CN107076301B - 转向操作机构 - Google Patents

转向操作机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107076301B
CN107076301B CN201580056148.XA CN201580056148A CN107076301B CN 107076301 B CN107076301 B CN 107076301B CN 201580056148 A CN201580056148 A CN 201580056148A CN 107076301 B CN107076301 B CN 107076301B
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
slide mass
steering operation
flow channel
space
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580056148.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107076301A (zh
Inventor
山本桂辅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Power Technology Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Co Ltd filed Critical Yanmar Co Ltd
Publication of CN107076301A publication Critical patent/CN107076301A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107076301B publication Critical patent/CN107076301B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D69/00Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A01D69/10Brakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/06Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/08Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/24Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
    • F16D55/26Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
    • F16D55/36Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side
    • F16D55/38Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side mechanically actuated
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/78Features relating to cooling
    • F16D65/84Features relating to cooling for disc brakes
    • F16D65/853Features relating to cooling for disc brakes with closed cooling system
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D67/00Combinations of couplings and brakes; Combinations of clutches and brakes
    • F16D67/02Clutch-brake combinations
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/08Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

本发明提供一种转向操作机构,其消除了润滑油因滞留而变得高温化的现象,由此实现了侧制动器的摩擦板的寿命延长化。转向操作机构使得一体成型有侧齿轮的筒状的滑动体滑动自如地外嵌于在油浴润滑式的变速箱体内横向架设的转向操作轴,在滑动体的外周配置有多板式的侧制动器,通过使滑动体的滑动动作与侧制动器的刹车制动动作联动而能够进行动力的切断、接合操作,其中,在滑动体和侧制动器分别形成有供润滑油在转向操作轴的半径方向上流通的滑动体液流通路和制动器液流通路,并且,使两个液流通路连通。

Description

转向操作机构
技术领域
本发明涉及在用作联合收割机等行驶车辆的变速装置的变速箱体内配置的转向操作机构。
背景技术
以往,作为配置在变速箱体内的转向操作机构的一个方式,存在专利文献1中公开的方式。即,专利文献1中公开的转向操作机构构成为:将转向操作轴横向架设于变速箱体内,将与发动机联动连结的转向传动齿轮安装于转向操作轴的中央部,以位于转向传动齿轮的两侧的方式使一对筒状的滑动体滑动自如地外嵌于转向操作轴,在各滑动体的外周面一体成型有侧齿轮(side gear)。另一方面,将左右一对减速齿轮分别安装于行驶驱动轴(车轴),并使各减速齿轮与各侧齿轮啮合。在各滑动体的内侧端部与转向传动齿轮的侧壁之间形成有能够进行动力的连接、切断的侧离合器(side clutch)。在各滑动体的外周面的外侧部沿着各滑动体的轴线而配置多个可动侧摩擦板,并且,在固定于变速箱体的制动箱体的内周面部沿着制动箱体的轴线以对置状态而将固定侧摩擦板配置于可动侧摩擦板之间,由此形成侧制动器。并且,在转向操作轴的外周面,对按压弹簧进行卷绕并向内侧对滑动体进行按压施力而得侧离合器形成为接合状态,使拨叉(shift fork)与各滑动体卡合,并借助各拨叉使各滑动体克服按压弹簧的弹性作用力而向外侧滑动,由此能够将侧离合器断开,通过使各滑动体进一步向外侧滑动,能够使侧制动器进行刹车制动。另外,采用了所谓的油浴润滑式的结构,即:在变速箱体内将润滑油收纳至使得侧制动器浸渍其中的程度,由此确保在变速箱体内转动的转动结构零部件的润滑性。
专利文献
专利文献1:日本特开2013-129382
发明内容
但是,上述的油浴式的转向操作机构中,由于在对按压弹簧进行收纳的空间内、使得该空间与侧制动器连通的空间内滞留有润滑油,因此存在以下不良情况:侧制动器的刹车制动时所产生的热传导至滞留的润滑油而导致该润滑油变得高温化,高温化后的润滑油使得侧制动器的摩擦板劣化,从而导致摩擦板的使用寿命缩短化。
因此,本发明的目的在于提供一种转向操作机构,其消除了润滑油因滞留而变得高温化的现象,从而能够实现侧制动器的摩擦板的使用寿命延长化。
第一方案中记载的发明是一种转向操作机构,其使得一体成型有侧齿轮的筒状的滑动体滑动自如地外嵌于在油浴润滑式的变速箱体内横向架设的转向操作轴,在滑动体的外周配置有多板式的侧制动器,通过使滑动体的滑动动作与侧制动器的刹车制动动作联动而能够进行动力的切断、接合操作,
所述转向操作机构的特征在于,
在滑动体和侧制动器分别形成有供润滑油在转向操作轴的半径方向上流通的滑动体液流通路和制动器液流通路,并且,使两个液流通路连通。
第一方案所记载的发明中,在油浴润滑式的变速箱体内,在滑动体和侧制动器分别形成有供润滑油在转向操作轴的半径方向上流通的滑动体液流通路和制动器液流通路,并且,使两个液流通路连通。即,在转向操作轴的外周面与滑动体的内周面之间形成的空间、和在滑动体的外周面与侧制动器内周面之间形成的空间经由滑动体液流通路而连通,另外,在滑动体的外周面与侧制动器的内周面之间形成的空间、和侧制动器的外周的空间经由制动器液流通路而连通,从而使得两个液流通路连通。因此,在侧制动器进行刹车制动时,收纳于上述空间内的润滑油受到因侧制动器的制动动作而产生的按压作用(所谓的抽吸作用),从而从两个液流通路通过而从其被收纳的空间内流出。即,空间内的润滑油不会滞留于空间内。并且,在侧制动器的刹车制动时所产生的热即使传导至润滑油也不会扩散至空间外的润滑油中而变得高温化。因此,侧制动器的摩擦板不会因高温化而劣化。其结果,实现了摩擦板的寿命延长化。
第二方案中记载的发明的特征在于,在第一方案中记载的发明的基础上,
侧制动器构成为:在滑动体的外周面沿着滑动体的轴线配置有多个凸缘状的可动侧摩擦板,并且,在固定于变速箱体的制动箱体的内周面部沿着制动箱体的轴线以对置状态而在各可动侧摩擦板之间配置有多个凸缘状的固定侧摩擦板,通过使滑动体滑动而使得固定侧摩擦板和可动侧摩擦板彼此以按压状态进行面接触,由此能够进行刹车制动,
滑动体在其内周面部设置有凹部空间,在凹部空间内对卷绕配置于转向操作轴的按压弹簧进行收纳,利用按压弹簧在使得侧制动器不进行刹车制动的滑动方向上对滑动体进行按压施力,
滑动体液流通路形成于将周壁部分贯通的贯通孔内,借助该周壁部分而在滑动体设置出凹部空间,
制动器液流通路形成为包括:凹条槽,其调整为对置状态而分别形成于可动侧摩擦板的与固定侧摩擦板的对置侧;以及开口部,其与凹条槽连通、且形成于制动箱体。
第二方案所记载的发明中,滑动体液流通路形成与将周壁部分贯通的贯通孔内,借助该周壁部分而在滑动体设置出凹部空间,另一方面,制动器液流通路形成为包括:凹条槽,其调整为对置状态而分别形成于可动侧摩擦板的与固定侧摩擦板的对置侧;以及开口部,其与凹条槽连通、且形成于制动箱体,并使两个液流通路连通,因此,凹部空间内的润滑油通过两个液流通路而可靠地向侧制动器的外侧流出,从而能够防止润滑油滞留于凹部空间内。
第三方案中记载的发明的特征在于,在第二方案中记载的发明的基础上,
在滑动体的轴线方向上隔开间隔而形成有多个贯通孔,并且,在使得滑动体的滑动动作与侧制动器的刹车制动动作联动的动力切断位置,形成于贯通孔内的滑动体液流通路和由凹条槽及开口部形成的制动器液流通路在转向操作轴的半径方向上对准并连通,由此使得凹部空间和制动箱体的外周部经由两个液流通路而连通。
第三方案所记载的发明中,在使得滑动体的滑动动作与侧制动器的刹车制动动作联动的动力切断位置,滑动体液流通路和制动器液流通路在转向操作轴的半径方向上对准并连通,由此使得凹部空间和制动箱体的外周部经由两个液流通路而连通,因此,在刹车制动时,通过抽吸作用而使得凹部空间内的润滑油顺畅且可靠地向制动箱体的外周部流出。并且,还能够良好地确保隔着凹条槽的固定侧摩擦板和可动侧摩擦板的润滑性,从而能够良好地确保侧制动器的制动性能。
根据本发明,能够提供一种转向操作机构,该转向操作机构能够消除润滑油因滞留而变得高温化的现象,从而能够实现侧制动器的摩擦板的寿命延长化。
附图说明
图1是本实施方式所涉及的联合收割机的侧视图。
图2是本实施方式所涉及的联合收割机的主视图。
图3是变速箱体的截面主视图。
图4是变速箱体的局部放大截面主视图。
图5是主要部分放大截面主视图。
图6是主要部分放大截面主视说明图。
图7是图6的I-I线截面说明图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。即,图1及图2所示的A是本实施方式所涉及的普通型的联合收割机,首先,对联合收割机A的整体结构进行概要说明。
[联合收割机的整体结构的概要说明]
联合收割机A在能够自动行驶的行驶机体1的前端部将割取部2安装为升降自如。
如图1及图2所示,行驶机体1在左右一对行驶部10、10之间架设有机体框架11。并且,在机体框架11上的左侧部以上下分层的方式配置有:脱粒部12,其对割取的穗秆的穗尖部进行脱粒;以及筛选部13,其对脱粒所得的谷粒进行筛选,在上述部件的后方,秸秆等处理部14朝向后方开口,该秸秆等处理部14将秸秆切碎并将秸秆屑等向机外亦即田间排出。另外,在机体框架11上的右侧部,在前部配置有进行驾驶操作的驾驶部15,在其后方配置有对由筛选部13筛选所得的谷粒(清粒)进行贮存的谷粒贮存部16,在最后部设置有将贮存于谷粒贮存部16的谷粒向机外输出的谷粒输出部17。在运转部15的后部的下方配置有成为动力源的作为原动机部的发动机18等。
割取部2具备:供料室(feeder house)19,其形成为轴线朝向前后方向的四边形筒状、且内置有供给输送机;横长斗状的谷物收割台(header)21,其以与供料室19的前端开口部连通的方式连续设置;理发推子(バリカン)状的切割刀装置20,其配置于谷物收割台21的前下端缘部;左右一对分禾体22、22,它们形成为从谷物收割台21的前方的左右侧部向前方伸出;以及耙拢卷筒23,其配置于谷物收割台21的前上方。
供料室19的后端部对左右方向上的轴线朝向脱粒部12的前部的割取输入轴(未图示)进行枢轴支撑,在供料室19的下表面部与机体框架11的前端部之间夹设有升降用缸体24,通过使升降用缸体24进行伸缩动作,能够使割取部2以割取输入轴(未图示)为升降支点而进行升降。
耙拢卷筒23以能够绕着左右方向的轴线进行旋转的方式架设于左右一对卷筒支撑臂23a、23a的前端部之间,该左右一对卷筒支撑臂23a、23a的基端部枢轴支撑于谷物收割台21。并且,耙拢卷筒23一边旋转、一边对未收割的穗秆的穗尖部连续地施加耙拢作用。穗秆的穗尖部被向配置在谷物收割台21内的耙拢螺杆(auger)(未图示)侧耙拢。上述的各部分的动作部构成为:与发动机18联动连结而适当地进行动作。
对于这样构成的联合收割机A,在田间,使割取部2上升至所需的地上高度(未收割的穗秆的割取位置),并使行驶机体1在该状态下行驶。由此,利用分禾体22、22将未收割的穗秆分开,利用耙拢卷筒23对分开的穗秆的穗尖部进行耙拢,并且,利用切割刀装置20从穗秆的中途部割取穗尖部。对于在所需的割取位置处割取的穗秆的穗尖部,利用耙拢螺杆将其耙拢至谷物收割台21内,并且,利用供给输送机使其从供料室19内通过而供给至脱粒部12。利用脱粒部12对供给至脱粒部12的穗秆的穗尖部进行脱粒处理,并且,利用筛选部13对由脱粒部12进行脱粒处理所得的谷粒进行筛选处理。在筛选部13进行筛选处理所得的谷粒(清粒)贮存于谷粒贮存部16。适当地利用谷粒输出部17将贮存于谷粒贮存部16的谷粒向机外输出。并且,将利用脱粒部12相对于谷粒进行分离处理所得的秸秆切碎,并将秸秆屑等从秸秆等处理部14向机外亦即田间排出。
在机体框架11的前部安装有形成为在上下方向上纵长的变速箱体30,使变速箱体30的下半部从机体框架11下垂。在设置于变速箱体30的左侧上部的输入轴51、与发动机18的驱动轴32之间借助输入滑轮33及驱动滑轮34而对传动带35进行卷绕,由此将变速箱体30联动连结于发动机18。
还如图3所示,从变速箱体30的左右侧下部延伸设置有在左右方向上延伸的轴箱体36、36,各轴箱体36、36的外侧端部借助轴承体38、38而与在左右一对行驶部10、10设置的行驶框架37、37的前端部连结。在各轴箱体36中插通架设有车轴39,在车轴39的外侧端部安装有驱动轮40。行驶框架37形成为在前后方向上延伸,在后端部安装有从动轮41,在两个轮40、41之间卷绕有履带42。43是滚动轮。
接下来,参照图3及图4对变速箱体30的结构进行说明。即,变速箱体30在壳体50内设置有:输入轴51,来自发动机18的动力向该输入轴51输入;液压无级变速器52,其具有对输入轴51的旋转力进行无级变速的液压泵和液压马达;副变速轴55,其借助空转(idle)轴54而与液压无级变速器52的变速输出轴53连结;副轴57,其借助副变速齿轮56及副齿轮66而与副变速轴55连结;停车制动器58,其设置于副轴57;转向操作轴60,其对啮合离合器爪型(爪式离合器型)的左右一对侧离合器59进行轴支撑;左右一对侧制动器80,它们设置于转向操作轴60;减速轴62,其与转向操作轴60连结;以及左右的车轴39,它们与减速轴62连结。
63是制动臂,其构成为:借助制动臂63而将制动踏板(未图示)连结于停车制动器58,通过操作者对制动踏板进行脚踏操作而使停车制动器58进行刹车制动,由此同时对左右的行驶部10、10进行制动。64是转动自如地与减速轴62松动嵌合的左右一对第一减速齿轮,65是在车轴39的内侧端部安装的第二减速齿轮。设置于转向操作轴60的后述的左右一对侧齿轮73、73与左右一对第一减速齿轮64、64分别啮合,另外,左右的第一减速齿轮64、64与左右的第二减速齿轮65、65分别啮合。并且,构成为:借助在左右的车轴39、39设置的驱动轮40、40而对履带42、42进行正转或者反转驱动,由此使得行驶机体1进行前进移动或者后退移动。
转向操作轴60构成转向操作机构70的一部分,转向操作机构70使得转向传动齿轮71转动自如地与转向操作轴60的中央部松动嵌合。使左右一对筒状的滑动体72、72以位于转向传动齿轮71的两侧的方式滑动自如地外嵌于转向操作轴60。使侧齿轮73、73以呈凸缘状地伸出的方式一体成型于各滑动体72的外周面。使松动嵌合于减速轴62的左右一对第一减速齿轮64、64与各侧齿轮73、73啮合。使在车轴39的内侧端部安装的左右一对第二减速齿轮65、65与各第一减速齿轮64、64啮合。
在各滑动体72的内侧端部与转向传动齿轮71的侧壁之间形成有能够进行动力的连接、切断的侧离合器59,侧离合器59使得一体成型于各滑动体72的内侧端部的一侧离合器形成片59a、和一体成型于转向传动齿轮71的侧壁的另一侧离合器形成片59b形成为接合、解除自如。在各滑动体72的外周面的外侧部沿着其轴线而配置多个可动侧摩擦板82,另一方面,在固定于壳体50的制动箱体81的内周面部沿着其轴线以对置状态在可动侧摩擦板82之间配置多个固定侧摩擦板83,由此形成侧制动器80。
并且,在转向操作轴60的外周面对左右一对按压弹簧90、90进行卷绕,并利用各按压弹簧90、90对各滑动体72、72向内侧进行按压施力,由此使得各侧离合器59、59形成为接合状态。使一对拨叉95、95的前端部96、96分别卡合于各滑动体72、72。另外,形成为所谓的油浴润滑式的结构,即:在变速箱体50内将润滑油收纳至使得侧制动器80浸渍其中的程度,由此确保在变速箱体50内转动的转动结构零部件的润滑性。97是拨叉95的中途枢轴支撑部,98是换挡操作轴部(参照图7)。
对于这样构成的转向操作机构70,对换挡操作部98、98进行操作,由此能够使拨叉95、95的前端部96、96以中途枢轴支撑部97、97为中心而在左右方向上摆动,从而能够使滑动体72、72沿着转向操作轴60而在左右方向上滑动。即,通过使各滑动体72、72借助拨叉95、95克服按压弹簧90、90的弹性作用力而向外侧滑动,能够将侧离合器59、59断开,通过使各滑动体72、72进一步向外侧滑动,能够使侧制动器80、80进行刹车制动。另外,通过使各滑动体72、72借助各拨叉95、95而向作为按压弹簧90、90的弹性施力方向的内侧滑动,能够使侧离合器59、59接合,并且,能够将侧制动器80、80的刹车制动解除。
[转向操作机构的特征性的结构的说明]
接下来,参照图5~图7对转向操作机构70的特征性的结构进行说明。即,转向操作机构70在滑动体72和侧制动器80分别形成有供润滑油在转向操作轴60的半径方向上流通的滑动体液流通路100和制动器液流通路200,并且,使两个液流通路100、200连通。
侧制动器80构成为:在滑动体72的外周面的外侧部沿着其轴线以向外侧伸出状而配置有多个凸缘状的可动侧摩擦板82,并且,在固定于壳体50的制动箱体81的周壁部的内周面部沿着其轴线以对置状态且以向内侧伸出状而在各可动侧摩擦板82之间配置有多个固定侧摩擦板83,通过使滑动体72滑动而使得固定侧摩擦板83和可动侧摩擦板82彼此以按压状态进行面接触,由此能够进行刹车制动。
在滑动体72的内周面部形成有带台阶的凹部72a,在带台阶的凹部72a内形成有凹部空间91,在凹部空间91内对在转向操作轴60的外周面卷绕配置的按压弹簧90进行收纳,并利用按压弹簧90对滑动体72在使得侧制动器80不进行刹车制动的朝向内侧的滑动方向上按压施力。
在滑动体72形成有带台阶的凹部72a,在带台阶的凹部72a内借助周壁部分72b而设置出凹部空间91,滑动体液流通路100在该周壁部分72b形成于沿周壁部分72b的半径方向贯通的笔直状的贯通孔110内。贯通孔110在与转向操作轴60的轴线正交的假想截面内在圆周方向上隔开180度的间隔而形成有2个,并且,该贯通孔110形成为在半径方向上延伸。在假想截面中形成有2个的贯通孔110在滑动体72的轴线方向上也隔开间隔地形成有多组(本实施方式中为4组)。
制动器液流通路200形成为包括:凹条槽210,其分别形成于可动侧摩擦板82的两侧面;以及开口部220,其与凹条槽210连通、且形成于制动箱体81。
凹条槽210在可动侧摩擦板82的两侧面由纵槽211和横槽212形成为格子状,其中,该纵槽211从内周端朝向外周端笔直状地延伸,该横槽212与纵槽211正交、且笔直状地延伸。并且,在刹车制动时,当固定侧摩擦板83和可动侧摩擦板82以对置状态进行面接触时,形成于可动侧摩擦板82的凹条槽210与开口部220连通而形成制动器液流通路200。此外,虽然本实施方式中是在可动侧摩擦板82的两侧面形成凹条槽210,但是,也可以在固定侧摩擦板83的两侧面形成凹条槽210,另外,还可以在两个摩擦板82、83分别形成凹条槽210。
开口部220在制动箱体81的形成为圆筒状的周壁部形成为沿着轴线方向延伸、且朝其半径方向开口的长孔状,并在制动箱体81的周壁部的周向上隔开间隔地形成有多个(本实施方式中为12个)。
制动器液流通路200的基端部与中间空间300连通,该中间空间300形成于滑动体72的外周面与侧制动器80的内周面之间,中间空间300与滑动体液流通路100的前端部连通。即,滑动体液流通路100和制动器液流通路200经由中间空间300而连通。
并且,在滑动体72的滑动动作和侧制动器80的刹车制动动作联动的动力切断位置,形成于贯通孔110内的滑动体液流通路100和由凹条槽210及开口部220形成的制动器液流通路200在转向操作轴60的半径方向上对准且连通,从而使得凹部空间91和制动箱体81的外周部经由两个液流通路100、200而连通。
更具体地说明,图6中,a表示润滑油的流出流的方向,另外,b表示刹车制动操作时的拨叉95的转动操作方向,另外,c表示刹车制动操作时的拨叉95的前端部96对滑动体72施加滑动作用的滑动作用方向。并且,当在转动操作方向b上对拨叉95进行转动操作(刹车制动操作)时,拨叉95的前端部96对滑动体72在滑动作用方向c上施加滑动作用,从而能够使侧制动器80进行刹车制动。此时,凹部空间91内的润滑油因侧制动器80的刹车制动动作而受到按压作用,从而朝流出流的方向a、即作为制动箱体81的外周部的壳体50的内部空间400流出。
对于如上所述构成的转向操作机构70,在油浴润滑式的变速箱体30的壳体50内,在转向操作轴60的外周面与滑动体72的内周面之间形成的空间亦即凹部空间91、和在滑动体72的外周面与侧制动器80的内周面之间形成的中间空间300,经由滑动体液流通路100而连通。另外,在滑动体72的外周面与侧制动器80的内周面之间形成的中间空间300、和侧制动器80的外周的空间亦即壳体50的内部空间400,经由制动器液流通路200而连通。
并且,当侧制动器80进行刹车制动时,在上述凹部空间91内、中间空间300内收纳的润滑油受到因侧制动器80的制动动作而产生的按压作用(所谓的抽吸作用),从而通过两个液流通路100、200而从凹部空间91内、中间空间300内顺畅且可靠地向壳体50的内部空间400流出。因此,凹部空间91内、中间空间300内的润滑油通过两个液流通路100、200而可靠地向侧制动器80的外侧亦即壳体50的内部空间400流出,从而能够防止润滑油滞留于凹部空间91内、中间空间300内。
这样,凹部空间91内、中间空间300内的润滑油不会滞留于上述凹部空间91内、中间空间300内,因此,即使侧制动器80进行刹车制动时所产生的热传导至凹部空间91内、中间空间300内的润滑油,由于凹部空间91内、中间空间300内的润滑油流出至内部空间400内而扩散至内部空间400内的润滑油中,其结果,凹部空间91内、中间空间300内的润滑油也不会变得高温化。因此,侧制动器80的各摩擦板82、83不会因高温化而劣化。其结果,实现了各摩擦板82、83的使用寿命延长化。
另外,在侧制动器80的刹车制动被解除时,壳体50的内部空间400的温度较低的润滑油通过两个液流通路100、200而向凹部空间91内、中间空间300内流入。
这样,凹部空间91内、中间空间300内的温度较高的润滑油向侧制动器80外流出,另一方面,壳体50的内部空间400的温度较低的润滑油向侧制动器80内流入,因此,能够避免凹部空间91内、中间空间300内的润滑油以高温状态而滞留,并且还能够良好地确保隔着凹条槽210的固定侧摩擦板83和可动侧摩擦板82的润滑性,从而能够良好地确保侧制动器80的制动性能。
附图标记说明
A 联合收割机
30 变速箱体
60 转向操作轴
70 转向操作机构
80 侧制动器
100 滑动体液流通路
200 制动器液流通路
210 凹条槽
220 开口部

Claims (2)

1.一种转向操作机构,其使得一体成型有侧齿轮的筒状的滑动体滑动自如地外嵌于在油浴润滑式的变速箱体内横向架设的转向操作轴,在滑动体的外周配置有多板式的侧制动器,通过使滑动体的滑动动作与侧制动器的刹车制动动作联动而能够进行动力的切断、接合操作,
所述转向操作机构的特征在于,
在滑动体和侧制动器分别形成有供润滑油在转向操作轴的半径方向上流通的滑动体液流通路和制动器液流通路,
在所述侧制动器进行刹车制动时,所述转向操作轴的外周面与所述滑动体的内周面之间的凹部空间、和所述滑动体的外周面与所述侧制动器的内周面之间的中间空间经由滑动体液流通路而连通,所述滑动体的外周面与所述侧制动器的内周面之间的中间空间、和所述侧制动器的外周的空间经由制动器液流通路而连通,收纳于所述凹部空间和所述中间空间的润滑油受到因所述侧制动器的制动动作而产生的按压作用,从而从所述滑动体液流通路和所述制动器液流通路通过而流出。
2.根据权利要求1所述的转向操作机构,其特征在于,
侧制动器构成为:在滑动体的外周面沿着滑动体的轴线配置有多个凸缘状的可动侧摩擦板,并且,在固定于变速箱体的制动箱体的内周面部沿着制动箱体的轴线以对置状态而在各可动侧摩擦板之间配置有多个凸缘状的固定侧摩擦板,通过使滑动体滑动而使得固定侧摩擦板和可动侧摩擦板彼此以按压状态进行面接触,由此能够进行刹车制动,
在滑动体的所述凹部空间内对卷绕配置于转向操作轴的按压弹簧进行收纳,利用按压弹簧在使得侧制动器不进行刹车制动的滑动方向上对滑动体进行按压施力,
滑动体液流通路形成于将周壁部分贯通的贯通孔内,借助该周壁部分而在滑动体设置出凹部空间,
制动器液流通路形成为包括:凹条槽,其调整为对置状态而分别形成于可动侧摩擦板的与固定侧摩擦板的对置侧;以及开口部,其与凹条槽连通、且形成于制动箱体,
在滑动体的轴线方向上隔开间隔而形成有多个贯通孔,
在所述侧制动器进行刹车制动时,形成于贯通孔内的滑动体液流通路、和由凹条槽及开口部形成的制动器液流通路在转向操作轴的半径方向上对准并连通,由此使得凹部空间和制动箱体的外周部经由两个液流通路而连通。
CN201580056148.XA 2014-10-17 2015-10-14 转向操作机构 Active CN107076301B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-212561 2014-10-17
JP2014212561A JP6333151B2 (ja) 2014-10-17 2014-10-17 操向操作機構
PCT/JP2015/079102 WO2016060188A1 (ja) 2014-10-17 2015-10-14 操向操作機構

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107076301A CN107076301A (zh) 2017-08-18
CN107076301B true CN107076301B (zh) 2019-02-15

Family

ID=55746730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580056148.XA Active CN107076301B (zh) 2014-10-17 2015-10-14 转向操作机构

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6333151B2 (zh)
CN (1) CN107076301B (zh)
WO (1) WO2016060188A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107360800B (zh) * 2017-06-27 2023-04-28 山东雷沃传动有限公司 一种驱动桥的三轴传动机构、驱动桥和水稻收割机
KR20190073270A (ko) * 2017-12-18 2019-06-26 가부시끼 가이샤 구보다 콤바인
US11181184B2 (en) * 2018-10-02 2021-11-23 Deere & Company Drive assembly with passive pump lubrication

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1159850A (zh) * 1994-08-26 1997-09-17 弗朗西斯·爱德华·帕森斯 湿式盘式制动器
US6142280A (en) * 1996-07-16 2000-11-07 Nsk-Warner K.K. Oil pressure circuit in a starting clutch
CN101153636A (zh) * 2006-09-25 2008-04-02 通用汽车环球科技运作公司 具有内部流体通道的离合器片
CN101382170A (zh) * 2007-09-03 2009-03-11 现代自动车株式会社 离合器系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58206466A (ja) * 1982-05-24 1983-12-01 Komatsu Ltd 装軌車両の操向クラツチブレ−キ装置
JPH0345898Y2 (zh) * 1986-07-10 1991-09-27
JPH077632Y2 (ja) * 1988-01-09 1995-02-22 株式会社クボタ 湿式多板ブレーキ
JPH08200394A (ja) * 1995-01-19 1996-08-06 Dainatsukusu:Kk 油通過と冷却を両立させた摩擦板
JP3715215B2 (ja) * 2001-05-15 2005-11-09 本田技研工業株式会社 湿式フリクションプレート
DE102009015937A1 (de) * 2009-04-02 2010-10-14 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Nasslaufende Lamellenbremse
JP5808664B2 (ja) * 2011-12-22 2015-11-10 ヤンマー株式会社 作業車両

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1159850A (zh) * 1994-08-26 1997-09-17 弗朗西斯·爱德华·帕森斯 湿式盘式制动器
US6142280A (en) * 1996-07-16 2000-11-07 Nsk-Warner K.K. Oil pressure circuit in a starting clutch
CN101153636A (zh) * 2006-09-25 2008-04-02 通用汽车环球科技运作公司 具有内部流体通道的离合器片
CN101382170A (zh) * 2007-09-03 2009-03-11 现代自动车株式会社 离合器系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107076301A (zh) 2017-08-18
JP2016080086A (ja) 2016-05-16
JP6333151B2 (ja) 2018-05-30
WO2016060188A1 (ja) 2016-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107076301B (zh) 转向操作机构
EP3319410B1 (en) Hydraulic solutions on a work machine
US9907227B2 (en) Gear box assembly for a twin rotor combine
JP4508698B2 (ja) 乗用型草刈り機
JP5249888B2 (ja) 刈取収穫機の走行変速装置
JP2015010658A (ja) 収穫機
CN108138928B (zh) 液压式变速装置
SE537548C2 (sv) Arrangemang för smörjning av en differentialväxel för tandemdrift
CN204123958U (zh) 收获机
CN201319754Y (zh) 甘蔗收割机的行走驱动装置
JP5006852B2 (ja) コンバインの走行伝動装置
JP6341844B2 (ja) トランスミッション
JP2011092033A (ja) コンバイン
JP2013184561A (ja) コンバインのトランスミッション
CN103797962A (zh) 一种联合收割机的传动机构
JPS5856436Y2 (ja) 走行作業車等におけるパワ−ブレ−キ装置
CN108349382B (zh) 车辆用驱动装置以及联合收割机
CN201980291U (zh) 作业车的旋转传动装置
JP6494481B2 (ja) 変速装置
JP2002187567A (ja) 走行車等のプッシュシリンダ装置
JP2005343421A (ja) 作業車の走行用伝動装置
JP3658910B2 (ja) コンバインの走行ミッション
EP2548788B1 (en) Single-axle agricultural machine with improved control
JP2018071763A (ja) 作業機用伝動装置
JP4733717B2 (ja) 作業機

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: Osaka, Japan

Patentee after: Yangma Power Technology Co., Ltd

Address before: Osaka Prefecture, Japan

Patentee before: YANMAR Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address