CN107099663A - 一种稀土矿沉淀用高速共沉沉淀装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种沉淀装置，尤其涉及一种稀土矿沉淀用高速共沉沉淀装置。本发明要解决的技术问题是提供一种稀土矿沉淀用高速共沉沉淀装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种稀土矿沉淀用高速共沉沉淀装置，包括有长行程气缸、长行程伸缩杆、沉淀装置、混合搅拌装置等；长行程伸缩杆与长行程气缸相连接，在长行程伸缩杆的左侧设置有沉淀装置，在沉淀装置的左侧设置有混合搅拌装置，在混合搅拌装置的左侧设置有送料液装置，在沉淀装置的下方设置有收液缸。本发明所提供的一种稀土矿沉淀用高速共沉沉淀装置，具有混合搅拌装置，能够对混合液进行快速均匀的搅拌，为后续的沉淀工作提供便利。

Description

一种稀土矿沉淀用高速共沉沉淀装置

技术领域

本发明涉及一种沉淀装置，尤其涉及一种稀土矿沉淀用高速共沉沉淀装置。

背景技术

稀土有“工业维生素”的美称，稀土元素是从18世纪末叶开始陆续发现，当时人们常把不溶于水的固体氧化物称为土。稀土一般是以氧化物状态分离出来的，虽然在地球上储量非常巨大，但冶炼提纯难度较大，显得较为稀少，一般而言，地球上的稀土以稀土氧化物形式存在。稀土金属添加至镁、铝、铜、锌、镍等有色合金中，可以改善合金的物理化学性能，并提高合金室温及高温机械性能。用稀土制成的分子筛催化剂，具有活性高、选择性好、抗重金属中毒能力强的优点，因而取代了硅酸铝催化剂用于石油催化裂化过程。沉淀槽是两种溶液在一个槽体内反应，产生沉淀物质，最终的产品为此沉淀物质，稀土行业中常用碳酸氢铵溶液与稀土矿反应沉淀制备碳酸稀土，采用的生产工艺一般有正序加料，共同加料和反序加料，不同的加料方式所得到的碳酸稀土的晶型、颗粒大小、分布也都有所区别。正序加料即将稀释后的碳酸氢铵按一定速度加入稀土料液中，配好的碳酸氢铵溶液浓度要低于1mol/L，同时要控制好加料速度，否则会出现局部浓度过高现象，使得颗粒不均匀。反序加料即将稀土料液加入碳酸氢铵溶液中。

现有的稀土矿沉淀用共沉沉淀装置，通常采用传统的结构，导致碳酸稀土的沉淀效率低，造成工作时间的大量浪费，加大了企业的成本支出，不利于企业的成长和发展。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的稀土矿沉淀用共沉沉淀装置，通常采用传统的结构，导致碳酸稀土的沉淀效率低，造成工作时间的大量浪费的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种稀土矿沉淀用高速共沉沉淀装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种稀土矿沉淀用高速共沉沉淀装置，包括有长行程气缸、长行程伸缩杆、沉淀装置、混合搅拌装置、送料液装置、收液缸和收料缸；在长行程气缸的左侧设置有长行程伸缩杆，长行程伸缩杆与长行程气缸相连接，在长行程伸缩杆的左侧设置有沉淀装置，在沉淀装置的左侧设置有混合搅拌装置，在混合搅拌装置的左侧设置有送料液装置，在沉淀装置的下方设置有收液缸，在收液缸的右侧设置有收料缸。

优选地，沉淀装置包括有上下气缸Ⅰ、上下伸缩杆Ⅰ、三角形连接板、半圆形收料板Ⅰ、半圆形收料板Ⅱ、沉淀缸、出液管、阀门Ⅰ、凸缘Ⅰ和凸缘Ⅱ；上下气缸Ⅰ设置在长行程伸缩杆的左侧，上下气缸Ⅰ与长行程伸缩杆相连接，在上下气缸Ⅰ的下方设置有上下伸缩杆Ⅰ，上下伸缩杆Ⅰ与上下气缸Ⅰ相连接，在上下伸缩杆Ⅰ上固定设置有若干个三角形连接板，在上下伸缩杆Ⅰ的右侧设置有若干个半圆形收料板Ⅰ，在半圆形收料板Ⅰ的左侧壁上设置有三角形凹槽，半圆形收料板Ⅰ通过三角形凹槽套在三角形连接板的右部上，半圆形收料板Ⅰ与三角形连接板设置为活动连接，在上下伸缩杆Ⅰ的左侧设置有若干个半圆形收料板Ⅱ，半圆形收料板Ⅱ与半圆形收料板Ⅰ为左右对称式设置，在半圆形收料板Ⅱ的右侧壁上设置有三角形凹槽，半圆形收料板Ⅱ通过三角形凹槽套在三角形连接板的左部上，半圆形收料板Ⅱ与三角形连接板设置为活动连接，在半圆形收料板Ⅰ的上方设置有凸缘Ⅰ，凸缘Ⅰ与半圆形收料板Ⅰ相连接，在半圆形收料板Ⅱ的上方设置有凸缘Ⅱ，凸缘Ⅱ与半圆形收料板Ⅱ相连接，在半圆形收料板Ⅰ和半圆形收料板Ⅱ的下方设置有沉淀缸，半圆形收料板Ⅰ和半圆形收料板Ⅱ均与沉淀缸设置为活动连接，在沉淀缸的下方设置有出液管，出液管与沉淀缸相连接，在出液管上设置有阀门Ⅰ，出液管设置在收液缸的上方。

优选地，混合搅拌装置包括有电机Ⅰ、旋转轴Ⅰ、球体、梳齿形搅拌板、连接管、阀门Ⅱ和高压泵Ⅰ；电机Ⅰ设置在上下气缸Ⅰ的左侧，在电机Ⅰ的下方设置有旋转轴Ⅰ，旋转轴Ⅰ与电机Ⅰ相连接，在旋转轴Ⅰ的下方设置有球体，在球体的顶部设置有孔，旋转轴Ⅰ穿过球体的顶部设置的孔，旋转轴Ⅰ与球体设置为活动连接，在球体的内部设置有若干个梳齿形搅拌板，若干个梳齿形搅拌板均匀式的设置在旋转轴Ⅰ的外圆周方向上，梳齿形搅拌板与旋转轴Ⅰ设置为固定连接，在球体的下方设置有连接管，连接管与球体相连接，在连接管上设置有阀门Ⅱ和高压泵Ⅰ，高压泵Ⅰ设置在阀门Ⅱ的下方，连接管设置在沉淀缸的左侧，连接管与沉淀缸相连接。

优选地，包括有料液箱Ⅰ、进料液管Ⅰ、高压泵Ⅱ、阀门Ⅲ、料液箱Ⅱ、进料液管Ⅱ、高压泵Ⅲ和阀门Ⅳ；在料液箱Ⅰ的右侧设置有进料液管Ⅰ，进料液管Ⅰ与料液箱Ⅰ相连接，在进料液管Ⅰ上设置有高压泵Ⅱ和阀门Ⅲ，阀门Ⅲ设置在高压泵Ⅱ的右侧，进料液管Ⅰ设置在球体的左侧，进料液管Ⅰ与球体相连接；料液箱Ⅱ设置在料液箱Ⅰ的下方，在料液箱Ⅱ的右侧设置有进料液管Ⅱ，进料液管Ⅱ与料液箱Ⅱ相连接，在进料液管Ⅱ上设置有高压泵Ⅲ和阀门Ⅳ，阀门Ⅳ设置在高压泵Ⅲ的右侧，进料液管Ⅱ设置在球体的左侧，进料液管Ⅱ与球体相连接。

优选地，还包括有上下气缸Ⅱ、电机Ⅱ、旋转轴Ⅱ、左右气缸Ⅰ、机械手Ⅰ、上下气缸Ⅲ、电机Ⅲ、旋转轴Ⅲ、左右气缸Ⅱ和机械手Ⅱ；上下气缸Ⅱ设置在收液缸的右侧，上下气缸Ⅱ设置在收料缸的左侧，上下气缸Ⅱ与设置在其上方的电机Ⅱ相连接，电机Ⅱ与设置在其右侧的旋转轴Ⅱ相连接，旋转轴Ⅱ与设置在其右侧的左右气缸Ⅰ相连接，左右气缸Ⅰ与设置在其右侧的机械手Ⅰ相连接，机械手Ⅰ设置在收料缸的左侧，收料缸设置在半圆形收料板Ⅰ和半圆形收料板Ⅱ的下方，机械手Ⅰ与半圆形收料板Ⅱ设置为活动连接；上下气缸Ⅲ设置在收料缸的右侧，上下气缸Ⅲ与设置在其上方的电机Ⅲ相连接，电机Ⅲ与设置在其左侧的旋转轴Ⅲ相连接，旋转轴Ⅲ与设置在其左侧的左右气缸Ⅱ相连接，左右气缸Ⅱ与设置在其左侧的机械手Ⅱ相连接，机械手Ⅱ设置在收料缸的右侧，机械手Ⅱ与半圆形收料板Ⅰ设置为活动连接。

优选地，还包括有托盘Ⅰ、万向轮Ⅰ、托盘Ⅱ和万向轮Ⅱ；托盘Ⅰ设置在收液缸的下方，收液缸与托盘Ⅰ设置为活动连接，在托盘Ⅰ的下方设置有若干个万向轮Ⅰ，万向轮Ⅰ与托盘Ⅰ相连接，托盘Ⅱ设置在收料缸的下方，收料缸与托盘Ⅱ设置为活动连接，在托盘Ⅱ的下方设置有若干个万向轮Ⅱ，万向轮Ⅱ与托盘Ⅱ相连接。

工作原理：因为本发明包括有长行程气缸、长行程伸缩杆、沉淀装置、混合搅拌装置、送料液装置、收液缸和收料缸；所以工作人员可以启动长行程气缸进行动作，长行程气缸带动长行程伸缩杆进行左右运动，并通过长行程伸缩杆带动沉淀装置中的部分部件进行左右运动，并将其运动到需要的地方。搅拌好的混合料液能够在沉淀装置内进行高速沉底，极大的加快了沉淀效率，降低了生产成本。混合搅拌装置能够对混合料液进行均匀搅拌，使混合液进行充分反应，搅拌效果好，送料液装置能够分别对稀土料液和碳酸氢铵溶液进行输送。工作人员能够将沉淀装置内沉淀后剩余的溶液排出到收液缸内，同时工作人员通过长行程气缸的动作，能够将沉淀装置所收集的碳酸稀土排出到收料缸内。

因为沉淀装置包括有上下气缸Ⅰ、上下伸缩杆Ⅰ、三角形连接板、半圆形收料板Ⅰ、半圆形收料板Ⅱ、沉淀缸、出液管、阀门Ⅰ、凸缘Ⅰ和凸缘Ⅱ；所以工作人员首先通过长行程气缸进行动作，长行程气缸通过长行程伸缩杆将上下气缸Ⅰ和半圆形收料板Ⅰ，以及半圆形收料板Ⅱ运动到沉淀缸的正上方，然后工作人员启动上下气缸Ⅰ进行动作，上下气缸Ⅰ通过上下伸缩杆Ⅰ带动三角形连接板和半圆形收料板Ⅰ，以及半圆形收料板Ⅱ一起进行上下运动，半圆形收料板Ⅰ和半圆形收料板Ⅱ分别插接在三角形连接板上，所以半圆形收料板Ⅰ和半圆形收料板Ⅱ能够在三角形连接板上进行拆装，然后工作人员通过上下气缸Ⅰ将半圆形收料板Ⅰ和半圆形收料板Ⅱ运动到沉淀缸内，然后工作人员将混合搅拌装置搅拌好的混合液输入到沉淀缸内进行静置。由于半圆形收料板Ⅰ和半圆形收料板Ⅱ均设置为多个，所以碳酸稀土能够落在各层的半圆形收料板Ⅰ和半圆形收料板Ⅱ上，缩短了碳酸稀土的沉淀纵深，促进了碳酸稀土的高速沉淀，提高了沉淀效率。当碳酸稀土沉淀完毕后，工作人员启动上下气缸Ⅰ进行动作，上下气缸Ⅰ通过上下伸缩杆Ⅰ将装有碳酸稀土的半圆形收料板Ⅰ和半圆形收料板Ⅱ从沉淀缸内提出，同时凸缘Ⅰ和凸缘Ⅱ能够防止碳酸稀土向外散落。然后工作人员打开阀门Ⅰ，沉淀缸内剩余的溶液通过出液管排出到收液缸内即可。

因为混合搅拌装置包括有电机Ⅰ、旋转轴Ⅰ、球体、梳齿形搅拌板、连接管、阀门Ⅱ和高压泵Ⅰ；所以工作人员可以启动电机Ⅰ进行运转，电机Ⅰ通过旋转轴Ⅰ带动梳齿形搅拌板进行转动，从而对球体内的稀土料液和碳酸氢铵溶液进行搅拌，同时多个梳齿形搅拌板能够对稀土料液和碳酸氢铵溶液进行更加均匀的搅拌，使混合液反应更加均匀。当对混合液搅拌完毕后，工作人员打开阀门Ⅱ，并启动高压泵Ⅰ，高压泵Ⅰ通过连接管将混合液喷洒在沉淀缸内。

因为包括有料液箱Ⅰ、进料液管Ⅰ、高压泵Ⅱ、阀门Ⅲ、料液箱Ⅱ、进料液管Ⅱ、高压泵Ⅲ和阀门Ⅳ；所以工作人员能够将稀土料液预先加入到料液箱Ⅰ内，然后工作人员再将碳酸氢铵溶液加入到料液箱Ⅱ内，然后工作人员分别打开阀门Ⅲ和阀门Ⅳ，并同时启动高压泵Ⅱ和高压泵Ⅲ，高压泵Ⅱ通过进料液管Ⅰ将稀土料液输送到球体内，高压泵Ⅲ通过进料液管Ⅱ将碳酸氢铵溶液输送到球体内即可。

因为还包括有上下气缸Ⅱ、电机Ⅱ、旋转轴Ⅱ、左右气缸Ⅰ、机械手Ⅰ、上下气缸Ⅲ、电机Ⅲ、旋转轴Ⅲ、左右气缸Ⅱ和机械手Ⅱ；所以工作人员可以启动长行程气缸进行动作，长行程气缸通过长行程伸缩杆带动半圆形收料板Ⅰ和半圆形收料板Ⅱ进行左右运动，并将半圆形收料板Ⅰ和半圆形收料板Ⅱ向右运动到收料缸的正上方，然后工作人员启动上下气缸Ⅰ进行动作，上下气缸Ⅰ通过上下伸缩杆Ⅰ带动半圆形收料板Ⅰ和半圆形收料板Ⅱ向下进行运动，并将半圆形收料板Ⅰ和半圆形收料板Ⅱ向下运动到需要到位置，然后工作人员分别启动上下气缸Ⅱ和上下气缸Ⅲ进行动作，上下气缸Ⅱ带动电机Ⅱ和机械手Ⅰ向上进行运动，并将机械手Ⅰ向上运动到距离最近的半圆形收料板Ⅱ所在的位置，上下气缸Ⅲ带动电机Ⅲ和机械手Ⅱ向上进行运动，并机械手Ⅱ向上运动到距离最近的半圆形收料板Ⅰ所在的位置，然后工作人员分别启动左右气缸Ⅰ和左右气缸Ⅱ进行动作，左右气缸Ⅰ带动机械手Ⅰ向右进行运动，并将机械手Ⅰ与半圆形收料板Ⅱ相接触，然后工作人员通过机械手Ⅰ将装有碳酸稀土的半圆形收料板Ⅱ抓住，同时左右气缸Ⅱ带动机械手Ⅱ向左进行运动，并将机械手Ⅱ与半圆形收料板Ⅰ相接触，然后工作人员通过机械手Ⅱ将装有碳酸稀土的半圆形收料板Ⅰ抓住。然后工作人员再分别启动左右气缸Ⅰ和左右气缸Ⅱ进行反向动作，从而分别将半圆形收料板Ⅱ和半圆形收料板Ⅰ从三角形连接板拔下来，然后工作人员再分别通过左右气缸Ⅰ和左右气缸Ⅱ进行动作，将半圆形收料板Ⅱ和半圆形收料板Ⅰ运动到收料缸的正上方，然后工作人员分别启动电机Ⅱ和电机Ⅲ进行转动，电机Ⅱ通过旋转轴Ⅱ对半圆形收料板Ⅱ进行180度旋转，从而将半圆形收料板Ⅱ内的碳酸稀土倒入收料缸内，电机Ⅲ通过旋转轴Ⅲ对半圆形收料板Ⅰ进行180度旋转，从而将半圆形收料板Ⅰ内的碳酸稀土倒入收料缸内，省时省力，然后工作人员再分别通过电机Ⅱ和电机Ⅲ，将半圆形收料板Ⅱ和半圆形收料板Ⅰ转会原位，然后再对上述步骤进行反向操作，即可分别将半圆形收料板Ⅱ和半圆形收料板Ⅰ插回到三角形连接板上，然后再重复上述操作即可。

因为还包括有托盘Ⅰ、万向轮Ⅰ、托盘Ⅱ和万向轮Ⅱ；收液缸与托盘Ⅰ设置为活动连接，万向轮Ⅰ与托盘Ⅰ相连接，收料缸与托盘Ⅱ设置为活动连接，万向轮Ⅱ与托盘Ⅱ相连接，所以工作人员能够轻松的对收液缸和收料缸进行移动，省时省力，节约成本。

（3）有益效果

本发明所提供的一种稀土矿沉淀用高速共沉沉淀装置，具有混合搅拌装置，能够对混合液进行快速均匀的搅拌，为后续的沉淀工作提供便利，具有沉淀装置，能够极大的提高碳酸稀土的沉淀效率，省时省力，节约企业资源，有利于降低企业的生产成本，结构简单，操作方便，易于维护维修。

附图说明

图1为本发明的主视图结构示意图。

图2为本发明的梳齿形搅拌板的立体图结构示意图。

图3为本发明的半圆形收料板Ⅰ的立体图结构示意图。

图4为本发明的上下气缸Ⅱ的主视图结构示意图。

图5为本发明的托盘Ⅰ的主视图结构示意图。

附图中的标记为：1-长行程气缸，2-长行程伸缩杆，3-沉淀装置，4-混合搅拌装置，5-送料液装置，6-收液缸，7-收料缸，31-上下气缸Ⅰ，32-上下伸缩杆Ⅰ，33-三角形连接板，34-半圆形收料板Ⅰ，35-半圆形收料板Ⅱ，36-沉淀缸，37-出液管，38-阀门Ⅰ，39-凸缘Ⅰ，40-凸缘Ⅱ，41-电机Ⅰ，42-旋转轴Ⅰ，43-球体，44-梳齿形搅拌板，45-连接管，46-阀门Ⅱ，47-高压泵Ⅰ，51-料液箱Ⅰ，52-进料液管Ⅰ，53-高压泵Ⅱ，54-阀门Ⅲ，55-料液箱Ⅱ，56-进料液管Ⅱ，57-高压泵Ⅲ，58-阀门Ⅳ，61-托盘Ⅰ，62-万向轮Ⅰ，71-托盘Ⅱ，72-万向轮Ⅱ，81-上下气缸Ⅱ，82-电机Ⅱ，83-旋转轴Ⅱ，84-左右气缸Ⅰ，85-机械手Ⅰ，86-上下气缸Ⅲ，87-电机Ⅲ，88-旋转轴Ⅲ，89-左右气缸Ⅱ，90-机械手Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种稀土矿沉淀用高速共沉沉淀装置，如图1-5所示，包括有长行程气缸1、长行程伸缩杆2、沉淀装置3、混合搅拌装置4、送料液装置5、收液缸6和收料缸7；在长行程气缸1的左侧设置有长行程伸缩杆2，长行程伸缩杆2与长行程气缸1相连接，在长行程伸缩杆2的左侧设置有沉淀装置3，在沉淀装置3的左侧设置有混合搅拌装置4，在混合搅拌装置4的左侧设置有送料液装置5，在沉淀装置3的下方设置有收液缸6，在收液缸6的右侧设置有收料缸7。

实施例2

一种稀土矿沉淀用高速共沉沉淀装置，如图1-5所示，包括有长行程气缸1、长行程伸缩杆2、沉淀装置3、混合搅拌装置4、送料液装置5、收液缸6和收料缸7；在长行程气缸1的左侧设置有长行程伸缩杆2，长行程伸缩杆2与长行程气缸1相连接，在长行程伸缩杆2的左侧设置有沉淀装置3，在沉淀装置3的左侧设置有混合搅拌装置4，在混合搅拌装置4的左侧设置有送料液装置5，在沉淀装置3的下方设置有收液缸6，在收液缸6的右侧设置有收料缸7。

沉淀装置3包括有上下气缸Ⅰ31、上下伸缩杆Ⅰ32、三角形连接板33、半圆形收料板Ⅰ34、半圆形收料板Ⅱ35、沉淀缸36、出液管37、阀门Ⅰ38、凸缘Ⅰ39和凸缘Ⅱ40；上下气缸Ⅰ31设置在长行程伸缩杆2的左侧，上下气缸Ⅰ31与长行程伸缩杆2相连接，在上下气缸Ⅰ31的下方设置有上下伸缩杆Ⅰ32，上下伸缩杆Ⅰ32与上下气缸Ⅰ31相连接，在上下伸缩杆Ⅰ32上固定设置有若干个三角形连接板33，在上下伸缩杆Ⅰ32的右侧设置有若干个半圆形收料板Ⅰ34，在半圆形收料板Ⅰ34的左侧壁上设置有三角形凹槽，半圆形收料板Ⅰ34通过三角形凹槽套在三角形连接板33的右部上，半圆形收料板Ⅰ34与三角形连接板33设置为活动连接，在上下伸缩杆Ⅰ32的左侧设置有若干个半圆形收料板Ⅱ35，半圆形收料板Ⅱ35与半圆形收料板Ⅰ34为左右对称式设置，在半圆形收料板Ⅱ35的右侧壁上设置有三角形凹槽，半圆形收料板Ⅱ35通过三角形凹槽套在三角形连接板33的左部上，半圆形收料板Ⅱ35与三角形连接板33设置为活动连接，在半圆形收料板Ⅰ34的上方设置有凸缘Ⅰ39，凸缘Ⅰ39与半圆形收料板Ⅰ34相连接，在半圆形收料板Ⅱ35的上方设置有凸缘Ⅱ40，凸缘Ⅱ40与半圆形收料板Ⅱ35相连接，在半圆形收料板Ⅰ34和半圆形收料板Ⅱ35的下方设置有沉淀缸36，半圆形收料板Ⅰ34和半圆形收料板Ⅱ35均与沉淀缸36设置为活动连接，在沉淀缸36的下方设置有出液管37，出液管37与沉淀缸36相连接，在出液管37上设置有阀门Ⅰ38，出液管37设置在收液缸6的上方。

实施例3

一种稀土矿沉淀用高速共沉沉淀装置，如图1-5所示，包括有长行程气缸1、长行程伸缩杆2、沉淀装置3、混合搅拌装置4、送料液装置5、收液缸6和收料缸7；在长行程气缸1的左侧设置有长行程伸缩杆2，长行程伸缩杆2与长行程气缸1相连接，在长行程伸缩杆2的左侧设置有沉淀装置3，在沉淀装置3的左侧设置有混合搅拌装置4，在混合搅拌装置4的左侧设置有送料液装置5，在沉淀装置3的下方设置有收液缸6，在收液缸6的右侧设置有收料缸7。

沉淀装置3包括有上下气缸Ⅰ31、上下伸缩杆Ⅰ32、三角形连接板33、半圆形收料板Ⅰ34、半圆形收料板Ⅱ35、沉淀缸36、出液管37、阀门Ⅰ38、凸缘Ⅰ39和凸缘Ⅱ40；上下气缸Ⅰ31设置在长行程伸缩杆2的左侧，上下气缸Ⅰ31与长行程伸缩杆2相连接，在上下气缸Ⅰ31的下方设置有上下伸缩杆Ⅰ32，上下伸缩杆Ⅰ32与上下气缸Ⅰ31相连接，在上下伸缩杆Ⅰ32上固定设置有若干个三角形连接板33，在上下伸缩杆Ⅰ32的右侧设置有若干个半圆形收料板Ⅰ34，在半圆形收料板Ⅰ34的左侧壁上设置有三角形凹槽，半圆形收料板Ⅰ34通过三角形凹槽套在三角形连接板33的右部上，半圆形收料板Ⅰ34与三角形连接板33设置为活动连接，在上下伸缩杆Ⅰ32的左侧设置有若干个半圆形收料板Ⅱ35，半圆形收料板Ⅱ35与半圆形收料板Ⅰ34为左右对称式设置，在半圆形收料板Ⅱ35的右侧壁上设置有三角形凹槽，半圆形收料板Ⅱ35通过三角形凹槽套在三角形连接板33的左部上，半圆形收料板Ⅱ35与三角形连接板33设置为活动连接，在半圆形收料板Ⅰ34的上方设置有凸缘Ⅰ39，凸缘Ⅰ39与半圆形收料板Ⅰ34相连接，在半圆形收料板Ⅱ35的上方设置有凸缘Ⅱ40，凸缘Ⅱ40与半圆形收料板Ⅱ35相连接，在半圆形收料板Ⅰ34和半圆形收料板Ⅱ35的下方设置有沉淀缸36，半圆形收料板Ⅰ34和半圆形收料板Ⅱ35均与沉淀缸36设置为活动连接，在沉淀缸36的下方设置有出液管37，出液管37与沉淀缸36相连接，在出液管37上设置有阀门Ⅰ38，出液管37设置在收液缸6的上方。

混合搅拌装置4包括有电机Ⅰ41、旋转轴Ⅰ42、球体43、梳齿形搅拌板44、连接管45、阀门Ⅱ46和高压泵Ⅰ47；电机Ⅰ41设置在上下气缸Ⅰ31的左侧，在电机Ⅰ41的下方设置有旋转轴Ⅰ42，旋转轴Ⅰ42与电机Ⅰ41相连接，在旋转轴Ⅰ42的下方设置有球体43，在球体43的顶部设置有孔，旋转轴Ⅰ42穿过球体43的顶部设置的孔，旋转轴Ⅰ42与球体43设置为活动连接，在球体43的内部设置有若干个梳齿形搅拌板44，若干个梳齿形搅拌板44均匀式的设置在旋转轴Ⅰ42的外圆周方向上，梳齿形搅拌板44与旋转轴Ⅰ42设置为固定连接，在球体43的下方设置有连接管45，连接管45与球体43相连接，在连接管45上设置有阀门Ⅱ46和高压泵Ⅰ47，高压泵Ⅰ47设置在阀门Ⅱ46的下方，连接管45设置在沉淀缸36的左侧，连接管45与沉淀缸36相连接。

实施例4

一种稀土矿沉淀用高速共沉沉淀装置，如图1-5所示，包括有长行程气缸1、长行程伸缩杆2、沉淀装置3、混合搅拌装置4、送料液装置5、收液缸6和收料缸7；在长行程气缸1的左侧设置有长行程伸缩杆2，长行程伸缩杆2与长行程气缸1相连接，在长行程伸缩杆2的左侧设置有沉淀装置3，在沉淀装置3的左侧设置有混合搅拌装置4，在混合搅拌装置4的左侧设置有送料液装置5，在沉淀装置3的下方设置有收液缸6，在收液缸6的右侧设置有收料缸7。

沉淀装置3包括有上下气缸Ⅰ31、上下伸缩杆Ⅰ32、三角形连接板33、半圆形收料板Ⅰ34、半圆形收料板Ⅱ35、沉淀缸36、出液管37、阀门Ⅰ38、凸缘Ⅰ39和凸缘Ⅱ40；上下气缸Ⅰ31设置在长行程伸缩杆2的左侧，上下气缸Ⅰ31与长行程伸缩杆2相连接，在上下气缸Ⅰ31的下方设置有上下伸缩杆Ⅰ32，上下伸缩杆Ⅰ32与上下气缸Ⅰ31相连接，在上下伸缩杆Ⅰ32上固定设置有若干个三角形连接板33，在上下伸缩杆Ⅰ32的右侧设置有若干个半圆形收料板Ⅰ34，在半圆形收料板Ⅰ34的左侧壁上设置有三角形凹槽，半圆形收料板Ⅰ34通过三角形凹槽套在三角形连接板33的右部上，半圆形收料板Ⅰ34与三角形连接板33设置为活动连接，在上下伸缩杆Ⅰ32的左侧设置有若干个半圆形收料板Ⅱ35，半圆形收料板Ⅱ35与半圆形收料板Ⅰ34为左右对称式设置，在半圆形收料板Ⅱ35的右侧壁上设置有三角形凹槽，半圆形收料板Ⅱ35通过三角形凹槽套在三角形连接板33的左部上，半圆形收料板Ⅱ35与三角形连接板33设置为活动连接，在半圆形收料板Ⅰ34的上方设置有凸缘Ⅰ39，凸缘Ⅰ39与半圆形收料板Ⅰ34相连接，在半圆形收料板Ⅱ35的上方设置有凸缘Ⅱ40，凸缘Ⅱ40与半圆形收料板Ⅱ35相连接，在半圆形收料板Ⅰ34和半圆形收料板Ⅱ35的下方设置有沉淀缸36，半圆形收料板Ⅰ34和半圆形收料板Ⅱ35均与沉淀缸36设置为活动连接，在沉淀缸36的下方设置有出液管37，出液管37与沉淀缸36相连接，在出液管37上设置有阀门Ⅰ38，出液管37设置在收液缸6的上方。

混合搅拌装置4包括有电机Ⅰ41、旋转轴Ⅰ42、球体43、梳齿形搅拌板44、连接管45、阀门Ⅱ46和高压泵Ⅰ47；电机Ⅰ41设置在上下气缸Ⅰ31的左侧，在电机Ⅰ41的下方设置有旋转轴Ⅰ42，旋转轴Ⅰ42与电机Ⅰ41相连接，在旋转轴Ⅰ42的下方设置有球体43，在球体43的顶部设置有孔，旋转轴Ⅰ42穿过球体43的顶部设置的孔，旋转轴Ⅰ42与球体43设置为活动连接，在球体43的内部设置有若干个梳齿形搅拌板44，若干个梳齿形搅拌板44均匀式的设置在旋转轴Ⅰ42的外圆周方向上，梳齿形搅拌板44与旋转轴Ⅰ42设置为固定连接，在球体43的下方设置有连接管45，连接管45与球体43相连接，在连接管45上设置有阀门Ⅱ46和高压泵Ⅰ47，高压泵Ⅰ47设置在阀门Ⅱ46的下方，连接管45设置在沉淀缸36的左侧，连接管45与沉淀缸36相连接。

包括有料液箱Ⅰ51、进料液管Ⅰ52、高压泵Ⅱ53、阀门Ⅲ54、料液箱Ⅱ55、进料液管Ⅱ56、高压泵Ⅲ57和阀门Ⅳ58；在料液箱Ⅰ51的右侧设置有进料液管Ⅰ52，进料液管Ⅰ52与料液箱Ⅰ51相连接，在进料液管Ⅰ52上设置有高压泵Ⅱ53和阀门Ⅲ54，阀门Ⅲ54设置在高压泵Ⅱ53的右侧，进料液管Ⅰ52设置在球体43的左侧，进料液管Ⅰ52与球体43相连接；料液箱Ⅱ55设置在料液箱Ⅰ51的下方，在料液箱Ⅱ55的右侧设置有进料液管Ⅱ56，进料液管Ⅱ56与料液箱Ⅱ55相连接，在进料液管Ⅱ56上设置有高压泵Ⅲ57和阀门Ⅳ58，阀门Ⅳ58设置在高压泵Ⅲ57的右侧，进料液管Ⅱ56设置在球体43的左侧，进料液管Ⅱ56与球体43相连接。

还包括有上下气缸Ⅱ81、电机Ⅱ82、旋转轴Ⅱ83、左右气缸Ⅰ84、机械手Ⅰ85、上下气缸Ⅲ86、电机Ⅲ87、旋转轴Ⅲ88、左右气缸Ⅱ89和机械手Ⅱ90；上下气缸Ⅱ81设置在收液缸6的右侧，上下气缸Ⅱ81设置在收料缸7的左侧，上下气缸Ⅱ81与设置在其上方的电机Ⅱ82相连接，电机Ⅱ82与设置在其右侧的旋转轴Ⅱ83相连接，旋转轴Ⅱ83与设置在其右侧的左右气缸Ⅰ84相连接，左右气缸Ⅰ84与设置在其右侧的机械手Ⅰ85相连接，机械手Ⅰ85设置在收料缸7的左侧，收料缸7设置在半圆形收料板Ⅰ34和半圆形收料板Ⅱ35的下方，机械手Ⅰ85与半圆形收料板Ⅱ35设置为活动连接；上下气缸Ⅲ86设置在收料缸7的右侧，上下气缸Ⅲ86与设置在其上方的电机Ⅲ87相连接，电机Ⅲ87与设置在其左侧的旋转轴Ⅲ88相连接，旋转轴Ⅲ88与设置在其左侧的左右气缸Ⅱ89相连接，左右气缸Ⅱ89与设置在其左侧的机械手Ⅱ90相连接，机械手Ⅱ90设置在收料缸7的右侧，机械手Ⅱ90与半圆形收料板Ⅰ34设置为活动连接。

还包括有托盘Ⅰ61、万向轮Ⅰ62、托盘Ⅱ71和万向轮Ⅱ72；托盘Ⅰ61设置在收液缸6的下方，收液缸6与托盘Ⅰ61设置为活动连接，在托盘Ⅰ61的下方设置有若干个万向轮Ⅰ62，万向轮Ⅰ62与托盘Ⅰ61相连接，托盘Ⅱ71设置在收料缸7的下方，收料缸7与托盘Ⅱ71设置为活动连接，在托盘Ⅱ71的下方设置有若干个万向轮Ⅱ72，万向轮Ⅱ72与托盘Ⅱ71相连接。

工作原理：因为本发明包括有长行程气缸1、长行程伸缩杆2、沉淀装置3、混合搅拌装置4、送料液装置5、收液缸6和收料缸7；所以工作人员可以启动长行程气缸1进行动作，长行程气缸1带动长行程伸缩杆2进行左右运动，并通过长行程伸缩杆2带动沉淀装置3中的部分部件进行左右运动，并将其运动到需要的地方。搅拌好的混合料液能够在沉淀装置3内进行高速沉底，极大的加快了沉淀效率，降低了生产成本。混合搅拌装置4能够对混合料液进行均匀搅拌，使混合液进行充分反应，搅拌效果好，送料液装置5能够分别对稀土料液和碳酸氢铵溶液进行输送。工作人员能够将沉淀装置3内沉淀后剩余的溶液排出到收液缸6内，同时工作人员通过长行程气缸1的动作，能够将沉淀装置3所收集的碳酸稀土排出到收料缸7内。

因为沉淀装置3包括有上下气缸Ⅰ31、上下伸缩杆Ⅰ32、三角形连接板33、半圆形收料板Ⅰ34、半圆形收料板Ⅱ35、沉淀缸36、出液管37、阀门Ⅰ38、凸缘Ⅰ39和凸缘Ⅱ40；所以工作人员首先通过长行程气缸1进行动作，长行程气缸1通过长行程伸缩杆2将上下气缸Ⅰ31和半圆形收料板Ⅰ34，以及半圆形收料板Ⅱ35运动到沉淀缸36的正上方，然后工作人员启动上下气缸Ⅰ31进行动作，上下气缸Ⅰ31通过上下伸缩杆Ⅰ32带动三角形连接板33和半圆形收料板Ⅰ34，以及半圆形收料板Ⅱ35一起进行上下运动，半圆形收料板Ⅰ34和半圆形收料板Ⅱ35分别插接在三角形连接板33上，所以半圆形收料板Ⅰ34和半圆形收料板Ⅱ35能够在三角形连接板33上进行拆装，然后工作人员通过上下气缸Ⅰ31将半圆形收料板Ⅰ34和半圆形收料板Ⅱ35运动到沉淀缸36内，然后工作人员将混合搅拌装置4搅拌好的混合液输入到沉淀缸36内进行静置。由于半圆形收料板Ⅰ34和半圆形收料板Ⅱ35均设置为多个，所以碳酸稀土能够落在各层的半圆形收料板Ⅰ34和半圆形收料板Ⅱ35上，缩短了碳酸稀土的沉淀纵深，促进了碳酸稀土的高速沉淀，提高了沉淀效率。当碳酸稀土沉淀完毕后，工作人员启动上下气缸Ⅰ31进行动作，上下气缸Ⅰ31通过上下伸缩杆Ⅰ32将装有碳酸稀土的半圆形收料板Ⅰ34和半圆形收料板Ⅱ35从沉淀缸36内提出，同时凸缘Ⅰ39和凸缘Ⅱ40能够防止碳酸稀土向外散落。然后工作人员打开阀门Ⅰ38，沉淀缸36内剩余的溶液通过出液管37排出到收液缸6内即可。

因为混合搅拌装置4包括有电机Ⅰ41、旋转轴Ⅰ42、球体43、梳齿形搅拌板44、连接管45、阀门Ⅱ46和高压泵Ⅰ47；所以工作人员可以启动电机Ⅰ41进行运转，电机Ⅰ41通过旋转轴Ⅰ42带动梳齿形搅拌板44进行转动，从而对球体43内的稀土料液和碳酸氢铵溶液进行搅拌，同时多个梳齿形搅拌板44能够对稀土料液和碳酸氢铵溶液进行更加均匀的搅拌，使混合液反应更加均匀。当对混合液搅拌完毕后，工作人员打开阀门Ⅱ46，并启动高压泵Ⅰ47，高压泵Ⅰ47通过连接管45将混合液喷洒在沉淀缸36内。

因为包括有料液箱Ⅰ51、进料液管Ⅰ52、高压泵Ⅱ53、阀门Ⅲ54、料液箱Ⅱ55、进料液管Ⅱ56、高压泵Ⅲ57和阀门Ⅳ58；所以工作人员能够将稀土料液预先加入到料液箱Ⅰ51内，然后工作人员再将碳酸氢铵溶液加入到料液箱Ⅱ55内，然后工作人员分别打开阀门Ⅲ54和阀门Ⅳ58，并同时启动高压泵Ⅱ53和高压泵Ⅲ57，高压泵Ⅱ53通过进料液管Ⅰ52将稀土料液输送到球体43内，高压泵Ⅲ57通过进料液管Ⅱ56将碳酸氢铵溶液输送到球体43内即可。

因为还包括有上下气缸Ⅱ81、电机Ⅱ82、旋转轴Ⅱ83、左右气缸Ⅰ84、机械手Ⅰ85、上下气缸Ⅲ86、电机Ⅲ87、旋转轴Ⅲ88、左右气缸Ⅱ89和机械手Ⅱ90；所以工作人员可以启动长行程气缸1进行动作，长行程气缸1通过长行程伸缩杆2带动半圆形收料板Ⅰ34和半圆形收料板Ⅱ35进行左右运动，并将半圆形收料板Ⅰ34和半圆形收料板Ⅱ35向右运动到收料缸7的正上方，然后工作人员启动上下气缸Ⅰ31进行动作，上下气缸Ⅰ31通过上下伸缩杆Ⅰ32带动半圆形收料板Ⅰ34和半圆形收料板Ⅱ35向下进行运动，并将半圆形收料板Ⅰ34和半圆形收料板Ⅱ35向下运动到需要到位置，然后工作人员分别启动上下气缸Ⅱ81和上下气缸Ⅲ86进行动作，上下气缸Ⅱ81带动电机Ⅱ82和机械手Ⅰ85向上进行运动，并将机械手Ⅰ85向上运动到距离最近的半圆形收料板Ⅱ35所在的位置，上下气缸Ⅲ86带动电机Ⅲ87和机械手Ⅱ90向上进行运动，并机械手Ⅱ90向上运动到距离最近的半圆形收料板Ⅰ34所在的位置，然后工作人员分别启动左右气缸Ⅰ84和左右气缸Ⅱ89进行动作，左右气缸Ⅰ84带动机械手Ⅰ85向右进行运动，并将机械手Ⅰ85与半圆形收料板Ⅱ35相接触，然后工作人员通过机械手Ⅰ85将装有碳酸稀土的半圆形收料板Ⅱ35抓住，同时左右气缸Ⅱ89带动机械手Ⅱ90向左进行运动，并将机械手Ⅱ90与半圆形收料板Ⅰ34相接触，然后工作人员通过机械手Ⅱ90将装有碳酸稀土的半圆形收料板Ⅰ34抓住。然后工作人员再分别启动左右气缸Ⅰ84和左右气缸Ⅱ89进行反向动作，从而分别将半圆形收料板Ⅱ35和半圆形收料板Ⅰ34从三角形连接板33拔下来，然后工作人员再分别通过左右气缸Ⅰ84和左右气缸Ⅱ89进行动作，将半圆形收料板Ⅱ35和半圆形收料板Ⅰ34运动到收料缸7的正上方，然后工作人员分别启动电机Ⅱ82和电机Ⅲ87进行转动，电机Ⅱ82通过旋转轴Ⅱ83对半圆形收料板Ⅱ35进行180度旋转，从而将半圆形收料板Ⅱ35内的碳酸稀土倒入收料缸7内，电机Ⅲ87通过旋转轴Ⅲ88对半圆形收料板Ⅰ34进行180度旋转，从而将半圆形收料板Ⅰ34内的碳酸稀土倒入收料缸7内，省时省力，然后工作人员再分别通过电机Ⅱ82和电机Ⅲ87，将半圆形收料板Ⅱ35和半圆形收料板Ⅰ34转会原位，然后再对上述步骤进行反向操作，即可分别将半圆形收料板Ⅱ35和半圆形收料板Ⅰ34插回到三角形连接板33上，然后再重复上述操作即可。

因为还包括有托盘Ⅰ61、万向轮Ⅰ62、托盘Ⅱ71和万向轮Ⅱ72；收液缸6与托盘Ⅰ61设置为活动连接，万向轮Ⅰ62与托盘Ⅰ61相连接，收料缸7与托盘Ⅱ71设置为活动连接，万向轮Ⅱ72与托盘Ⅱ71相连接，所以工作人员能够轻松的对收液缸6和收料缸7进行移动，省时省力，节约成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种稀土矿沉淀用高速共沉沉淀装置，其特征在于，包括有长行程气缸（1）、长行程伸缩杆（2）、沉淀装置（3）、混合搅拌装置（4）、送料液装置（5）、收液缸（6）和收料缸（7）；在长行程气缸（1）的左侧设置有长行程伸缩杆（2），长行程伸缩杆（2）与长行程气缸（1）相连接，在长行程伸缩杆（2）的左侧设置有沉淀装置（3），在沉淀装置（3）的左侧设置有混合搅拌装置（4），在混合搅拌装置（4）的左侧设置有送料液装置（5），在沉淀装置（3）的下方设置有收液缸（6），在收液缸（6）的右侧设置有收料缸（7）。

2.根据权利要求1所述的一种稀土矿沉淀用高速共沉沉淀装置，其特征在于，沉淀装置（3）包括有上下气缸Ⅰ（31）、上下伸缩杆Ⅰ（32）、三角形连接板（33）、半圆形收料板Ⅰ（34）、半圆形收料板Ⅱ（35）、沉淀缸（36）、出液管（37）、阀门Ⅰ（38）、凸缘Ⅰ（39）和凸缘Ⅱ（40）；上下气缸Ⅰ（31）设置在长行程伸缩杆（2）的左侧，上下气缸Ⅰ（31）与长行程伸缩杆（2）相连接，在上下气缸Ⅰ（31）的下方设置有上下伸缩杆Ⅰ（32），上下伸缩杆Ⅰ（32）与上下气缸Ⅰ（31）相连接，在上下伸缩杆Ⅰ（32）上固定设置有若干个三角形连接板（33），在上下伸缩杆Ⅰ（32）的右侧设置有若干个半圆形收料板Ⅰ（34），在半圆形收料板Ⅰ（34）的左侧壁上设置有三角形凹槽，半圆形收料板Ⅰ（34）通过三角形凹槽套在三角形连接板（33）的右部上，半圆形收料板Ⅰ（34）与三角形连接板（33）设置为活动连接，在上下伸缩杆Ⅰ（32）的左侧设置有若干个半圆形收料板Ⅱ（35），半圆形收料板Ⅱ（35）与半圆形收料板Ⅰ（34）为左右对称式设置，在半圆形收料板Ⅱ（35）的右侧壁上设置有三角形凹槽，半圆形收料板Ⅱ（35）通过三角形凹槽套在三角形连接板（33）的左部上，半圆形收料板Ⅱ（35）与三角形连接板（33）设置为活动连接，在半圆形收料板Ⅰ（34）的上方设置有凸缘Ⅰ（39），凸缘Ⅰ（39）与半圆形收料板Ⅰ（34）相连接，在半圆形收料板Ⅱ（35）的上方设置有凸缘Ⅱ（40），凸缘Ⅱ（40）与半圆形收料板Ⅱ（35）相连接，在半圆形收料板Ⅰ（34）和半圆形收料板Ⅱ（35）的下方设置有沉淀缸（36），半圆形收料板Ⅰ（34）和半圆形收料板Ⅱ（35）均与沉淀缸（36）设置为活动连接，在沉淀缸（36）的下方设置有出液管（37），出液管（37）与沉淀缸（36）相连接，在出液管（37）上设置有阀门Ⅰ（38），出液管（37）设置在收液缸（6）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种稀土矿沉淀用高速共沉沉淀装置，其特征在于，混合搅拌装置（4）包括有电机Ⅰ（41）、旋转轴Ⅰ（42）、球体（43）、梳齿形搅拌板（44）、连接管（45）、阀门Ⅱ（46）和高压泵Ⅰ（47）；电机Ⅰ（41）设置在上下气缸Ⅰ（31）的左侧，在电机Ⅰ（41）的下方设置有旋转轴Ⅰ（42），旋转轴Ⅰ（42）与电机Ⅰ（41）相连接，在旋转轴Ⅰ（42）的下方设置有球体（43），在球体（43）的顶部设置有孔，旋转轴Ⅰ（42）穿过球体（43）的顶部设置的孔，旋转轴Ⅰ（42）与球体（43）设置为活动连接，在球体（43）的内部设置有若干个梳齿形搅拌板（44），若干个梳齿形搅拌板（44）均匀式的设置在旋转轴Ⅰ（42）的外圆周方向上，梳齿形搅拌板（44）与旋转轴Ⅰ（42）设置为固定连接，在球体（43）的下方设置有连接管（45），连接管（45）与球体（43）相连接，在连接管（45）上设置有阀门Ⅱ（46）和高压泵Ⅰ（47），高压泵Ⅰ（47）设置在阀门Ⅱ（46）的下方，连接管（45）设置在沉淀缸（36）的左侧，连接管（45）与沉淀缸（36）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种稀土矿沉淀用高速共沉沉淀装置，其特征在于，包括有料液箱Ⅰ（51）、进料液管Ⅰ（52）、高压泵Ⅱ（53）、阀门Ⅲ（54）、料液箱Ⅱ（55）、进料液管Ⅱ（56）、高压泵Ⅲ（57）和阀门Ⅳ（58）；在料液箱Ⅰ（51）的右侧设置有进料液管Ⅰ（52），进料液管Ⅰ（52）与料液箱Ⅰ（51）相连接，在进料液管Ⅰ（52）上设置有高压泵Ⅱ（53）和阀门Ⅲ（54），阀门Ⅲ（54）设置在高压泵Ⅱ（53）的右侧，进料液管Ⅰ（52）设置在球体（43）的左侧，进料液管Ⅰ（52）与球体（43）相连接；料液箱Ⅱ（55）设置在料液箱Ⅰ（51）的下方，在料液箱Ⅱ（55）的右侧设置有进料液管Ⅱ（56），进料液管Ⅱ（56）与料液箱Ⅱ（55）相连接，在进料液管Ⅱ（56）上设置有高压泵Ⅲ（57）和阀门Ⅳ（58），阀门Ⅳ（58）设置在高压泵Ⅲ（57）的右侧，进料液管Ⅱ（56）设置在球体（43）的左侧，进料液管Ⅱ（56）与球体（43）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种稀土矿沉淀用高速共沉沉淀装置，其特征在于，还包括有上下气缸Ⅱ（81）、电机Ⅱ（82）、旋转轴Ⅱ（83）、左右气缸Ⅰ（84）、机械手Ⅰ（85）、上下气缸Ⅲ（86）、电机Ⅲ（87）、旋转轴Ⅲ（88）、左右气缸Ⅱ（89）和机械手Ⅱ（90）；上下气缸Ⅱ（81）设置在收液缸（6）的右侧，上下气缸Ⅱ（81）设置在收料缸（7）的左侧，上下气缸Ⅱ（81）与设置在其上方的电机Ⅱ（82）相连接，电机Ⅱ（82）与设置在其右侧的旋转轴Ⅱ（83）相连接，旋转轴Ⅱ（83）与设置在其右侧的左右气缸Ⅰ（84）相连接，左右气缸Ⅰ（84）与设置在其右侧的机械手Ⅰ（85）相连接，机械手Ⅰ（85）设置在收料缸（7）的左侧，收料缸（7）设置在半圆形收料板Ⅰ（34）和半圆形收料板Ⅱ（35）的下方，机械手Ⅰ（85）与半圆形收料板Ⅱ（35）设置为活动连接；上下气缸Ⅲ（86）设置在收料缸（7）的右侧，上下气缸Ⅲ（86）与设置在其上方的电机Ⅲ（87）相连接，电机Ⅲ（87）与设置在其左侧的旋转轴Ⅲ（88）相连接，旋转轴Ⅲ（88）与设置在其左侧的左右气缸Ⅱ（89）相连接，左右气缸Ⅱ（89）与设置在其左侧的机械手Ⅱ（90）相连接，机械手Ⅱ（90）设置在收料缸（7）的右侧，机械手Ⅱ（90）与半圆形收料板Ⅰ（34）设置为活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种稀土矿沉淀用高速共沉沉淀装置，其特征在于，还包括有托盘Ⅰ（61）、万向轮Ⅰ（62）、托盘Ⅱ（71）和万向轮Ⅱ（72）；托盘Ⅰ（61）设置在收液缸（6）的下方，收液缸（6）与托盘Ⅰ（61）设置为活动连接，在托盘Ⅰ（61）的下方设置有若干个万向轮Ⅰ（62），万向轮Ⅰ（62）与托盘Ⅰ（61）相连接，托盘Ⅱ（71）设置在收料缸（7）的下方，收料缸（7）与托盘Ⅱ（71）设置为活动连接，在托盘Ⅱ（71）的下方设置有若干个万向轮Ⅱ（72），万向轮Ⅱ（72）与托盘Ⅱ（71）相连接。