CN107360800B - 一种驱动桥的三轴传动机构、驱动桥和水稻收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业器械技术领域，具体涉及一种驱动桥的三轴传动机构、驱动桥和水稻收割机。本发明提供的驱动桥的三轴传动机构包括，箱体以及安装在所述箱体内的三轴、常合齿轮、主动结合齿、被动结合齿、三轴齿轮、复位元件、活塞和摩擦片；与现有的水稻机驱动桥相比，本申请中将单边转向制动装置安装在变速箱的内部，这样驱动桥的操纵性更好，同时转向更加平稳、装配简单、实用性更强；并且由于单边转向制动装置是设置于所述变速箱内部的，因此受外部环境的影响更小，能够适应恶劣的外部环境，保证机器能够正常稳定的运行。

Description

一种驱动桥的三轴传动机构、驱动桥和水稻收割机

技术领域

本发明涉及农业器械技术领域，具体涉及一种驱动桥的三轴传动机构、驱动桥和水稻收割机。

背景技术

目前，国内市场履带式水稻机转向普遍采用制动单边履带进行转向。将制动装置置于变速箱内部，而转向油缸置于变速箱外部，外置转向油缸通过杠杆机构驱动变速箱内部的制动离合器装置实现履带的单边制动，进而实现转向功能。然而这种制动方式存在操纵困难、装调复杂程度高、可靠性低、受外部环境影响大等问题。

发明内容

(一)本发明要解决的技术问题是：现有水稻机驱动桥，将制动装置置于变速箱内部，而转向油缸置于变速箱外部，外置转向油缸通过杠杆机构驱动置于变速箱内部的制动离合器装置实现制动、转向等功能，然而这种制动方式存在操纵困难、装调复杂程度高、可靠性低、受外部环境影响大等问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种驱动桥的三轴传动机构包括箱体以及安装在所述箱体内的三轴、常合齿轮、主动结合齿、被动结合齿、三轴齿轮、复位元件、活塞和摩擦片；所述三轴的两端通过轴承与所述箱体的两端转动连接，所述常合齿轮与所述三轴的中部相连，所述主动结合齿固定在所述三轴的两端并与所述三轴同轴转动，所述被动结合齿在复位元件的作用下与所述主动结合齿啮合，且所述被动结合齿通过传动部件与所述三轴齿轮连接；所述箱体的两端分别设有一个活塞腔和一条制动油路，每个所述制动油路均与对应一侧的活塞腔连通，两个所述制动油路之间通过连接油路连通，在所述连接油路内设有封堵件，所述封堵件能够在连接油路内移动，以封堵两个制动油路中的一个；所述活塞位于活塞腔内靠近制动油路的一端，所述摩擦片设于所述活塞腔的另一端，所述被动结合齿位于所述活塞和所述摩擦片之间，并与所述活塞相接。

本发明的有益效果：

本发明提供的驱动桥的三轴传动机构包括，箱体以及安装在所述箱体内的三轴、常合齿轮、主动结合齿、被动结合齿、三轴齿轮、复位元件、活塞和摩擦片；三轴常合齿轮与三轴通过连接，三轴通过又将动力传递到主动结合齿，而主动结合齿和被动结合齿在回位弹簧的作用下相啮合，被动结合齿与三轴齿轮进行动力传输，最终动力被传输到四轴齿轮，实现动力传输；同时液压油进入箱体上的制动油路内，然后推动活塞腔内的活塞，活塞将推力传递给被动结合齿，使主动结合齿与被动结合齿脱开，切断动力来源。并且被动结合齿挤压摩擦片，从而直接制动三轴齿轮，而变速箱壳体内的油道中的封堵件被推往另一边，另一边的油道被封堵件堵住，防止泄压的产生，从而实现只有一边的制动有效果。与现有的水稻机驱动桥相比，本申请中将单边转向制动装置安装在变速箱的内部，这样驱动桥的操纵性更好，同时转向更加平稳、装配简单、实用性更强；并且由于单边转向制动装置是设置于所述变速箱内部的，因此受外部环境的影响更小，能够适应恶劣的外部环境，保证机器能够正常稳定的运行。

进一步地，所述封堵件为设于所述连接油路内的圆球，所述圆球的直径大于所述制动油路的直径小于所述连接油路的直径。

进一步地，所述常合齿轮通过花键与所述三轴的中部连接；所述主动结合齿通过花键与所述三轴的端部相连；所述被动结合齿通过推力轴承与所述活塞相连。

进一步地，所述传动部件为花键套合件，所述被动结合齿通过花键套合件与所述三轴齿轮传动连接。

进一步地，所述花键套合件套接在所述三轴的外侧，所述三轴齿轮套接在所述花键套合件的外侧，且所述花键套合件和所述三轴齿轮之间形成一个与所述活塞腔连通的第一容纳腔，所述复位元件位于所述第一容纳腔内。

进一步地，所述复位元件为复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述花键套合件的外侧，其一端与抵靠在所述被动结合齿上，另一端抵靠在所述第一容纳腔的端部。

进一步地，所述三轴齿轮的外侧设有与所述活塞腔连通的第二容纳腔，所述摩擦片安装在所述第二容纳腔内。

进一步地，所述被动结合齿远离所述活塞的一端设有第一凸出段和第二凸出段，所述第一凸出段能够沿着所述第一容纳腔的深度方向在所述第一容纳腔内移动，所述第二凸出段能够随着所述被动结合齿的移动挤压或者松开所述摩擦片。

进一步地，所述三轴传动机构还包括四轴齿轮，所述四轴齿轮与所述三轴齿轮啮合。

本发明还提供了一种驱动桥，包括上述任一项所述的三轴传动机构。

本发明又提供了一种水稻收割机，上述所述的驱动桥。

附图说明

本发明上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请中所述驱动桥的三轴传动机构的示意图；

图2是图1的A部放大图。

其中图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1、箱体，11、三轴，111、轴承，112、花键套合件，113、活塞腔，1131、活塞，1132、被动结合齿，1133、第一容纳腔，1134、复位弹簧，1135、第二容纳腔，1136、摩擦片，1137、推力轴承，1138、第一凸出段，1139、第二凸出段，1140、凹陷区，12、常合齿轮，13、主动结合齿，14、三轴齿轮，15、制动油路，16、连接油路，161、钢球，17、四轴齿轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2所示，本发明提供了一种驱动桥的三轴11传动机构包括箱体1以及安装在所述箱体1内的三轴11、常合齿轮12、主动结合齿13、被动结合齿1132、三轴齿轮14、复位元件、活塞1131和摩擦片1136；所述三轴11的两端通过轴承111与所述箱体1的两端转动连接，所述常合齿轮12与所述三轴11的中部相连，所述主动结合齿13固定在所述三轴11的两端并与所述三轴11同轴转动，所述被动结合齿1132在复位元件的作用下与所述主动结合齿13啮合，且所述被动结合齿1132通过传动部件与所述三轴齿轮14连接；所述箱体1的两端分别设有一个活塞腔113和一条制动油路15，每个所述制动油路15均与对应一侧的活塞腔113连通，两个所述制动油路15之间通过连接油路16连通，在所述连接油路16内设有封堵件，所述封堵件能够在连接油路16内移动，以封堵两个制动油路15中的一个；所述活塞1131位于活塞腔113内靠近制动油路15的一端，所述摩擦片1136设于所述活塞腔113的另一端，所述被动结合齿1132位于所述活塞1131和所述摩擦片1136之间，并与所述活塞1131相接。

本发明提供的驱动桥的三轴11传动机构包括，箱体1以及安装在所述箱体1内的三轴11、常合齿轮12、主动结合齿13、被动结合齿1132、三轴齿轮14、复位元件、活塞1131和摩擦片1136；三轴11常合齿轮12与三轴11通过连接，三轴11通过又将动力传递到主动结合齿13，而主动结合齿13和被动结合齿1132在回位弹簧的作用下相啮合，被动结合齿1132与三轴齿轮14进行动力传输，最终动力被传输到四轴齿轮17，实现动力传输；同时液压油进入箱体1上的制动油路15内，然后推动活塞腔113内的活塞1131，活塞1131将推力传递给被动结合齿1132，使主动结合齿13与被动结合齿1132脱开，切断动力来源。并且被动结合齿1132挤压摩擦片1136，从而直接制动三轴齿轮14，而变速箱壳体内的油道中的封堵件被推往另一边，另一边的油道被封堵件堵住，防止泄压的产生，从而实现只有一边的制动有效果。与现有的水稻机驱动桥相比，本申请中将单边转向制动装置安装在变速箱的内部，这样驱动桥的操纵性更好，同时转向更加平稳、装配简单、实用性更强；并且由于单边转向制动装置是设置于所述变速箱内部的，因此受外部环境的影响更小，能够适应恶劣的外部环境，保证机器能够正常稳定的运行。

如图1和图2所示，所述封堵件为设于所述连接油路16内的圆球，所述圆球的直径大于所述制动油路15的直径小于所述连接油路16的直径，这样与圆球既能够保证在连接油路16内滚动，又能够保证在圆球被推动之连接油路16的端部时能够封堵住对应的制动油路15内；优选地，所述圆球是钢球161，干球的抗腐蚀能力、结构强度更好，使用寿命更常，能够增加钢球161的使用周期，降低更换的频率，确保整个工作系统能够稳定持续的运行。在需要进行转向时，使液压油进入对应转向侧的制动油路15内，然后通过制动油路15进入活塞腔113，然后推动活塞1131，活塞1131推动被动结合齿1132，被动结合齿1132与主动结合齿13脱开啮合状态，此时切断动力源实现初步单边制动，同时活塞1131继续推动被动结合齿1132在活塞腔113内移动，此时被动结合齿1132挤压摩擦片1136，摩擦片1136随着被动结合齿1132的移动来挤压三轴齿轮14，进而实现整个制动过程；同时由于两条制动油路15之间通过连接油路16连通，因此但只有一侧进油时，钢球161在液压油压力的作用下会被推向连接油路16的另一端，此时钢球161封堵住所述另一侧的制动油路15，防止泄压的产生，同时实现单边制动的效果。

当然，在本申请中所述圆球也可以是由其他材料制成的，如不锈钢、合金或者塑料等，其同样能够时间封堵住一侧制动油路15，进而实现单边制动效果的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，应属于本发明的保护范围。

如图1和图2所示，所述常合齿轮12通过花键与所述三轴11的中部连接；所述主动结合齿13通过花键与所述三轴11的端部相连；所述被动结合齿1132通过推力轴承1137111与所述活塞1131相连；优选地如图1所示，所述传动部件为花键套合件112，所述被动结合齿1132通过花键套合件112与所述三轴齿轮14传动连接，被动结合齿1132通过花键套合件112将动力传递给三轴齿轮14，三轴齿轮14与四周齿轮啮合，进而将整个动力传递给四轴齿轮17；具体的，所述花键套合件112套接在所述三轴11的外侧并与所述三轴11同步转动，同时所述三轴齿轮14套接在所述花键套合件112的外侧，并与所述花键套合件112同步转动，此时被动结合齿1132通过花键套合件112将动力传递给三轴齿轮14，三轴齿轮14将动力传递给四轴齿轮17，实现动力的传递。具体的，如图1所示，所述花键套合件112和所述三轴齿轮14之间形成一个与所述活塞腔113连通的第一容纳腔1133，所述复位元件位于所述第一容纳腔1133内，这样在活塞1131于液压油的驱动下推动被动结合齿1132时，由于活塞1131的推力大于复位元件的弹力，被动结合齿1132与主动结合齿13分离，切断动力源，实现驱动桥的单边制动；当时停止提供液压油时，被动结合齿1132在复位元件回复力的作用下复位，此时被动结合齿1132与制动结合齿啮合，继续传递动力。

优选地如图1和图2所示，所述复位元件为复位弹簧1134，所述复位弹簧1134套设在所述花键套合件112的外侧，其一端与抵靠在所述被动结合齿1132上，另一端抵靠在所述第一容纳腔1133的端部，在活塞1131于液压油的驱动下推动被动结合齿1132时，由于活塞1131的推力大于复位弹簧1134的弹力，被动结合齿1132与主动结合齿13分离，切断动力源，实现驱动桥的单边制动；当时停止提供液压油时，被动结合齿1132在复位弹簧1134回复力的作用下复位，此时被动结合齿1132与制动结合齿啮合，继续传递动力。

如图2所示，所述三轴齿轮14的外侧设有与所述活塞腔113连通的第二容纳腔1135，所述摩擦片1136安装在所述第二容纳腔1135内；这样在制动过程中，液压油进入对应转向侧的制动油路15内，然后通过制动油路15进入活塞腔113，然后推动活塞1131，活塞1131推动被动结合齿1132，被动结合齿1132与主动结合齿13脱开啮合状态，此时切断动力源实现初步单边制动，同时活塞1131继续推动被动结合齿1132在活塞腔113内移动，此时被动结合齿1132挤压摩擦片1136，摩擦片1136随着被动结合齿1132的移动来挤压三轴齿轮14，进而实现整个制动过程。

如图2所示，所述被动结合齿1132远离所述活塞1131的一端设有第一凸出段1138和第二凸出段1139，所述第一凸出段1138能够沿着所述第一容纳腔1133的深度方向在所述第一容纳腔1133内移动，所述第二凸出段1139能够随着所述被动结合齿1132的移动挤压或者松开所述摩擦片1136；所述第一凸出段1138的长度大于所述第二凸出段1139的长度，同时所述第一凸出段1138和第二凸出段1139之间形成一个凹陷区1140，所述第一容纳腔1133为环形腔体，所述凹陷区1140的宽度略大于三轴齿轮14的半径减去第一容纳腔1133一半宽度的的差值，这样能够保证第二凸出段1139能够顺利的进入第二容纳腔1135内挤压所述摩擦片1136，同时也可以去确保第一凸出段1138能够顺利的在第一容纳腔1133内移动。

本发明还提供了一种驱动桥包括上述任一实施例所述的三轴11传动机构，本发明提供的驱动桥由于单边转向制动装置安装在变速箱的内部，这样驱动桥的操纵性更好，同时转向更加平稳、装配简单、实用性更强；并且由于单边转向制动装置是设置于所述变速箱内部的，因此受外部环境的影响更小，能够适应恶劣的外部环境，保证机器能够正常稳定的运行。

本发明还提供了一种水稻收割机包括上述实施例所述的驱动桥，本发明提供的水稻收割机转向更加平稳，因此受外部环境的影响更小，能够适应恶劣的外部环境，保证机器能够正常稳定的运行。

综上所述，本发明提供的驱动桥的三轴传动机构包括，箱体以及安装在所述箱体内的三轴、常合齿轮、主动结合齿、被动结合齿、三轴齿轮、复位元件、活塞和摩擦片；三轴常合齿轮与三轴通过连接，三轴通过又将动力传递到主动结合齿，而主动结合齿和被动结合齿在回位弹簧的作用下相啮合，被动结合齿与三轴齿轮进行动力传输，最终动力被传输到四轴齿轮，实现动力传输；同时液压油进入箱体上的制动油路内，然后推动活塞腔内的活塞，活塞将推力传递给被动结合齿，使主动结合齿与被动结合齿脱开，切断动力来源。并且被动结合齿挤压摩擦片，从而直接制动三轴齿轮，而变速箱壳体内的油道中的封堵件被推往另一边，另一边的油道被封堵件堵住，防止泄压的产生，从而实现只有一边的制动有效果。与现有的水稻机驱动桥相比，本申请中将单边转向制动装置安装在变速箱的内部，这样驱动桥的操纵性更好，同时转向更加平稳、装配简单、实用性更强；并且由于单边转向制动装置是设置于所述变速箱内部的，因此受外部环境的影响更小，能够适应恶劣的外部环境，保证机器能够正常稳定的运行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种驱动桥的三轴传动机构，其特征在于：包括箱体以及安装在所述箱体内的三轴、常合齿轮、主动结合齿、被动结合齿、三轴齿轮、复位元件、活塞和摩擦片；所述三轴的两端通过轴承与所述箱体的两端转动连接，所述常合齿轮与所述三轴的中部相连，所述主动结合齿固定在所述三轴的两端并与所述三轴同轴转动，所述被动结合齿在复位元件的作用下与所述主动结合齿啮合，且所述被动结合齿通过传动部件与所述三轴齿轮连接；所述箱体的两端均分别设有一个活塞腔和一条制动油路，每个所述制动油路均与对应一侧的活塞腔连通，两个所述制动油路之间通过连接油路连通，在所述连接油路内设有封堵件，所述封堵件能够在连接油路内移动，以封堵两个制动油路中的一个；所述活塞位于活塞腔内靠近制动油路的一端，所述摩擦片设于所述活塞腔的另一端，所述被动结合齿位于所述活塞和所述摩擦片之间，并与所述活塞相接，所述摩擦片能够随着被动结合齿的移动挤压所述三轴齿轮；所述三轴传动机构还包括四轴齿轮，所述四轴齿轮与所述三轴齿轮啮合；

所述封堵件为设于所述连接油路内的圆球，所述圆球的直径大于所述制动油路的直径小于所述连接油路的直径；

所述常合齿轮通过花键与所述三轴的中部连接；所述主动结合齿通过花键与所述三轴的端部相连；所述被动结合齿通过推力轴承与所述活塞相连。

2.根据权利要求1所述的驱动桥的三轴传动机构，其特征在于：所述传动部件为花键套合件，所述被动结合齿通过花键套合件与所述三轴齿轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的驱动桥的三轴传动机构，其特征在于：所述花键套合件套接在所述三轴的外侧，所述三轴齿轮套接在所述花键套合件的外侧，且所述花键套合件和所述三轴齿轮之间形成一个与所述活塞腔连通的第一容纳腔，所述复位元件位于所述第一容纳腔内。

4.根据权利要求3所述的驱动桥的三轴传动机构，其特征在于：所述复位元件为复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述花键套合件的外侧，其一端与抵靠在所述被动结合齿上，另一端抵靠在所述第一容纳腔的端部。

5.根据权利要求3所述的驱动桥的三轴传动机构，其特征在于：所述三轴齿轮的外侧设有与所述活塞腔连通的第二容纳腔，所述摩擦片安装在所述第二容纳腔内。

6.根据权利要求5所述的驱动桥的三轴传动机构，其特征在于：所述被动结合齿远离所述活塞的一端设有第一凸出段和第二凸出段，所述第一凸出段能够沿着所述第一容纳腔的深度方向在所述第一容纳腔内移动，所述第二凸出段能够随着所述被动结合齿的移动挤压或者松开所述摩擦片。

7.一种驱动桥，其特征在于包括如权利要求1至6任一项所述的三轴传动机构。

8.一种水稻收割机，其特征在于：包括如权利要求7所述的驱动桥。

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