CN107138935A - 一种铸件组合装置 - Google Patents

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穆晓伟
俞建华
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Abstract

本发明提出一种铸件组合装置，包括机架，所述机架上端设有机械手装置以及两个中心压入装置。机械手装置将组件一移动搬运至组合通道处，组合通道处放置有组件二，机械手装置将组件一放置于组件二上端，中心压入装置对组件一与组件二的组合件进行压合，压合组合效率高，不会出现误差，提高生产效率。

Description

一种铸件组合装置
技术领域
本发明涉及铸件组合领域，尤其涉及到一种铸件组合装置。
背景技术
铸件设备中，包含着多种加工设备，铸件压合组合装置便是常用设备之一，其用于对组合铸件的压合工作，从而使得铸件组合件压合便于进行下一道工序，传统的铸件压合装置由于压合效率低的原因，不能满足各种铸件的压合工作，使得铸件组合件压合效果差，导致生产效率低下，已经不能满足当今社会的生产需求，为了解决这个问题，提高生产效率，需要提供一种铸件组合装置，是本领域相关技术人员需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种铸件组合装置。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种铸件组合装置，包括机架，所述机架上端设有机械手装置以及两个中心压入装置；
所述机械手装置包括两块垂直设置于工作平台面板上端的两块立板，所述立板前端通过螺栓紧固有固定板，所述固定板上下两端分别固定有无缸气缸固定座一和无杆气缸固定座二，所述无杆气缸固定座一与所述无杆气缸固定座二前端均固定有滑轨，所述无杆气缸固定座一与所述无杆气缸固定座二中间部位设有无杆气缸，所述无杆气缸前端固定有移动块，所述无杆气缸也固定于固定板前端，所述滑轨外部连接有滑块，所述滑块前端还连接有机械手面板，所述移动块也通过螺栓紧固于所述机械手面板背部，所述机械手面板前端固定有三条滑轨一，所述滑轨一上端紧固有升降气缸固定座，所述升降气缸固定座处固定有升降气缸，所述滑轨一外部连接有滑座，所述滑座前端固定有手指滑轨一垫板，所述手指滑轨一垫板前端固定有手指夹座，所述手指夹座底部垂直连接有夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪气缸和手指夹，所述手指夹一侧具有圆弧凹座，所述升降气缸活塞杆末端与所述滑轨一顶部连接；
所述机械手装置前端设有两个中心压入装置所述中心压入装置包括中心压入站板座以及垂直固定于所述中心压入站板座上端的两块中心压入站立板所述中心压入站立板呈倒L形结构，两块中心压入站立板通过增压缸立板连接板连接，所述中心压入站立板上端固定有增压缸座，所述增压缸座表面分别开设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第二通孔位于第一通孔与第三通孔之间，所述第二通孔上端紧固有增压缸，增压缸活塞杆末端穿过第二通孔并向下延伸至中心压入模座板处，增压缸活塞杆与中心压入模座板之间通过紧固件连接，所述第一通孔与所述第三通孔处均穿设有中心压入模上导柱，所述中心压入模上导柱下端连接有中心压入模座板，所述中心压入模座板中间部位下端固定有中心压入模，所述中心压入模下端设有制具座，所述制具座包括一台板以及设置于所述台板下端的制具座支撑柱，所述台板上端还紧固有制具固定座。
进一步的，两个中心压入装置具有相同结构。
进一步的，所述机械手装置下端还固定有一组合通道，所述组合通道处放置有组件二。
机械手装置将组件一移动搬运至组合通道处，组合通道处放置有组件二，机械手装置将组件一放置于组件二上端，中心压入装置对组件一与组件二的组合件进行压合。
本发明的优点在于：
该种铸件组合装置设计巧妙，结构新颖，压合效率高，有利于节约生产成本。
机械手装置将组件一移动搬运至组合通道处，组合通道处放置有组件二，机械手装置将组件一放置于组件二上端，中心压入装置对组件一与组件二的组合件进行压合，压合组合效率高，不会出现误差，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明提出的一种铸件组合装置的结构示意图。
图2是机械手装置结构示意图。
图3是中心压入装置结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
其中：1-机架；4-机械手装置；5-中心压入装置；41-立板；42-固定板；46-无杆气缸；48-滑块；49-机械手面板；491-滑轨一；492-升降气缸；493-滑座；494-手指滑轨一垫板；495-手指夹座；496-夹爪机构；497-手指夹；498-升降气缸固定座；51-中心压入站板座；52-中心压入站立板；53-增压缸立板连接板；54-增压缸座；55-增压缸；56-中心压入模上导柱；57-中心压入模座板；58-中心压入模；59-制具座；591-台板；592-制具座支撑柱；593-制具固定座。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，本发明提出的一种铸件组合装置，包括机架1，所述机架1上端设有机械手装置4以及两个中心压入装置5；
所述机械手装置4包括两块垂直设置于工作平台面板上端的两块立板41，所述立板41前端通过螺栓紧固有固定板42，所述固定板42上下两端分别固定有无缸气缸固定座一和无杆气缸固定座二，所述无杆气缸固定座一与所述无杆气缸固定座二前端均固定有滑轨，所述无杆气缸固定座一与所述无杆气缸固定座二中间部位设有无杆气缸46，所述无杆气缸46前端固定有移动块，所述无杆气缸46也固定于固定板42前端，所述滑轨外部连接有滑块48，所述滑块48前端还连接有机械手面板49，所述移动块也通过螺栓紧固于所述机械手面板49背部，所述机械手面板49前端固定有三条滑轨一491，所述滑轨一491上端紧固有升降气缸固定座498，所述升降气缸固定座498处固定有升降气缸492，所述滑轨一491外部连接有滑座493，所述滑座493前端固定有手指滑轨一垫板494，所述手指滑轨一垫板494前端固定有手指夹座495，所述手指夹座495底部垂直连接有夹爪机构496，所述夹爪机构496包括夹爪气缸和手指夹497，所述手指夹497一侧具有圆弧凹座，所述升降气缸492活塞杆末端与所述滑轨一491顶部连接；
所述机械手装置4前端设有两个中心压入装置5所述中心压入装置5包括中心压入站板座51以及垂直固定于所述中心压入站板座51上端的两块中心压入站立板52所述中心压入站立板52呈倒L形结构，两块中心压入站立板52通过增压缸立板连接板53连接，所述中心压入站立板52上端固定有增压缸座54，所述增压缸座54表面分别开设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第二通孔位于第一通孔与第三通孔之间，所述第二通孔上端紧固有增压缸55，增压缸活塞杆末端穿过第二通孔并向下延伸至中心压入模座板57处，增压缸活塞杆与中心压入模座板57之间通过紧固件连接，所述第一通孔与所述第三通孔处均穿设有中心压入模上导柱56，所述中心压入模上导柱56下端连接有中心压入模座板57，所述中心压入模座板57中间部位下端固定有中心压入模58，所述中心压入模58下端设有制具座59，所述制具座59包括一台板591以及设置于所述台板591下端的制具座支撑柱592，所述台板591上端还紧固有制具固定座593。
进一步的，两个中心压入装置5具有相同结构。
进一步的，所述机械手装置4下端还固定有一组合通道，所述组合通道处放置有组件二。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种铸件组合装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上端设有机械手装置(4)以及两个中心压入装置(5)；
所述机械手装置(4)包括两块垂直设置于工作平台面板上端的两块立板(41)，所述立板(41)前端通过螺栓紧固有固定板(42)，所述固定板(42)上下两端分别固定有无缸气缸固定座一和无杆气缸固定座二，所述无杆气缸固定座一与所述无杆气缸固定座二前端均固定有滑轨，所述无杆气缸固定座一与所述无杆气缸固定座二中间部位设有无杆气缸(46)，所述无杆气缸(46)前端固定有移动块，所述无杆气缸(46)也固定于固定板(42)前端，所述滑轨外部连接有滑块(48)，所述滑块(48)前端还连接有机械手面板(49)，所述移动块也通过螺栓紧固于所述机械手面板(49)背部，所述机械手面板(49)前端固定有三条滑轨一(491)，所述滑轨一(491)上端紧固有升降气缸固定座(498)，所述升降气缸固定座(498)处固定有升降气缸(492)，所述滑轨一(491)外部连接有滑座(493)，所述滑座(493)前端固定有手指滑轨一垫板(494)，所述手指滑轨一垫板(494)前端固定有手指夹座(495)，所述手指夹座(495)底部垂直连接有夹爪机构(496)，所述夹爪机构(496)包括夹爪气缸和手指夹(497)，所述手指夹(497)一侧具有圆弧凹座，所述升降气缸(492)活塞杆末端与所述滑轨一(491)顶部连接；
所述机械手装置(4)前端设有两个中心压入装置(5)所述中心压入装置(5)包括中心压入站板座(51)以及垂直固定于所述中心压入站板座(51)上端的两块中心压入站立板(52)所述中心压入站立板(52)呈倒L形结构，两块中心压入站立板(52)通过增压缸立板连接板(53)连接，所述中心压入站立板(52)上端固定有增压缸座(54)，所述增压缸座(54)表面分别开设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第二通孔位于第一通孔与第三通孔之间，所述第二通孔上端紧固有增压缸(55)，增压缸活塞杆末端穿过第二通孔并向下延伸至中心压入模座板(57)处，增压缸活塞杆与中心压入模座板(57)之间通过紧固件连接，所述第一通孔与所述第三通孔处均穿设有中心压入模上导柱(56)，所述中心压入模上导柱(56)下端连接有中心压入模座板(57)，所述中心压入模座板(57)中间部位下端固定有中心压入模(58)，所述中心压入模(58)下端设有制具座(59)，所述制具座(59)包括一台板(591)以及设置于所述台板(591)下端的制具座支撑柱(592)，所述台板(591)上端还紧固有制具固定座(593)。
2.根据权利要求1所述的一种铸件组合装置，其特征在于：两个中心压入装置(5)具有相同结构。
3.根据权利要求1所述的一种铸件组合装置，其特征在于：所述机械手装置(4)下端还固定有一组合通道，所述组合通道处放置有组件二。
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