CN107138744A - 一种数控车床用自动取料机构 - Google Patents

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CN107138744A CN201710403809.2A CN201710403809A CN107138744A CN 107138744 A CN107138744 A CN 107138744A CN 201710403809 A CN201710403809 A CN 201710403809A CN 107138744 A CN107138744 A CN 107138744A
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何爱明
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Jinhua Changshu City Machinery Inc Co
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Jinhua Changshu City Machinery Inc Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2707/00—Automatic supply or removal of metal workpieces
    • B23Q2707/003—Automatic supply or removal of metal workpieces in a lathe

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种数控车床用自动取料机构，包括：机身、取料气缸以及取料手，所述取料气缸固定安装在所述机身的上端，所述取料手的一端与所述取料气缸的气缸杆相连，另一端开设有取料口，所述取料手的中端铰接在所述机身的侧端面上，所述取料手可围绕所述取料手和所述机身侧端面的铰接处旋转，所述取料手内部还设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的气缸杆连接有夹板，所述夹板位于所述取料口内，通过取料气缸与夹紧气缸的配合使用，实现对产品的自动取料，通过上述方式，本发明结构简单，操作便捷，能够实现对产品的自动取料，自动化程度高，能节省人工，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种数控车床用自动取料机构
技术领域
本发明涉及一种数控车床，特别涉及一种数控车床用自动取料机构。
背景技术
在机械工业生产中，特别在数控车床中，金属工件的加工通常需要由操作 工将待加工的金属工件进行人工装夹，在数控车床加工完后再人工将成本工件 取下，此种生产方式自动化程度不高，操作工劳动强度大，生产效率低，且容易造成人身伤害。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种数控车床用自动取料机构，结构简单，操作便捷，能够实现对产品的自动取料，自动化程度高，能节省人工，降低劳动强度，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种数控车床用自动取料机构，包括：机身、取料气缸以及取料手，所述取料气缸固定安装在所述机身的上端，所述取料手的一端与所述取料气缸的气缸杆相连，另一端开设有取料口，所述取料手的中端铰接在所述机身的侧端面上，所述取料手可围绕所述取料手和所述机身侧端面的铰接处旋转，所述取料手内部还设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的气缸杆连接有夹板，所述夹板位于所述取料口内，通过取料气缸与夹紧气缸的配合使用，实现对产品的自动取料。
在本发明一个较佳实施例中，所述机身侧端面还固定安装有卡盘，所述卡盘内安装有自动顶料机构，所述卡盘的卡口卡紧有产品，所述产品由所述自动顶料机构自动顶出。
在本发明一个较佳实施例中，所述卡盘的端面和所述取料手处于同一横截面。
在本发明一个较佳实施例中，当取料气缸的气缸杆伸长至最长状态时，所述取料手的取料口将旋转至所述卡盘的卡口处。
在本发明一个较佳实施例中，所述取料气缸与所述夹紧气缸均通过PLC编程控制器提供驱动信号，进一步提高自动化程度，可实现自动化生产。
本发明的有益效果是：本发明通过利用取料气缸驱动取料手的旋转，实现取料手对产品的拿取，同时利用夹紧气缸来驱动夹板在取料内伸缩，实现取料手对产品的固定夹紧，在取料气缸和夹紧气缸的配合使用下，实现对卡盘内弹出的产品进行自动取料，自动化程度高，能节省人工，降低劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明在一较佳实施例中的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、机身，2、取料气缸，3、取料手，4、夹紧气缸，5、卡盘，6、产品，21、气缸杆，31、取料口，41、夹板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种数控车床用自动取料机构，包括：机身1、取料气缸2以及取料手3，所述取料气缸2固定安装在所述机身1的上端，所述取料手3的一端与所述取料气缸2的气缸杆21相连，另一端开设有取料口31，所述取料手3的中端铰接在所述机身1的侧端面上，所述取料手3可围绕所述取料手3和所述机身1侧端面的铰接处旋转，所述取料手3内部还设有夹紧气缸4，所述夹紧气缸4的气缸杆连接有夹板41，所述夹板41位于所述取料口31内，通过取料气缸2与夹紧气缸4的配合使用，实现对产品6的自动取料。
此外，所述机身1侧端面还固定安装有卡盘5，所述卡盘5内安装有自动顶料机构，所述卡盘5的卡口卡紧有产品6，所述产品6由所述自动顶料机构自动顶出。
所述卡盘5的端面和所述取料手3处于同一横截面，且当取料气缸2的气缸杆21伸长至最长状态时，所述取料手3的取料口31将旋转至所述卡盘5的卡口处。
其中，所述取料气缸2与所述夹紧气缸4均通过PLC编程控制器提供驱动信号，进一步提高自动化程度，可实现自动化生产。
区别于现有技术，本发明揭示了一种数控车床用自动取料机构，其工作原理为：将产品6放入卡盘5内，待产品6加工结束后，卡盘5内的自动顶料机构将产品6顶出，此时PLC编程控制器向取料气缸5发生取料信号，驱动取料气缸2运作，随着气缸杆21的伸长，取料手3围绕取料手3与机身1的铰接处作逆时针旋转，当取料气缸2的气缸杆21伸长至最长状态时，所述取料手3的取料口31将旋转至所述卡盘5的卡口处，接住从卡盘5内顶出的产品6，此时再由PLC编程控制器向夹紧气缸4发送夹紧信号，驱动夹紧气缸4运作，随后夹板41下压，将位于取料口31内的产品固定夹紧，PLC编程控制器再向取料气缸2发送回缩信号，取料气缸2的气缸杆21开始回缩，随后取料手3围绕铰接处旋转复位，PLC编程控制器再向夹紧气缸4发送松开信号，夹板41回缩，松开取料口3中的产品，产品自由落至指定的收集处，从而完成对产品的自动取料。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种数控车床用自动取料机构，其特征在于，包括：机身、取料气缸以及取料手，所述取料气缸固定安装在所述机身的上端，所述取料手的一端与所述取料气缸的气缸杆相连，另一端开设有取料口，所述取料手的中端铰接在所述机身的侧端面上，所述取料手可围绕所述取料手和所述机身侧端面的铰接处旋转，所述取料手内部还设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的气缸杆连接有夹板，所述夹板位于所述取料口内，通过取料气缸与夹紧气缸的配合使用，实现对产品的自动取料。
2.根据权利要求1所述的数控车床用自动取料机构，其特征在于，所述机身侧端面还固定安装有卡盘，所述卡盘内安装有自动顶料机构，所述卡盘的卡口卡紧有产品，所述产品由所述自动顶料机构自动顶出。
3.根据权利要求2所述的数控车床用自动取料机构，其特征在于，所述卡盘的端面和所述取料手处于同一横截面。
4.根据权利要求2所述的数控车床用自动取料机构，其特征在于，当取料气缸的气缸杆伸长至最长状态时，所述取料手的取料口将旋转至所述卡盘的卡口处。
5.根据权利要求1所述的数控车床用自动取料机构，其特征在于，所述取料气缸与所述夹紧气缸均通过PLC编程控制器提供驱动信号。
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