CN107128664B - 槟榔理料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种槟榔理料机，包括机架、提升机、料仓、理料机构、振动翻转入盘机构和料盘输送装置，振动翻转入盘机构包括振动翻转机构和入槽机构，振动翻转机构包括连接于机架上的底板和设置于底板上的直线振动器，直线振动器的上方布置有翻转料槽，底板与直线振动器之间设置有减振柱，翻转料槽的末端设置有传感器；入槽机构倾斜设置，它包括上滑槽和下滑槽连成的滑道，下滑槽的末端为圆弧端，上滑槽与下滑槽之间设有控制滑槽开闭的闸门和闸门气缸以及用于检测槟榔籽正反的传感器，入槽机构通过穿过上滑槽的翻转轴与振动翻转机构铰接，上滑槽的底部与机架之间设有剔料气缸；入槽机构的上端与振动翻转机构的末端平齐、下端伸至料盘输送装置上。

Description

槟榔理料机

技术领域

本发明涉及一种槟榔生产设备，尤其涉及一种槟榔理料机。

背景技术

目前，在槟榔加工生产行业中槟榔点卤工作主要通过手工完成，点卤工一手持已剖开一半去核的槟榔，使剖面朝上，另一手持点卤刷，沾上卤水把原来槟榔核的空腔刷上卤水，再把槟榔放置在托盘上，准备入下道工序干燥。这种点卤方式由于是手工操作，存在效率低和不卫生的缺陷。为了解决这一问题，人们设计了一些理料装置，虽然从一定程度上解决了上述问题，但依然存在不能可靠的保证切开的槟榔籽切面朝上的问题，仍然需要人工对一些槟榔籽进行手工翻转，不利于提高功效也不利于提高卫生质量，不能真正的实现自动化，不利于后续点卤工作的开展。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种保证槟榔籽切面朝上的槟榔理料机。

本发明提供的这种槟榔理料机，它包括机架和从上往下依次安装于机架上的提升机、料仓、理料机构、振动翻转入盘机构和料盘输送装置，振动翻转入盘机构包括振动翻转机构和入槽机构，振动翻转机构包括连接于机架上的底板和设置于底板上的直线振动器，直线振动器的上方布置有翻转料槽，底板与直线振动器之间设置有减振柱，翻转料槽的末端设置有传感器，入槽机构倾斜设置，入槽机构包括上滑槽和下滑槽连成的滑道，下滑槽的末端为圆弧端，上滑槽与下滑槽之间设有控制滑槽开闭的闸门和闸门气缸以及用于检测槟榔籽正反的传感器，入槽机构通过穿过上滑槽的翻转轴与所述振动翻转机构铰接，上滑槽的底部与机架之间设有剔料气缸；入槽机构的上端与振动翻转机构的末端平齐、下端伸至料盘输送装置上；切开的槟榔籽由提升机提升至料仓内，再经理料机构整理后进入振动翻转入盘机构中，槟榔籽在翻转料槽中受直线振动器作用翻转至切开面朝上后通过入槽机构进入料盘输送装置处输出。

为了提高翻转效果，在所述翻转料槽上沿长度方向设有条形的振动翻转槽，振动翻转槽的底面设有翻转挡块、一槽壁上对应翻转挡块位置处设有凸包、另一槽壁上设有凹坑，翻转料槽入料端的上方设有溢料扫轮和压料机构、下方设有卸料槽。

为了保证入料盘的槟榔位置准确，在所述下滑槽的末端设置有导正机构，导正机构包括导正块和控制导正块升降的竖直气缸，导正块内设截面为三角形的导槽使下滑的槟榔准确掉入仿形槽内，下料时导正机构落在料盘上，料盘前进时竖直气缸使导正块上提。

作为初步理料的方案，使所述理料机构包括呈阶梯式布置的多级直振，每级直振均包括输料板和布置于输料板底部的直线振动器，各输料板上均设有理料扫轮。

为了便于槟榔进入翻转料槽内，在所述理料机构的出料端设置有向下倾斜布置的滑板，滑板的低端伸至所述翻转料槽的入料端，滑板的低端位于所述溢料扫轮的前方。

为了保证槟榔入槽的效果，使所述滑板的形状为瓦楞型。

所述理料扫轮和溢料扫轮均包括轮体和设置于轮体表面的硅胶板。

为了提高工作效率，使所述理料装置和振动翻转入盘机构均有两组，分别关于所述料仓对称布置。

所述料盘输送装置包括链条、链轮和连接于链条上的槟榔托盘，槟榔托盘上设有用于填装槟榔籽的仿形槽。

本发明在使用过程中首先通过提升机将切开的槟榔籽提升至料仓内，然后从料仓内进入理料装置中完成初步理料排序，再进入振动翻转入盘机构的中，槟榔籽在振动翻转入盘机构的翻转料槽上受直线振动器作用实现翻转并通过传感器检测槟榔籽是否到位，最后切面朝上的槟榔籽通过入槽机构进入料盘输送装置处输出。无需额外的人工对槟榔籽进行手工翻转，利于提高功效也利于提高卫生质量，利于后续点卤工作的开展，实现自动化。

附图说明

图1为本发明一个优选实施例的主视示意图。

图2为图1中理料机构的放大示意图。

图3为图1中振动翻转入盘机构的放大示意图（未画滑板）。

图4为图1中振动翻转机构的立体放大示意图。

图5为本优选实施例中振动翻转槽的立体放大示意图。

图6为图3中入槽机构的立体放大示意图。

图7为图1中料盘输送装置的立体放大示意图。

图示序号：

1—机架、2—提升机、3—料仓、4—理料机构、5—振动翻转入盘机构、6—料盘输送装置、41—一级直振、42—二级直振、43—滑板、411—输料板、412—直线振动器、413—理料扫轮、51—振动翻转机构、52—入槽机构、511—底板、512—直线振动器、513—翻转料槽、514—减振柱、515—传感器、516—溢料扫轮、517—压料机构、521—上滑槽、522—下滑槽、523—闸门、524—闸门气缸、525—卸料槽、526—翻转轴、527—剔料气缸、528—导正机构、5281—导正块、5282—竖直气缸、61—链条、62—链轮、63—槟榔托盘、A—振动翻转槽、B—翻转挡块、C—凸包、D—凹坑。

具体实施方式

如图1所示，本实施例提供的这种槟榔理料机，它包括机架1和从上往下依次安装于机架上的提升机2、料仓3、理料机构4、振动翻转入盘机构5和料盘输送装置6。理料机构和振动翻转入盘机构均有两组，分别关于料仓对称布置，使用时侧边进料，从中间向两边振动翻转入盘机构进料，理料机构利用振动进料和滚轮完成槟榔小量上料，振动翻转入盘机构设置与理料机构，料盘输送装置输送料盘。

如图2所示，理料机构4包括呈阶梯式布置的一级直振41和二级直振42，每级直振均包括输料板411和布置于输料板底部的直线振动器412，各输料板上均设有理料扫轮413。在理料机构的出料端设置有向下倾斜布置的瓦楞型的滑板43，滑板的低端伸至翻转料槽的入料端，滑板的低端位于溢料扫轮516的前方。理料扫轮和溢料扫轮均包括轮体和布置于轮体上的硅胶板。

如图3所示，振动翻转入盘机构5包括振动翻转机构51和入槽机构52，入槽机构倾斜设置，入槽机构的上端与振动翻转机构的末端平齐、下端伸至料盘输送装置上。

如图4所示，振动翻转机构51包括连接于机架上的底板511和设置于底板上的直线振动器512，直线振动器的上方布置有翻转料槽513，底板与直线振动器之间设置有减振柱514，翻转料槽的出料端端设置有传感器515、入料端的上方设有溢料扫轮516和压料机构517、下方设有卸料槽525，翻转料槽513上沿长度方向设有条形的振动翻转槽A。

如图5所示，翻转料槽513上沿长度方向设有条形的振动翻转槽A，振动翻转槽的底面设有翻转挡块B、一槽壁上对应翻转挡块位置处设有凸包C、另一槽壁上设有凹坑D，在使用过程中直线振动器的跳跃力使槟榔籽延斜面上爬，圆弧形凸包在翻转挡块正上方，当槟榔爬到斜块顶端由于受凸包顶的力，重心慢慢偏移过来，凹坑设置于凸包对面槽壁上，方便槟榔翻转，当重心偏移后槟榔翻转过来，间距一段距离再设置一组与前面一组左右对称，用于趴在另一面槽壁上槟榔翻转。同时可设置几组翻转机构增加翻转概率。

如图6所示，入槽机构52包括上滑槽521和下滑槽522连成的滑道，滑道的下部设置有卸料槽525，下滑道的末端为圆弧端，圆弧端外设有导正机构528，导正机构528包括导正块5281和控制导正块升降的竖直气缸5282，导正块内设截面为三角形的导槽使下滑的槟榔准确掉入仿形槽内，下料时导正机构落在料盘上，料盘前进时竖直气缸使导正块上提，以保证入料盘的槟榔位置准确；圆弧端的底面与料盘输送装置6平行以保证槟榔籽平稳入槽；上滑槽与下滑槽之间设有控制滑槽开闭的闸门523和闸门气缸524以及用于检测槟榔籽正反的传感器515，入槽机构通过穿过上滑槽的翻转轴526与振动翻转机构铰接，上滑槽的底部与机架之间设有剔料气缸527。工作时通过传感器检测槟榔籽的正反，反面朝上（槟榔籽的切开面为正面）的槟榔籽输送至该处时剔料气缸工作使上滑槽绕翻转轴旋转去除反面朝上的槟榔籽，直至闸门前的槟榔籽均为正面朝上，再通过闸门与料盘输送装置配合，统一开放保证槟榔入槽率。

如图7所示，料盘输送装置6包括链条61、链轮62和连接于链条上的槟榔托盘63，槟榔托盘上设有用于填装槟榔籽的仿形槽。

本实施例投入使用时：由提升机进料，可在料仓中设置传感器实现自动进料，料仓槟榔由于振动向下运动进入理料机构中，槟榔在理料机构中经过一级直振和二级直振并配合理料扫轮的作用逐渐变薄，理料扫料与输料板有2-3个槟榔高度间隔，理料扫料把高的槟榔阻挡在扫轮前，保证通过槟榔层只有2-3个槟榔高，经过理料机构作用后的槟榔由瓦楞型的滑板滑落至振动翻转入盘机构处，并由溢料扫轮和压料机构控制进入翻转料槽中槟榔的量，翻转料槽下设有直线振动器，使槟榔不停跳跃前移，在槽中间设有翻转挡块、凹坑和凸包，分别用于趴在左右两边槽壁的槟榔翻转，掉下槟榔一部分槟榔趴在左右槽壁上，翻转挡块产生底面到壁上一小斜面，用于槟榔上爬，圆弧形凸包在翻转挡块正上方，给槟榔产生侧面顶的力，随着槟榔上移由于重心偏移产生翻转，圆弧面掉到凹坑上，就完成槟榔翻转，槟榔继续向前运动，间距一段距离再设置一组与前面一组左右对称，用于趴在另一面壁上槟榔翻转。掉下槟榔另一部分切面朝上，而切面朝上的槟榔绕过翻转挡块、凹坑和凸包一直保持朝上前进，当槟榔前进到振动翻转槽末端，掉到滑料上滑槽上，下滑槽内设置闸门，槟榔滑下后，受到闸门阻挡停在闸门前，在闸门前设置有传感器，当有槟榔在振动翻转槽中没有翻转过来，传感器通过槟榔正反面色差或距离来判断槟榔正反，当感应为反，在斜槽下设有剔料气缸，剔料气缸动作，斜槽下降，槟榔掉入下面卸料槽，剔除掉，剔除气缸再复位，后面的槟榔补上，当滑槽中槟榔都为切面朝上，闸门打开槟榔滑落到下滑槽，再经过滑料下滑槽滑圆弧角滑到槟榔托盘的仿形槽中。在振动翻转槽后端设置有到位传感器，当上滑槽中已有槟榔是正面，所有斜槽中的槟榔未满，振动翻转槽末端到位传感器感应到槟榔后，振动停止，等待所有槟榔到位再开闸，在振动翻转槽前端有一小段浅槽，只能容纳2-3个槟榔，当振动停止，槟榔堆在振动翻转槽前端，因为槽浅，槟榔掉入下面卸料槽内，保证槟榔不成堆。卸料槽中槟榔回至提升机中随下一批槟榔再次进入入料装置中再作业。从而保证把料斗中槟榔均匀放入槟榔托盘的仿形槽中，且切面朝上，且整个过程高效卫生，利于下道工序的进行。

Claims (9)

1.一种槟榔理料机，其特征在于：它包括机架和从上往下依次安装于机架上的提升机、料仓、理料机构、振动翻转入盘机构和料盘输送装置，振动翻转入盘机构包括振动翻转机构和入槽机构，振动翻转机构包括连接于机架上的底板和设置于底板上的直线振动器，直线振动器的上方布置有翻转料槽，底板与直线振动器之间设置有减振柱，翻转料槽的末端设置有传感器，入槽机构倾斜设置，入槽机构包括上滑槽和下滑槽连成的滑道，下滑槽的末端为圆弧端，上滑槽与下滑槽之间设有控制滑槽开闭的闸门和闸门气缸以及用于检测槟榔籽正反的传感器，入槽机构通过穿过上滑槽的翻转轴与所述振动翻转机构铰接，上滑槽的底部与机架之间设有剔料气缸；入槽机构的上端与振动翻转机构的末端平齐、下端伸至料盘输送装置上；切开的槟榔籽由提升机提升至料仓内，再经理料机构整理后进入振动翻转入盘机构中，槟榔籽在翻转料槽中受直线振动器作用翻转至切开面朝上后通过入槽机构进入料盘输送装置处输出。

2.根据权利要求1所述的槟榔理料机，其特征在于：所述翻转料槽上沿长度方向设有条形的振动翻转槽，振动翻转槽的底面设有翻转挡块、一槽壁上对应翻转挡块位置处设有凸包、另一槽壁上设有凹坑，翻转料槽入料端的上方设有溢料扫轮和压料机构、下方设有卸料槽。

3.根据权利要求1所述的槟榔理料机，其特征在于：所述下滑槽的末端设置有导正机构，导正机构包括导正块和控制导正块升降的竖直气缸，导正块内设截面为三角形的导槽使下滑的槟榔准确掉入仿形槽内，下料时导正机构落在料盘上，料盘前进时竖直气缸使导正块上提。

4.根据权利要求2所述的槟榔理料机，其特征在于：所述理料机构包括呈阶梯式布置的多级直振，每级直振均包括输料板和布置于输料板底部的直线振动器，各输料板上均设有理料扫轮。

5.根据权利要求4所述的槟榔理料机，其特征在于：所述理料机构的出料端设置有向下倾斜布置的滑板，滑板的低端伸至所述翻转料槽的入料端，滑板的低端位于所述溢料扫轮的前方。

6.根据权利要求5所述的槟榔理料机，其特征在于：所述滑板的形状为瓦楞型。

7.根据权利要求4所述的槟榔理料机，其特征在于：所述理料扫轮和溢料扫轮均包括轮体和设置于轮体表面的硅胶板。

8.根据权利要求1所述的槟榔理料机，其特征在于：所述理料装置和振动翻转入盘机构均有两组，分别关于所述料仓对称布置。

9.根据权利要求1所述的槟榔理料机，其特征在于：所述料盘输送装置包括链条、链轮和连接于链条上的槟榔托盘，槟榔托盘上设有用于填装槟榔籽的仿形槽。