KR200479233Y1 - 4륜 구동 전기자동차용 후륜 구동장치의 디스커넥터형 클러치 - Google Patents

4륜 구동 전기자동차용 후륜 구동장치의 디스커넥터형 클러치 Download PDF

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KR200479233Y1 KR2020140002901U KR20140002901U KR200479233Y1 KR 200479233 Y1 KR200479233 Y1 KR 200479233Y1 KR 2020140002901 U KR2020140002901 U KR 2020140002901U KR 20140002901 U KR20140002901 U KR 20140002901U KR 200479233 Y1 KR200479233 Y1 KR 200479233Y1
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Abstract

본 고안은 컴팩트한 구성을 이루면서 구동력 손실을 감소시키고, 정확하면서도 신속한 위치제어가 가능하도록 한 4륜 구동 전기자동차용 후륜 구동장치의 디스커넥터형 클러치에 관한 것이다.
본 고안은 회전동력을 발생시키는 액츄에이터 모터(120)와; 상기 액츄에이터 모터(120)와 일직선상으로 연결되어 동력을 전달받아 회전하는 유성기어 조립체(130)와; 상기 유성기어 조립체(130)와 결합되어 회전하는 스크류축(140)과; 상기 스크류축(140)과 나사결합되어 이동하도록 하면서 스크류축(140)의 외면에 감싸지게 구비되는 푸시 케이스(150)와; 상기 푸시 케이스(150)의 내부에 슬라이딩 이동가능하게 삽입되는 버텀 케이스(160)와; 상기 버텀 케이스(160)의 일측에 시프트 포크(60)와 결합되는 이동부재(162)와; 상기 시프트 포크(60)의 안쪽에 갖추어지면서 입력축(50)의 동력을 출력축(70)으로 전달가능하도록 해주는 슬리브(61)와; 상기 이동부재(162)에 탄지되는 탄성부재(164)를 포함한 것이다.

Description

4륜 구동 전기자동차용 후륜 구동장치의 디스커넥터형 클러치{Disconnector-type Clutch of Rear Wheel-Driving for Four-Wheel Driving Electric Vehicle}
본 고안은 4륜 구동 차량용 후륜 구동장치의 디스커넥터형 클러치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컴팩트한 구성을 이루면서 구동력 손실을 감소시키고, 정확하면서도 신속한 위치제어가 가능하도록 한 것이다.
일반적으로, 4륜 구동방식의 차량은 엔진의 구동력을 4바퀴에 공급하기 위한 클러치와 변속기 및 디퍼런셜(differential) 등이 설치되어 있고, 변속기의 변속 방식에 따라 수동조작에 의한 전륜으로 가는 동력을 단속하는 파트타임 방식과, 항상 4륜 구동 상태를 유지하는 풀타임 방식으로 작동된다.
4륜 구동방식의 차량에서는 엔진으로부터 전달되는 동력을 전륜과 후륜으로 분배하게 되는데, 하이브리드 차량을 포함한 전기 자동차에서는 후륜이 엔진으로부터 동력을 분배받는 것이 아니라 별도 구비된 모터로부터 발생되는 동력을 전달받게 된다.
종래의 4륜 구동 전기 자동차용 후륜 구동장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 차량 주행을 위한 회전 동력을 발생시키는 구동모터(10)와, 이 구동모터(10)의 회전축에 연결되는 감속기(20)와, 구동모터(10)와 기어결합되는 디퍼런셜(40)과, 디퍼런셜(40)의 외주면으로 결합되는 다판 클러치(30)를 포함한 구성을 가진다.
또한, 종래의 4륜 구동 전기 자동차용 후륜 구동장치의 다판 클러치(30)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 구동모터로부터 회전 동력을 전달받는 입력축(31)과, 이 입력축(31)의 원주면으로 중첩되어 형성되는 내측 마찰판(33)과 외측 마찰판(34), 상기 내측 마찰판(33)과 외측 마찰판(34)을 밀착해서 압력을 가하는 압력판(32)을 포함하고, 상기 압력판(32)을 밀착해서 내측 마찰판(33)과 외측 마찰판(34)을 압력을 가하면서 출력축(35)으로 동력이 전달되는 구조를 가진다.
이러한 종래의 4륜 구동 전기 자동차용 후륜 구동장치는, 다판 클러치(30)를 이용하여 동력을 전달하기 때문에, 다판 클러치(30)의 내부에 있는 마찰판간의 슬립으로 인한 구동력 손실이 발생하는 문제점이 있다.
또한, 종래의 다판 클러치(30)는 전륜의 구동력에 의해 후륜이 끌려갈때 디퍼런셜(40)의 외주면에 장착되어 다판 클러치까지 불필요하게 회전해야 하므로, 연료 손실이 발생하는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제 10-1345954호(공고일 : 2014.1.3)
이에 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 본 고안이 해결하고자 하는 과제는, 컴팩트하게 구성하면서 구동력 손실을 감소시키고, 위치 제어에 따른 응답속도가 신속하게 이루어지도록 한 4륜 구동 전기자동차용 후륜 구동장치의 디스커넥터형 클러치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 과제 해결 수단은, 회전동력을 발생시키는 액츄에이터 모터와; 상기 액츄에이터 모터와 일직선상으로 연결되어 동력을 전달받아 회전하는 유성기어 조립체와; 상기 유성기어 조립체와 결합되어 회전하는 스크류축과; 상기 스크류축과 나사결합되어 이동하도록 하면서 스크류축의 외면에 감싸지게 구비되는 푸시 케이스와; 상기 푸시 케이스의 내부에 슬라이딩 이동가능하게 삽입되는 버텀 케이스와; 상기 버텀 케이스의 일측에 시프트 포크와 결합되는 이동부재와; 상기 시프트 포크의 안쪽에 갖추어지면서 입력축의 동력을 출력축으로 전달가능하도록 해주는 슬리브와; 상기 이동부재에 탄지되는 탄성부재를 포함하는 것이다.
또한, 상기 유성기어 조립체는, 액츄에이터 모터와 결합되는 선기어와, 이 선기어와 맞물리는 복수개의 유성기어와, 이 유성기어를 지지하면서 스크류와 연동되게 결합되는 캐리어 스핀들과, 유성기어의 외주면에 고정되는 링기어를 포함하는 구조이다.
또한, 상기 푸시 케이스는, 외부 케이스와 내부 케이스로 이루어지고, 그 사이에 탄성부재가 탄지되는 구조이다.
또한, 푸시 케이스를 구성하는 외부 케이스의 한쪽면에는 마그네트가 끼워져 있고, 마그네트의 앞쪽에는 PCB와, 이 PCB의 한쪽면에 간격을 두고 구비되는 2개의 제 1,2홀센서를 가지는 홀센서 조립체가 구비되는 것이다.
이와 같이, 본 고안은 4륜 구동 전기자동차용 후륜 구동장치의 디스커넥터형 클러치로서 4륜 구동시에 모터 속도를 후륜의 회전속도와 동기화시킨 다음에, 종래의 다판 클러치가 아닌 디스커넥터형 클러치를 이용하여 후륜으로 동력을 전달함으로써, 구동력 손실을 종래에 비해 현저히 줄일 수 있다.
또한, 2륜 구동에서 4륜 구동으로 전환하기 위해 구동모터의 동력을 출력축으로 전달시, 액츄에이터 모터의 가동으로 유성기어 조립체를 통해 스크류축이 회전하여 푸시케이스의 이동할때, 종래에는 푸시케이스와 너트의 이동으로 마그네트와 홀센서와의 접촉 및 해제가 이루어짐에 반해, 본 고안은 푸시케이스만으로 구성하여 이동되게 함으로써, 푸시케이스의 측면에 구비된 마그네트가 홀센서 조립체의 홀센서에 바로 접촉 및 해제가 가능하므로, 종래에 비해 액츄에이터 모터의 제어를 위한 응답성이 신속하게 이루어질 수 있어 그 만큼 동력전달이 원활하게 배분가능하다.
또한, 액츄에이터 모터의 동력을 전달하는 구조물이 모두 일직선으로 나란히 배치되고, 유성기어 조립체를 구비함으로써, 종래의 수직형 모터 배치구조에 비해 컴팩트한 구성을 이룰 수 있다.
도 1은 종래의 4륜 구동 전기자동차용 후륜 구동장치의 단면도이다.
도 2는 종래의 4륜 구동 전기자동차용 후륜 구동장치의 디스커넥터형 클러치의 사시도이다.
도 3은 본 고안의 일 실시 예에 따른 4륜 구동 전기자동차용 후륜 구동장치의 디스커넥터형 클러치가 후륜 구동장치에 설치된 모습을 도시한 단면도이다.
도 4는 본 고안의 일 실시 예에 따른 4륜 구동 전기자동차용 후륜 구동장치의 디스커넥터형 클러치의 결합 사시도이다.
도 5는 본 고안의 일 실시 예에 따른 4륜 구동 전기자동차용 후륜 구동장치의 디스커넥터형 클러치의 액츄에이터 분리 사시도이다.
도 6은 본 고안의 일 실시 예에 따른 4륜 구동 전기자동차용 후륜 구동장치의 디스커넥터형 클러치의 액츄에이터 일부 분리 사시도이다.
도 7a와 도 7b는 본 고안의 일 실시 예에 따른 4륜 구동 전기자동차용 후륜 구동장치의 디스커넥터형 클러치용 액츄에이터의 동작 전후 상태를 나타낸 단면도이다.
도 8은 도 7a의 A-A선 단면도이다.
도 9a 및 도 9b는 본 고안의 일 실시 예에 따른 4륜 구동 전기자동차용 후륜 구동장치의 디스커넥터형 클러치의 액츄에이터 모터의 작동으로 입력축의 동력이 전달되는 전,후 상태를 나타낸 단면도이다.
이하, 본 고안을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 예시도면에 의거 상세하게 설명한다.
도 3은 본 고안의 일 실시 예에 따른 4륜 구동 전기자동차용 후륜 구동장치의 디스커넥터형 클러치가 후륜 구동장치에 설치된 모습을 도시한 단면도이고, 도 4는 본 고안의 일 실시 예에 따른 4륜 구동 전기자동차용 후륜 구동장치의 디스커넥터형 클러치용 액츄에이터의 결합 사시도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 디스커넥터형 클러치(100)는, 구동모터(10)로부터 동력을 전달받는 입력축(디스커넥터 샤프트)(50)과, 이 입력축(50)의 끝단부에 결합되는 시프트 포크(shift fork)(60)와, 이 시프트 포크(60)에 의해 동력이 전달되는 출력축(70)을 포함한다.
도 3에 있어서, 입력축(50)의 한쪽 끝단부(왼쪽)에는 디퍼런셜(40)이 기어결합되는데, 구동모터(10)의 내부에 관통,설치되어 있는 인너 샤프트(11)와도 디퍼런셜(40)에서 결합된 구조이다.
물론, 상기 출력축(70)은 차량의 후륜과 연결되어 후륜이 2륜 구동시에는 종동륜이 되고, 4륜 구동시에는 출력축(70)으로 구동모터(10)의 동력이 전달되어 구동륜이 된다.
상기 시프트 포크(60)는 시프트 포크(60)의 내측에 결합되면서 입력축(50)의 동력을 출력축(70)으로 전달되도록 이동가능하게 출력축(70)과 기어결합되는 슬리브(61)가 갖추어진 구조를 가진다.
다시 말해서, 입력축(50)의 입력축 기어(51)와 출력축(70)의 출력축 기어(71)는 서로 이격되어 배치되어 있고, 그 외주면에 슬리브(61)가 끼워져서 슬라이딩 이동가능하게 결합되어 있다(도 9b 참조).
이 슬리브(61)의 외주면에는 시프트 포크(60)가 끼워져서 시프트 포크(60)의 이동시, 슬리브(61)가 출력축 기어(71)의 위치에서 입력축 기어(51)와의 사이로 위치 이동하여 입력축(50)의 동력이 출력축(70)으로 전달될 수 있도록 접속시켜준다.
상기 슬리브(61)의 외주면에는 삽입홈이 형성되어서 상기 시프트 포크(60)가 삽입되어 이동시 슬리브(61)와 함께 이동가능하도록 결합된다.
여기서, 본 발명은 상기 시프트 포크(60)를 이동시켜서 동력을 단속하도록 해주는 액츄에이터로서, 하우징(110)과, 회전동력을 발생시키는 액츄에이터 모터(120)와, 이 액츄에이터 모터(120)와 일직선상으로 연결되어 동력을 전달받아 회전하는 유성기어 조립체(130)와, 이 유성기어 조립체(130)와 결합되어 회전하는 스크류축(140)과, 이 스크류축(140)과 나사결합되어 이동하도록 하면서 스크류축(140)의 외면에 감싸지게 구비되는 푸시 케이스(150)와, 이 푸시 케이스(150)의 내부에 슬라이딩 이동가능하게 삽입되는 버텀 케이스(bottom case)(160)를 포함한 구조이다.
또한, 상기 버텀 케이스(160)의 일측에는 도 9a에 도시된 바와 같이, 시프트 포크(60)와 결합되는 이동부재(162)가 갖추어지고, 이 이동부재(162)는 탄성부재(164)가 탄지된다.
물론, 이동부재(162) 및 탄성부재(164)는 별도의 하우징(166)(도 3 참조)안에 삽입되어 있다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 유성기어 조립체(130)는, 액츄에이터 모터(120)와 결합되는 선기어(131)와, 이 선기어(131)와 맞물리는 복수개의 유성기어(132)와, 이 유성기어(132)를 지지하면서 스크류(140)와 연동되게 결합되는 캐리어 스핀들(133)과, 유성기어(132)의 외주면에 고정되는 링기어(134)를 포함한 구조이다.
또한, 상기 푸시 케이스(150)는, 도 7a에 도시된 바와 같이, 외부 케이스(151)와 내부 케이스(152)로 이루어지고, 그 사이에 탄성부재(170)가 탄지된 구조를 가진다.
또한, 푸시 케이스(150)를 구성하는 외부 케이스(151)의 한쪽면에는 마그네트(180)가 끼워져 있고, 그 앞쪽에는 홀센서 조립체(190)가 구비된다.
상기 홀센서 조립체(190)는, PCB(191)와, 이 PCB(191)의 한쪽면(마그네트 방향)에 간격을 두고 구비되는 2개의 제 1,2홀센서(192)(193)를 포함한 구조이다.
도면(도 5 참조)중 미설명부호 200은 오일 시일(seal)이다.
이러한 구조를 가지는 본 고안에 따른 클러치(100)는, 4륜 구동 전기 자동차가 전륜에 의해서만 구동되고 있는 경우에, 후륜이 종동륜으로서 동작할 때에는, 슬리브(61)가 입력축(50)과 출력축(70)을 연결하지 않고 있기 때문에, 구동모터(10)의 동력이 출력축(70)으로 전달되지 않게되어 동력손실을 방지할 수 있어 연비를 개선할 수 있다.
한편, 4륜 구동을 위하여 후륜을 구동시키고자 하는 경우에, 즉 후륜이 구동륜으로서 동작하고자 하는 경우에, 구동모터(10)를 구동시키면, 구동 모터(10)의 동력이 감속기(20)를 거치면서 감속되고, 디퍼런셜(40)을 경유하여 입력축(50)이 회전되도록 한다.
주행중에는 후륜이 회전하고 있으므로, 후륜과 연결된 출력축(70)도 동시에 회전하고 있는데, 2륜 구동중 4륜 구동으로 전환하고자 할때에는 출력축(70)의 회전수를 감지하여 구동모터(10)에서 이에 맞도록 제어되어 동기화가 이루어지도록 구동되어서 이너 샤프트(11)를 통해 입력축(50)으로 동력을 전달하게 된다.
이때, 입력축(50)의 동력을 출력축(70)에 전달하기 위해서, 액츄에이터 모터(120)에 전원이 인가되어 작동하면, 도 8에 도시된 바와 같이, 액츄에이터 모터(120)에 결합된 선기어(131)가 회전하게 되고, 그러면 이 선기어(131)의 외주면에 복수개로 구비된 유성기어(132)가 자전 및 공전을 하게 된다.
유성기어(132)가 자전 및 공전하는 경우에, 이 유성기어(132)와 맞물린 링 기어(134)는 고정된 상태에서, 링 기어(134)의 내주면을 따라 유성기어(132)가 공전을 하게 된다.
그러면, 유성기어(132)를 감싸고 있는 캐리어 스핀들(133)도 동시에 회전하게 되고, 그에 따라 캐리어 스핀들(133)에 일체로 결합된 스크류축(140)이 회전한다.
도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 상기 스크류축(140)이 회전함에 따라, 이 스크류축(140)과 나사결합된 푸시 케이스(150)가 이동하기 시작한다.
상기 푸시 케이스(150)는, 외부 케이스(151)와 내부 케이스(152)로 구성되고, 내부 케이스(152)가 상기 스크류축(140)과 나사결합되어 있어, 스크류축(140)이 제자리 회전하면, 스크류축(140)의 길이방향을 따라 내부 케이스(152)가 전진 또는 후진하게 된다.
그에 따라, 푸시 케이스(150)의 안쪽면에는 탄성부재(170)가 탄지되어 있어, 푸시 케이스(150)가 도면상 좌측으로 이동하면, 탄성부재(170)를 압축하면서 이동하고, 그에 따라 탄성부재(170)에 의해 버텀 케이스(160)도 동시에 밀려서 이동하게 된다.
상기 버텀 케이스(160)가 이동함에 따라, 버텀 케이스(160)의 일측에 구비된 이동부재(162)가 이동하게 되는데, 이동부재(162)는 탄성부재(164)를 압축하면서 이동하게 되고, 이때, 이동부재(162)에 결합된 시프트 포크(60)도 동시에 이동하게 된다. 다시 말해서, 이동부재(162)는 시프트 포크(60)에 일체로 결합되는데, 이러한 이동부재(162)를 포함한 구조를 시프트 포크(60)라고 할 수 있고, 보다 구체적인 설명을 위해 세부적으로 설명한 것이다.
상기 시프트 포크(60)가 이동함에 따라, 도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이, 슬리브(61)가 입력축(50)으로 밀려 이동하여 결합되어서 입력축(50)의 동력이 출력축(70)에 전달하게 된다.
즉, 구동모터(10)의 가동으로 동력을 전달받은 입력축(50)은 감속기(20)와 디퍼런셜(40)에 기어결합되어 회전하고, 디퍼런셜(40)에 연장되는 입력축(50)에 디스커넥터형 클러치(100)가 결합되어 입력축(50)에서 출력축(70)으로 동력을 전달하는 것이다.
여기서, 상기 푸시 케이스(150)가 이동한 상태인데, 푸시 케이스(150)를 이루는 외부 케이스(151)의 한쪽면에는 마그네트(180)가 결합되어 있어, 푸시 케이스(150)가 이동함에 따라 마그네트(180)도 동시에 이동하고, 이때, 홀센서 조립체(190)의 PCB(191) 안쪽면에 구비된 제 1홀센서(192)에 접촉되어 이동한 거리를 감지하게 된다. 상기 마그네트(180)가 제 1홀센서(192)에 접촉하는 순간, 액츄에이터 모터(120)는 구동을 멈추고 정지하게 된다(도 6 참조).
한편, 다시 4륜 구동에서 2륜 구동으로 전환하려면, 구동모터(10)의 동력을 차단해야 하는데, 이때에는 액츄에이터 모터(120)는 역구동하여 액츄에이터 모터(120)로부터 동력을 전달받는 스크류축(140)은 상기 동력전달시의 회전방향과 반대방향으로 회전하고, 그에 따라 그러면, 푸시 케이스(150)는 후진하게 되면서 푸시 케이스(150)를 이루는 외부 케이스(151)에 결합된 마그네트(180)도 후진이동하여 제 2홀센서(193)에 접촉하게 된다.
이때, 버텀 케이스(160)의 이동과 동시에 이동하는 이동부재(162)에 의해 압축되어 있던 탄성부재(164)의 탄발력에 의해 이동부재(162)가 동력전달시와 반대방향으로 역이동하게 되고, 그에 따라 이동부재(162)의 측면에 구비된 버텀 케이스(160)도 동시에 이동하게 되는데, 상기 이동부재(162)에 시프트 포크(60)도 동시에 이동하여 입력축(50)과 결합된 슬리브(61)가 입력축(50)과의 결합상태가 해제되면서 출력축(70)의 출력축 기어(71)쪽으로 이동함으로써 구동모터(10)의 동력이 차단되는 출력축(70)으로 전달되지 못하고 차단되는 것이다.
이상에서는 첨부도면에 도시된 본 고안의 구체적인 실시 예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 고안의 바람직한 형태에 대한 예시에 불과한 것이며, 본 고안의 보호 범위가 이들에 한정되는 것은 아니다. 또한, 이상과 같은 본 고안의 실시 예는 본 고안의 기술적 사상 내에서 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 및 균등한 다른 실시가 가능한 것이며, 이러한 변형 및 균등한 다른 실시 예들은 본 고안의 첨부된 등록청구범위에 속한다.
10 : 구동모터
20 : 감속기
30 : 다판 클러치
31 : 입력축
32 : 압력판
33 : 내측 마찰판
34 : 외측 마찰판
35 : 출력축
40 : 디퍼런셜
50 : 입력축
51 : 입력축 기어
60 : 시프트 포크
61 : 슬리브
70 : 출력축
71 : 출력축 기어
100 : 디스커넥터형 클러치
110 : 하우징
120 : 액츄에이터 모터
130 : 유성기어 조립체
131 : 선기어
132 : 유성기어
133 : 캐리어 스핀들
134 : 링기어
140 : 스크류축
150 : 푸시 케이스
151 : 외부 케이스
152 : 내부 케이스
160 : 버텀 케이스
162 : 이동부재
164 : 탄성부재
170 : 탄성부재
180 : 마그네트
190 : 홀센서 조립체
191 : PCB(Printed Circuit Board)
192,193 : 제 1,2홀센서

Claims (4)

  1. 회전동력을 발생시키는 액츄에이터 모터(120)와;
    상기 액츄에이터 모터(120)와 일직선상으로 연결되어 동력을 전달받아 회전하는 유성기어 조립체(130)와;
    상기 유성기어 조립체(130)와 결합되어 회전하는 스크류축(140)과;
    상기 스크류축(140)과 나사결합되어 이동하도록 하면서 스크류축(140)의 외면에 감싸지게 구비되는 푸시 케이스(150)와;
    상기 푸시 케이스(150)의 내부에 슬라이딩 이동가능하게 삽입되는 버텀 케이스(160)와;
    상기 버텀 케이스(160)의 일측에 시프트 포크(60)와 결합되는 이동부재(162)와;
    상기 시프트 포크(60)의 안쪽에 갖추어지면서 입력축(50)의 동력을 출력축(70)으로 전달가능하도록 해주는 슬리브(61)와;
    상기 이동부재(162)에 탄지되는 탄성부재(164)를 포함하고,
    상기 푸시 케이스(150)는, 외부 케이스(151)와 내부 케이스(152)로 이루어지고, 그 사이에 탄성부재(170)가 탄지되는 것을 특징으로 하는 4륜 구동 전기자동차용 후륜 구동장치의 디스커넥터형 클러치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 유성기어 조립체(130)는,
    액츄에이터 모터(120)와 결합되는 선기어(131)와, 이 선기어(131)와 맞물리는 복수개의 유성기어(132)와, 이 유성기어(132)를 지지하면서 스크류(140)와 연동되게 결합되는 캐리어 스핀들(133)과, 유성기어(132)의 외주면에 고정되는 링기어(134)를 포함하는 것을 특징으로 하는 4륜 구동 전기자동차용 후륜 구동장치의 디스커넥터형 클러치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    푸시 케이스(150)를 구성하는 외부 케이스(151)의 한쪽면에는 마그네트(180)가 끼워져 있고, 마그네트(180)의 앞쪽에는 PCB(191)와, 이 PCB(191)의 한쪽면에 간격을 두고 구비되는 2개의 제 1,2홀센서(192)(193)를 가지는 홀센서 조립체(190)가 구비되는 것을 특징으로 하는 4륜 구동 전기자동차용 후륜 구동장치의 디스커넥터형 클러치.
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