CN107125847A - 一种鞋底橡胶自动化切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种切割装置，尤其涉及一种鞋底橡胶自动化切割装置。本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单，自动化程度高且拥有高安全性的鞋底橡胶自动化切割装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种鞋底橡胶自动化切割装置，包括有底板、收集框、第一支杆、第二支杆、推动机构、推板、前后移动机构、升降机构、压紧机构、切割机构等；第一支杆和第二支杆沿直线方向固接于底板两端，收集框和木桌放置于底板上，顶板固接于第一支杆顶部，推动机构固接于第二支杆一侧面。本发明达到了自动化切割鞋底橡胶并且工作流程拥有高安全性的效果，推动机构可以推动未切割的鞋底橡胶，使鞋底橡胶自动收集和移动。

Description

一种鞋底橡胶自动化切割装置

技术领域

本发明涉及一种切割装置，尤其涉及一种鞋底橡胶自动化切割装置。

背景技术

鞋子有着悠久的发展史，大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋。鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具。最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子。鞋子发展到现在，就形成了现在这个样子，各种样式功能的鞋子随处可见。鞋类制作过程中非常复杂，制作过程需要进行许多工序流程，包括样式设计、鞋底制作、鞋面制作、鞋带制作等，其中鞋底制作又分为很多种类。

鞋底的构造相当复杂，就广义而言，可包括外底、中底与鞋跟等所有构成底部的材料。依狭义来说，则仅指外底而言，一般鞋底材料共通的特性应具备耐磨、耐水，耐油、耐热、耐压、耐冲击、弹性好、容易适合脚型、定型后不易变型、保温、易吸收湿气等，同时更要配合中底，在走路换脚时有刹车作用不至于滑倒及易于停步等各项条件。鞋底用料的种类很多，可分为天然类底料和合成类底料两种。天然类底料包括天然底革、竹、木材等，合成类底料包括橡胶、塑料、橡塑合用材料、再生革、弹性硬纸板等。

鞋底制作过程中需要很多工序流程，鞋底橡胶切割为其中一个流程，鞋底橡胶切割技术不成熟，以人工切割为主，鞋底橡胶一般硬度较大，人工切割不方便，且人工切割危险性高，工作过程容易失误造成不必要的损失，因此亟需研发一种操作简单，自动化程度高且拥有高安全性的鞋底橡胶自动化切割装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服人工切割不方便，且人工切割危险性高，工作过程容易失误造成不必要的损失的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单，自动化程度高且拥有高安全性的鞋底橡胶自动化切割装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种鞋底橡胶自动化切割装置，包括有底板、收集框、第一支杆、第二支杆、推动机构、推板、前后移动机构、升降机构、压紧机构、切割机构、顶板和木桌，第一支杆和第二支杆沿直线方向固接于底板两端，收集框和木桌放置于底板上，顶板固接于第一支杆顶部，推动机构固接于第二支杆一侧面，推板与推动机构输出端传动连接；升降机构固接于顶板底面，压紧机构与升降机构输出端传动连接，前后移动机构与升降机构输出端传动连接，升降机构用于带动前后移动机构和压紧机构上下升降，切割机构与前后移动机构输出端传动连接，木桌上开有切割槽。

优选地，推动机构包括有第一滑轨、第一滑块、推杆、第一连接杆、螺母、第一电机、第一轴承座、丝杆和第二轴承座，第一滑轨和第一连接杆固接于第二支杆一侧面，第一连接杆安装在第一滑轨上方；第一滑块和第一滑轨滑动式连接；第一电机、第一轴承座和第二轴承座依次固接于第一连接杆底部；丝杆一端部与第二轴承座枢接，另一端部贯穿第一轴承座与第一电机输出端传动连接；螺母与丝杆枢接，推杆通过第一滑块与第一滑轨滑动式连接，螺母通过推杆与第一滑轨滑动式连接；推杆一端部与推板固接。

优选地，前后移动机构包括有第二滑轨、第二滑块、摆动框、第一齿条、第二电机、扇形齿轮和第二齿条，第二滑轨与升降机构输出端固接，第二滑块与第二滑轨滑动式连接；摆动框与第二滑块固接，第一齿条与第二齿条固接于摆动框上下壁；第二电机固接于摆动框内一壁面，扇形齿轮与第二电机输出端传动连接，第一齿条及第二齿条与扇形齿轮啮合，切割机构与摆动框底部固接。

优选地，升降机构包括有第三滑轨、第三滑块、第二连接杆、第三电机、第一齿轮、第三齿条和第三连接杆，第三滑轨和第二连接杆固接于顶板底面；第三滑块与第三滑轨滑动式连接，第三齿条通过第三滑块一端部第三滑轨滑动式连接，压紧机构通过第三滑块另一端部第三滑轨滑动式连接；第三电机固接于第二连接杆底部，第一齿轮与第三电机输出端传动连接，第一齿轮与第三齿条啮合；第三连接杆一端部与第三齿条输出端传动连接，另一端部与前后移动机构固接。

优选地，压紧机构包括有承重框、拉板、弹性件、压杆和压板，承重框通过第三滑块与第三滑轨滑动式连接，承重框底部开有导向孔，弹性件一端部固接于承重框内底部，另一端部与拉板固接；压杆一端部固接于拉板，另一端部穿过导向孔固接于压板，压板位置低于切割机构的位置。

优选地，切割机构包括有保护箱、第四电机、转轴和切割刀，保护箱与摆动框底部固接，保护箱一侧壁开有通孔；第四电机固接于保护箱内一侧壁；转轴一端部与第四电机输出端传动连接，另一端部穿过通孔与切割刀固接。

优选地，弹性件为弹簧。

优选地，第一支杆高1.5米。

优选地，第一电机和第三电机为伺服电机。

工作原理：当需要使用切割装置对鞋底橡胶进行切割时，将鞋底橡胶放置于木桌面上，启动切割机构和升降机构，升降机构带动切割机构向下移动，对木桌上的鞋底橡胶进行切割，当鞋底橡胶体积较大时，启动前后移动机构，前后移动机构带动切割机构向前或向后移动，对较大体积的鞋底橡胶进行切割，当切割完成一块鞋底橡胶时，将推动机构通过推板将未被切割的鞋底橡胶向右推动，把切割完成的鞋底橡胶推进收集框中，未被切割的鞋底橡胶继续进行切割，为防止切割过程中鞋底橡胶移动而影响切割，升降机构带动压紧机构下降将鞋底橡胶压紧，使其无法在切割过程中移动造成影响，当切割机构对鞋底橡胶进行切割而切割不完全时，木桌面上开有切割槽，切割机构进行切割时可一直下降到切割槽中，使切割得更完整。

因为推动机构包括有第一滑轨、第一滑块、推杆、第一连接杆、螺母、第一电机、第一轴承座、丝杆和第二轴承座，第一滑轨和第一连接杆固接于第二支杆一侧面，第一连接杆安装在第一滑轨上方；第一滑块和第一滑轨滑动式连接；第一电机、第一轴承座和第二轴承座依次固接于第一连接杆底部；丝杆一端部与第二轴承座枢接，另一端部贯穿第一轴承座与第一电机输出端传动连接；螺母与丝杆枢接，推杆通过第一滑块与第一滑轨滑动式连接，螺母通过推杆与第一滑轨滑动式连接；推杆一端部与推板固接，当鞋底橡胶切割完成一部分时，其第一电机，第一电机带动丝杆转动，从而带动螺母向右移动，进而带动推杆通过第一滑轨向右移动，推杆向右移动带动推板向右推动鞋底橡胶，使切割完成的鞋底橡胶落入收集框内，未切割完成的鞋底橡胶推到切割机构下方，使切割机构继续进行切割，当整块鞋底橡胶切割完成时，第一电机逆运转，从而带动推板向左移动，进行更换鞋底橡胶。

因为前后移动机构包括有第二滑轨、第二滑块、摆动框、第一齿条、第二电机、扇形齿轮和第二齿条，第二滑轨与升降机构输出端固接，第二滑块与第二滑轨滑动式连接；摆动框与第二滑块固接，第一齿条与第二齿条固接于摆动框上下壁；第二电机固接于摆动框内一壁面，扇形齿轮与第二电机输出端传动连接，第一齿条及第二齿条与扇形齿轮啮合，切割机构与摆动框底部固接，当需要进行切割体积较大的鞋底橡胶时，切割机构的切割刀无法切割太大的鞋底橡胶，启动第二电机，第二电机运转带动扇形齿轮转动，当扇形齿轮转动到第一齿条时，摆动框向前移动，从而带动切割机构向前移动，当扇形齿轮转动到第二齿条时，摆动框向后移动，从而带动切割机构向后移动，切割机构向前或向后移动可对较大体积的鞋底橡胶进行切割。

因为升降机构包括有第三滑轨、第三滑块、第二连接杆、第三电机、第一齿轮、第三齿条和第三连接杆，第三滑轨和第二连接杆固接于顶板底面；第三滑块与第三滑轨滑动式连接，第三齿条通过第三滑块一端部第三滑轨滑动式连接，压紧机构通过第三滑块另一端部第三滑轨滑动式连接；第三电机固接于第二连接杆底部，第一齿轮与第三电机输出端传动连接，第一齿轮与第三齿条啮合；第三连接杆一端部与第三齿条输出端传动连接，另一端部与前后移动机构固接，当需要下降切割机构对鞋底橡胶进切割时，启动第三电机，第三电机运转带动第一齿轮转动，从而带动第三齿条通过第三滑块沿第三滑轨方向向下或向上移动，进而通过第三连接杆带动前后移动机构向下或者向上移动，前后移动机构向下或者向上移动带动切割机构向下或者向上移动，使切割机构可下降对鞋底橡胶进行切割，切割完成则上升等待下一次切割。

因为压紧机构包括有承重框、拉板、弹性件、压杆和压板，承重框通过第三滑块与第三滑轨滑动式连接，承重框底部开有导向孔，弹性件一端部固接于承重框内底部，另一端部与拉板固接；压杆一端部固接于拉板，另一端部穿过导向孔固接于压板，压板位置低于切割机构的位置，为防止鞋底橡胶在切割过程中受力使其移动，第三齿条向下或者向上移动带动第三滑块沿第三滑轨方向向上或向下移动，带动与第三滑块连接的承重框向上或者向下移动，当压板移动到鞋底橡胶的表面时，切割机构还未达到鞋底橡胶的表面，升降机构继续下降，使压杆上升带动拉板上升，从而使弹性件伸长产生弹性势能压迫拉板，拉板受到弹力向下压，弹力通过压杆传递给压板，压板得到弹力下压鞋底橡胶，使鞋底橡胶无法移动，达到固定鞋底橡胶的目的。

因为切割机构包括有保护箱、第四电机、转轴和切割刀，保护箱与摆动框底部固接，保护箱一侧壁开有通孔；第四电机固接于保护箱内一侧壁；转轴一端部与第四电机输出端传动连接，另一端部穿过通孔与切割刀固接，当需要使用切割刀进行切割鞋底橡胶时，启动第四电机，第四电机运转带动转轴转动，转轴穿过通孔与切割刀连接，从而使切割刀高速运转对鞋底橡胶进行切割。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

（3）有益效果

本发明达到了自动化切割鞋底橡胶并且工作流程拥有高安全性的效果，推动机构可以推动未切割的鞋底橡胶，使鞋底橡胶自动收集和移动，准备下一次切割，提高了自动化效果，升降机构与压紧机构联动不仅能将带动切割机构进行切割，还可以在切割过程中对鞋底橡胶进行固定，使鞋底橡胶切割时更稳定和平整，前后移动机构可使切割机构切割体积较大的鞋底橡胶，各个机构联动使自动化程度增强，提高了效率，未使用人工操作进行切割，使得安全性更高。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明推动机构的主视结构示意图。

图3为本发明前后移动机构的左视结构示意图。

图4为本发明升降机构的主视结构示意图。

图5为本发明压紧机构的主视结构示意图。

图6为本发明切割机构的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-收集框，3-第一支杆，4-第二支杆，5-推动机构，51-第一滑轨，52-第一滑块，53-推杆，54-第一连接杆，55-螺母，56-第一电机，57-第一轴承座，58-丝杆，59-第二轴承座，6-推板，7-前后移动机构，71-第二滑轨，72-第二滑块，73-摆动框，74-第一齿条，75-第二电机，76-扇形齿轮，77-第二齿条，8-升降机构，81-第三滑轨，82-第三滑块，83-第二连接杆，84-第三电机，85-第一齿轮，86-第三齿条，87-第三连接杆，9-压紧机构，91-承重框，92-拉板，93-弹性件，94-导向孔，95-压杆，96-压板，10-切割机构，101-保护箱，102-第四电机，103-通孔，104-转轴，105-切割刀，11-顶板，12-木桌，13-切割槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种鞋底橡胶自动化切割装置，如图1-6所示，包括有底板1、收集框2、第一支杆3、第二支杆4、推动机构5、推板6、前后移动机构7、升降机构8、压紧机构9、切割机构10、顶板11和木桌12，第一支杆3和第二支杆4沿直线方向固接于底板1两端，收集框2和木桌12放置于底板1上，顶板11固接于第一支杆3顶部，推动机构5固接于第二支杆4一侧面，推板6与推动机构5输出端传动连接；升降机构8固接于顶板11底面，压紧机构9与升降机构8输出端传动连接，前后移动机构7与升降机构8输出端传动连接，升降机构8用于带动前后移动机构7和压紧机构9上下升降，切割机构10与前后移动机构7输出端传动连接，木桌12上开有切割槽13。

实施例2

一种鞋底橡胶自动化切割装置，如图1-6所示，包括有底板1、收集框2、第一支杆3、第二支杆4、推动机构5、推板6、前后移动机构7、升降机构8、压紧机构9、切割机构10、顶板11和木桌12，第一支杆3和第二支杆4沿直线方向固接于底板1两端，收集框2和木桌12放置于底板1上，顶板11固接于第一支杆3顶部，推动机构5固接于第二支杆4一侧面，推板6与推动机构5输出端传动连接；升降机构8固接于顶板11底面，压紧机构9与升降机构8输出端传动连接，前后移动机构7与升降机构8输出端传动连接，升降机构8用于带动前后移动机构7和压紧机构9上下升降，切割机构10与前后移动机构7输出端传动连接，木桌12上开有切割槽13。

推动机构5包括有第一滑轨51、第一滑块52、推杆53、第一连接杆54、螺母55、第一电机56、第一轴承座57、丝杆58和第二轴承座59，第一滑轨51和第一连接杆54固接于第二支杆4一侧面，第一连接杆54安装在第一滑轨51上方；第一滑块52和第一滑轨51滑动式连接；第一电机56、第一轴承座57和第二轴承座59依次固接于第一连接杆54底部；丝杆58一端部与第二轴承座59枢接，另一端部贯穿第一轴承座57与第一电机56输出端传动连接；螺母55与丝杆58枢接，推杆53通过第一滑块52与第一滑轨51滑动式连接，螺母55通过推杆53与第一滑轨51滑动式连接；推杆53一端部与推板6固接。

实施例3

一种鞋底橡胶自动化切割装置，如图1-6所示，包括有底板1、收集框2、第一支杆3、第二支杆4、推动机构5、推板6、前后移动机构7、升降机构8、压紧机构9、切割机构10、顶板11和木桌12，第一支杆3和第二支杆4沿直线方向固接于底板1两端，收集框2和木桌12放置于底板1上，顶板11固接于第一支杆3顶部，推动机构5固接于第二支杆4一侧面，推板6与推动机构5输出端传动连接；升降机构8固接于顶板11底面，压紧机构9与升降机构8输出端传动连接，前后移动机构7与升降机构8输出端传动连接，升降机构8用于带动前后移动机构7和压紧机构9上下升降，切割机构10与前后移动机构7输出端传动连接，木桌12上开有切割槽13。

推动机构5包括有第一滑轨51、第一滑块52、推杆53、第一连接杆54、螺母55、第一电机56、第一轴承座57、丝杆58和第二轴承座59，第一滑轨51和第一连接杆54固接于第二支杆4一侧面，第一连接杆54安装在第一滑轨51上方；第一滑块52和第一滑轨51滑动式连接；第一电机56、第一轴承座57和第二轴承座59依次固接于第一连接杆54底部；丝杆58一端部与第二轴承座59枢接，另一端部贯穿第一轴承座57与第一电机56输出端传动连接；螺母55与丝杆58枢接，推杆53通过第一滑块52与第一滑轨51滑动式连接，螺母55通过推杆53与第一滑轨51滑动式连接；推杆53一端部与推板6固接。

前后移动机构7包括有第二滑轨71、第二滑块72、摆动框73、第一齿条74、第二电机75、扇形齿轮76和第二齿条77，第二滑轨71与升降机构8输出端固接，第二滑块72与第二滑轨71滑动式连接；摆动框73与第二滑块72固接，第一齿条74与第二齿条77固接于摆动框73上下壁；第二电机75固接于摆动框73内一壁面，扇形齿轮76与第二电机75输出端传动连接，第一齿条74及第二齿条77与扇形齿轮76啮合，切割机构10与摆动框73底部固接。

实施例4

一种鞋底橡胶自动化切割装置，如图1-6所示，包括有底板1、收集框2、第一支杆3、第二支杆4、推动机构5、推板6、前后移动机构7、升降机构8、压紧机构9、切割机构10、顶板11和木桌12，第一支杆3和第二支杆4沿直线方向固接于底板1两端，收集框2和木桌12放置于底板1上，顶板11固接于第一支杆3顶部，推动机构5固接于第二支杆4一侧面，推板6与推动机构5输出端传动连接；升降机构8固接于顶板11底面，压紧机构9与升降机构8输出端传动连接，前后移动机构7与升降机构8输出端传动连接，升降机构8用于带动前后移动机构7和压紧机构9上下升降，切割机构10与前后移动机构7输出端传动连接，木桌12上开有切割槽13。

推动机构5包括有第一滑轨51、第一滑块52、推杆53、第一连接杆54、螺母55、第一电机56、第一轴承座57、丝杆58和第二轴承座59，第一滑轨51和第一连接杆54固接于第二支杆4一侧面，第一连接杆54安装在第一滑轨51上方；第一滑块52和第一滑轨51滑动式连接；第一电机56、第一轴承座57和第二轴承座59依次固接于第一连接杆54底部；丝杆58一端部与第二轴承座59枢接，另一端部贯穿第一轴承座57与第一电机56输出端传动连接；螺母55与丝杆58枢接，推杆53通过第一滑块52与第一滑轨51滑动式连接，螺母55通过推杆53与第一滑轨51滑动式连接；推杆53一端部与推板6固接。

前后移动机构7包括有第二滑轨71、第二滑块72、摆动框73、第一齿条74、第二电机75、扇形齿轮76和第二齿条77，第二滑轨71与升降机构8输出端固接，第二滑块72与第二滑轨71滑动式连接；摆动框73与第二滑块72固接，第一齿条74与第二齿条77固接于摆动框73上下壁；第二电机75固接于摆动框73内一壁面，扇形齿轮76与第二电机75输出端传动连接，第一齿条74及第二齿条77与扇形齿轮76啮合，切割机构10与摆动框73底部固接。

升降机构8包括有第三滑轨81、第三滑块82、第二连接杆83、第三电机84、第一齿轮85、第三齿条86和第三连接杆87，第三滑轨81和第二连接杆83固接于顶板11底面；第三滑块82与第三滑轨81滑动式连接，第三齿条86通过第三滑块82一端部第三滑轨81滑动式连接，压紧机构9通过第三滑块82另一端部第三滑轨81滑动式连接；第三电机84固接于第二连接杆83底部，第一齿轮85与第三电机84输出端传动连接，第一齿轮85与第三齿条86啮合；第三连接杆87一端部与第三齿条86输出端传动连接，另一端部与前后移动机构7固接。

压紧机构9包括有承重框91、拉板92、弹性件93、压杆95和压板96，承重框91通过第三滑块82与第三滑轨81滑动式连接，承重框91底部开有导向孔94，弹性件93一端部固接于承重框91内底部，另一端部与拉板92固接；压杆95一端部固接于拉板92，另一端部穿过导向孔94固接于压板96，压板96位置低于切割机构10的位置。

切割机构10包括有保护箱101、第四电机102、转轴104和切割刀105，保护箱101与摆动框73底部固接，保护箱101一侧壁开有通孔103；第四电机102固接于保护箱101内一侧壁；转轴104一端部与第四电机102输出端传动连接，另一端部穿过通孔103与切割刀105固接。

弹性件93为弹簧。

第一支杆3高1.5米。

第一电机56和第三电机84为伺服电机。

工作原理：当需要使用切割装置对鞋底橡胶进行切割时，将鞋底橡胶放置于木桌12面上，启动切割机构10和升降机构8，升降机构8带动切割机构10向下移动，对木桌12上的鞋底橡胶进行切割，当鞋底橡胶体积较大时，启动前后移动机构7，前后移动机构7带动切割机构10向前或向后移动，对较大体积的鞋底橡胶进行切割，当切割完成一块鞋底橡胶时，将推动机构5通过推板6将未被切割的鞋底橡胶向右推动，把切割完成的鞋底橡胶推进收集框2中，未被切割的鞋底橡胶继续进行切割，为防止切割过程中鞋底橡胶移动而影响切割，升降机构8带动压紧机构9下降将鞋底橡胶压紧，使其无法在切割过程中移动造成影响，当切割机构10对鞋底橡胶进行切割而切割不完全时，木桌12面上开有切割槽13，切割机构10进行切割时可一直下降到切割槽13中，使切割得更完整。

因为推动机构5包括有第一滑轨51、第一滑块52、推杆53、第一连接杆54、螺母55、第一电机56、第一轴承座57、丝杆58和第二轴承座59，第一滑轨51和第一连接杆54固接于第二支杆4一侧面，第一连接杆54安装在第一滑轨51上方；第一滑块52和第一滑轨51滑动式连接；第一电机56、第一轴承座57和第二轴承座59依次固接于第一连接杆54底部；丝杆58一端部与第二轴承座59枢接，另一端部贯穿第一轴承座57与第一电机56输出端传动连接；螺母55与丝杆58枢接，推杆53通过第一滑块52与第一滑轨51滑动式连接，螺母55通过推杆53与第一滑轨51滑动式连接；推杆53一端部与推板6固接，当鞋底橡胶切割完成一部分时，其第一电机56，第一电机56带动丝杆58转动，从而带动螺母55向右移动，进而带动推杆53通过第一滑轨51向右移动，推杆53向右移动带动推板6向右推动鞋底橡胶，使切割完成的鞋底橡胶落入收集框2内，未切割完成的鞋底橡胶推到切割机构10下方，使切割机构10继续进行切割，当整块鞋底橡胶切割完成时，第一电机56逆运转，从而带动推板6向左移动，进行更换鞋底橡胶。

因为前后移动机构7包括有第二滑轨71、第二滑块72、摆动框73、第一齿条74、第二电机75、扇形齿轮76和第二齿条77，第二滑轨71与升降机构8输出端固接，第二滑块72与第二滑轨71滑动式连接；摆动框73与第二滑块72固接，第一齿条74与第二齿条77固接于摆动框73上下壁；第二电机75固接于摆动框73内一壁面，扇形齿轮76与第二电机75输出端传动连接，第一齿条74及第二齿条77与扇形齿轮76啮合，切割机构10与摆动框73底部固接，当需要进行切割体积较大的鞋底橡胶时，切割机构10的切割刀105无法切割太大的鞋底橡胶，启动第二电机75，第二电机75运转带动扇形齿轮76转动，当扇形齿轮76转动到第一齿条74时，摆动框73向前移动，从而带动切割机构10向前移动，当扇形齿轮76转动到第二齿条77时，摆动框73向后移动，从而带动切割机构10向后移动，切割机构10向前或向后移动可对较大体积的鞋底橡胶进行切割。

因为升降机构8包括有第三滑轨81、第三滑块82、第二连接杆83、第三电机84、第一齿轮85、第三齿条86和第三连接杆87，第三滑轨81和第二连接杆83固接于顶板11底面；第三滑块82与第三滑轨81滑动式连接，第三齿条86通过第三滑块82一端部第三滑轨81滑动式连接，压紧机构9通过第三滑块82另一端部第三滑轨81滑动式连接；第三电机84固接于第二连接杆83底部，第一齿轮85与第三电机84输出端传动连接，第一齿轮85与第三齿条86啮合；第三连接杆87一端部与第三齿条86输出端传动连接，另一端部与前后移动机构7固接，当需要下降切割机构10对鞋底橡胶进切割时，启动第三电机84，第三电机84运转带动第一齿轮85转动，从而带动第三齿条86通过第三滑块82沿第三滑轨81方向向下或向上移动，进而通过第三连接杆87带动前后移动机构7向下或者向上移动，前后移动机构7向下或者向上移动带动切割机构10向下或者向上移动，使切割机构10可下降对鞋底橡胶进行切割，切割完成则上升等待下一次切割。

因为压紧机构9包括有承重框91、拉板92、弹性件93、压杆95和压板96，承重框91通过第三滑块82与第三滑轨81滑动式连接，承重框91底部开有导向孔94，弹性件93一端部固接于承重框91内底部，另一端部与拉板92固接；压杆95一端部固接于拉板92，另一端部穿过导向孔94固接于压板96，压板96位置低于切割机构10的位置，为防止鞋底橡胶在切割过程中受力使其移动，第三齿条86向下或者向上移动带动第三滑块82沿第三滑轨81方向向上或向下移动，带动与第三滑块82连接的承重框91向上或者向下移动，当压板96移动到鞋底橡胶的表面时，切割机构10还未达到鞋底橡胶的表面，升降机构8继续下降，使压杆95上升带动拉板92上升，从而使弹性件93伸长产生弹性势能压迫拉板92，拉板92受到弹力向下压，弹力通过压杆95传递给压板96，压板96得到弹力下压鞋底橡胶，使鞋底橡胶无法移动，达到固定鞋底橡胶的目的。

因为切割机构10包括有保护箱101、第四电机102、转轴104和切割刀105，保护箱101与摆动框73底部固接，保护箱101一侧壁开有通孔103；第四电机102固接于保护箱101内一侧壁；转轴104一端部与第四电机102输出端传动连接，另一端部穿过通孔103与切割刀105固接，当需要使用切割刀105进行切割鞋底橡胶时，启动第四电机102，第四电机102运转带动转轴104转动，转轴104穿过通孔103与切割刀105连接，从而使切割刀105高速运转对鞋底橡胶进行切割。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种鞋底橡胶自动化切割装置，其特征在于，包括有底板（1）、收集框（2）、第一支杆（3）、第二支杆（4）、推动机构（5）、推板（6）、前后移动机构（7）、升降机构（8）、压紧机构（9）、切割机构（10）、顶板（11）和木桌（12），第一支杆（3）和第二支杆（4）沿直线方向固接于底板（1）两端，收集框（2）和木桌（12）放置于底板（1）上，顶板（11）固接于第一支杆（3）顶部，推动机构（5）固接于第二支杆（4）一侧面，推板（6）与推动机构（5）输出端传动连接；升降机构（8）固接于顶板（11）底面，压紧机构（9）与升降机构（8）输出端传动连接，前后移动机构（7）与升降机构（8）输出端传动连接，升降机构（8）用于带动前后移动机构（7）和压紧机构（9）上下升降，切割机构（10）与前后移动机构（7）输出端传动连接，木桌（12）上开有切割槽（13）。

2.根据权利要求1所述的一种鞋底橡胶自动化切割装置，其特征在于，推动机构（5）包括有第一滑轨（51）、第一滑块（52）、推杆（53）、第一连接杆（54）、螺母（55）、第一电机（56）、第一轴承座（57）、丝杆（58）和第二轴承座（59），第一滑轨（51）和第一连接杆（54）固接于第二支杆（4）一侧面，第一连接杆（54）安装在第一滑轨（51）上方；第一滑块（52）和第一滑轨（51）滑动式连接；第一电机（56）、第一轴承座（57）和第二轴承座（59）依次固接于第一连接杆（54）底部；丝杆（58）一端部与第二轴承座（59）枢接，另一端部贯穿第一轴承座（57）与第一电机（56）输出端传动连接；螺母（55）与丝杆（58）枢接，推杆（53）通过第一滑块（52）与第一滑轨（51）滑动式连接，螺母（55）通过推杆（53）与第一滑轨（51）滑动式连接；推杆（53）一端部与推板（6）固接。

3.根据权利要求2所述的一种鞋底橡胶自动化切割装置，其特征在于，前后移动机构（7）包括有第二滑轨（71）、第二滑块（72）、摆动框（73）、第一齿条（74）、第二电机（75）、扇形齿轮（76）和第二齿条（77），第二滑轨（71）与升降机构（8）输出端固接，第二滑块（72）与第二滑轨（71）滑动式连接；摆动框（73）与第二滑块（72）固接，第一齿条（74）与第二齿条（77）固接于摆动框（73）上下壁；第二电机（75）固接于摆动框（73）内一壁面，扇形齿轮（76）与第二电机（75）输出端传动连接，第一齿条（74）及第二齿条（77）与扇形齿轮（76）啮合，切割机构（10）与摆动框（73）底部固接。

4.根据权利要求3所述的一种鞋底橡胶自动化切割装置，其特征在于，升降机构（8）包括有第三滑轨（81）、第三滑块（82）、第二连接杆（83）、第三电机（84）、第一齿轮（85）、第三齿条（86）和第三连接杆（87），第三滑轨（81）和第二连接杆（83）固接于顶板（11）底面；第三滑块（82）与第三滑轨（81）滑动式连接，第三齿条（86）通过第三滑块（82）一端部第三滑轨（81）滑动式连接，压紧机构（9）通过第三滑块（82）另一端部第三滑轨（81）滑动式连接；第三电机（84）固接于第二连接杆（83）底部，第一齿轮（85）与第三电机（84）输出端传动连接，第一齿轮（85）与第三齿条（86）啮合；第三连接杆（87）一端部与第三齿条（86）输出端传动连接，另一端部与前后移动机构（7）固接。

5.根据权利要求4所述的一种鞋底橡胶自动化切割装置，其特征在于，压紧机构（9）包括有承重框（91）、拉板（92）、弹性件（93）、压杆（95）和压板（96），承重框（91）通过第三滑块（82）与第三滑轨（81）滑动式连接，承重框（91）底部开有导向孔（94），弹性件（93）一端部固接于承重框（91）内底部，另一端部与拉板（92）固接；压杆（95）一端部固接于拉板（92），另一端部穿过导向孔（94）固接于压板（96），压板（96）位置低于切割机构（10）的位置。

6.根据权利要求5所述的一种鞋底橡胶自动化切割装置，其特征在于，切割机构（10）包括有保护箱（101）、第四电机（102）、转轴（104）和切割刀（105），保护箱（101）与摆动框（73）底部固接，保护箱（101）一侧壁开有通孔（103）；第四电机（102）固接于保护箱（101）内一侧壁；转轴（104）一端部与第四电机（102）输出端传动连接，另一端部穿过通孔（103）与切割刀（105）固接。

7.根据权利要求6所述的一种鞋底橡胶自动化切割装置，其特征在于，弹性件（93）为弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种鞋底橡胶自动化切割装置，其特征在于，第一支杆（3）高1.5米。

9.根据权利要求8所述的一种鞋底橡胶自动化切割装置，其特征在于，第一电机（56）和第三电机（84）为伺服电机。