，该压力尤其在液压活塞的回行开始时仅为通流孔25或阀座前方的压力的3/4或更小、在实践中例如大约为一半。该压力差之后基本上得到补偿并且在液压活塞7的回行开始后不久通常还相对较低。
在止回阀21打开后，与通流孔25相连的、直至止回阀活塞28的下表面27的空间30纳入液压空间。液压介质随后通过流出孔31流入液压储罐4。空间31上文和下文也称为阀空间。
穿过下表面27并且优选确保止回的轴向孔32能够实现在根据图11和图12的止回阀21的关闭状态下液压介质从液压储罐4流出，尤其用于使加压活塞33的回行变得容易。
在没有其它措施的情况下，将阀针26从阀座抬起液压压力或触发压力即对应于达到一般工作力。
通过此处所述的当达到设备值的特征变化时使确定的工作过程结束，止回阀阀21朝其打开位置被移动，而用于抬升止回阀21需要的液压压力不必施加在液压活塞4上。
为此，根据图11至图15所述的实施例设置另外的在运行状态下填充有液压液的管道34，管道34配属于沿流出方向与通流孔25连接的液压室。管道34在液压介质缸35中延伸，已提到过的加压活塞33在液压介质缸35中优选可线性移动。管道34也可以构造为比所示更短或者也可以取消。
借助可电气控制的调节磁体36能够实现加压活塞33在液压介质缸35或管道34中的线性移动。加压活塞33的在启动调节磁体36时产生的运动优选克服作用于加压活塞33的复位弹簧37的力进行。
通过在例如螺纹件23中设置的、优选沿止回阀21的移动方向定向的孔38，管道34液压地构成空间30的一部分。
螺纹件23在安装状态下不是直接贴靠在面向的壳体壁上，从而被加压活塞33移动的液压介质可以不费力地从管道34经由孔38流入空间30的沿液压介质的流出方向位于阀座后方的部分中。
在实施工作过程期间，检测一个或多个设备值、例如液压介质中的压力或电机的电机电流的高度并且关于提到的特征变化评估所述设备值。
随着达到由比较值规定的特征变化，在控制器中生成相应的信号，该信号启动调节磁体36。
由于调节磁体36的启动，加压活塞33克服优选设置的复位弹簧37的力朝根据图14和图15所示的进给位置快速移行。由此，加压活塞33在与管道34的液压介质缸35的非常紧密、实际上沿周部密封的配合作用下移行。位于加压活塞33前方的液压介质沿加压活塞33的移行方向朝止回阀21的方向被排挤并且因此在所示实施例中被排挤到通流孔25“后”的空间中。亦即相对于止回阀20的关闭状态，液压介质被排挤到由下表面27和螺纹件的面向的一侧以及容纳止回阀21的缸的一部分形成的空间中。该空间是已提到过的空间30、阀空间。由此产生减小阀空间的作用。这导致空间30中短时间内的压力升高，以便对止回阀21的下表面27产生作用。由于对下表面27的相对阀座中的通流孔25的横截面显著增大的直径面施加作用，通过构造几bar、例如2至5bar的压力就能够实现抬升止回阀21。该压力(起先)单单通过加压活塞33的活塞式移动实现。
尤其通过液压式挤压设备中的这种设计方案可以非常有利并且快速地对所述的达到特征变化作为用于结束确定的工作过程的信号作出反应。
由此，阀针被从阀座抬起，从而液压介质可以从液压缸6回流至液压储罐4中，其中，止回阀21一直保持在抬起的位置中直至液压活塞7已经到达根据图11的终端位置并且因此未超出用于止回阀21的打开保持压力。
止回阀21处的通过加压活塞33实现的压力升高起到初始化的作用。随着止回阀21的抬升和因此伴随空间30与流出口31的连通同时通流孔25打开，通过液压活塞7的回行出现的压力作用于止回阀21。
调节磁体36的电气的作用最初也可以脉动式地进行，从而在加压活塞33完整的前进行程后，加压活塞33几乎是突然位于根据图14的在前位置中。在工作循环规律地进行时、即当尤其不希望移动部件的回行提前结束(这原则上也可以通过所述设计方案实施)时，加压活塞33一直承受载荷地保持在该位置。
通过似乎提前、在液压活塞完全移回前撤销调节磁体36的作用，加压活塞33可以相应地提前移回其起始位置。与此关联的阀空间30的增大引起这样的压力下降，即，由此实现止回阀21的希望的关闭。因此，规律地调节的或者个别地例如通过操作开关的按压式保持改变的起始位置可以用于另外的工作过程。
随着加压活塞33的回移，优选也同时打开从液压储罐4至阀空间的流动路径，以便对阀空间30供给需要的液压介质，阀空间30能够实现加压活塞的提到过的回移。一旦止回阀21重新关闭，则液压介质不再能通过阀座流入空间30。该流动路径可以通过在阀活塞和/或从液压储罐4至管道34的连接路径中布置的止回阀产生。随着加压活塞33的回移同时也可以产生用于液压介质的(另外的)流出路径，首先通过被回移的加压活塞33开放的管道段39，然后流入液压储罐4。此外，补充或备选地也通过用于加压活塞33的活塞裙41的容纳部40流入液压储罐4。通过所述容纳部40和优选相邻的扩宽的空间42，液压介质可以直接流入液压储罐4中，加压活塞33的操作活塞43位于扩宽的空间42中。
在操作的状态下，参见图14和图15，同样重要的是，操作活塞43的前部的、此处呈锥形的面紧挨着贴靠在对应的壁部上。另一方面，操作活塞43在与此相对的后方未完全填满扩宽的空间42。由于操作活塞43的侧部的削平或类似构造而是在根据图14或图15的在操纵时推到前部的状态下保留有扩宽的空间42中的自由空间44。
也可以规定，只要使用者操作开关，液压活塞4就一直保持朝工作位置向前移动。在一种设计方案中，通过松开开关(在达到确定的工作力之前)生成一个信号，该信号引起调节磁体36的控制并且因此通过加压活塞33引起空间30中的压力升高。相应地，通过松开开关将止回阀移动到打开位置，就这点而言，这也可以引起液压活塞朝向终端位置自主回行。但在开关的连续的按压保持中也可以规定所述的在达到设备值中的特征变化时结束确定的工作过程。
加压活塞33可以相对于止回阀21横向布置。加压活塞33和止回阀21的纵轴线优选在各自的延伸区域外相交。这有助于希望的紧凑结构。
此外可以规定，也如在实施例中所示的那样，调节磁体36或与此相关的结构区段通过伸入液压储罐4内被液压介质在周围冲刷。
以上实施方式用于说明本申请总体包括的发明，这些发明至少通过以下特征组合也分别独立地对现有技术进行扩展设计。
所有公开的特征(本身及其相互组合)都有发明意义或发明价值。在本申请的公开文件中，所属/附属的优先权文本(在先申请文件)的公开内容也被完全包括在内。
附图标记列表
1 液压式手持挤压设备
2 手柄
3 蓄电池
4 液压储罐
5 泵
6 液压缸
7 液压活塞
8 复位弹簧
9 活动压钳
10 固定压钳
11 电机
12 挤压空间
13 挤压件
14 数据处理装置
15 传感器
16 传感器
17 开关
18 切割件
19 控制装置
20 回流管道
21 止回阀
22 压力弹簧
23 螺纹件
24 螺纹
25 通流孔
26 阀针
27 下表面
28 止回阀活塞
29 弹簧
30 阀空间
31 流出孔
32 轴向孔
33 加压活塞
34 管道
35 液压介质缸
36 调节磁体
37 复位弹簧
38 孔
39 管道段
40 容纳部
41 活塞裙
42 空间
43 操作活塞
A 点
B 点
H 级高
h 级高S1＇
L1 线
L1＇ 线
S 斜率
S＇ 斜率
S1 斜率
S1＇ 斜率
S2 斜率
S2＇ 斜率

Claims (33)

1.一种运行马达操纵的工作设备的方法，其中，确定的工作过程需要将所施加的力增大到确定的工作力，在达到确定的工作力后，不再需要更高的力，并且在处于一个设备值时产生特征变化，其中，所述工作设备还能够将力增大到高于确定的工作力的一般工作力，并且设有用于监视设备值的装置，其特征在于，在确定的工作过程中，对所述特征变化的检测进行评估，并且将实现特征变化作为信号，用于在达到确定的工作力之后、但在达到一般工作力之前结束确定的工作过程，并且一次或多次达到一般工作力则触发对使用者的提示和/或工作设备的停机。
2.按照权利要求1所述的运行马达操纵的工作设备的方法，其特征在于，所述设备值是用于施加力的液压介质中的压力。
3.按照权利要求1所述的运行马达操纵的工作设备的方法，其特征在于，所述设备值是电机的电机电流的大小。
4.按照权利要求1所述的运行马达操纵的工作设备的方法，其特征在于，所述设备值是压力曲线或电流曲线的斜率。
5.按照权利要求1所述的运行马达操纵的工作设备的方法，其特征在于，当检测到特征变化时，立即结束确定的工作过程或确定的工作过程的结束立即进行。
6.一种运行马达操纵的工作设备的方法，其中，确定的工作过程需要将所施加的力增大到确定的工作力，在达到确定的工作力后，不再需要更高的力，并且在处于一个设备值时产生特征变化，其中，所述工作设备还能够将力增大到高于确定的工作力的一般工作力，并且设有用于监视设备值的装置，其特征在于，在确定的工作过程中，对所述特征变化的检测进行评估，并且将实现特征变化作为信号，用于在达到确定的工作力之后、但在达到一般工作力之前结束确定的工作过程，并且其中，将确定高度的单个压力级作为设备值用于结束工作过程。
7.按照权利要求6所述的运行马达操纵的工作设备的方法，其特征在于，所述设备值是用于施加力的液压介质中的压力。
8.按照权利要求6所述的运行马达操纵的工作设备的方法，其特征在于，所述设备值是电机的电机电流的大小。
9.按照权利要求6所述的运行马达操纵的工作设备的方法，其特征在于，所述设备值是压力曲线或电流曲线的斜率。
10.一种运行马达操纵的切割设备或冲裁设备的方法，所述切割设备具有剪切件，其中，确定的工作过程需要将所施加的力增大到确定的工作力，在达到确定的工作力后，不再需要更高的力，并且在处于一个设备值时产生特征变化，其中，工作设备还能够将力增大到高于确定的工作力的一般工作力，并且设有用于监视设备值的装置，并且在确定的工作过程中，对所述特征变化的检测进行评估，其中，将实现特征变化作为信号，用于在达到确定的工作力之后、但在达到一般工作力之前结束确定的工作过程，其特征在于，在达到确定的工作力后，继续移动切割设备的剪切件或冲裁设备的部件，直至检测到特征变化，其中，将工作力转为在时间上迅速下降作为特征变化或者将电机电流转为在时间上迅速下降作为特征变化。
11.按照权利要求10所述的运行马达操纵的切割设备或冲裁设备的方法，其特征在于，所述设备值是用于施加力的液压介质中的压力。
12.按照权利要求10所述的运行马达操纵的切割设备或冲裁设备的方法，其特征在于，所述设备值是电机的电机电流的大小。
13.按照权利要求10所述的运行马达操纵的切割设备或冲裁设备的方法，其特征在于，所述设备值是压力曲线或电流曲线的斜率。
14.按照权利要求10所述的运行马达操纵的切割设备或冲裁设备的方法，其特征在于，当检测到特征变化时，立即结束确定的工作过程或确定的工作过程的结束立即进行。
15.一种运行马达操纵的工作设备的方法，其中，确定的工作过程需要将所施加的力增大到确定的工作力，在达到确定的工作力后，不再需要更高的力，并且在处于一个设备值时产生特征变化，其中，所述工作设备还能够将力增大到高于确定的工作力的一般工作力，并且设有用于监视设备值的装置，其特征在于，设有用于检测电机的电机电流的传感器和/或用于检测液压介质中的压力的传感器，用于电机的传感器和/或用于液压压力的传感器分别以小于十分之一秒的非常短的时间间隔提供测量值，在确定的工作过程中，对所述特征变化的检测进行评估，并且将实现特征变化作为信号，用于在达到确定的工作力之后、但在达到一般工作力之前结束确定的工作过程，并且当检测到特征变化时，立即结束确定的工作过程。
16.按照权利要求15所述的运行马达操纵的工作设备的方法，其特征在于，所述设备值是用于施加力的液压介质中的压力。
17.按照权利要求15所述的运行马达操纵的工作设备的方法，其特征在于，所述设备值是电机的电机电流的大小。
18.按照权利要求15所述的运行马达操纵的工作设备的方法，其特征在于，所述设备值是压力曲线或电流曲线的斜率。
19.按照权利要求15所述的运行马达操纵的工作设备的方法，其特征在于，当检测到特征变化时，立即结束确定的工作过程或确定的工作过程的结束立即进行。
20.一种马达操纵的工作设备，在所述工作设备中，确定的工作过程需要将施加的力增大到确定的工作力，并且在达到确定的工作力后，确定的工作过程不再需要更高的力，并且其中，在达到确定的工作力后，在处于一个设备值时还产生特征变化，其中，所述工作设备还能够将力增大到高于确定的工作力的一般工作力，并且设有用于监视设备值的装置，并且其中，在确定的工作过程中，能够对在达到确定的工作力时的特征变化的检测进行评估，并且能够将检测到特征变化作为信号，用于在达到确定的工作力之后、但在达到一般工作力之前结束确定的工作过程，其特征在于，一次或多次达到一般工作力则触发对使用者的提示和/或工作设备的停机。
21.按照权利要求20所述的马达操纵的工作设备，其特征在于，所述设备值是用于施加力的液压介质中的压力。
22.按照权利要求20所述的马达操纵的工作设备，其特征在于，所述设备值是电机的电机电流的大小。
23.按照权利要求20所述的马达操纵的工作设备，其特征在于，当检测到特征变化时，立即结束确定的工作过程或确定的工作过程的结束立即进行。
24.一种马达操纵的工作设备，在所述工作设备中，确定的工作过程需要将施加的力增大到确定的工作力，并且在达到确定的工作力后，确定的工作过程不再需要更高的力，并且其中，在达到确定的工作力后，在处于一个设备值时还产生特征变化，其中，所述工作设备还能够将力增大到高于确定的工作力的一般工作力，并且设有用于监视设备值的装置，并且其中，在确定的工作过程中，能够对在达到确定的工作力时的特征变化的检测进行评估，并且能够将检测到特征变化作为信号，用于在达到确定的工作力之后、但在达到一般工作力之前结束确定的工作过程，其特征在于，将确定高度的单个压力级作为设备值用于结束工作过程。
25.按照权利要求24所述的马达操纵的工作设备，其特征在于，所述设备值是用于施加力的液压介质中的压力。
26.按照权利要求24所述的马达操纵的工作设备，其特征在于，所述设备值是电机的电机电流的大小。
27.按照权利要求24所述的马达操纵的工作设备，其特征在于，当检测到特征变化时，立即结束确定的工作过程或确定的工作过程的结束立即进行。
28.一种马达操纵的切割设备或马达操纵的冲裁设备，所述切割设备具有剪切件，其中，确定的工作过程需要将所施加的力增大到确定的工作力，在达到确定的工作力后，不再需要更高的力，并且在处于一个设备值时产生特征变化，其中，所述切割设备或冲裁设备还能够将力增大到高于确定的工作力的一般工作力，并且设有用于监视设备值的装置，并且在确定的工作过程中，能够对所述特征变化的检测进行评估，其中，将实现特征变化作为信号，用于在达到确定的工作力之后、但在达到一般工作力之前结束确定的工作过程，其特征在于，在达到确定的工作力后，能够继续移动切割设备的剪切件或冲裁设备的部件，直至检测到特征变化，其中，将工作力转为在时间上迅速下降作为特征变化或者将电机电流转为在时间上迅速下降作为特征变化。
29.按照权利要求28所述的马达操纵的切割设备或马达操纵的冲裁设备，其特征在于，所述设备值是用于施加力的液压介质中的压力。
30.按照权利要求28所述的马达操纵的切割设备或马达操纵的冲裁设备，其特征在于，所述设备值是电机的电机电流的大小。
31.一种马达操纵的工作设备，在所述工作设备中，确定的工作过程需要将所施加的力增大到确定的工作力，在达到确定的工作力后，不再需要更高的力，并且在处于一个设备值时产生特征变化，其中，所述工作设备还能够将力增大到高于确定的工作力的一般工作力，并且设有用于监视设备值的装置，其中，在确定的工作过程中，能够对在达到确定的工作力时的特征变化的检测进行评估，并且能够将检测到特征变化作为信号，用于在达到确定的工作力之后、但在达到一般工作力之前结束确定的工作过程，其特征在于，设有用于检测电机(11)的电机电流的传感器(15)和/或用于检测液压介质中的压力的传感器(16)，其中，用于电机的传感器(15)和/或用于液压压力的传感器(16)分别以小于十分之一秒的非常短的时间间隔提供测量值，并且当检测到特征变化时，能够立即结束确定的工作过程。
32.按照权利要求31所述的马达操纵的工作设备，其特征在于，所述设备值是液压介质中的压力。
33.按照权利要求31所述的马达操纵的工作设备，其特征在于，所述设备值是电机的电机电流的大小。
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