WO2016116042A1

WO2016116042A1 - 圆柱体变速器

Info

Publication number: WO2016116042A1
Application number: PCT/CN2016/071441
Authority: WO
Inventors: 石铭正
Original assignee: 北京华擎变速器工程技术研究院
Priority date: 2015-01-20
Filing date: 2016-01-20
Publication date: 2016-07-28
Also published as: EP3249262A1; EP3249262A4; CN105626836B; CN105626836A; US20190195317A1; US10690221B2; CN205331387U

Abstract

一种圆柱体变速器，包括壳体、输入轴（6）和输出轴（41），壳体包括若干个圆盘，圆盘设置有外边口（69），输入轴（6）和输出轴（41）设置在若干个圆盘的中心线上，输入轴（6）上有若干个主动齿轮（25），输出轴（41）上有旋转盘（32），旋转盘（32）上有旋转盘内齿（33），在两个相邻的圆盘间有若干颗齿轮轴，齿轮轴位于两个相邻的圆盘间的主动齿轮（25）的外围，齿轮轴上有若干个齿轮，齿轮与旋转盘（32）相邻，且若干个齿轮中的一个齿轮与旋转盘内齿（33）分离或啮合，各圆盘通过外边口（69）相互连接，该圆柱体变速器具有体积小，造价低及差速大等优点，可实现自动挡和手动挡变速，能够为各种车辆和机械增加启动力、提高应用性能、节能降耗，并且应用广泛。

Description

圆柱体变速器

技术领域

本发明涉及机械变速技术领域，特别涉及一种可以应用到各种运动车辆或者机械中，使运动车辆在运行中不断改变扭矩的圆柱体变速器。

背景技术

目前的机械式变速器种类有多轴系列变速器、液压系列变速器、双离合变速器和无极变速器。但是这些种类的变速器的体积大、造价高，完成速差低。尤其在电动车领域没有完全适合电动车的体积小及速差大的变速器。

发明内容

为了解决现有机械式变速器的体积大、造价高及速差低等问题，本发明提供了一种圆柱体变速器，该变速器包括壳体、输入轴和输出轴；所述壳体包括若干个圆盘，所述圆盘设置有外边口，所述输入轴和输出轴设置在若干个圆盘的中心线上，所述输入轴上有若干个主动齿轮，所述输出轴上有旋转盘，所述旋转盘上有旋转盘内齿；在两个相邻的圆盘间有若干颗齿轮轴，所述齿轮轴位于所述两个相邻的圆盘间的主动齿轮的外围，所述齿轮轴上有若干个齿轮；所述齿轮与所述旋转盘相邻，且所述若干个齿轮中的一个齿轮与所述旋转盘内齿分离或啮合；各圆盘通过所述外边口相互连接。

本发明提供的圆柱体变速器，具有体积小、造价低及速差大等优点，可以实现自动挡和手动挡变速，能够为各种车辆和机械增加启动力提高应用性能、节能降耗，可以广泛地应用在各种电动车、燃油汽车、新能源汽车、动力机车、船舶及各种机械上。本发明提供的圆柱体变速器，可以使电动车在无离合器的情况下顺利换挡，使用恒定的限量电流来不断改变扭矩使车辆正常运行，从而达到保护电机，延长电池、控制器的使用寿命，降低电动车能耗，增加续行里程。

附图说明

图1是本实施例电动三轮车上的圆柱体变速器连接差速器的外观图；

图2是本实施例有超越离合器的电动三轮车上的圆柱体变速器连接差速器的部件图；

图3是本实施例设有超越离合器的应用在电动三轮车上的圆柱体变速器连接差速器的横切面图；

图4是本实施例无超越离合器的应用在电动三轮车上的圆柱体变速器连接差速器的横切面图；

图5是本实施例电动三轮车上的变速器的主动齿轮与变速齿轮啮合的圆切面图；

图6是本实施例有超越离合器的电动三轮车上的圆柱体变速器连接差速器的纵切面图；

图7是本实施例电动三轮车上的变速器的手动换挡装置示意图；

图8是本实施例无超越离合器的电动三轮车上的变速器连接差速器的横切面图；

图9是本实施例H字盘内平面上设置弹簧片的示意图；

图10是本实施例汽车变速器的齿轮啮合状况图；

图11是本实施例设有超越离合器的汽车变速器连接差速器的结构切面图；

图12是本实施例无超越离合器的汽车变速器连接差速器的切面图；

图13是本实施例自保持式电磁铁控制变速齿轮底轮升降的结构示意图；

图14是本实施例自保持式电磁铁控制变速齿轮底轮升降的部件图；

图15是本实施例汽车变速器的前进挡与倒挡设置的圆切面图；

图16是本实施例汽车变速器的倒挡设置的结构图；

图17是本实施例主动齿轮与输入轴活连接的示意图；

图18是本实施例主动齿轮与输入轴活连接的部件图；

图19是本实施例变速齿轮上轮与变速齿轮轴间活连接的示意图；

图20是本实施例变速齿轮底轮与变速齿轮轴活连接的示意图；

图21是本实施例有双拨板的变速齿轮上轮与变速齿轮轴活连接的示意图；

图22是本实施例旋转盘中心与输出轴活连接的结构切面图；

图23是本实施例旋转盘中心与输出轴活连接的部件图；

图24是本实施例设置有中间齿轮、变速齿轮的示意图；

图25是本实施例用按钮挡控制自保持式电磁铁、控制变速器换挡的示意图；

图26是本实施例设置有中间齿轮、变速齿轮、倒挡齿轮的齿轮啮合状况的示意图；

图27是本实施例用舵机控制变速器换挡的结构切面图；

图28是本实施例用舵机控制变速器换挡的部件图；

图29是本实施例用舵机控制变速器换挡的舵机及控制按钮图；

图30是本实施例用舵机控制变速器换挡的换挡方式示意图；

图31是本实施例用舵机控制换挡的自动挡变速器结构切面图；

图32是本实施例电动二轮车的后驱变速器的结构切面图；

图33是本实施例有固定平盘的变速器的圆切面图；

图34是本实施例电动二轮车上的后驱变速器上设置链轮的切面图；

图35是本实施例设置四挡变速器的圆切面图；

图36是本实施例二轮自行车上后置变速器的圆切面图；

图37是本实施例二轮自行车上后置变速器的结构切面图；

图38是本实施例设有超越离合器的后驱电动汽车变速器结构切面图；

图39是本实施例无超越离合器的电动汽车后驱变速器结构切面图；

图40是本实施例自保持式电磁铁控制变速器换挡的结构示意图；

图41是本实施例若干个舵机分别控制变速器换挡的示意图；

图42是本实施例由拨叉控制换挡的设有多个变速齿轮上轮的变速器结构切面图；

图43是本实施例设有多个变速齿轮上轮的变速器圆切面图；

图44是本实施例设有多个变速齿轮上轮的换挡方式图；

图45是本实施例设有中间齿轮的变速器的结构切面图；

图46是本实施例设有中间齿轮的变速器的圆切面图；

图47是本实施例设置槽轮换挡的结构切面图；

图48是本实施例发动机与变速器间设置电磁自动离合器的示意图；

图49是本实施例设置槽轮换挡的部件图；

图50是本实施例发动机与变速器间设置机械式自动离合器的示意图；

图51是本实施例在变速器前端盖中心上面设置舵机的结构图。

附图标记：

1-油封；2-变速器前端盖；3-前端盖凸圆；4-孔用弹性挡圈；5-轴承；6-输入轴；7-外花键；8-键槽；9-拨挡套轮；10-挡位压板；11-斜面；12-双联中间拨挡轮；13-外侧拨挡齿轮；14-外侧拨挡齿轮轴；15-隔离圈；16-H字盘；17-H字盘内平面；18-变速器中心孔；19-H字盘凸圆；20-固体镶嵌轴承；21-油底壳；22-加油阀；23-放油阀；24-油平面阀；25-主动齿轮；26-变速齿轮上轮；27-变速齿轮底轮；28-轴用弹性挡圈；29-固定盘；30-固定盘侧开口；31-弹簧片圈；32-旋转盘；33-旋转盘内齿；34-待啮合外齿；35-超越离合器；36-压缩弹簧；37-分合盘；38-待啮合内齿；39-销轴；40-键；41-输出轴；42-输出齿轮；43-变速器后壳；44-差速器壳；45-差速器内侧面；46-差速器外侧面；47-差速器介轮孔；48-差速包；49-从动齿轮；50-油封端盖；51-钢珠；52-顶杆；53-自保持式电磁铁；54-挡位拉板；55-电机；56-电机轴；57-内花键；58-电机前端盖；59-螺杆；60-密封垫；61-变速齿轮轴；62-固定盘内平面；63-柱头；64-介齿轮；65-介齿轮轴；66-电磁铁推拉杆；67-定位销；68-弹簧片；69-边口；70-变速单齿轮；71-螺母；72-止口；73-换挡中间齿轮轴；74-换挡拉板；75-换挡拉线；76-换挡器盒；77-换挡把；78-挡位轨道槽；79-球头螺丝；80-平垫圈；81-电子自动控制器；82-燕尾螺丝；83-电流传感器；84-扭矩传感器；85-转数传感器；86-电线；87-结合凸缘；88-结合凹槽；89-轴孔；90-横向扁孔；91-电磁铁底座；92-电磁铁连接器；93-横向孔；94-丝扣；95-翘翘板架；96-拨叉；97-换挡叉杆；98-顶丝；99-倒挡齿轮轴；100-倒挡齿轮；101-翘翘板；102-拨板；103-凹槽；104-挡圈沟槽；105-挡位按钮盘；106-中间齿轮上轮；107-中间齿轮底轮；108-中间单齿轮；109-中间齿轮轴；110-内花键轴套；111-圆台；112-舵机；113-外挡边铜套；114-变速器后端盖；115-挡位按钮；116-延伸套；117-驱动轴管；118-内花键套圈；119- 轴承窝；120-挡位显示屏；121-固定平盘；122-轮毂盘；123-左侧连接盘；124-减震器爪；125-车底叉爪；126-输入轴管连接圈；127-盘式刹车；128-刹车蹄；129-右侧连接盘；130-固定柱；131-轮胎；132-减震器；133-车底叉；134-链轮；135-输入轴管；136-自行车后轴；137-O型油封；138-输出轴管；139-槽轮；140-止推垫；141-抱闸式刹车；142-顶杆限位板；143-滚针轴承；144-同步器；145-内丝扣管；146-拨挡中间单齿轮；147-油丝；148-软线端头(外缘有丝扣)；149-软线；150-油丝柱头；151-燃油发动机；152-发动机输出轴；153-电磁自动离合器；154-柱头驳接孔；155-槽轮连接管；156-机械式自动离合器；157-铜垫圈；159-卡口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明技术方案作进一步描述。

实施例1

参见图10、图11、图12、图13、图14、图38和图39，本实施例的圆柱体变速器包括壳体、输入轴6和输出轴41。壳体包括若干个圆盘，圆盘设置有外边口69，输入轴6和输出轴41设置在若干个圆盘的中心线上，输入轴6上有若干个主动齿轮25，输出轴41上有旋转盘32，旋转盘32上有旋转盘内齿33。在两个相邻的圆盘间有若干颗齿轮轴，齿轮轴位于两个相邻的圆盘间的主动齿轮25的外围，齿轮轴上有若干个齿轮。齿轮与旋转盘32相邻，且若干个齿轮中的一个齿轮与旋转盘内齿33分离或啮合。各圆盘通过外边口69相互连接。在具体应用中，虽然圆柱体变速器有凸圆、油底壳等，不完全构成圆面，但是它们之间存在着完全相同的圆面和止口。本实施例将符合这种特征的盘统称为圆柱体变速器的圆盘。

圆柱体变速器的壳体上有加油阀22、油平面阀24、油底壳21，油底壳上有放油阀23；各圆盘边口间有止口72、密封垫60、定位销67；螺杆59、螺母71连接各外边口69。上述特征是圆柱体变速器共同的特征，在后面的实施例中不再赘述。

本实施例圆柱体变速器的若干个圆盘包括H字盘16、固定盘29和变速器后端盖114。固定盘29上有固定盘侧开口30。齿轮轴包括变速齿轮轴61，齿轮包括变速齿轮上轮26和变速齿轮底轮27。若干个主动齿轮25固定在H字盘16与固定盘29间的输入轴6上，固定盘内平面62设置于旋转盘内齿33下方。H字盘16一侧与固定盘29和变速器后端盖114连接。H字盘16中心有轴承5和油封1。固定盘29中心有两个轴承5。输入轴6的一端穿入固定盘29中心的轴承5，输入轴6的另一端穿过H字盘16中心的轴承5和油封1。H字盘内平面17与固定盘内平面62上有若干个相对应的轴承窝119，轴承窝119内有轴承5。变速齿轮轴61两端分别插入轴承窝119内的轴承5。变速齿轮上轮26固定在变速齿轮轴61上，变速齿轮底轮内有内花键57，变速齿轮轴上有外花键7，变速齿轮底轮27通过花键与变速齿轮轴61套接。若干个主动齿轮25分别与变速齿轮上轮26啮合。变速齿轮底轮27的下方有压缩弹簧36。变速齿轮底轮27与旋转盘内齿33相邻并保持间隙，变速齿轮底轮27与旋转盘内齿33分离或啮合。变速器后端盖114设置在旋转盘32的外侧。

参见图11、图12、图13、图14、图38和图39，H字盘内平面17上设置有若干个自保持式电磁铁53、电磁铁底座91和电磁铁连接器92。自保持式电磁铁53固定在电磁铁底座91上。自保持式电磁铁53内设置有电磁铁推拉杆66。电磁铁推拉杆66穿过电磁铁底座91上的油封1，并且与电磁铁连接器92连接，电磁铁推拉杆上有丝扣94，电磁铁连接器顶面上有丝扣94。变速齿轮轴61内有轴孔89和顶杆52。顶杆52的顶端设置有铜垫圈157、轴用弹性挡圈28和钢珠51，顶杆52的下端穿入轴孔89。电磁铁连接器92底侧有卡口159，卡口159插在铜垫圈157的底侧。变速齿轮轴61上有横向扁孔90。变速齿轮底轮27、变速齿轮轴61和顶杆52通过燕尾螺丝82在横向扁孔90内连接在一起，燕尾螺丝穿过变速齿轮底轮和变速齿轮轴，旋紧在变速齿轮底轮另一侧的丝扣中。

或者，参见图40，H字盘内平面17上设置有若干个自保持式电磁铁53。自保持式电磁铁53内设置有电磁铁推拉杆66。变速齿轮轴61内有轴孔89，轴孔89内设置有顶杆52和钢珠51。电磁铁推拉杆66插入轴孔89内。变速齿轮轴61上有横向扁孔90，横向扁孔90内设置有销轴39，销轴39位于变速齿轮底轮27的上方，变速齿轮底轮下方有弹簧片圈31。

参见图11，输出轴41的顶端穿入固定盘29中心的轴承5，输出轴41外缘和旋转盘32中心间有轴承5和超越离合器35。超越离合器35一侧的输出轴41上有压缩弹簧36和分合盘37。输出轴41的底端有输出齿轮42。输出轴41的底端中心内有钢珠51和顶杆52。变速器后端盖114上有油封端盖50，油封端盖50上有自保持式电磁铁53。输出轴上有外花键7，分合盘内有内花键57，分合盘37通过花键与输出轴41套接。输出轴41上设置有横向扁孔90，分合盘37的顶端设置有与横向扁孔90相配合的销轴39。旋转盘一侧有结合凸缘87，分合盘上有结合凹槽88，分合盘37与旋转盘32中心一侧分离或咬合。

参见图12，旋转盘32中心固定在输出轴41上，输出轴41的顶端穿入固定盘29中心的轴承5，输出轴41的底端有输出齿轮42，输出轴41的底端穿入变速器后端盖114的轴承5。变速器后端上有油封端盖50。

参见图38，输出轴41的顶端穿入固定盘29中心的轴承5，输出轴41外缘和旋转盘32中心间有轴承5和超越离合器35。超越离合器35一侧的输出轴41上有分合盘37。分合盘37通过花键与输出轴41套接。分合盘37与旋转盘32中心一侧分离或咬合。输出轴41的底端穿过变速器后端盖114的轴承5和油封1。变速器后端盖114内壁上有顶杆限位板142、顶杆52和拨叉96，拨叉96插在分合盘37上设置的凹槽103外缘。顶杆52外缘上有压缩弹簧36，顶杆52底端的变速器后端盖114上有自保持式电磁铁53。顶杆52穿过变速器后端盖114和顶杆限位板142上的孔。

参见图24，齿轮轴还包括中间齿轮轴109。齿轮还包括中间齿轮上轮106和中间齿轮底轮107。主动齿轮25固定在H字盘内平面17与固定盘29间的输入轴6上。主动齿轮25与中间齿轮上轮106或中间齿轮底轮107啮合，中间齿轮上轮106或中间齿轮底轮107与变速齿轮上轮26啮合。

参见图15、图16和图26，齿轮还包括倒挡齿轮100。变速齿轮底轮27与倒挡齿轮100设置在旋转盘内齿33上方，变速齿轮底轮27与旋转盘内齿33分离或啮合。倒挡齿轮100与变速齿轮底轮27啮合。倒挡齿轮100通过倒挡齿轮轴99固定在固定盘内平面62上。倒挡齿轮轴99外缘有压缩弹簧36，倒挡齿轮轴99的顶端有平垫圈80和轴用弹性挡圈28。压缩弹簧36的下方有翘翘板101。倒挡齿轮100的中心有外挡边铜套113，倒挡齿轮轴99上有固体镶嵌轴承20。倒挡齿轮100的一侧设置有换挡控制装置，换挡控制装置包括换挡叉杆97和第一拨叉96。换挡叉杆97设置在H字盘内平面17和固定盘内平面62之间，且穿过H字盘内平面17。第一拨叉96固定在换挡叉杆97上，且插入设置在倒挡齿轮100的顶端上的凹槽103外缘。倒挡齿轮100与旋转盘内齿33分离或者啮合。

参见图42和图43，两个相邻的变速齿轮上轮26间有同步器144，同步器144通过花键与变速齿轮轴61套接，同步器上有内花键57，变速齿轮轴上有外花键7。同步器上设置有待啮合内齿38，变速齿轮上轮26上设置有与待啮合内齿38相配合的待啮合外齿34。变速齿轮底轮27固定在变速齿轮轴61上，并且与旋转盘内齿33啮合。若干个变速齿轮上轮26与变速齿轮轴61间有滚针轴承143。换挡装置还包括第二拨叉96，第二拨叉96插入设置在变速齿轮轴61上的同步器144的凹槽103外缘。

参见图11、图12、图25、图38、图39和图41，本实施例的圆柱体变速器的自动挡控制装置的结构包括：H字盘内平面17上有若干个自保持式电磁铁53，自保持式电磁铁53有电线86连接电子自动控制器81，变速器后端盖114的旋转盘32外围上有扭矩传感器84和转数传感器85，电机55上有电量传感器。扭矩传感器84、转数传感器85、电流传感器83有电线86连接电子自动控制器81，电子自动控制器内可以设置换挡传感器。

参见图32、图47和图51，主动齿轮25上有延伸套116，延伸套116内有内花键57。延伸套116穿过H字盘16中心的固体镶嵌轴承20，延伸套116的端头有轴用弹性挡圈28。输入轴6的端头有外花键7。输入轴6穿过外部驱动装置的驱动轴管117后再穿入H字盘16中心和延伸套116中。参见图17和图18，主动齿轮25的内圆有第一凹槽103，主动齿轮25内圆的输入轴6上有第一横向扁孔90，第一横向扁孔90内有第一拨板102。第一凹槽103套入第一拨板102外缘，主动齿轮25上侧有第一平垫圈80和第一轴用弹性挡圈28。参见图 19，变速齿轮上轮26内圆有第二凹槽103，变速齿轮上轮26内圆内的变速齿轮轴61上有第二横向扁孔90，第二横向扁孔90内有第二拨板102。第二凹槽103套入第二拨板102外缘，变速齿轮上轮26上侧有第二平垫圈80和第二轴用弹性挡圈28。参见图20，变速齿轮底轮27内圆有第三凹槽103，变速齿轮底轮27内圆中心的变速齿轮轴61上有第三横向扁孔90，第三横向扁孔90内有第三拨板102。第三凹槽103套入第三拨板102外缘，变速齿轮底轮27下侧有第三平垫圈80和第三轴用弹性挡圈28。参见图22和图23，旋转盘32中心内圆有第四凹槽103，旋转盘32中心的输出轴41上有第四横向扁孔90，第四横向扁孔90内有第四拨板102。第四凹槽103套入第四拨板102外缘，输出轴41上的旋转盘32内侧有第四平垫圈80和第四轴用弹性挡圈28。

或者，参见图21，变速齿轮上轮26内圆有第二凹槽103，变速齿轮上轮26内圆中心的变速齿轮轴61上有两个相对的第四拨板102，第二凹槽103套入两个第四拨板102外缘。变速齿轮上轮26上侧有第二平垫圈80和第二轴用弹性挡圈28。

参见图12、图31、图39和图45，输出轴41的一端穿入固定盘29中心的轴承5，输出轴41的另一端穿过变速器后端盖114中的轴承5和油封1。旋转盘32中心固定在输出轴41上。

本实施例的圆柱体变速器，可以简单地实现自动挡控制，电子自动控制器根据各传感器输出的数据控制不同的自保持式电磁铁，控制变速齿轮底轮与旋转盘内齿分离或者啮合，实现自动换挡。相比于现有其他自动挡变速箱，具有体积小、造价低及简单易行等优点，避免了双离合变速器的复杂和繁琐，以及避免了液压自动变速箱的油耗过高。液压自动变速器、双离合变速器、无极变速器很难和电动汽车的电机配置，而本实施例的圆柱体变速器由于其本身属于圆柱体，具有体积小、速度差大和造价低特点，因此能和电机形成良好的配置，产生出一种性价比高的全新的自动挡变速器。

实施例2

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6和图8，本实施例圆柱体变速器的若干个圆盘包括变速器前端盖2、H字盘16、固定盘29和变速器后壳43。变速器后壳43与差速器壳44构成一体化结构。其中相邻的两个圆盘为H字盘16和固定盘29，固定盘29上有固定盘侧开口30，固定盘内平面62设置于旋转盘内齿33下方。齿轮轴包括变速齿轮轴61。齿轮包括变速齿轮上轮26和变速齿轮底轮27，或者齿轮为变速单齿轮70。输入轴6的一端穿过变速器前端盖2中心的轴承5和油封1，输入轴6的另一端穿过H字盘16中心的轴承5。主动齿轮25固定在H字盘16和固定盘29间的输入轴6的端头。H字盘内平面17与固定盘内平面62上有若干个相对应的轴承窝119，轴承窝119内有固体镶嵌轴承20。变速齿轮上轮26和变速齿轮底轮27固定在H字盘16和固定盘29间的变速齿轮轴61上。变速齿轮轴61在变速器前端盖2下方，并且变速齿轮轴61顶端中心有钢珠51。变速齿轮轴61的顶端穿过H字盘内平面17内的固体镶嵌轴承20，变速齿轮轴61的底端穿入固定盘内平面62内的固体镶嵌轴承20，固定盘内平面62底面上有弹簧片圈31，变速齿轮轴61底端的轴心内有钢珠51和柱头63。变速齿轮底轮27与旋转盘内齿33相邻并保持间隙。主动齿轮25与变速齿轮上轮26啮合。变速齿轮底轮27与旋转盘内齿33分离或者啮合。H字盘16一侧连接变速器前端盖2，H字盘16另一侧与固定盘29和变速器后壳43连接。

参见图2和图3，输出轴41的顶端穿入固定盘29中心的轴承5，输出轴41 外缘和旋转盘32中心间有轴承5和超越离合器35。超越离合器35一侧的输出轴41上有压缩弹簧36和分合盘37。输出轴41的底端有输出齿轮42，并且输出齿轮42设置于差速器壳44内，输出齿轮42与差速器壳44内的介齿轮64和从动齿轮49依次啮合。输出轴41的底端穿入差速器外侧面46的轴承5内。差速器外侧面46上有自保持式电磁铁53和油封端盖50，自保持式电磁铁53内有电磁铁推拉杆66，并且自保持式电磁铁53设置在输出轴41的底端的差速器外侧面46上。输出轴41上设置有横向扁孔90和键40，通常设置两个与横向扁孔十字交叉的键，分合盘37通过键40与输出轴41套接。输出轴41的底端中心内有钢珠51和顶杆52。分合盘37的顶端设置有与横向扁孔90相配合的销轴39。旋转盘32内圆一侧与分合盘37分离或咬合，旋转盘一侧有待啮合外齿34，分合盘内有待啮合内齿38。介齿轮轴65的两端与差速器内侧面45和差速器外侧面46之间有轴承5。

在实际应用中，超越离合器的应用相当于空挡滑行。多轴系列变速箱在没有离合器的情况下无法实现换挡。本实施例的圆柱体变速器经过试验，它本身可以进行无离合器换挡，再加上超越离合器的应用，可以实现车辆在运行中的平稳换挡，使电动汽车增加滑行距离，提高效率节约能源。现有变速箱在当驾驶员抬开电量踏板的时候，车辆会马上减速，从车轮到变速箱再到发动机会对车辆运行产生很大的阻滞作用，这样不但会造成能源浪费，也会无谓的造成发动机的疲劳，降低效率。使用本实施例圆柱体变速器的电动车，在驾驶员抬开电量踏板时，车辆不带着电机转，使变速器在静止的状态下换挡顺利，车辆照常运行，这样能提高效率及减少电机疲劳。当驾驶员踩刹车时，为自保持电磁铁通电工作，分合盘与旋转盘使动力结合，电机或者发动机同样对车辆产生阻滞作用使车辆减速。本实施例的圆柱体变速器不应用离合器会节约很多成本，避免驾驶员不断踩离合器踏板的繁琐。

参见图8，旋转盘32中心固定在输出轴41上，输出轴41的顶端穿入固定盘29中心的轴承5。输出轴41的底端有输出齿轮42，并且输出齿轮42设置于差速器壳44内，输出齿轮42与差速器壳44内的介齿轮64和从动齿轮49依次啮合。输出轴41的底端穿入差速器外侧面46的轴承5内。差速器外侧面46上有油封端盖50。介齿轮轴65的两端与差速器内侧面45和外侧面46之间有轴承5。

参见图2和图6，变速器前端盖2与H字盘内平面17间设置有拨挡套轮9、双联中间拨挡轮12、外侧拨挡齿轮13、外侧拨挡齿轮轴14、挡位压板10和挡位拉板54。挡位压板10固定在拨挡套轮9上，并且挡位压板10设置有斜面11。拨挡套轮9设置在输入轴6外缘，拨挡套轮下面的H字盘中心有隔离圈15，双联中间拨挡轮12分别与拨挡套轮9和外侧拨挡齿轮13啮合。外侧拨挡齿轮13固定在外侧拨挡齿轮轴14上，外侧拨挡齿轮轴14伸出变速器前端盖2。挡位拉板54固定在外侧拨挡齿轮轴14的一端。

参见图9，变速齿轮轴61顶端有钢珠51，变速齿轮轴61上部有铜垫圈157和轴用弹性挡圈28。变速齿轮轴61向上穿过H字盘内平面17。H字盘内平面17上若干个弹簧片68和螺杆59。弹簧片68通过螺杆59固定在H字盘内平面17上。弹簧片68设置在铜垫圈157下方。

参见图45，变速器前端盖2与H字盘内平面17间设置有拨挡套轮9、拨挡中间单齿轮146、外侧拨挡齿轮13、外侧拨挡齿轮轴14和挡位压板10。挡位压板10固定在拨挡套轮9上，并且挡位压板10设置有斜面11。拨挡套轮9设置在输入轴6外缘，拨挡中间单齿轮146分别与拨挡套轮9和外侧拨挡齿轮13啮合。外侧拨挡齿轮13固定在外侧拨挡齿轮轴14上，外侧拨挡齿轮轴14伸出变速器前端盖2。

参见图51、图47和图32，主动齿轮25上有延伸套116，延伸套116内有内花键57。延伸套116穿过H字盘16中心的固体镶嵌轴承20，延伸套116的端头有轴用弹性挡圈28。输入轴6的端头有外花键7。输入轴6穿过外部驱动装置的驱动轴管117后再穿入H字盘16中心和延伸套116中。参见图17和图18，主动齿轮25的内圆有第一凹槽103，主动齿轮25内圆的输入轴6上有第一横向扁孔90，第一横向扁孔90内有第一拨板102。第一凹槽103套入第一拨板102外缘，主动齿轮25上侧有第一平垫圈80和第一轴用弹性挡圈28。参见图19，变速齿轮上轮26内圆有第二凹槽103，变速齿轮上轮26内圆内的变速齿轮轴61上有第二横向扁孔90，第二横向扁孔90内有第二拨板102。第二凹槽103套入第二拨板102外缘，变速齿轮上轮26上侧有第二平垫圈80和第二轴用弹性挡圈28。参见图20，变速齿轮底轮27内圆有第三凹槽103，变速齿轮底轮27内圆中心的变速齿轮轴61上有第三横向扁孔90，第三横向扁孔90内有第三拨板102。第三凹槽103套入第三拨板102外缘，变速齿轮底轮27下侧有第三平垫圈80和第三轴用弹性挡圈28。参见图22和图23，旋转盘32中心内圆有第四凹槽103，旋转盘32中心的输出轴41上有第四横向扁孔90，第四横向扁孔90内有第四拨板102。第四凹槽103套入第四拨板102外缘，输出轴41上的旋转盘32内侧有第四平垫圈80和第四轴用弹性挡圈28。

本实施例圆柱体变速器的齿轮轴还可包括中间齿轮轴109；齿轮还包括中间齿轮上轮106和中间齿轮底轮107；更进一步地，齿轮还可包括倒挡齿轮100，倒挡齿轮100的一侧设置有换挡控制装置；两个相邻的变速齿轮上轮间有同步器144。中间齿轮轴109、中间齿轮上轮106、中间齿轮底轮107、倒挡齿轮100、换挡控制装置和同步器144的具体结构特征请参见实施例1中的描述。

本实施例的圆柱体变速器为多挡位设计。现有多轴全系列变速器只能在输入轴外的一颗轴上实现变速，而本实施例的圆柱体变速器可以在多颗轴上实现变速，可以在输入轴的外周内设置若干颗轴，每颗轴上可以设计多个变速齿轮上轮，从而实现多挡，依靠旋转盘分别将动力传递出去。例如，每颗轴上设置四个变速齿轮上轮，在输入轴周边设置四颗轴，那么就会在不大的体积内实现16个挡位的不同输出。

实施例3

参见图32和图33，本实施例圆柱体变速器的若干个圆盘包括H字盘16、固定平盘121和变速器后端盖114。齿轮轴包括变速齿轮轴61。齿轮包括变速齿轮上轮26、变速齿轮底轮27和变速单齿轮70。H字盘内平面17和固定平盘121上有若干个固定柱130，H字盘内平面17与固定平盘121上有若干个相对应的轴承窝119，轴承窝119里有固体镶嵌轴承20。在H字盘16与固定平盘121间，输入轴6外缘有主动齿轮25，变速齿轮上轮26与变速齿轮底轮27固定在变速齿轮轴61上，变速齿轮轴61的顶端有钢珠51。变速齿轮轴61向上穿过H字盘内平面17。变速齿轮底轮27的下方有压缩弹簧36。变速齿轮轴61的底部穿入固定平盘121内的外挡边铜套113内，外挡边铜套113设置在固定平盘121内的固体镶嵌轴承20中，固定平盘121设置于旋转盘内齿33下方。主动齿轮25与变速齿轮上轮26啮合，变速齿轮底轮27与旋转盘内齿33相邻并保持间隙，变速齿轮底轮27与旋转盘内齿33分离或啮合。H字盘16的外边口69连接变速器后端盖114的外边口69。旋转盘32中心固定在输出轴41上，输出轴41的一端穿入固定平盘121中心的轴承5，输出轴41的另一端穿过变速器后端盖114中的轴承5和油封1。

参见图32、图34和图35，输出轴41外端穿过变速器后端盖114和轮毂盘122中心的超越离合器35。输出轴41外端设置有螺母71和止推垫140。轮毂盘122中心与变速器后端盖114一侧外缘间有轴承5。

本实施例的圆柱体变速器可以设置在电动二轮摩托车的后驱装置中，使电动二轮摩托车应用高速电机产生大的扭矩，以便使电动二轮摩托车获得大的起动力和加速度。现有变速器在电动二轮车的后驱装置中没有合适的安装位置，同时也不能完成大的减速比。本实施例圆柱体变速器由于输入轴和输出轴在同一中心线上，因此有它的安装位置，且可以实现大的减速比。

实施例4

参见图45和图46，本实施例圆柱体变速器的若干个圆盘包括变速器前端盖2、H字盘16、固定平盘121和变速器后端盖114。H字盘内平面17与固定平盘121上有若干个相对应的轴承窝119，轴承窝119里有固体镶嵌轴承20。齿轮轴包括中间齿轮轴109和变速齿轮轴61。齿轮包括中间齿轮上轮106、中间齿轮底轮107、变速齿轮上轮26和变速齿轮底轮27。主动齿轮25固定在H字盘内平面17与固定平盘121间的输入轴6上。固定平盘121中心有两个轴承5。输入轴6的一端穿入固定平盘121中心上的一个轴承5。输入轴6的另一端依次穿过H字盘16中心的轴承5和变速器前端盖2中心的油封1。旋转盘32中心固定在输出轴41上，输出轴41的一端穿入固定平盘121中心的另一个轴承5，输出轴41的另一端穿过变速器后端盖114中心的轴承5和油封1。中间齿轮上轮106与中间齿轮底轮107固定在中间齿轮轴109上，变速齿轮上轮26与变速齿轮底轮27固定在变速齿轮轴61上。主动齿轮25与中间齿轮上轮106或中间齿轮底轮107啮合，中间齿轮上轮106或中间齿轮底轮107与变速齿轮上轮26啮合。变速齿轮轴61的顶端有钢珠51，变速齿轮轴61的顶端穿过H字盘内平面17内的固体镶嵌轴承20，且位于变速器前端盖2的下方。变速齿轮轴61的底端外缘有压缩弹簧36，变速齿轮轴61的底端穿入固定平盘121内的外挡边铜套113，外挡边铜套113设置于固定平盘121内的固体镶嵌轴承20中。H字盘16与固定平盘121间有若干个固定柱130。

需要说明的是：在实际应用中，固定平盘与固定盘可根据需要相互通用。

参见图24或图45，齿轮还包括中间单齿轮108。中间单齿轮108设置在H字盘内平面17与固定盘内平面62或固定平盘121间。主动齿轮25与中间单齿轮108啮合，中间单齿轮108与变速齿轮上轮26啮合，变速齿轮底轮27与旋转盘内齿33分离或者啮合。

参见图24或图45，齿轮还包括变速单齿轮70。变速单齿轮70设置在H字盘内平面17与固定盘内平面62或固定平盘121间。中间齿轮上轮106或中间齿轮底轮107与变速单齿轮70啮合。变速单齿轮70与旋转盘内齿33分离或者啮合。

参见图27、图28、图29、图30、图32、图47和图51，主动齿轮25上有延伸套116，延伸套116内有内花键57。延伸套116穿过H字盘16中心的固体镶嵌轴承20，延伸套116的端头有轴用弹性挡圈28。输入轴6的端头有外花键7。输入轴6穿过外部驱动装置的驱动轴管117后再穿入H字盘16中心的延伸套116中。参见图17和图18，主动齿轮25的内圆有第一凹槽103，主动齿轮25内圆的输入轴6上有第一横向扁孔90，第一横向扁孔90内有第一拨板102。第一凹槽103套入第一拨板102外缘，主动齿轮25上侧有第一平垫圈80和第一轴用弹性挡圈28。参见图19，变速齿轮上轮26内圆有第二凹槽103，变速齿轮上轮26内圆内的变速齿轮轴61上有第二横向扁孔90，第二横向扁孔90内有第二拨板102。第二凹槽103套入第二拨板102外缘，变速齿轮上轮26上侧有第二平垫圈80和第二轴用弹性挡圈28。参见图20，变速齿轮底轮27内圆有第三凹槽103，变速齿轮底轮27内圆中心的变速齿轮轴61上有第三横向扁孔90，第三横向扁孔90内有第三拨板102。第三凹槽103套入第三拨板102外缘，变速齿轮底轮27下侧有第三平垫圈80和第三轴用弹性挡圈28。参见图22和图23，旋转盘32中心内圆有第四凹槽103，旋转盘32中心的输出轴41上有第四横向扁孔90，第四横向扁孔90内有第四拨板102。第四凹槽103套入第四拨板102外缘，输出轴41上的旋转盘32内侧有第四平垫圈80和第四轴用弹性挡圈28。

本实施例的圆柱体变速器可以实现大的减速比或者加速比。例如：主动齿轮与旋转盘内齿的减速比是7：1，中间齿轮的减速比是3：1，变速齿轮的减速比是3：1，那么从输入轴到输出轴的总减速比是7*3*3＝63倍；在相同的体积下，行星减速机最多完成6-7倍，而本实施例的圆柱体变速器能实现更多倍的减速比，这是任何现有其他变速器所不能完成的，特别适合高速电机的所需大的减速比。起初人们认为电动汽车不用变速箱，现在人们已经认识到电动汽车没有变速器根本无法正常运行；目前电动汽车没有合适的变速器可用，而本实施例的圆柱体变速器能完全弥补该缺陷。

实施例5

参见图37，本实施例圆柱体变速器的若干个圆盘包括变速器前端盖2、H字盘16、固定平盘121和变速器后端盖114。变速器前端盖2、H字盘16、固定平盘121套在输入轴6外缘，输入轴6是空心轴相当于输入轴管135。输入轴6和输出轴41的中心有固体镶嵌轴承20。输入轴6外端有连接圈126，连接圈126外缘有链轮134，H字盘16和固定平盘121分别与输入轴6间有固体镶嵌轴承20。变速器前端盖2与输入轴6间有O型油封137。旋转盘32与输出轴41构成一体化结构。输出轴41外端穿过变速器后端盖114，输出轴41是空心轴，相当于输出轴管138。变速器后端盖114与输出轴41间有固体镶嵌轴承20和O型油封137。输出轴41外缘有轮毂盘122。H字盘16的一侧连接变速器前端盖2，H字盘16的另一侧连接变速器后端盖114。H字盘16与固定平盘121间有若干个固定柱130。

参见图37，变速器前端盖2与H字盘内平面17间设置有拨挡套轮9、外侧拨挡齿轮13、外侧拨挡齿轮轴14、挡位压板10和槽轮139。挡位压板10固定在拨挡套轮9上，并且挡位压板10设置有斜面11。拨挡套轮9设置在输入轴6外缘，拨挡套轮9和外侧拨挡齿轮13啮合。外侧拨挡齿轮13固定在外侧拨挡齿轮轴14上，外侧拨挡齿轮轴14伸出变速器前端盖2。槽轮139固定在外侧拨挡齿轮轴14的一端。

参见图36和图37，H字盘内平面17与固定平盘121上有若干个相对应的轴承窝119，轴承窝119里有固体镶嵌轴承20。齿轮轴包括中间齿轮轴109和变速齿轮轴61。齿轮包括中间齿轮上轮106、中间齿轮底轮107、变速齿轮上轮26和变速齿轮底轮27。主动齿轮25固定在H字盘内平面17与固定平盘121间的输入轴6上。旋转盘32中心固定在输出轴41上。中间齿轮上轮106与中间齿轮底轮107固定在中间齿轮轴109上，变速齿轮上轮26与变速齿轮底轮27固定在变速齿轮轴61上。主动齿轮25与中间齿轮上轮106或中间齿轮底轮107啮合，中间齿轮上轮106或中间齿轮底轮107与变速齿轮上轮26啮合。变速齿轮轴61的顶端有钢珠51，变速齿轮轴61的顶端穿过H字盘内平面17内的固体镶嵌轴承20，且位于变速器前端盖2的下方。变速齿轮轴61的底端外缘有压缩弹簧36，变速齿轮轴61的底端穿入固定平盘121内的外挡边铜套113，外挡边铜套113设置于固定平盘121内的固体镶嵌轴承20中。

目前的自行车变速多为多层链盘变速，多层链盘变速易造成链轮和链条磨损，使换挡困难。本实施例的圆柱体变速器的输入轴和输出轴可以套在自行车后轴上，使用很小的体积完成自行车的机械变速，造价低、齿轮不易损坏，可以提高自行车的应用性能。本实施例的圆柱体变速器可以套在各种轴上完成机械变速，增加应用范围。

图7为电动三轮车上的变速器的手动换挡装置示意图，其中：换挡拉板74的一端固定在变速器前端盖2，换挡拉板74的另一端与换挡拉线75的一端连接；换挡拉线75的另一端连接换挡器盒76内的换挡把77底端；换挡把77的中下部有球头螺丝79，球头螺丝79将换挡把连接在换挡器盒76一侧；换挡器盒76 上有挡位轨道槽78。

在具体应用中，上述列举的实施例还可以采用如下换挡方式：参见图44，在H字盘内平面17上有若干个自保持式电磁铁53，自保持式电磁铁53固定在电磁铁底座91上，电磁铁底座91固定在H字盘内平面17上，自保持式电磁铁53内的电磁铁推拉杆66连接电磁铁连接器92，电磁铁连接器92内的卡口159卡在变速齿轮轴61中心所设的顶杆52上方端头的轴用弹性挡圈28、铜垫圈158的底侧。变速齿轮轴61中心的顶杆52穿入变速齿轮轴61的轴心内。变速齿轮底轮27固定在变速齿轮轴61下端，且变速齿轮底轮27与旋转盘内齿33啮合；变速齿轮上轮26与变速齿轮轴61间有滚针轴承143。在两个相邻的变速齿轮上轮26间有同步器144，同步器有内花键57套在变速齿轮轴61上所设的外花键7外缘，变速齿轮轴61有横向扁孔90，燕尾螺丝82在横向扁孔内横向穿过同步器144、穿过顶杆52。

在具体应用中，上述列举的实施例还可以采用如下换挡方式：参见图47和图49，主动齿轮25上有延伸套116，延伸套116内有内花键57。延伸套116穿过H字盘16内的固体镶嵌轴承20，延伸套116的端头有轴用弹性挡圈28限位。内花键套圈118上固定有挡位压板10，内花键套圈118内有内花键57，槽轮连接管155两端端头有外花键7，在H字盘16和变速器前端盖2间，槽轮连接管155里端穿入内花键套圈118内，槽轮连接管155的端头有轴用弹性挡圈28。槽轮连接管155向外穿过变速器前端盖2内的固体镶嵌轴承20和油封1。在槽轮连接管155外缘的变速器前端盖2内的固体镶嵌轴承20上方有轴用弹性挡圈28。槽轮139有内花键57套在槽轮连接管155的外花键7外缘，槽轮连接管155外端头上有轴用弹性挡圈28，槽轮连接管155与电机55前端盖间有止口72。输入轴6与电机轴56一体，输入轴6的端头上有外花键7，输入轴6穿过槽轮连接管155，穿入主动齿轮25延伸套116内的内花键57内，在槽轮连接管155中的输入轴6外缘有O型油封137。两颗软线149的软线端头148上有丝扣94，变速器前端盖2的周壁上的孔里有丝扣94，两颗油丝147的端头上有油丝柱头150，油丝柱头150驳接在槽轮139上设置的柱头驳接孔154内。

图48和图50为本实施例的圆柱体变速器与燃油发动机的应用连接示意图，其中：燃油发动机151与圆柱体变速器间有电磁自动离合器153；燃油发动机151的发动机输出轴152从一侧插入电磁自动离合器153中，圆柱体变速器的输入轴6从另一侧插入电磁自动离合器153中；燃油发动机151与圆柱体变速器间有机械式自动离合器156；燃油发动机151的发动机输出轴152从一侧插入机械式自动离合器156中，圆柱体变速器的输入轴6从另一侧插入机械式自动离合器156中。

图51为本实施例在变速器前端盖中心上面设置舵机的结构图，其中：变速器前端盖2连接H字盘16，主动齿轮25上有延伸套116，延伸套内116有内花键57。延伸套116穿过H字盘16内的固体镶嵌轴承20，延伸套116的端头有轴用弹性挡圈28。舵机112固定在变速器前端盖2的中心外面，舵机112内的舵机驱动轴管117穿过变速器前端盖2内的油封1和固体镶嵌轴承20。在变速器前端盖2和H字盘16间，挡位压板10固定在内花键套圈118一侧，内花键套圈118中有内花键57套在舵机驱动轴管117所设的外花键7外缘，舵机驱动轴管端头有轴用弹性挡圈28。输入轴6穿过舵机112内的舵机驱动轴管117，穿入主动齿轮25的延伸套116内。舵机驱动轴管117内的输入轴6外缘有O型油封137。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

一种圆柱体变速器，其特征在于，包括壳体、输入轴和输出轴；所述壳体包括若干个圆盘，所述圆盘设置有外边口，所述输入轴和输出轴设置在若干个圆盘的中心线上，所述输入轴上有若干个主动齿轮，所述输出轴上有旋转盘，所述旋转盘上有旋转盘内齿；在两个相邻的圆盘间有若干颗齿轮轴，所述齿轮轴位于所述两个相邻的圆盘间的主动齿轮的外围，所述齿轮轴上有若干个齿轮；所述齿轮与所述旋转盘相邻，且所述若干个齿轮中的一个齿轮与所述旋转盘内齿分离或啮合；各圆盘通过所述外边口相互连接。
如权利要求1所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述若干个圆盘包括H字盘、固定盘和变速器后端盖；所述固定盘上有固定盘侧开口；所述齿轮轴包括变速齿轮轴，所述齿轮包括变速齿轮上轮和变速齿轮底轮；所述若干个主动齿轮固定在所述H字盘与所述固定盘间的输入轴上，所述固定盘内平面设置于所述旋转盘内齿下方；所述H字盘一侧与所述固定盘和所述变速器后端盖连接；所述H字盘中心有轴承和油封；所述固定盘中心有两个轴承；所述输入轴的一端穿入所述固定盘中心的轴承，所述输入轴的另一端穿过所述H字盘中心的轴承和油封；所述H字盘内平面与固定盘内平面上有若干个相对应的轴承窝，所述轴承窝内有轴承；所述变速齿轮轴两端分别插入所述轴承窝内的轴承；所述变速齿轮上轮固定在所述变速齿轮轴上，所述变速齿轮底轮通过花键与所述变速齿轮轴套接；所述若干个主动齿轮分别与所述变速齿轮上轮啮合；所述变速齿轮底轮的下方有压缩弹簧；所述变速齿轮底轮与所述旋转盘内齿相邻并保持间隙，所述变速齿轮底轮与所述旋转盘内齿分离或啮合；所述变速器后端盖设置在所述旋转盘的外侧。
如权利要求2所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述H字盘内平面上设置有若干个自保持式电磁铁、电磁铁底座和电磁铁连接器；所述自保持式电磁铁固定在所述电磁铁底座上；所述自保持式电磁铁内设置有电磁铁推拉杆；所述电磁铁推拉杆穿过所述电磁铁底座上的油封，并且与所述电磁铁连接器连接；所述变速齿轮轴内有轴孔和顶杆；所述顶杆的顶端设置有铜垫圈、轴用弹性挡圈和钢珠，所述顶杆的下端穿入所述轴孔；所述电磁铁连接器底侧有卡口，所述卡口插在所述铜垫圈的底侧；所述变速齿轮轴上有横向扁孔；所述变速齿轮底轮、变速齿轮轴和顶杆通过燕尾螺丝在所述横向扁孔内连接在一起。
如权利要求2所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述H字盘内平面上设置有若干个自保持式电磁铁；所述自保持式电磁铁内设置有电磁铁推拉杆；所述变速齿轮轴内有轴孔，所述轴孔内设置有顶杆和钢珠；所述电磁铁推拉杆插入所述轴孔内；所述变速齿轮轴上有横向扁孔，所述横向扁孔内设置有销轴，所述销轴位于所述变速齿轮底轮的上方，所述变速齿轮底轮下方有弹簧片圈。
如权利要求2所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述输出轴的顶端穿入所述固定盘中心的轴承，所述输出轴外缘和所述旋转盘中心间有轴承和超越离合器；所述超越离合器一侧的输出轴上有压缩弹簧和分合盘；所述输出轴的底端有输出齿轮；所述输出轴的底端中心内有钢珠和顶杆；所述变速器后端盖上有油封端盖，所述油封端盖上有自保持式电磁铁；所述分合盘通过花键与所述输出轴套接；所述输出轴上设置有横向扁孔，所述分合盘的顶端设置有与所述横向扁孔相配合的销轴；所述分合盘与所述旋转盘中心一侧分离或咬合。
如权利要求2所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述旋转盘中心固定在所述输出轴上，所述输出轴的顶端穿入所述固定盘中心的轴承，所述输出轴的底端有输出齿轮，所述输出轴的底端穿入所述变速器后端盖的轴承；所述变速器后端上有油封端盖。
如权利要求2所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述输出轴的顶端穿入所述固定盘中心的轴承，所述输出轴外缘和所述旋转盘中心间有轴承和超越离合器；所述超越离合器一侧的输出轴上有分合盘；所述分合盘通过花键与所述输出轴套接；所述分合盘与所述旋转盘中心一侧分离或咬合；所述输出轴的底端穿过所述变速器后端盖的轴承和油封；所述变速器后端盖内壁上有顶杆限位板、顶杆和拨叉，所述拨叉插在所述分合盘上设置的凹槽外缘；所述顶杆外缘上有压缩弹簧，所述顶杆底端的所述变速器后端盖上有自保持式电磁铁；所述顶杆穿过所述变速器后端盖和所述顶杆限位板上的孔。
如权利要求1所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述若干个圆盘包括变速器前端盖、H字盘、固定盘和变速器后壳；所述变速器后壳与差速器壳构成一体化结构；所述其中相邻的两个圆盘为所述H字盘和固定盘，所述固定盘上有固定盘侧开口，所述固定盘内平面设置于所述旋转盘内齿下方；所述齿轮轴包括变速齿轮轴；所述齿轮包括变速齿轮上轮和变速齿轮底轮，或者所述齿轮为变速单齿轮；所述输入轴的一端穿过所述变速器前端盖中心的轴承和油封，所述输入轴的另一端穿过所述H字盘中心的轴承；所述主动齿轮固定在所述H字盘和固定盘间的输入轴的端头；所述H字盘内平面与固定盘内平面上有若干个相对应的轴承窝，所述轴承窝内有固体镶嵌轴承；所述变速齿轮上轮和变速齿轮底轮固定在所述H字盘和固定盘间的所述变速齿轮轴上；所述变速齿轮轴在所述变速器前端盖下方，并且所述变速齿轮轴顶端中心有钢珠；所述变速齿轮轴的顶端穿过所述H字盘内平面内的固体镶嵌轴承，所述变速齿轮轴的底端穿入所述固定盘内平面内的固体镶嵌轴承，所述固定盘内平面底面上有弹簧片圈，所述变速齿轮轴底端的轴心内有钢珠和柱头；所述变速齿轮底轮与所述旋转盘内齿相邻并保持间隙；所述主动齿轮与所述变速齿轮上轮啮合；所述变速齿轮底轮与所述旋转盘内齿分离或者啮合；所述H字盘一侧连接所述变速器前端盖，所述H字盘另一侧与所述固定盘和所述变速器后壳连接。
如权利要求8所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述输出轴的顶端穿入所述固定盘中心的轴承，所述输出轴外缘和所述旋转盘中心间有轴承和超越离合器；所述超越离合器一侧的输出轴上有压缩弹簧和分合盘；所述输出轴的底端有输出齿轮，并且所述输出齿轮设置于所述差速器壳内，所述输出齿轮与所述差速器壳内的介齿轮和从动齿轮依次啮合；所述输出轴的底端穿入所述差速器外侧面的轴承内；所述差速器外侧面上有自保持式电磁铁和油封端盖，所述自保持式电磁铁内有电磁铁推拉杆，并且所述自保持式电磁铁设置在所述输出轴的底端；所述输出轴上设置有横向扁孔和键，所述分合盘通过所述键与所述输出轴套接；所述输出轴的底端中心内有钢珠和顶杆；所述分合盘的顶端设置有与所述横向扁孔相配合的销轴；所述旋转盘内圆一侧与所述分合盘分离或咬合；介齿轮轴的两端与所述差速器内侧面和外侧面之间有轴承。
如权利要求8所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述旋转盘中心固定在所述输出轴上，所述输出轴的顶端穿入所述固定盘中心的轴承；所述输出轴的底端有输出齿轮，并且所述输出齿轮设置于所述差速器壳内，所述输出齿轮与所述差速器壳内的介齿轮和从动齿轮依次啮合；所述输出轴的底端穿入所述差速器外侧面的轴承内；所述差速器外侧面上有油封端盖；介齿轮轴的两端与所述差速器内侧面和外侧面之间有轴承。
如权利要求8所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述变速器前端盖与H字盘内平面间设置有拨挡套轮、双联中间拨挡轮、外侧拨挡齿轮、外侧拨挡齿轮轴、挡位压板和挡位拉板；所述挡位压板固定在所述拨挡套轮上，并且所述挡位压板设置有斜面；所述拨挡套轮设置在所述输入轴外缘，所述双联中间拨挡轮分别与所述拨挡套轮和外侧拨挡齿轮啮合；所述外侧拨挡齿轮固定在所述外侧拨挡齿轮轴上，所述外侧拨挡齿轮轴伸出所述变速器前端盖；所述挡位拉板固定在所述外侧拨挡齿轮轴的一端。
如权利要求8所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述变速齿轮轴顶端有钢珠，所述变速齿轮轴上部有铜垫圈和轴用弹性挡圈；所述变速齿轮轴向上穿过所述H字盘内平面；所述H字盘内平面上若干个弹簧片和螺杆；所述弹簧片通过所述螺杆固定在所述H字盘内平面上；所述弹簧片设置在所述铜垫圈下方。
如权利要求2或8所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述齿轮轴还包括中间齿轮轴；所述齿轮还包括中间齿轮上轮和中间齿轮底轮；所述主动齿轮固定在所述H字盘内平面与所述固定盘间的输入轴上；所述主动齿轮与所述中间齿轮上轮或中间齿轮底轮啮合，所述中间齿轮上轮或中间齿轮底轮与所述变速齿轮上轮啮合。
如权利要求13所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述齿轮还包括倒挡齿轮；所述变速齿轮底轮与所述倒挡齿轮设置在所述旋转盘内齿上方；所述倒挡齿轮与所述变速齿轮底轮啮合；所述倒挡齿轮通过倒挡齿轮轴固定在所述固定盘内平面上；所述倒挡齿轮轴外缘有压缩弹簧，所述倒挡齿轮轴的顶端有平垫圈和轴用弹性挡圈；所述压缩弹簧的下方有翘翘板；所述倒挡齿轮的中心有外挡边铜套，所述倒挡齿轮轴上有固体镶嵌轴承；所述倒挡齿轮的一侧设置有换挡控制装置，所述换挡控制装置包括换挡叉杆和第一拨叉；所述换挡叉杆设置在所述H字盘内平面和固定盘内平面之间，且穿过所述H字盘内平面；所述第一拨叉固定在所述换挡叉杆上，且插入设置在所述倒挡齿轮的顶端上的凹槽外缘，所述倒挡齿轮与所述旋转盘内齿分离或者啮合。
如权利要求14所述的圆柱体变速器，其特征在于，两个相邻的变速齿轮上轮间有同步器，所述同步器通过花键与所述变速齿轮轴套接；所述同步器上设置有待啮合内齿，所述变速齿轮上轮上设置有与所述待啮合内齿相配合的待啮合外齿；所述变速齿轮底轮固定在所述变速齿轮轴上，并且与所述旋转盘内齿啮合；若干个所述变速齿轮上轮与所述变速齿轮轴间有滚针轴承；所述换挡控制装置还包括第二拨叉，所述第二拨叉插入设置在所述变速齿轮轴上的同步器凹槽外缘。
如权利要求8所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述变速器前端盖与所述H字盘内平面间设置有拨挡套轮、拨挡中间单齿轮、外侧拨挡齿轮、外侧拨挡齿轮轴和挡位压板；所述挡位压板固定在所述拨挡套轮上，并且所述挡位压板设置有斜面；所述拨挡套轮设置在所述输入轴外缘，所述拨挡中间单齿轮分别与所述拨挡套轮和外侧拨挡齿轮啮合；所述外侧拨挡齿轮固定在所述外侧拨挡齿轮轴上，所述外侧拨挡齿轮轴伸出所述变速器前端盖。
如权利要求1所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述若干个圆盘包括H字盘、固定平盘和变速器后端盖；所述齿轮轴包括变速齿轮轴；所述齿轮包括变速齿轮上轮、变速齿轮底轮和变速单齿轮；所述H字盘内平面和所述固定平盘上有若干个固定柱，所述H字盘内平面与所述固定平盘上有若干个相对应的轴承窝，所述轴承窝里有固体镶嵌轴承；在所述H字盘与所述固定平盘间，所述输入轴外缘有所述主动齿轮，所述变速齿轮上轮与所述变速齿轮底轮固定在所述变速齿轮轴上，所述变速齿轮轴的顶端有钢珠；所述变速齿轮轴向上穿过所述H字盘内平面；所述变速齿轮底轮的下方有压缩弹簧；所述变速齿轮轴的底部穿入所述固定平盘内的外挡边铜套，所述外挡边铜套设置在所述固定平盘内的固体镶嵌轴承中，所述固定平盘设置于所述旋转盘内齿下方；所述主动齿轮与所述变速齿轮上轮啮合，所述变速齿轮底轮与所述旋转盘内齿相邻并保持间隙，所述变速齿轮底轮与所述旋转盘内齿分离或啮合；所述H字盘的外边口连接所述变速器后端盖的外边口；所述旋转盘中心固定在所述输出轴上，所述输出轴的一端穿入所述固定平盘中心的轴承，所述输出轴的另一端穿过所述变速器后端盖中的轴承和油封。
如权利要求17所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述输出轴外端穿过所述变速器后端盖和轮毂盘中心的超越离合器；所述输出轴外端设置有螺母和止推垫；所述轮毂盘中心与所述变速器后端盖一侧外缘间有轴承。
如权利要求1所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述若干个圆盘包括变速器前端盖、H字盘、固定平盘和变速器后端盖；所述H字盘内平面与所述固定平盘上有若干个相对应的轴承窝，所述轴承窝里有固体镶嵌轴承；所述齿轮轴包括中间齿轮轴和变速齿轮轴；所述齿轮包括中间齿轮上轮、中间齿轮底轮、变速齿轮上轮和变速齿轮底轮；所述主动齿轮固定在所述H字盘内平面与所述固定平盘间的输入轴上；所述固定平盘中心有两个轴承；所述输入轴的一端穿入所述固定平盘中心上的一个轴承；所述输入轴的另一端依次穿过所述H字盘中心的轴承和所述变速器前端盖中心的油封；所述旋转盘中心固定在所述输出轴上，所述输出轴的一端穿入所述固定平盘中心的另一个轴承，所述输出轴的另一端穿过所述变速器后端盖中心的轴承和油封；所述中间齿轮上轮与所述中间齿轮底轮固定在所述中间齿轮轴上，所述变速齿轮上轮与所述变速齿轮底轮固定在所述变速齿轮轴上；所述主动齿轮与所述中间齿轮上轮或中间齿轮底轮啮合，所述中间齿轮上轮或中间齿轮底轮与所述变速齿轮上轮啮合；所述变速齿轮轴的顶端有钢珠；所述变速齿轮轴的顶端穿过所述H字盘内平面内的固体镶嵌轴承，且位于所述变速器前端盖的下方；所述变速齿轮轴的底端外缘有压缩弹簧，所述变速齿轮轴的底端穿入所述固定平盘内的外挡边铜套，所述外挡边铜套设置于所述固定平盘内的固体镶嵌轴承中；所述H字盘与固定平盘间有若干个固定柱。
如权利要求19所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述齿轮还包括中间单齿轮；所述中间单齿轮设置在所述H字盘内平面与所述固定平盘间；所述主动齿轮与所述中间单齿轮啮合，所述中间单齿轮与所述变速齿轮上轮啮合，所述变速齿轮底轮与所述旋转盘内齿分离或者啮合。
如权利要求19或20所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述齿轮还包括变速单齿轮；所述变速单齿轮设置在所述H字盘内平面与所述固定平盘间；所述中间齿轮上轮或中间齿轮底轮与所述变速单齿轮啮合；所述变速单齿轮与所述旋转盘内齿分离或者啮合。
如权利要求1所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述若干个圆盘包括变速器前端盖、H字盘、固定平盘和变速器后端盖；所述变速器前端盖、H字盘、固定平盘套在所述输入轴外缘；所述输入轴和输出轴的中心有固体镶嵌轴承；所述输入轴外端有连接圈，所述连接圈外缘有链轮，所述H字盘和固定平盘分别与所述输入轴间有固体镶嵌轴承；所述变速器前端盖与所述输入轴间有O型油封；所述旋转盘与所述输出轴构成一体化结构；所述输出轴外端穿过所述变速器后端盖，所述变速器后端盖与所述输出轴间有固体镶嵌轴承和O型油封；所述输出轴外缘有轮毂盘；所述H字盘的一侧连接所述变速器前端盖，所述H字盘的另一侧连接所述变速器后端盖；所述H字盘与固定平盘间有若干个固定柱。
如权利要求22所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述变速器前端盖与所述H字盘内平面间设置有拨挡套轮、外侧拨挡齿轮、外侧拨挡齿轮轴、挡位压板和槽轮；所述挡位压板固定在所述拨挡套轮上，并且所述挡位压板设置有斜面；所述拨挡套轮设置在所述输入轴外缘，所述拨挡套轮和外侧拨挡齿轮啮合；所述外侧拨挡齿轮固定在所述外侧拨挡齿轮轴上，所述外侧拨挡齿轮轴伸出所述变速器前端盖；所述槽轮固定在所述外侧拨挡齿轮轴的一端。
如权利要求23所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述H字盘内平面与所述固定平盘上有若干个相对应的轴承窝，所述轴承窝里有固体镶嵌轴承；所述齿轮轴包括中间齿轮轴和变速齿轮轴；所述齿轮包括中间齿轮上轮、中间齿轮底轮、变速齿轮上轮和变速齿轮底轮；所述主动齿轮固定在所述H字盘内平面与所述固定平盘间的输入轴上；所述旋转盘中心固定在所述输出轴上；所述中间齿轮上轮与所述中间齿轮底轮固定在所述中间齿轮轴上，所述变速齿轮上轮与所述变速齿轮底轮固定在所述变速齿轮轴上；所述主动齿轮与所述中间齿轮上轮或中间齿轮底轮啮合，所述中间齿轮上轮或中间齿轮底轮与所述变速齿轮上轮啮合；所述变速齿轮轴的顶端有钢珠；所述变速齿轮轴的顶端穿过所述H字盘内平面内的固体镶嵌轴承，且位于所述变速器前端盖的下方；所述变速齿轮轴的底端外缘有压缩弹簧，所述变速齿轮轴的底端穿入所述固定平盘内的外挡边铜套，所述外挡边铜套设置于所述固定平盘内的固体镶嵌轴承中。
如权利要求2所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述输出轴的一端穿入所述固定盘中心的轴承，所述输出轴的另一端穿过所述变速器后端盖中的轴承和油封；所述旋转盘中心固定在所述输出轴上。
如权利要求2或8或17或19或24所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述主动齿轮上有延伸套，所述延伸套内有内花键；所述延伸套穿过所述H字盘中心设置的固体镶嵌轴承，所述延伸套的端头有轴用弹性挡圈；所述输入轴的端头有外花键；所述输入轴穿过外部驱动装置的驱动轴管后再穿入所述H字盘中心的所述延伸套。
如权利要求2或8或17或19或24所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述主动齿轮的内圆有第一凹槽，所述主动齿轮内圆的输入轴上有第一横向扁孔，所述第一横向扁孔内有第一拨板；所述第一凹槽套入所述第一拨板外缘，所述主动齿轮上侧有第一平垫圈和第一轴用弹性挡圈；所述变速齿轮上轮内圆有第二凹槽，所述变速齿轮上轮内圆内的变速齿轮轴上有第二横向扁孔，所述横向扁孔内有第二拨板；所述第二凹槽套入所述第二拨板外缘，所述变速齿轮上轮上侧有第二平垫圈和第二轴用弹性挡圈；所述变速齿轮底轮内圆有第三凹槽，所述变速齿轮底轮内圆中心的变速齿轮轴上有第三横向扁孔，所述第三横向扁孔内有第三拨板；所述第三凹槽套入所述第三拨板外缘，所述变速齿轮底轮下侧有第三平垫圈和第三轴用弹性挡圈；所述旋转盘中心内圆有第四凹槽，所述旋转盘中心的输出轴上有第四横向扁孔，所述第四横向扁孔内有第四拨板；所述第四凹槽套入所述第四拨板外缘，所述输出轴上的旋转盘内侧有第四平垫圈和第四轴用弹性挡圈。
如权利要求2或8或17或19或24所述的圆柱体变速器，其特征在于，所述主动齿轮的内圆有第一凹槽，所述主动齿轮内圆的输入轴上有第一横向扁孔，所述第一横向扁孔内有第一拨板；所述第一凹槽套入所述第一拨板外缘，所述主动齿轮上侧有第一平垫圈和第一轴用弹性挡圈；所述变速齿轮上轮内圆有第二凹槽，所述变速齿轮上轮内圆中心的变速齿轮轴上有两个相对的第四拨板，所述第二凹槽套入所述两个第四拨板外缘；所述变速齿轮上轮上侧有第二平垫圈和第二轴用弹性挡圈；所述旋转盘中心内圆有第四凹槽，所述旋转盘中心的输出轴上有第四横向扁孔，所述第四横向扁孔内有第四拨板；所述第四凹槽套入所述第四拨板外缘，所述输出轴上的旋转盘内侧有第四平垫圈和第四轴用弹性挡圈。