CN107099664A - 一种稀土矿沉淀用高效共沉沉淀装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种稀土矿沉淀用共沉沉淀装置，尤其涉及一种稀土矿沉淀用高效共沉沉淀装置。本发明要解决的技术问题是提供一种稀土矿沉淀用高效共沉沉淀装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种稀土矿沉淀用高效共沉沉淀装置，包括有沉淀缸、送料液装置、辅助搅拌沉淀装置、旋转轴Ⅰ、电机Ⅰ等；送料液装置设置在辅助搅拌沉淀装置的右侧，在沉淀缸的下方设置有旋转轴Ⅰ，旋转轴Ⅰ与沉淀缸相连接，在旋转轴Ⅰ的下方设置有电机Ⅰ，电机Ⅰ与旋转轴Ⅰ相连接，在沉淀缸的右侧设置有出料液管。本发明所提供的一种稀土矿沉淀用高效共沉沉淀装置，采用沉淀缸、送料液装置和辅助搅拌沉淀装置相分离的结构。
Description
技术领域
本发明涉及一种稀土矿沉淀用共沉沉淀装置，尤其涉及一种稀土矿沉淀用高效共沉沉淀装置。
背景技术
稀土金属或氟化物、硅化物加入钢中，能起到精炼、脱硫、中和低熔点有害杂质的作用，并可以改善钢的加工性能；稀土硅铁合金、稀土硅镁合金作为球化剂生产稀土球墨铸铁，由于这种球墨铸铁特别适用于生产有特殊要求的复杂球铁件，被广泛用于汽车、拖拉机、柴油机等机械制造业；稀土金属添加至镁、铝、铜、锌、镍等有色合金中，可以改善合金的物理化学性能，并提高合金室温及高温机械性能。用稀土制成的分子筛催化剂，具有活性高、选择性好、抗重金属中毒能力强的优点，因而取代了硅酸铝催化剂用于石油催化裂化过程。沉淀槽是两种溶液在一个槽体内反应，产生沉淀物质，最终的产品为此沉淀物质，稀土行业中常用碳酸氢铵溶液与稀土矿反应沉淀制备碳酸稀土，采用的生产工艺一般有正序加料，共同加料和反序加料，不同的加料方式所得到的碳酸稀土的晶型、颗粒大小、分布也都有所区别。正序加料即将稀释后的碳酸氢铵按一定速度加入稀土料液中，配好的碳酸氢铵溶液浓度要低于1mol/L，同时要控制好加料速度，否则会出现局部浓度过高现象，使得颗粒不均匀。反序加料即将稀土料液加入碳酸氢铵溶液中。
现有的稀土矿沉淀用共沉沉淀装置，通常采用传统的结构，导致碳酸稀土的沉淀效率低，费时费力，加大了企业的成本支出，不利于企业的成长和发展。
发明内容
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服现有的稀土矿沉淀用共沉沉淀装置，通常采用传统的结构，导致碳酸稀土的沉淀效率低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种稀土矿沉淀用高效共沉沉淀装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种稀土矿沉淀用高效共沉沉淀装置，包括有沉淀缸、送料液装置、辅助搅拌沉淀装置、旋转轴Ⅰ、电机Ⅰ、出料液管、下阀门、收料液缸Ⅰ和收料液缸Ⅱ；在沉淀缸的上方设置有送料液装置和辅助搅拌沉淀装置，送料液装置设置在辅助搅拌沉淀装置的右侧，在沉淀缸的下方设置有旋转轴Ⅰ，旋转轴Ⅰ与沉淀缸相连接，在旋转轴Ⅰ的下方设置有电机Ⅰ，电机Ⅰ与旋转轴Ⅰ相连接，在沉淀缸的右侧设置有出料液管，出料液管与沉淀缸相连接，在出料液管上设置有下阀门，在出料液管的下方设置有收料液缸Ⅰ，收料液缸Ⅰ设置在电机Ⅰ的右侧，在电机Ⅰ的左侧设置有收料液缸Ⅱ。
优选地，送料液装置包括有长行程气缸Ⅰ、长行程伸缩杆Ⅰ、小连接板、固定板、料液箱Ⅰ、送料液管Ⅰ、阀门Ⅰ、高压泵Ⅰ、料液箱Ⅱ、送料液管Ⅱ、阀门Ⅱ和高压泵Ⅱ；在长行程气缸Ⅰ的左侧设置有长行程伸缩杆Ⅰ，长行程伸缩杆Ⅰ与长行程气缸Ⅰ相连接，在长行程伸缩杆Ⅰ的左侧设置有小连接板，小连接板与长行程伸缩杆Ⅰ相连接，在小连接板的下方设置有固定板，固定板与小连接板的中心部位设置为固定连接，在固定板的右侧设置有料液箱Ⅰ，料液箱Ⅰ设置在小连接板的下方，料液箱Ⅰ与小连接板设置为固定连接，在料液箱Ⅰ的下方设置有送料液管Ⅰ，送料液管Ⅰ与料液箱Ⅰ相连接，在送料液管Ⅰ上设置有阀门Ⅰ和高压泵Ⅰ，高压泵Ⅰ设置在阀门Ⅰ的下方，高压泵Ⅰ设置在固定板的右侧，高压泵Ⅰ与固定板设置为固定连接，在固定板的左侧设置有料液箱Ⅱ，料液箱Ⅱ设置在小连接板的下方，料液箱Ⅱ与小连接板设置为固定连接，在料液箱Ⅱ的下方设置有送料液管Ⅱ，送料液管Ⅱ与料液箱Ⅱ相连接，在送料液管Ⅱ上设置有阀门Ⅱ和高压泵Ⅱ，高压泵Ⅱ设置在阀门Ⅱ的下方，高压泵Ⅱ设置在固定板的左侧，高压泵Ⅱ与固定板设置为固定连接，送料液管Ⅰ和送料液管Ⅱ均设置在沉淀缸的上方，送料液管Ⅰ和送料液管Ⅱ均与沉淀缸相对应。
优选地，辅助搅拌沉淀装置包括有长行程气缸Ⅱ、长行程伸缩杆Ⅱ、电机Ⅱ、旋转轴Ⅱ、上下气缸、上下伸缩杆、机械手、凹形连接架、隔板、圈板和过滤网；在长行程气缸Ⅱ的右侧设置有长行程伸缩杆Ⅱ，长行程伸缩杆Ⅱ与长行程气缸Ⅱ相连接，在长行程伸缩杆Ⅱ的右侧设置有电机Ⅱ，电机Ⅱ与长行程伸缩杆Ⅱ相连接，在电机Ⅱ的下方设置有旋转轴Ⅱ，旋转轴Ⅱ与电机Ⅱ相连接，在旋转轴Ⅱ的下方设置有上下气缸，上下气缸与旋转轴Ⅱ相连接，在上下气缸的下方设置有上下伸缩杆，上下伸缩杆与上下气缸相连接，在上下伸缩杆的下方设置有机械手，机械手与上下伸缩杆相连接，在机械手的下方设置有凹形连接架和隔板，隔板设置在凹形连接架的下方，隔板与凹形连接架相连接，凹形连接架和隔板均与机械手设置为活动连接，在凹形连接架的下方设置有圈板，凹形连接架与圈板的顶壁相连接，圈板与沉淀缸相匹配，圈板与沉淀缸的内壁设置为活动连接，在圈板的内部设置有过滤网，过滤网与圈板相连接，过滤网设置在隔板的下方。
优选地，还包括有支架Ⅰ、大连接板、滑轨、右滑块、左滑块和支架Ⅱ；支架Ⅰ设置在收料液缸Ⅰ的右侧，在支架Ⅰ的上方设置有大连接板，支架Ⅰ的上端与大连接板的右端设置为固定连接，在大连接板的下方设置有长行程气缸Ⅰ，长行程气缸Ⅰ设置在支架Ⅰ的左侧，长行程气缸Ⅰ与支架Ⅰ设置为固定连接，在大连接板的下方设置有滑轨，滑轨与大连接板设置为固定连接，滑轨设置在长行程气缸Ⅰ的左侧，在滑轨上设置有右滑块和左滑块，右滑块和左滑块均与滑轨设置为滑动连接，右滑块设置在小连接板的上方，右滑块与小连接板设置为固定连接，左滑块设置在电机Ⅱ的上方，左滑块与电机Ⅱ设置为固定连接，长行程气缸Ⅱ设置在滑轨的左侧，在长行程气缸Ⅱ的左侧设置有支架Ⅱ，长行程气缸Ⅱ与支架Ⅱ设置为固定连接，支架Ⅱ设置在收料液缸Ⅱ的左侧，支架Ⅱ设置在大连接板的下方，支架Ⅱ的上端与大连接板的左端设置为固定连接。
优选地，还包括有右托盘、右万向轮、左托盘和左万向轮；右托盘设置在收料液缸Ⅰ的下方，收料液缸Ⅰ放置在右托盘上，收料液缸Ⅰ与右托盘设置为活动连接，在右托盘的下方设置有若干个右万向轮，右万向轮与右托盘相连接，左托盘设置在收料液缸Ⅱ的下方，收料液缸Ⅱ放置在左托盘上，收料液缸Ⅱ与左托盘设置为活动连接，在左托盘的下方设置有若干个左万向轮，左万向轮与左托盘相连接。
优选地，电机Ⅰ的转速设置为1200-2000r/min，电机Ⅱ的转速设置为800-1200r/min，上下气缸的缸径设置为30-100mm，上下气缸的行程设置为5-10m。
工作原理：因为本发明包括有沉淀缸、送料液装置、辅助搅拌沉淀装置、旋转轴Ⅰ、电机Ⅰ、出料液管、下阀门、收料液缸Ⅰ和收料液缸Ⅱ；所以工作人员可以预先将辅助搅拌沉淀装置移动到沉淀缸的正上方，并将辅助搅拌沉淀装置中能够分离的部件放入到沉淀缸内，然后工作人员再将晶种加入到沉淀缸内，并加入一定量的水进行调浆，然后工作人员启动电机Ⅰ进行转动，电机Ⅰ通过旋转轴Ⅰ带动沉淀缸进行旋转，对沉淀缸内的溶液进行搅拌，然后工作人员再将送料液装置移动到沉淀缸的正上方，并通过送料液装置分别将稀土料液和碳酸氢铵溶液输送到沉淀缸内，然后工作人员将送料液装置移开，并再次将辅助搅拌沉淀装置移动到沉淀缸的正上方，并通过辅助搅拌沉淀装置将沉淀缸内从辅助搅拌沉淀装置中脱离的部件抓住，然后同时通过辅助搅拌沉淀装置对沉淀缸内的混合液进行搅拌，当电机Ⅰ和辅助搅拌沉淀装置对沉淀缸内的混合液进行搅拌一定的时间后，工作人员停止对混合液的搅拌，并对沉淀缸内的混合液静置一定的时间，稀土料液和碳酸氢铵溶液发生反应，生成的碳酸稀土则在沉淀缸内进行沉淀，并沉淀在位于沉淀缸底部的辅助搅拌沉淀装置的可分离部件内，然后工作人员通过辅助搅拌沉淀装置将辅助搅拌沉淀装置的可分离部件从沉淀缸内取出，同时位于辅助搅拌沉淀装置的可分离部件内的碳酸稀土也被一起取出，加快了沉淀进度，有利于工作效率的提高，然后工作人员通过辅助搅拌沉淀装置将辅助搅拌沉淀装置的可分离部件，以及位于部件内的碳酸稀土放置到收料液缸Ⅱ内，同时工作人员打开下阀门，将沉淀缸内的剩余溶液通过出料液管排出到收料液缸Ⅰ内即可。
因为送料液装置包括有长行程气缸Ⅰ、长行程伸缩杆Ⅰ、小连接板、固定板、料液箱Ⅰ、送料液管Ⅰ、阀门Ⅰ、高压泵Ⅰ、料液箱Ⅱ、送料液管Ⅱ、阀门Ⅱ和高压泵Ⅱ；所以工作人员可以启动长行程气缸Ⅰ进行动作，长行程气缸Ⅰ通过长行程伸缩杆Ⅰ带动小连接板和固定板，以及送料液管Ⅰ和送料液管Ⅱ一起进行左右运动，并把送料液管Ⅰ和送料液管Ⅱ向左运动到沉淀缸的正上方，工作人员可以预先将稀土料液加入到料液箱Ⅱ内，并将碳酸氢铵溶液加入到料液箱Ⅰ内，然后工作人员分别打开阀门Ⅱ和阀门Ⅰ，再分别启动高压泵Ⅱ和高压泵Ⅰ，高压泵Ⅱ通过送料液管Ⅱ将稀土料液喷入到沉淀缸内，高压泵Ⅰ通过送料液管Ⅰ将碳酸氢铵溶液喷入到沉淀缸内。
因为辅助搅拌沉淀装置包括有长行程气缸Ⅱ、长行程伸缩杆Ⅱ、电机Ⅱ、旋转轴Ⅱ、上下气缸、上下伸缩杆、机械手、凹形连接架、隔板、圈板和过滤网；而且凹形连接架、隔板、圈板和过滤网属于辅助搅拌沉淀装置的可脱离部件，能够被放入到沉淀缸内，工作人员可以预先启动长行程气缸Ⅱ进行动作，长行程气缸Ⅱ通过长行程伸缩杆Ⅱ带动电机Ⅱ和圈板等一起进行左右运动，并将圈板向右移动到沉淀缸的正上方，然后工作人员再启动上下气缸进行动作，上下气缸通过上下伸缩杆带动机械手和圈板一起进行上下运动，并把凹形连接架、隔板、圈板和过滤网一起放入到沉淀缸内，然后工作人员使机械手松开，并通过上下气缸使机械手向上运动，并回到原来位置，然后再通过长行程气缸Ⅱ将电机Ⅱ等带回到原来位置，然后工作人员可以向沉淀缸内加入各种料液，而且等料液加入完毕后，工作人员可以重复上述操作，使机械手重新抓住凹形连接架和隔板，然后工作人员再启动电机Ⅱ，电机Ⅱ通过旋转轴Ⅱ带动机械手和隔板等一起进行转动，从而对沉淀缸内的混合液进行主动搅拌，当搅拌完毕后，对混合液静置一定的时间，生成的碳酸稀土向下进行沉淀，此时工作人员启动上下气缸进行动作，上下气缸通过上下伸缩杆带动机械手、圈板和过滤网，以及向下方沉淀的碳酸稀土一起向上进行运动，此时碳酸稀土被挡在过滤网上，剩余的溶液被过滤网过滤掉，圈板能够防止过滤网上的碳酸稀土向四周散落，提高了碳酸稀土的沉淀速度，有利于后续工作的进行。
因为还包括有支架Ⅰ、大连接板、滑轨、右滑块、左滑块和支架Ⅱ；所在在支架Ⅰ、大连接板和支架Ⅱ的支撑下，可以增加本装置的稳定性，延长本装置的使用寿命，而且通过采用滑轨、右滑块和左滑块，能够在工作人员通过启动长行程气缸Ⅰ和长行程气缸Ⅱ进行动作时，增加送料液装置和辅助搅拌沉淀装置的稳定性和安全度，为工作的顺利开展提供有力地保障。
因为还包括有右托盘、右万向轮、左托盘和左万向轮；收料液缸Ⅰ放置在右托盘上，右万向轮与右托盘相连接，收料液缸Ⅱ放置在左托盘上，左万向轮与左托盘相连接，所以工作人员能够轻松的对收料液缸Ⅰ和收料液缸Ⅱ进行移动和更换，省时省力，有利于工作效率的提高。
因为电机Ⅰ的转速设置为1200-2000r/min，电机Ⅱ的转速设置为800-1200r/min，所以工作人员可以方便的调整其转速，使其转动的更加精准精确，上下气缸的缸径设置为30-100mm，上下气缸的行程设置为5-10m，所以本装置运行平稳可靠，应用范围广。
（3）有益效果
本发明所提供的一种稀土矿沉淀用高效共沉沉淀装置，采用沉淀缸、送料液装置和辅助搅拌沉淀装置相分离的结构，能够预先将辅助搅拌沉淀装置的可脱离部件放入沉淀缸内，从而自下而上的将沉淀过程中的碳酸稀土从沉淀缸内取出，节省了大量的沉淀时间，同时辅助搅拌沉淀装置也可以对混合液进行主动搅拌，结构简单，使用方便，易于维护维修。
附图说明
图1为本发明的主视图结构示意图。
图2为本发明的送料液装置的主视图结构示意图。
图3为本发明的辅助搅拌沉淀装置的主视图结构示意图。
图4为本发明的大连接板的主视图结构示意图。
图5为本发明的右托盘的主视图结构示意图。
附图中的标记为：1-沉淀缸，2-送料液装置，3-辅助搅拌沉淀装置，4-旋转轴Ⅰ，5-电机Ⅰ，6-出料液管，7-下阀门，8-收料液缸Ⅰ，9-收料液缸Ⅱ，20-长行程气缸Ⅰ，21-长行程伸缩杆Ⅰ，22-小连接板，23-固定板，24-料液箱Ⅰ，25-送料液管Ⅰ，26-阀门Ⅰ，27-高压泵Ⅰ，28-料液箱Ⅱ，29-送料液管Ⅱ，30-阀门Ⅱ，31-高压泵Ⅱ，35-长行程气缸Ⅱ，36-长行程伸缩杆Ⅱ，37-电机Ⅱ，38-旋转轴Ⅱ，39-上下气缸，40-上下伸缩杆，41-机械手，42-凹形连接架，43-隔板，44-圈板，45-过滤网，51-支架Ⅰ，52-大连接板，53-滑轨，54-右滑块，55-左滑块，56-支架Ⅱ，61-右托盘，62-右万向轮，63-左托盘，64-左万向轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种稀土矿沉淀用高效共沉沉淀装置，如图1-5所示，包括有沉淀缸1、送料液装置2、辅助搅拌沉淀装置3、旋转轴Ⅰ4、电机Ⅰ5、出料液管6、下阀门7、收料液缸Ⅰ8和收料液缸Ⅱ9；在沉淀缸1的上方设置有送料液装置2和辅助搅拌沉淀装置3，送料液装置2设置在辅助搅拌沉淀装置3的右侧，在沉淀缸1的下方设置有旋转轴Ⅰ4，旋转轴Ⅰ4与沉淀缸1相连接，在旋转轴Ⅰ4的下方设置有电机Ⅰ5，电机Ⅰ5与旋转轴Ⅰ4相连接，在沉淀缸1的右侧设置有出料液管6，出料液管6与沉淀缸1相连接，在出料液管6上设置有下阀门7，在出料液管6的下方设置有收料液缸Ⅰ8，收料液缸Ⅰ8设置在电机Ⅰ5的右侧，在电机Ⅰ5的左侧设置有收料液缸Ⅱ9。
实施例2
一种稀土矿沉淀用高效共沉沉淀装置，如图1-5所示，包括有沉淀缸1、送料液装置2、辅助搅拌沉淀装置3、旋转轴Ⅰ4、电机Ⅰ5、出料液管6、下阀门7、收料液缸Ⅰ8和收料液缸Ⅱ9；在沉淀缸1的上方设置有送料液装置2和辅助搅拌沉淀装置3，送料液装置2设置在辅助搅拌沉淀装置3的右侧，在沉淀缸1的下方设置有旋转轴Ⅰ4，旋转轴Ⅰ4与沉淀缸1相连接，在旋转轴Ⅰ4的下方设置有电机Ⅰ5，电机Ⅰ5与旋转轴Ⅰ4相连接，在沉淀缸1的右侧设置有出料液管6，出料液管6与沉淀缸1相连接，在出料液管6上设置有下阀门7，在出料液管6的下方设置有收料液缸Ⅰ8，收料液缸Ⅰ8设置在电机Ⅰ5的右侧，在电机Ⅰ5的左侧设置有收料液缸Ⅱ9。
送料液装置2包括有长行程气缸Ⅰ20、长行程伸缩杆Ⅰ21、小连接板22、固定板23、料液箱Ⅰ24、送料液管Ⅰ25、阀门Ⅰ26、高压泵Ⅰ27、料液箱Ⅱ28、送料液管Ⅱ29、阀门Ⅱ30和高压泵Ⅱ31；在长行程气缸Ⅰ20的左侧设置有长行程伸缩杆Ⅰ21，长行程伸缩杆Ⅰ21与长行程气缸Ⅰ20相连接，在长行程伸缩杆Ⅰ21的左侧设置有小连接板22，小连接板22与长行程伸缩杆Ⅰ21相连接，在小连接板22的下方设置有固定板23，固定板23与小连接板22的中心部位设置为固定连接，在固定板23的右侧设置有料液箱Ⅰ24，料液箱Ⅰ24设置在小连接板22的下方，料液箱Ⅰ24与小连接板22设置为固定连接，在料液箱Ⅰ24的下方设置有送料液管Ⅰ25，送料液管Ⅰ25与料液箱Ⅰ24相连接，在送料液管Ⅰ25上设置有阀门Ⅰ26和高压泵Ⅰ27，高压泵Ⅰ27设置在阀门Ⅰ26的下方，高压泵Ⅰ27设置在固定板23的右侧，高压泵Ⅰ27与固定板23设置为固定连接，在固定板23的左侧设置有料液箱Ⅱ28，料液箱Ⅱ28设置在小连接板22的下方，料液箱Ⅱ28与小连接板22设置为固定连接，在料液箱Ⅱ28的下方设置有送料液管Ⅱ29，送料液管Ⅱ29与料液箱Ⅱ28相连接，在送料液管Ⅱ29上设置有阀门Ⅱ30和高压泵Ⅱ31，高压泵Ⅱ31设置在阀门Ⅱ30的下方，高压泵Ⅱ31设置在固定板23的左侧，高压泵Ⅱ31与固定板23设置为固定连接，送料液管Ⅰ25和送料液管Ⅱ29均设置在沉淀缸1的上方，送料液管Ⅰ25和送料液管Ⅱ29均与沉淀缸1相对应。
实施例3
一种稀土矿沉淀用高效共沉沉淀装置，如图1-5所示，包括有沉淀缸1、送料液装置2、辅助搅拌沉淀装置3、旋转轴Ⅰ4、电机Ⅰ5、出料液管6、下阀门7、收料液缸Ⅰ8和收料液缸Ⅱ9；在沉淀缸1的上方设置有送料液装置2和辅助搅拌沉淀装置3，送料液装置2设置在辅助搅拌沉淀装置3的右侧，在沉淀缸1的下方设置有旋转轴Ⅰ4，旋转轴Ⅰ4与沉淀缸1相连接，在旋转轴Ⅰ4的下方设置有电机Ⅰ5，电机Ⅰ5与旋转轴Ⅰ4相连接，在沉淀缸1的右侧设置有出料液管6，出料液管6与沉淀缸1相连接，在出料液管6上设置有下阀门7，在出料液管6的下方设置有收料液缸Ⅰ8，收料液缸Ⅰ8设置在电机Ⅰ5的右侧，在电机Ⅰ5的左侧设置有收料液缸Ⅱ9。
送料液装置2包括有长行程气缸Ⅰ20、长行程伸缩杆Ⅰ21、小连接板22、固定板23、料液箱Ⅰ24、送料液管Ⅰ25、阀门Ⅰ26、高压泵Ⅰ27、料液箱Ⅱ28、送料液管Ⅱ29、阀门Ⅱ30和高压泵Ⅱ31；在长行程气缸Ⅰ20的左侧设置有长行程伸缩杆Ⅰ21，长行程伸缩杆Ⅰ21与长行程气缸Ⅰ20相连接，在长行程伸缩杆Ⅰ21的左侧设置有小连接板22，小连接板22与长行程伸缩杆Ⅰ21相连接，在小连接板22的下方设置有固定板23，固定板23与小连接板22的中心部位设置为固定连接，在固定板23的右侧设置有料液箱Ⅰ24，料液箱Ⅰ24设置在小连接板22的下方，料液箱Ⅰ24与小连接板22设置为固定连接，在料液箱Ⅰ24的下方设置有送料液管Ⅰ25，送料液管Ⅰ25与料液箱Ⅰ24相连接，在送料液管Ⅰ25上设置有阀门Ⅰ26和高压泵Ⅰ27，高压泵Ⅰ27设置在阀门Ⅰ26的下方，高压泵Ⅰ27设置在固定板23的右侧，高压泵Ⅰ27与固定板23设置为固定连接，在固定板23的左侧设置有料液箱Ⅱ28，料液箱Ⅱ28设置在小连接板22的下方，料液箱Ⅱ28与小连接板22设置为固定连接，在料液箱Ⅱ28的下方设置有送料液管Ⅱ29，送料液管Ⅱ29与料液箱Ⅱ28相连接，在送料液管Ⅱ29上设置有阀门Ⅱ30和高压泵Ⅱ31，高压泵Ⅱ31设置在阀门Ⅱ30的下方，高压泵Ⅱ31设置在固定板23的左侧，高压泵Ⅱ31与固定板23设置为固定连接，送料液管Ⅰ25和送料液管Ⅱ29均设置在沉淀缸1的上方，送料液管Ⅰ25和送料液管Ⅱ29均与沉淀缸1相对应。
辅助搅拌沉淀装置3包括有长行程气缸Ⅱ35、长行程伸缩杆Ⅱ36、电机Ⅱ37、旋转轴Ⅱ38、上下气缸39、上下伸缩杆40、机械手41、凹形连接架42、隔板43、圈板44和过滤网45；在长行程气缸Ⅱ35的右侧设置有长行程伸缩杆Ⅱ36，长行程伸缩杆Ⅱ36与长行程气缸Ⅱ35相连接，在长行程伸缩杆Ⅱ36的右侧设置有电机Ⅱ37，电机Ⅱ37与长行程伸缩杆Ⅱ36相连接，在电机Ⅱ37的下方设置有旋转轴Ⅱ38，旋转轴Ⅱ38与电机Ⅱ37相连接，在旋转轴Ⅱ38的下方设置有上下气缸39，上下气缸39与旋转轴Ⅱ38相连接，在上下气缸39的下方设置有上下伸缩杆40，上下伸缩杆40与上下气缸39相连接，在上下伸缩杆40的下方设置有机械手41，机械手41与上下伸缩杆40相连接，在机械手41的下方设置有凹形连接架42和隔板43，隔板43设置在凹形连接架42的下方，隔板43与凹形连接架42相连接，凹形连接架42和隔板43均与机械手41设置为活动连接，在凹形连接架42的下方设置有圈板44，凹形连接架42与圈板44的顶壁相连接，圈板44与沉淀缸1相匹配，圈板44与沉淀缸1的内壁设置为活动连接，在圈板44的内部设置有过滤网45，过滤网45与圈板44相连接，过滤网45设置在隔板43的下方。
实施例4
一种稀土矿沉淀用高效共沉沉淀装置，如图1-5所示，包括有沉淀缸1、送料液装置2、辅助搅拌沉淀装置3、旋转轴Ⅰ4、电机Ⅰ5、出料液管6、下阀门7、收料液缸Ⅰ8和收料液缸Ⅱ9；在沉淀缸1的上方设置有送料液装置2和辅助搅拌沉淀装置3，送料液装置2设置在辅助搅拌沉淀装置3的右侧，在沉淀缸1的下方设置有旋转轴Ⅰ4，旋转轴Ⅰ4与沉淀缸1相连接，在旋转轴Ⅰ4的下方设置有电机Ⅰ5，电机Ⅰ5与旋转轴Ⅰ4相连接，在沉淀缸1的右侧设置有出料液管6，出料液管6与沉淀缸1相连接，在出料液管6上设置有下阀门7，在出料液管6的下方设置有收料液缸Ⅰ8，收料液缸Ⅰ8设置在电机Ⅰ5的右侧，在电机Ⅰ5的左侧设置有收料液缸Ⅱ9。
送料液装置2包括有长行程气缸Ⅰ20、长行程伸缩杆Ⅰ21、小连接板22、固定板23、料液箱Ⅰ24、送料液管Ⅰ25、阀门Ⅰ26、高压泵Ⅰ27、料液箱Ⅱ28、送料液管Ⅱ29、阀门Ⅱ30和高压泵Ⅱ31；在长行程气缸Ⅰ20的左侧设置有长行程伸缩杆Ⅰ21，长行程伸缩杆Ⅰ21与长行程气缸Ⅰ20相连接，在长行程伸缩杆Ⅰ21的左侧设置有小连接板22，小连接板22与长行程伸缩杆Ⅰ21相连接，在小连接板22的下方设置有固定板23，固定板23与小连接板22的中心部位设置为固定连接，在固定板23的右侧设置有料液箱Ⅰ24，料液箱Ⅰ24设置在小连接板22的下方，料液箱Ⅰ24与小连接板22设置为固定连接，在料液箱Ⅰ24的下方设置有送料液管Ⅰ25，送料液管Ⅰ25与料液箱Ⅰ24相连接，在送料液管Ⅰ25上设置有阀门Ⅰ26和高压泵Ⅰ27，高压泵Ⅰ27设置在阀门Ⅰ26的下方，高压泵Ⅰ27设置在固定板23的右侧，高压泵Ⅰ27与固定板23设置为固定连接，在固定板23的左侧设置有料液箱Ⅱ28，料液箱Ⅱ28设置在小连接板22的下方，料液箱Ⅱ28与小连接板22设置为固定连接，在料液箱Ⅱ28的下方设置有送料液管Ⅱ29，送料液管Ⅱ29与料液箱Ⅱ28相连接，在送料液管Ⅱ29上设置有阀门Ⅱ30和高压泵Ⅱ31，高压泵Ⅱ31设置在阀门Ⅱ30的下方，高压泵Ⅱ31设置在固定板23的左侧，高压泵Ⅱ31与固定板23设置为固定连接，送料液管Ⅰ25和送料液管Ⅱ29均设置在沉淀缸1的上方，送料液管Ⅰ25和送料液管Ⅱ29均与沉淀缸1相对应。
辅助搅拌沉淀装置3包括有长行程气缸Ⅱ35、长行程伸缩杆Ⅱ36、电机Ⅱ37、旋转轴Ⅱ38、上下气缸39、上下伸缩杆40、机械手41、凹形连接架42、隔板43、圈板44和过滤网45；在长行程气缸Ⅱ35的右侧设置有长行程伸缩杆Ⅱ36，长行程伸缩杆Ⅱ36与长行程气缸Ⅱ35相连接，在长行程伸缩杆Ⅱ36的右侧设置有电机Ⅱ37，电机Ⅱ37与长行程伸缩杆Ⅱ36相连接，在电机Ⅱ37的下方设置有旋转轴Ⅱ38，旋转轴Ⅱ38与电机Ⅱ37相连接，在旋转轴Ⅱ38的下方设置有上下气缸39，上下气缸39与旋转轴Ⅱ38相连接，在上下气缸39的下方设置有上下伸缩杆40，上下伸缩杆40与上下气缸39相连接，在上下伸缩杆40的下方设置有机械手41，机械手41与上下伸缩杆40相连接，在机械手41的下方设置有凹形连接架42和隔板43，隔板43设置在凹形连接架42的下方，隔板43与凹形连接架42相连接，凹形连接架42和隔板43均与机械手41设置为活动连接，在凹形连接架42的下方设置有圈板44，凹形连接架42与圈板44的顶壁相连接，圈板44与沉淀缸1相匹配，圈板44与沉淀缸1的内壁设置为活动连接，在圈板44的内部设置有过滤网45，过滤网45与圈板44相连接，过滤网45设置在隔板43的下方。
还包括有支架Ⅰ51、大连接板52、滑轨53、右滑块54、左滑块55和支架Ⅱ56；支架Ⅰ51设置在收料液缸Ⅰ8的右侧，在支架Ⅰ51的上方设置有大连接板52，支架Ⅰ51的上端与大连接板52的右端设置为固定连接，在大连接板52的下方设置有长行程气缸Ⅰ20，长行程气缸Ⅰ20设置在支架Ⅰ51的左侧，长行程气缸Ⅰ20与支架Ⅰ51设置为固定连接，在大连接板52的下方设置有滑轨53，滑轨53与大连接板52设置为固定连接，滑轨53设置在长行程气缸Ⅰ20的左侧，在滑轨53上设置有右滑块54和左滑块55，右滑块54和左滑块55均与滑轨53设置为滑动连接，右滑块54设置在小连接板22的上方，右滑块54与小连接板22设置为固定连接，左滑块55设置在电机Ⅱ37的上方，左滑块55与电机Ⅱ37设置为固定连接，长行程气缸Ⅱ35设置在滑轨53的左侧，在长行程气缸Ⅱ35的左侧设置有支架Ⅱ56，长行程气缸Ⅱ35与支架Ⅱ56设置为固定连接，支架Ⅱ56设置在收料液缸Ⅱ9的左侧，支架Ⅱ56设置在大连接板52的下方，支架Ⅱ56的上端与大连接板52的左端设置为固定连接。
还包括有右托盘61、右万向轮62、左托盘63和左万向轮64；右托盘61设置在收料液缸Ⅰ8的下方，收料液缸Ⅰ8放置在右托盘61上，收料液缸Ⅰ8与右托盘61设置为活动连接，在右托盘61的下方设置有若干个右万向轮62，右万向轮62与右托盘61相连接，左托盘63设置在收料液缸Ⅱ9的下方，收料液缸Ⅱ9放置在左托盘63上，收料液缸Ⅱ9与左托盘63设置为活动连接，在左托盘63的下方设置有若干个左万向轮64，左万向轮64与左托盘63相连接。
电机Ⅰ5的转速设置为1200-2000r/min，电机Ⅱ37的转速设置为800-1200r/min，上下气缸39的缸径设置为30-100mm，上下气缸39的行程设置为5-10m。
工作原理：因为本发明包括有沉淀缸1、送料液装置2、辅助搅拌沉淀装置3、旋转轴Ⅰ4、电机Ⅰ5、出料液管6、下阀门7、收料液缸Ⅰ8和收料液缸Ⅱ9；所以工作人员可以预先将辅助搅拌沉淀装置3移动到沉淀缸1的正上方，并将辅助搅拌沉淀装置3中能够分离的部件放入到沉淀缸1内，然后工作人员再将晶种加入到沉淀缸1内，并加入一定量的水进行调浆，然后工作人员启动电机Ⅰ5进行转动，电机Ⅰ5通过旋转轴Ⅰ4带动沉淀缸1进行旋转，对沉淀缸1内的溶液进行搅拌，然后工作人员再将送料液装置2移动到沉淀缸1的正上方，并通过送料液装置2分别将稀土料液和碳酸氢铵溶液输送到沉淀缸1内，然后工作人员将送料液装置2移开，并再次将辅助搅拌沉淀装置3移动到沉淀缸1的正上方，并通过辅助搅拌沉淀装置3将沉淀缸1内从辅助搅拌沉淀装置3中脱离的部件抓住，然后同时通过辅助搅拌沉淀装置3对沉淀缸1内的混合液进行搅拌，当电机Ⅰ5和辅助搅拌沉淀装置3对沉淀缸1内的混合液进行搅拌一定的时间后，工作人员停止对混合液的搅拌，并对沉淀缸1内的混合液静置一定的时间，稀土料液和碳酸氢铵溶液发生反应，生成的碳酸稀土则在沉淀缸1内进行沉淀，并沉淀在位于沉淀缸1底部的辅助搅拌沉淀装置3的可分离部件内，然后工作人员通过辅助搅拌沉淀装置3将辅助搅拌沉淀装置3的可分离部件从沉淀缸1内取出，同时位于辅助搅拌沉淀装置3的可分离部件内的碳酸稀土也被一起取出，加快了沉淀进度，有利于工作效率的提高，然后工作人员通过辅助搅拌沉淀装置3将辅助搅拌沉淀装置3的可分离部件，以及位于部件内的碳酸稀土放置到收料液缸Ⅱ9内，同时工作人员打开下阀门7，将沉淀缸1内的剩余溶液通过出料液管6排出到收料液缸Ⅰ8内即可。
因为送料液装置2包括有长行程气缸Ⅰ20、长行程伸缩杆Ⅰ21、小连接板22、固定板23、料液箱Ⅰ24、送料液管Ⅰ25、阀门Ⅰ26、高压泵Ⅰ27、料液箱Ⅱ28、送料液管Ⅱ29、阀门Ⅱ30和高压泵Ⅱ31；所以工作人员可以启动长行程气缸Ⅰ20进行动作，长行程气缸Ⅰ20通过长行程伸缩杆Ⅰ21带动小连接板22和固定板23，以及送料液管Ⅰ25和送料液管Ⅱ29一起进行左右运动，并把送料液管Ⅰ25和送料液管Ⅱ29向左运动到沉淀缸1的正上方，工作人员可以预先将稀土料液加入到料液箱Ⅱ28内，并将碳酸氢铵溶液加入到料液箱Ⅰ24内，然后工作人员分别打开阀门Ⅱ30和阀门Ⅰ26，再分别启动高压泵Ⅱ31和高压泵Ⅰ27，高压泵Ⅱ31通过送料液管Ⅱ29将稀土料液喷入到沉淀缸1内，高压泵Ⅰ27通过送料液管Ⅰ25将碳酸氢铵溶液喷入到沉淀缸1内。
因为辅助搅拌沉淀装置3包括有长行程气缸Ⅱ35、长行程伸缩杆Ⅱ36、电机Ⅱ37、旋转轴Ⅱ38、上下气缸39、上下伸缩杆40、机械手41、凹形连接架42、隔板43、圈板44和过滤网45；而且凹形连接架42、隔板43、圈板44和过滤网45属于辅助搅拌沉淀装置3的可脱离部件，能够被放入到沉淀缸1内，工作人员可以预先启动长行程气缸Ⅱ35进行动作，长行程气缸Ⅱ35通过长行程伸缩杆Ⅱ36带动电机Ⅱ37和圈板44等一起进行左右运动，并将圈板44向右移动到沉淀缸1的正上方，然后工作人员再启动上下气缸39进行动作，上下气缸39通过上下伸缩杆40带动机械手41和圈板44一起进行上下运动，并把凹形连接架42、隔板43、圈板44和过滤网45一起放入到沉淀缸1内，然后工作人员使机械手41松开，并通过上下气缸39使机械手41向上运动，并回到原来位置，然后再通过长行程气缸Ⅱ35将电机Ⅱ37等带回到原来位置，然后工作人员可以向沉淀缸1内加入各种料液，而且等料液加入完毕后，工作人员可以重复上述操作，使机械手41重新抓住凹形连接架42和隔板43，然后工作人员再启动电机Ⅱ37，电机Ⅱ37通过旋转轴Ⅱ38带动机械手41和隔板43等一起进行转动，从而对沉淀缸1内的混合液进行主动搅拌，当搅拌完毕后，对混合液静置一定的时间，生成的碳酸稀土向下进行沉淀，此时工作人员启动上下气缸39进行动作，上下气缸39通过上下伸缩杆40带动机械手41、圈板44和过滤网45，以及向下方沉淀的碳酸稀土一起向上进行运动，此时碳酸稀土被挡在过滤网45上，剩余的溶液被过滤网45过滤掉，圈板44能够防止过滤网45上的碳酸稀土向四周散落，提高了碳酸稀土的沉淀速度，有利于后续工作的进行。
因为还包括有支架Ⅰ51、大连接板52、滑轨53、右滑块54、左滑块55和支架Ⅱ56；所在在支架Ⅰ51、大连接板52和支架Ⅱ56的支撑下，可以增加本装置的稳定性，延长本装置的使用寿命，而且通过采用滑轨53、右滑块54和左滑块55，能够在工作人员通过启动长行程气缸Ⅰ20和长行程气缸Ⅱ35进行动作时，增加送料液装置2和辅助搅拌沉淀装置3的稳定性和安全度，为工作的顺利开展提供有力地保障。
因为还包括有右托盘61、右万向轮62、左托盘63和左万向轮64；收料液缸Ⅰ8放置在右托盘61上，右万向轮62与右托盘61相连接，收料液缸Ⅱ9放置在左托盘63上，左万向轮64与左托盘63相连接，所以工作人员能够轻松的对收料液缸Ⅰ8和收料液缸Ⅱ9进行移动和更换，省时省力，有利于工作效率的提高。
因为电机Ⅰ5的转速设置为1200-2000r/min，电机Ⅱ37的转速设置为800-1200r/min，所以工作人员可以方便的调整其转速，使其转动的更加精准精确，上下气缸39的缸径设置为30-100mm，上下气缸39的行程设置为5-10m，所以本装置运行平稳可靠，应用范围广。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种稀土矿沉淀用高效共沉沉淀装置，其特征在于，包括有沉淀缸（1）、送料液装置（2）、辅助搅拌沉淀装置（3）、旋转轴Ⅰ（4）、电机Ⅰ（5）、出料液管（6）、下阀门（7）、收料液缸Ⅰ（8）和收料液缸Ⅱ（9）；在沉淀缸（1）的上方设置有送料液装置（2）和辅助搅拌沉淀装置（3），送料液装置（2）设置在辅助搅拌沉淀装置（3）的右侧，在沉淀缸（1）的下方设置有旋转轴Ⅰ（4），旋转轴Ⅰ（4）与沉淀缸（1）相连接，在旋转轴Ⅰ（4）的下方设置有电机Ⅰ（5），电机Ⅰ（5）与旋转轴Ⅰ（4）相连接，在沉淀缸（1）的右侧设置有出料液管（6），出料液管（6）与沉淀缸（1）相连接，在出料液管（6）上设置有下阀门（7），在出料液管（6）的下方设置有收料液缸Ⅰ（8），收料液缸Ⅰ（8）设置在电机Ⅰ（5）的右侧，在电机Ⅰ（5）的左侧设置有收料液缸Ⅱ（9）。
2.根据权利要求1所述的一种稀土矿沉淀用高效共沉沉淀装置，其特征在于，送料液装置（2）包括有长行程气缸Ⅰ（20）、长行程伸缩杆Ⅰ（21）、小连接板（22）、固定板（23）、料液箱Ⅰ（24）、送料液管Ⅰ（25）、阀门Ⅰ（26）、高压泵Ⅰ（27）、料液箱Ⅱ（28）、送料液管Ⅱ（29）、阀门Ⅱ（30）和高压泵Ⅱ（31）；在长行程气缸Ⅰ（20）的左侧设置有长行程伸缩杆Ⅰ（21），长行程伸缩杆Ⅰ（21）与长行程气缸Ⅰ（20）相连接，在长行程伸缩杆Ⅰ（21）的左侧设置有小连接板（22），小连接板（22）与长行程伸缩杆Ⅰ（21）相连接，在小连接板（22）的下方设置有固定板（23），固定板（23）与小连接板（22）的中心部位设置为固定连接，在固定板（23）的右侧设置有料液箱Ⅰ（24），料液箱Ⅰ（24）设置在小连接板（22）的下方，料液箱Ⅰ（24）与小连接板（22）设置为固定连接，在料液箱Ⅰ（24）的下方设置有送料液管Ⅰ（25），送料液管Ⅰ（25）与料液箱Ⅰ（24）相连接，在送料液管Ⅰ（25）上设置有阀门Ⅰ（26）和高压泵Ⅰ（27），高压泵Ⅰ（27）设置在阀门Ⅰ（26）的下方，高压泵Ⅰ（27）设置在固定板（23）的右侧，高压泵Ⅰ（27）与固定板（23）设置为固定连接，在固定板（23）的左侧设置有料液箱Ⅱ（28），料液箱Ⅱ（28）设置在小连接板（22）的下方，料液箱Ⅱ（28）与小连接板（22）设置为固定连接，在料液箱Ⅱ（28）的下方设置有送料液管Ⅱ（29），送料液管Ⅱ（29）与料液箱Ⅱ（28）相连接，在送料液管Ⅱ（29）上设置有阀门Ⅱ（30）和高压泵Ⅱ（31），高压泵Ⅱ（31）设置在阀门Ⅱ（30）的下方，高压泵Ⅱ（31）设置在固定板（23）的左侧，高压泵Ⅱ（31）与固定板（23）设置为固定连接，送料液管Ⅰ（25）和送料液管Ⅱ（29）均设置在沉淀缸（1）的上方，送料液管Ⅰ（25）和送料液管Ⅱ（29）均与沉淀缸（1）相对应。
3.根据权利要求2所述的一种稀土矿沉淀用高效共沉沉淀装置，其特征在于，辅助搅拌沉淀装置（3）包括有长行程气缸Ⅱ（35）、长行程伸缩杆Ⅱ（36）、电机Ⅱ（37）、旋转轴Ⅱ（38）、上下气缸（39）、上下伸缩杆（40）、机械手（41）、凹形连接架（42）、隔板（43）、圈板（44）和过滤网（45）；在长行程气缸Ⅱ（35）的右侧设置有长行程伸缩杆Ⅱ（36），长行程伸缩杆Ⅱ（36）与长行程气缸Ⅱ（35）相连接，在长行程伸缩杆Ⅱ（36）的右侧设置有电机Ⅱ（37），电机Ⅱ（37）与长行程伸缩杆Ⅱ（36）相连接，在电机Ⅱ（37）的下方设置有旋转轴Ⅱ（38），旋转轴Ⅱ（38）与电机Ⅱ（37）相连接，在旋转轴Ⅱ（38）的下方设置有上下气缸（39），上下气缸（39）与旋转轴Ⅱ（38）相连接，在上下气缸（39）的下方设置有上下伸缩杆（40），上下伸缩杆（40）与上下气缸（39）相连接，在上下伸缩杆（40）的下方设置有机械手（41），机械手（41）与上下伸缩杆（40）相连接，在机械手（41）的下方设置有凹形连接架（42）和隔板（43），隔板（43）设置在凹形连接架（42）的下方，隔板（43）与凹形连接架（42）相连接，凹形连接架（42）和隔板（43）均与机械手（41）设置为活动连接，在凹形连接架（42）的下方设置有圈板（44），凹形连接架（42）与圈板（44）的顶壁相连接，圈板（44）与沉淀缸（1）相匹配，圈板（44）与沉淀缸（1）的内壁设置为活动连接，在圈板（44）的内部设置有过滤网（45），过滤网（45）与圈板（44）相连接，过滤网（45）设置在隔板（43）的下方。
4.根据权利要求3所述的一种稀土矿沉淀用高效共沉沉淀装置，其特征在于，还包括有支架Ⅰ（51）、大连接板（52）、滑轨（53）、右滑块（54）、左滑块（55）和支架Ⅱ（56）；支架Ⅰ（51）设置在收料液缸Ⅰ（8）的右侧，在支架Ⅰ（51）的上方设置有大连接板（52），支架Ⅰ（51）的上端与大连接板（52）的右端设置为固定连接，在大连接板（52）的下方设置有长行程气缸Ⅰ（20），长行程气缸Ⅰ（20）设置在支架Ⅰ（51）的左侧，长行程气缸Ⅰ（20）与支架Ⅰ（51）设置为固定连接，在大连接板（52）的下方设置有滑轨（53），滑轨（53）与大连接板（52）设置为固定连接，滑轨（53）设置在长行程气缸Ⅰ（20）的左侧，在滑轨（53）上设置有右滑块（54）和左滑块（55），右滑块（54）和左滑块（55）均与滑轨（53）设置为滑动连接，右滑块（54）设置在小连接板（22）的上方，右滑块（54）与小连接板（22）设置为固定连接，左滑块（55）设置在电机Ⅱ（37）的上方，左滑块（55）与电机Ⅱ（37）设置为固定连接，长行程气缸Ⅱ（35）设置在滑轨（53）的左侧，在长行程气缸Ⅱ（35）的左侧设置有支架Ⅱ（56），长行程气缸Ⅱ（35）与支架Ⅱ（56）设置为固定连接，支架Ⅱ（56）设置在收料液缸Ⅱ（9）的左侧，支架Ⅱ（56）设置在大连接板（52）的下方，支架Ⅱ（56）的上端与大连接板（52）的左端设置为固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种稀土矿沉淀用高效共沉沉淀装置，其特征在于，还包括有右托盘（61）、右万向轮（62）、左托盘（63）和左万向轮（64）；右托盘（61）设置在收料液缸Ⅰ（8）的下方，收料液缸Ⅰ（8）放置在右托盘（61）上，收料液缸Ⅰ（8）与右托盘（61）设置为活动连接，在右托盘（61）的下方设置有若干个右万向轮（62），右万向轮（62）与右托盘（61）相连接，左托盘（63）设置在收料液缸Ⅱ（9）的下方，收料液缸Ⅱ（9）放置在左托盘（63）上，收料液缸Ⅱ（9）与左托盘（63）设置为活动连接，在左托盘（63）的下方设置有若干个左万向轮（64），左万向轮（64）与左托盘（63）相连接。
6.根据权利要求5所述的一种稀土矿沉淀用高效共沉沉淀装置，其特征在于，电机Ⅰ（5）的转速设置为1200-2000r/min，电机Ⅱ（37）的转速设置为800-1200r/min，上下气缸（39）的缸径设置为30-100mm，上下气缸（39）的行程设置为5-10m。
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