CN107116523A - 一种线边料架 - Google Patents

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CN107116523A CN201710445394.5A CN201710445394A CN107116523A CN 107116523 A CN107116523 A CN 107116523A CN 201710445394 A CN201710445394 A CN 201710445394A CN 107116523 A CN107116523 A CN 107116523A
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    • B25H3/00Storage means or arrangements for workshops facilitating access to, or handling of, work tools or instruments
    • B25H3/04Racks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines

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Abstract

本发明提供一种线边料架,包括:支撑框架、轨道和料托,所述轨道安装在支撑框架上,轨道呈U型,轨道包括上料轨道、连接轨道和返空轨道,上料轨道的末端和返空轨道的始端通过连接轨道连接;料托可放置工件并可在轨道上滑动。所述上料轨道的始端至末端高度逐渐降低,连接轨道的始端至末端高度逐渐降低,返空轨道的始端至末端高度逐渐降低。本发明的线边料架缩短了线边料位纵向长度,占用线边面积小,方便线边装配人员取件,降低了线边装配人员的作业难度,能够提高线体产能,提高生产效率。

Description

一种线边料架
技术领域
本发明涉及生产装配领域,具体涉及一种线边料架。
背景技术
发动机装配线线体末端最后一步装配作业为排气管装配,发动机装配线排气管装配N种排气管,布置线边料位N个。该料位上通常是使用1.2m*1.2m*0.6m(长L*宽*高)的普通铁框容器来存放排气管,每个铁框容器分两层,每层可存储6个排气管,共计可存储排气管数量为12个。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有技术在料位上存放排气管所存在的以下缺陷:
1、料位占用线边面积大;
2、线边装配人员取件不方便;
3、影响线体产能。
本发明的目的是提供一种线边料架,占用线边面积小,且方便线边装配人员取件,提高线体产能,提高生产效率。
一种线边料架,包括:支撑框架、轨道和料托,所述轨道安装在支撑框架上,轨道呈U型,轨道包括上料轨道、连接轨道和返空轨道,上料轨道的末端和返空轨道的始端通过连接轨道连接;料托可放置工件并可在轨道上滑动。
所述上料轨道的始端至末端高度逐渐降低,连接轨道的始端至末端高度逐渐降低,返空轨道的始端至末端高度逐渐降低。
所述线边料架还包括:取料端阻挡放行装置,所述取料端阻挡放行装置包括设置在上料轨道末端的第一阻挡放行装置和设置在返空轨道始端的第二阻挡放行装置;第一阻挡放行装置和第二阻挡放行装置设置为同步动作或相互独立动作;
取料端阻挡放行装置放下时,可阻挡料托通过上料轨道末端或返空轨道始端;取料端阻挡放行装置抬起时,可放行被阻挡在上料轨道末端或返空轨道始端的料托。
第一阻挡放行装置和第二阻挡放行装置设置为同步动作时,所述支撑框架还设置有第一支架、第二支架和第三支架,第一支架设置在返空轨道始端上方,第二支架设置在上料轨道末端上方,第三支架设置在轨道一侧;
取料端阻挡放行装置包括:第一脚踩板、第一连接杆、第一挡板、第二挡板、第一连接板、第二连接板和第三连接板;第一挡板为倒V型,包括第一支板和第二支板,第一支板中部铰接在第一支架上,第一挡板横跨在返空轨道始端的上方,第二挡板中部铰接在第二支架上,第二挡板横跨在上料轨道末端的上方;第一连接杆竖直设置在支撑框架上并可上下移动;第一脚踩板设置在第一连接杆下端,第一连接杆上端与第一连接板左端铰接;第一连接板中部铰接在第三支架上,第一连接板右端与第二连接板左端铰接,第二连接板右端与第一挡板左端铰接,第一挡板右端与第三连接板左端铰接,第三连接板右端与第二挡板左端铰接;
取料端阻挡放行装置初始状态时,第一挡板落在返空轨道始端,第二挡板落在上料轨道末端;第一脚踩板被踩下时,第一挡板和第二挡板被抬起。
所述取料端阻挡放行装置还包括弹性复位装置;第一脚踩板被松开时,取料端阻挡放行装置在弹性复位装置的带动下恢复至初始状态;弹性复位装置为设置在第一脚踩板和第一连接杆之间的弹簧或弹片。
所述轨道包括两个横截面为L型的条形金属板,两个条形金属板对称放置且间隔预定距离;两个条形金属板均包括第一垂直面和第二垂直面,两个金属板的第一垂直面在同一平面上组成中间有空隙的轨道面,两个金属板的第二垂直面平行且间隔预定距离。
所述料托包括滚动装置、连接平板和工件固定装置,所述滚动装置可在所述轨道上滚动,所述工件固定装置可放置工件,所述连接平板连接所述滚动装置和工件固定装置,所述连接平板可穿过所述轨道面两个金属板之间的空隙。
所述滚动装置包括一个以上滚轮。
所述支撑框架包括一个以上金属管,每个金属管之间通过焊接固定连接。
所述线边料架还包括:投料端阻挡放行装置,所述投料端阻挡放行装置设置在上料轨道始端;投料端阻挡放行装置放下时,可阻挡料托通过上料轨道始端;投料端阻挡放行装置抬起时,可放行被阻挡在上料轨道始端的料托;
所述支撑框架还设置有第四支架,第四支架设置在上料轨道始端上方;投料端阻挡放行装置包括第二连接杆、第三挡板和第二脚踩板,第二连接杆竖直设置在支撑框架上并可上下移动,第二脚踩板设置在第二连接杆下端;第二脚踩板和第二连接杆之间设置弹性复位装置;第三挡板中部铰接在第四支架上,第三挡板左端与第二连接杆上端铰接,第三挡板横跨在上料轨道始端的上方;
投料端阻挡放行装置初始状态时,第三挡板落在上料轨道始端;第二脚踩板被踩下时,第三挡板被抬起。
相对于现有技术,本发明的技术效果为,本发明的线边料架缩短了线边料位纵向长度,占用线边面积小,方便线边装配人员取件,降低了线边装配人员的作业难度,能够提高线体产能,提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的线边料架的主视图;
图2为本发明的线边料架的俯视图;
图3为本发明的线边料架的侧视图;
图4为本发明的取料端阻挡放行装置的结构示意图;
图5为本发明的投料端阻挡放行装置的结构示意图;
图6为本发明的线边料架的轨道的截面示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示,本发明提供的一种线边料架包括:支撑框架1、轨道2和料托,轨道2安装在支撑框架1上,轨道2呈U型,轨道2包括上料轨道21、连接轨道22和返空轨道23,连接轨道22为弧形轨道,上料轨道21和返空轨道23均为直线轨道。上料轨道21的末端和返空轨道23的始端通过连接轨道22连接,上料轨道21的始端至末端高度逐渐降低,返空轨道23的始端至末端高度逐渐降低,连接轨道22的始端至末端高度逐渐降低。料托可放置工件并可在轨道2上滑动。
需要说明的是,上料轨道21的始端为投料端,上料轨道21的末端至返空轨道23的始端,也即连接轨道22段为线边取料端。投料人员在将排气管从投料端逐一将排气管上挂到料托上。由于上料轨道21的始端至末端高度逐渐降低,因此排气管及料托在重力的作用下可经由上料轨道21下滑至线边取料端。该过程无需消耗额外的动力,节省成本。当然,也可设置上料轨道21的始端至末端高度逐渐升高或高度齐平,那么料托在上料轨道21上滑动时需要外部的动力源来驱动。
线边装配人员在线边取料端拿取排气管后,将料托经由连接轨道22推送至返空轨道23。取料人员从返空轨道23末端拿取空料托,将排气管挂在空料托上,放入上料轨道21的始端,进入下一个循环。在该过程中,上料轨道21的末端高于返空轨道23的始端,连接轨道22的始端至末端高度逐渐降低,因此料托经由连接轨道22推送至返空轨道23的过程也是在重力作用下完成的,不需要消耗额外的动力。返空轨道23的始端至末端高度逐渐降低,因此料托也可以在重力的作用下向下滑至投料端,无需消耗额外的动力。当然,也可设置连接轨道22或者返空轨道23的始端至末端高度逐渐升高或高度齐平,那么料托在连接轨道22或者返空轨道23上滑动时需要外部的动力源来驱动。
由上述可知,线边装配人员仅需在线边取料端拿取排气管,降低了线边装配人员的作业难度,并且缩短了线边料位纵向长度,占用线边面积小,能够提高线体产能,提高生产效率。
线边料架还包括:取料端阻挡放行装置,取料端阻挡放行装置包括设置在上料轨道21末端的第一阻挡放行装置和设置在返空轨道23始端的第二阻挡放行装置;第一阻挡放行装置和第二阻挡放行装置设置为同步动作或相互独立动作;取料端阻挡放行装置放下时,可阻挡料托通过上料轨道21末端或返空轨道23始端;取料端阻挡放行装置抬起时,可放行被阻挡在上料轨道21末端或返空轨道23始端的料托。由线边装配人员控制该取料端阻挡放行装置,取料端阻挡放行装置放下时,料托被阻挡停留在轨道2上,线边装配人员可取走料托上的排气管。取料端阻挡放行装置抬起时,空料托可继续在轨道2上下滑。该取料端阻挡放行装置可方便线边装配人员拿取料托上的排气管。
第一阻挡放行装置和第二阻挡放行装置设置为同步动作时,如图4所示,支撑框架1还设置有第一支架11、第二支架12和第三支架13,第一支架11设置在返空轨道23始端上方。支撑框架1上端具有水平设置的横梁,可在横梁上吊挂固定铁杆作为第一支架11。第二支架12设置在上料轨道21末端上方,可在横梁上吊挂固定铁杆作为第二支架12。第三支架13设置在返空轨道23一侧。支撑框架1还具有竖直设置的竖梁,可在竖梁上横向固定铁杆作为第三支架13;取料端阻挡放行装置包括:第一脚踩板47、第一连接杆41、第一挡板44、第二挡板46、第一连接板42、第二连接板43和第三连接板45;第一挡板44为倒V型,包括第一支板和第二支板,分别为图4中的线段EG和GH。第一支板中部,即图4中的F点,铰接在第一支架11上。第二挡板46中部,即图4中的J点,铰接在第二支架12上;第一连接杆41竖直设置在支撑框架1上并可上下移动,例如可以在支撑框架1上设置套筒,第一连接杆41插入套筒中。第一脚踩板47设置在第一连接杆41下端,即图4中的A点。第一连接杆41上端,即图4中的B点,与第一连接板42左端铰接;第一连接板42中部,即图4中的C点,铰接在第三支架13上,第一连接板42右端与第二连接板43左端铰接,第二连接板43右端与第一挡板44左端铰接,第一挡板44右端与第三连接板45左端铰接,第三连接板45右端与第二挡板46左端铰接。
需要说明的是,第一挡板44的左段,也即图4中的EF段,横跨在返空轨道23始端的上方。第二挡板46的右段,也即图4中的JK段,横跨在上料轨道21末端的上方。
取料端阻挡放行装置初始状态时,第一挡板44落在上料轨道21末端,第二挡板46落在返空轨道23始端;线边装配人员利用脚踏方式控制该取料端阻挡放行装置4,第一脚踩板47被踩下时,第一挡板44和第二挡板46同时抬起,一面放行上料轨道上装有排气管的料托使其进入连接轨道,一面放行被线边装配人员拿走排气管的空料托使其进入返空轨道。本实施例的取料端阻挡放行装置可以使第一挡板和第二挡板同时动作,结构简单,操作方便,作业效率高。
取料端阻挡放行装置还包括弹性复位装置;第一脚踩板被松开时,取料端阻挡放行装置在弹性复位装置的带动下恢复至初始状态。弹性复位装置例如可以是弹簧或弹片,弹簧或弹片可以设置在第一脚踩板和第一连接杆之间。
线边料架还包括:投料端阻挡放行装置,投料端阻挡放行装置设置在上料轨道21始端;投料端阻挡放行装置6放下时,可阻挡料托通过上料轨道21始端,此时投料人员可在空料托上放置排气管。投料端阻挡放行装置抬起时,可放行被阻挡在上料轨道21始端的料托,此时放置了排气管的料托开始在上料轨道21上滑行。
支撑框架1还设置有第四支架14,第四支架14设置在上料轨道21始端上方,可在支撑框架1的横梁上吊挂固定铁杆作为第四支架14。如图5所示,投料端阻挡放行装置包括第二连接杆61、第三挡板62和第二脚踩板63,第二连接杆61竖直设置在支撑框架1上并可上下移动,第二脚踩板63设置在第二连接杆61下端,第三挡板62中部铰接在第四支架14上,第三挡板62左端与第二连接杆61上端铰接;第三挡板62右段,也即图4中的BC段,横跨在上料轨道21始端的上方。
投料端阻挡放行装置初始状态时,第三挡板62落在上料轨道21始端;第二脚踩板63被踩下时,第三挡板62被抬起。
投料端阻挡放行装置还包括弹性复位装置;第二脚踩板63被松开时,投料端阻挡放行装置在弹性复位装置的带动下恢复至初始状态。弹性复位装置例如可以是弹簧或弹片,弹簧或弹片可以设置在第二脚踩板63和第二连接杆61之间。
如图6所示,轨道2包括两个横截面为L型的条形金属板,两个条形金属板对称放置且间隔预定距离;两个条形金属板均包括第一垂直面51和第二垂直面52,两个金属板的第一垂直面51在同一平面上组成中间有空隙的轨道面,两个金属板的第二垂直面52平行且间隔预定距离,例如20mm。
料托包括滚动装置、连接平板和工件固定装置,滚动装置可在轨道2上滚动,工件固定装置可放置工件,连接平板连接滚动装置和工件固定装置,连接平板可穿过轨道面上的空隙。两个金属板的第二垂直面可限制连接平板左右晃动,从而避免料托和料托上的排气管在轨道2上滑动时左右晃动。滚动装置包括一个以上滚轮,例如2个滚轮或4个滚轮。
在一个具体实施例中,支撑框架1包括一个以上金属管,包括纵向竖立平行的金属管,以及设置在纵向竖立的金属管之间的水平金属管,每个金属管之间通过焊接固定连接。例如,支撑框架1可使用30mm*30mm的方形钢管焊接而成。轨道2的L型条形金属板可由厚度为2mm,宽度为40mm的2块钢板焊接成L形。
综上所述,本发明的线边料架缩短了边线料位纵向长度,占用线边面积小,方便线边装配人员取件,降低了线边装配人员的作业难度,能够提高线体产能,提高生产效率。
以上的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种线边料架,其特征在于,包括:支撑框架(1)、轨道(2)和料托(3),所述轨道(2)安装在支撑框架(1)上,轨道(2)呈U型,轨道(2)包括上料轨道(21)、连接轨道(22)和返空轨道(23),上料轨道(21)的末端和返空轨道(23)的始端通过连接轨道(22)连接;料托(3)可放置工件并可在轨道(2)上滑动。
2.根据权利要求1所述的线边料架,其特征在于,所述上料轨道(21)的始端至末端高度逐渐降低,连接轨道(22)的始端至末端高度逐渐降低,返空轨道(23)的始端至末端高度逐渐降低。
3.根据权利要求1所述的线边料架,其特征在于,所述线边料架还包括:取料端阻挡放行装置,所述取料端阻挡放行装置包括设置在上料轨道(21)末端的第一阻挡放行装置和设置在返空轨道(23)始端的第二阻挡放行装置;第一阻挡放行装置和第二阻挡放行装置设置为同步动作或相互独立动作;
取料端阻挡放行装置放下时,可阻挡料托(3)通过上料轨道(21)末端或返空轨道(23)始端;取料端阻挡放行装置抬起时,可放行被阻挡在上料轨道(21)末端或返空轨道(23)始端的料托(3)。
4.根据权利要求3所述的线边料架,其特征在于,第一阻挡放行装置和第二阻挡放行装置设置为同步动作时,所述支撑框架(1)上还设置有第一支架(11)、第二支架(12)和第三支架(13),第一支架(11)设置在返空轨道(23)始端上方,第二支架(12)设置在上料轨道(21)末端上方,第三支架(13)设置在返空轨道(23)一侧;
取料端阻挡放行装置包括:第一脚踩板(47)、第一连接杆(41)、第一挡板(44)、第二挡板(46)、第一连接板(42)、第二连接板(43)和第三连接板(45);第一挡板(44)为倒V型,包括第一支板和第二支板,第一支板中部铰接在第一支架(11)上,第一挡板(44)横跨在返空轨道(23)始端的上方,第二挡板(46)中部铰接在第二支架(12)上,第二挡板(46)横跨在上料轨道(21)末端的上方;第一连接杆(41)竖直设置在支撑框架(1)上并可上下移动;第一脚踩板(47)设置在第一连接杆(41)下端,第一连接杆(41)上端与第一连接板(42)左端铰接;第一连接板(42)中部铰接在第三支架(13)上,第一连接板(42)右端与第二连接板(43)左端铰接,第二连接板(43)右端与第一挡板(44)左端铰接,第一挡板(44)右端与第三连接板(45)左端铰接,第三连接板(45)右端与第二挡板(46)左端铰接;
取料端阻挡放行装置初始状态时,第一挡板(44)落在返空轨道(23)始端,第二挡板(46)落在上料轨道(21)末端;第一脚踩板(47)被踩下时,第一挡板(44)和第二挡板(46)被抬起。
5.根据权利要求4所述的线边料架,其特征在于,所述取料端阻挡放行装置还包括弹性复位装置;第一脚踩板(47)被松开时,取料端阻挡放行装置在弹性复位装置的带动下恢复至初始状态;弹性复位装置为设置在第一脚踩板和第一连接杆之间的弹簧或弹片。
6.根据权利要求1所述的线边料架,其特征在于,所述轨道(2)包括两个横截面为L型的条形金属板,两个条形金属板对称放置且间隔预定距离;两个条形金属板均包括第一垂直面和第二垂直面,两个金属板的第一垂直面在同一平面上组成中间有空隙的轨道面,两个金属板的第二垂直面平行且间隔预定距离。
7.根据权利要求6所述的线边料架,其特征在于,所述料托(3)包括滚动装置、连接平板和工件固定装置,所述滚动装置可在所述轨道(2)上滚动,所述工件固定装置可放置工件,所述连接平板连接所述滚动装置和工件固定装置,所述连接平板可穿过所述轨道面两个金属板之间的空隙。
8.根据权利要求7所述的线边料架,其特征在于,所述滚动装置包括一个以上滚轮。
9.根据权利要求1所述的线边料架,其特征在于,所述支撑框架(1)包括一个以上金属管,每个金属管之间通过焊接固定连接。
10.根据权利要求1所述的线边料架,其特征在于,所述线边料架还包括:投料端阻挡放行装置,所述投料端阻挡放行装置设置在上料轨道(21)始端;投料端阻挡放行装置放下时,可阻挡料托(3)通过上料轨道(21)始端;投料端阻挡放行装置抬起时,可放行被阻挡在上料轨道(21)始端的料托(3);
所述支撑框架(1)还设置有第四支架(14),第四支架(14)设置在上料轨道(21)始端上方;投料端阻挡放行装置(6)包括第二连接杆(61)、第三挡板(62)和第二脚踩板(63),第二连接杆(61)竖直设置在支撑框架(1)上并可上下移动,第二脚踩板(63)设置在第二连接杆(61)下端;第二脚踩板(63)和第二连接杆(61)之间设置弹性复位装置;第三挡板(62)中部铰接在第四支架(14)上,第三挡板(62)左端与第二连接杆(61)上端铰接,第三挡板(62)横跨在上料轨道(21)始端的上方;
投料端阻挡放行装置初始状态时,第三挡板(62)落在上料轨道(21)始端;第二脚踩板(63)被踩下时,第三挡板(62)被抬起。
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