CN108331893A - 汽车电动车自行车用圆柱体变速器 - Google Patents

Abstract

一种汽车电动汽车自行车用圆柱体变速器，该变速器有变速器前端盖，中间盘、旋转盘，变速器后端盖组成。在变速器前端盖和中间盘内平面间设置中间齿轮、变速齿轮、倒挡齿轮，主动齿轮固定在输入轴或者输入轴管上。该项发明提供的技术方案能实现变速器与电机和各种动力或者动力装置形成良好配置，该变速器体积小，速度差大，使汽车电动汽车自行车在运行中增加爬坡力，提高运行速度，节能降耗。该项发明提供的输入轴、输出轴、输入轴管、输出轴管，定轴的不同设置，能使该变速器设置在不同位置和解决各种应用，圆柱式换挡器和齿轮圆柱式换挡器的设置应用保证了换挡的准确性。

Description

汽车电动车自行车用圆柱体变速器

技术领域

本发明属于一种变速器，特别涉及汽车、电动汽车、自行车和各种机械应用的圆柱体变速器。

背景技术

目前电动汽车领域没有一种适合该领域电机应用的变速器。该项发明的汽车、新能源电动车和自行车用的圆柱体变速器，体积小，速度差大，造价低，结构简单。因为该变速器呈圆柱体，所以变速器能与电机、差速器及各种动力形成良好的配置。该变速器提供的技术方案不仅能应用到汽车、电动汽车和自行车上，还可以应用到各种高铁、地铁的电机或者各种动力上配备变速器的变速技术。该项技术方案亦可以应用到各种燃油汽车、燃气汽车、船舶及各种机械上。

发明内容

该变速器由变速器前端盖、中间盘、旋转盘、后端盖组成。变速器前端盖上有前端盖内平面，中间盘上有中间盘内平面。该变速器的齿轮包括有，主动齿轮、变速齿轮。主动齿轮、变速齿轮设置在变速器前端盖与中间盘内平面间。变速齿轮中心有变速齿轮轴；变速齿轮包括变速齿轮上轮、变速齿轮底轮或者变速单齿轮。在一颗变速齿轮轴上有变速齿轮上轮和变速齿轮底轮，或者是在一颗变速齿轮轴上有变速单齿轮。中间盘内平面上方的中间盘内壁上有若干个侧开口。旋转盘设置在中间盘内平面与后端盖间。旋转盘里侧有旋转盘内齿，旋转盘内齿套在所述侧开口外缘。变速齿轮底轮和变速单齿轮底部与旋转盘内齿相邻并保持间隙。变速器前端盖连接中间盘一侧，中间盘另一侧连接后端盖。

在变速器前端盖面上有减速电机固定在上面，减速电机上有减速电机轴穿过变速器前端盖，穿入变速器前端盖和中间盘内平面之间。该变速器的换挡装置有圆柱式换挡器、换挡板、限位柱。换挡板一侧有柱头，换挡板另一侧有套孔或者有插爪。圆柱式换挡器固定在减速电机轴上，圆柱式换挡器周面上有平线沟槽和曲线沟槽。

该变速器的换挡装置或者设置拨挡齿轮、齿轮圆柱式换挡器。

发明效果

本发明提供一种汽车电动汽车自行车用圆柱体变速器，使运动车辆在运行中增加爬坡力，提高运行速度，增加滑行距离，减少发动机功率的应用，降低电动汽车电流的应用，节约电量。提升汽车及各种新能源汽车及自行车的应用技术指标。该项发明提供的输入轴、输出轴、输入轴管、输出轴管，定轴的不同设置，能使该变速器设置在不同位置和适应各种应用，圆柱式换挡器和齿轮圆柱式换挡器的设置应用保证了换挡的准确性。

附图说明

图1所示的是：低速电动车上应用的圆柱体变速器连接差速器的结构切面图。

注：圆柱体变速器以下简称“变速器”。

图2所示的是：低速电动车上应用的变速器连接差速器的部件图。

图3所示的是：设置主动齿轮、变速齿轮、圆柱式换挡器的圆切面图。

注：因为变速器都设置主动齿轮，所以主动齿轮在有些介绍中省略。比如说：“设置主动齿轮、变速齿轮，”表述中只是：“设置变速齿轮”。”设置主动齿轮、中间齿轮、变速齿轮“在表述中只表述“设置中间齿轮、变速齿轮”。

图4所示的是：圆柱式换挡器控制变速齿轮轴换挡的部件示意图。

图5所示的是：圆柱式换挡器控制变速齿轮轴换挡的部件分解图。

图6所示的是：齿轮圆柱式换挡器控制变速齿轮轴换挡的圆切面图。

图7所示的是：齿轮圆柱式换挡器控制变速齿轮轴换挡的结构切面图。

图8所示的是：齿轮圆柱式换挡器控制变速齿轮轴换挡的部件分解图。

图9所示的是：齿轮圆柱式换挡器控制变速齿轮轴换挡的部件结构示意图。

图10所示的是：应用圆柱式换挡器换挡的结构切面图。

图11所示的是：应用齿轮圆柱式换挡器换挡的结构切面图。

图12所示的是：低速电动车上应用的有变速齿轮、倒挡齿轮的圆切面图。

图13所示的是：低速电动车上应用的有变速齿轮、倒挡齿轮的结构切面图。

图14所示的是：设置中间齿轮、变速齿轮、齿轮圆柱式换挡器的圆切面图。

图15所示的是：设置中间齿轮、变速齿轮、齿轮圆柱式换挡器的结构示意图。

图16所示的是：高速电动车上应用的变速器，设置变速齿轮、圆柱式换挡器的结构切面图。

图17所示的是：高速电动车上应用的变速器，设置变速齿轮、圆柱式换挡器的圆切面图。

图18所示的是：高速电动车上应用的变速器的部件图。

图19所示的是：圆柱式换挡器控制变速齿轮底轮换挡的示意图。

图20所示的是：中间盘的结构切面图。

图21所示的是：圆柱式换挡器控制变速齿轮底轮换挡的部件图

图22所示的是：高速电动车上应用的变速器的外观图。

图23所示的是：设置圆柱式换挡器换挡，变速器连接差速器的结构切面图。

图24所示的是：设置齿轮圆柱式换挡器换挡的圆切面图。

图25所示的是：设置齿轮圆柱式换挡器换挡的结构切面图。

图26所示的是：设置齿轮圆柱式换挡器换挡的部件图。

图27所示的是：高速电动车应用的变速器连接差速器的外观图。

图28所示的是：设置变速齿轮、倒挡齿轮的圆切面图。

图29所示的是：设置变速齿轮、倒挡齿轮的结构切面图。

图30所示的是：设置中间齿轮、变速齿轮、倒挡齿轮的圆切面图。

图31所示的是：设置中间齿轮、倒挡齿轮的部件示意图。

图32所示的是：设置桶式外壳、旋转盘、爪式固定盘的变速器的结构切面图。

图33所示的是：设置桶式外壳、旋转盘、爪式固定盘的变速器的部件图。

图34所示的是：设置桶式外壳、旋转盘、爪式固定盘的变速器连接差速器的结构切面图。

图35所示的是：设置若干个变速齿轮上轮的圆柱体变速器的结构切面示意图。

图36所示的是：设置若干个变速齿轮上轮的圆柱体变速器的圆切面图。

图37所示的是：倒挡齿轮与变速齿轮底轮啮合的换挡结构图。

图38所示的是：设置输入轴管、输出轴管、定轴的变速器的部件图。

图39所示的是：设置输入轴管、输出轴管、定轴的变速器的结构切面图。

图40所示的是：电动二轮车轮毂电机中的变速器设置结构切面图。

图41所示的是：设置输入轴管、输出轴管、变速齿轮、齿轮圆柱式换挡器的圆切面图。

图42所示的是：设置输入轴管、输出轴管、中间齿轮、变速齿轮的圆切面图。

图43所示的是：设置输入轴管、输出轴管、中间齿轮的结构切面图。

图44所示的是：电动二轮车轮毂电机中的电线的线路图。

图45所示的是：电动二轮车的后置侧挂电机，设置输出轴皮的结构切面图。

图46所示的是：电动二轮车的后置侧挂电机，设置输出轴的结构切面图。

图47所示的是：低速电动车上应用的中间盘内平面中心设置两个轴承的结构切面图。

图48所示的是：自行车上应用的中置变速器的结构切面图。

图49所示的是：自行车上应用的设置中间齿轮、变速齿轮、齿轮圆柱式换挡器的圆切面图。

图50所示的是：自行车上应用的中置变速器的部件图。

图51所示的是：在自行车上设置变速齿轮、齿轮圆柱式换挡器的圆切面图。

图52所示的是：传动轴自行车中置变速器设置前伞齿轮壳的结构切面图。

图53所示的是：传动轴自行车设置变速齿轮、齿轮圆柱式换挡器的变速器的圆切面图。

图54所示的是：传动轴自行车后置变速器的结构切面图。

图55所示的是：传动轴自行车后置变速器设置中间齿轮、变速齿轮、齿轮圆柱式换挡器的圆切面图。

图56所示的是：有中间齿轮、变速齿轮的变速器，在两颗相邻变速齿轮轴间设置圆柱式换挡器的圆切面图。

图57所示的是：在中间盘内平面中心与旋转盘输出轴皮之间设置滑动圆台的结构切面图。

图58所示的是：设置蜗轮圆柱式换挡器的结构域切面图。

图中名称

1、变速器前端盖 2.前端盖内平面 3.中间盘 4.中间盘内平面 5.后端盖 6.旋转盘 7.旋转盘内齿 8.输入轴 9.输出轴 10.轴承 11.油封 12.主动齿轮 13.变速齿轮上轮14.变速齿轮底轮 15.变速齿轮轴 16.固体镶嵌轴承 17.减速电机 18.减速电机轴 19.圆柱式换挡器 20.平线沟槽和曲线沟槽 21.换挡板 22.柱头 23.限位柱 24.差速器壳 25.差速器内平面 26.输出齿轮 27.差速器中间齿轮 28.差速器中间齿轮轴 29.差速器从动齿轮 30.键 31.弹性挡圈 32.油封端盖 33.侧开口 34.盘中心孔 35.螺杆 36.加油阀37.油平面阀 38.放油阀 39.键槽 40.轴承窝 41.边口 42.密封垫 43.变速单齿轮 44.油底壳 45.孔 46.铜套 47.齿轮圆柱式换挡器 48.拨挡齿轮 49.倒挡齿轮(小型) 50.倒挡齿轮轴(小型) 51.螺母 52.中间齿轮上轮 53.中间齿轮底轮 54.中间齿轮轴 55.外矩形花键 56.内矩形花键 57.平线沟槽 58.插爪 59.套孔 60.换挡圆台 61.O型油封 62.轴承窝 63.定位销 64.油标尺 65.差速器连接板 66.差速包固定爪 67.倒挡齿轮 68.倒挡齿轮轴 69.中间单齿轮 70.自保持电磁铁 71.电磁铁推拉杆 72.桶式外壳 73.爪式固定盘74.固定盘爪 75.螺孔 76.爪式固定盘底面 77.差速包 78.滚针轴承 79.待接合花键 80.同步器 81.定轴 82.输入轴管 83.输出轴管 84.电机转子 85.电机定子 86.超越离合器87.补芯 88.轮毂连接盘 89.轮毂 90.转子桶 91.刹车盘 92.电机前端盖 93.电机后端盖94.车架连接板 95.电机壳 96.电线 97.电机 98.电机轴 99.后车架 100.电机边口 101.旋转盘输出轴皮 102.自行车脚蹬腿 103.自行车轮盘 104.主动伞齿轮 105.主动啮合伞齿轮 106.自行车传动轴 107.前伞齿轮壳 108.从动伞齿轮 109.从动啮合伞齿轮 110.后伞齿轮壳 111.自行车后轴皮 112.桶式外壳底面 113.同步器外套 114.同步器内套 115.车底架 116.滑动圆台 117.伺服电机 118.卧杆 119.蜗轮 120.蜗轮圆柱式换挡器 121.车架连接圈

具体实施方式

图1、图2、图3、图16、图17所示的是：该变速器由变速器前端盖1、中间盘3、旋转盘6、后端盖5组成。变速器前端盖上有前端盖内平面2，中间盘3上有中间盘内平面4。该变速器的齿轮包括有，主动齿轮12、变速齿轮。主动齿轮、变速齿轮设置在变速器前端盖1与中间盘内平面4间。变速齿轮中心有变速齿轮轴15。变速齿轮包括变速齿轮上轮13、变速齿轮底轮14或者变速单齿轮43。在一颗变速齿轮轴15上有变速齿轮上轮13和变速齿轮底轮14，或者是在一颗变速齿轮轴上有变速单齿轮43。中间盘内平面上方的中间盘3内壁上有若干个侧开口33，旋转盘6设置在中间盘内平面4与后端盖5间。旋转盘6里侧有旋转盘内齿7，旋转盘内齿7套在所述侧开口33外缘。变速齿轮底轮14或者变速单齿轮43底部与旋转盘内齿7相邻并保持间隙。变速器前端盖1连接中间盘3一侧，中间盘3另一侧连接后端盖5。在中间盘外壁上有加油阀36、放油阀38、油平面阀37，各盘的边口41连接处有定位销63、密封垫42，以下变速器皆具有该特征。

在变速器前端盖1面上有减速电机17固定在上面，(该位置亦可应用舵机)，减速电机17上有减速电机轴18穿过变速器前端盖1，穿入前端盖内平面2和中间盘内平面4之间。该变速器的换挡装置有圆柱式换挡器19、换挡板21、限位柱23。换挡板一侧有柱头22，换挡板另一侧有套孔59或者有插爪58(见图26)，圆柱式换挡器19固定在减速电机轴18上，圆柱式换挡器19周面上有平线沟槽和曲线沟槽20。

图2、图14、图15、图30所示的是：该变速器由变速器前端盖1、中间盘3、旋转盘6、后端盖5组成；变速器前端盖1上有前端盖内平面2，中间盘3上有中间盘内平面4。该变速器的齿轮包括有，主动齿轮12、中间齿轮、变速齿轮。中间齿轮中心有中间齿轮轴54，变速齿轮中心有变速齿轮轴15。主动齿轮、中间齿轮、变速齿轮设置在前端盖内平面2与中间盘内平面4间。中间齿轮有两种，一种是在一颗中间齿轮轴54上固定着中间齿轮上轮52和中间齿轮底轮53。另一种是在一颗中间齿轮轴54上固定着中间单齿轮69(见图49)。变速齿轮有两种，一种是在一颗变速齿轮轴15上有变速齿轮上轮13和变速齿轮底轮14，另一种是在一颗变速齿轮轴15上有变速单齿轮43。中间盘内平面4上方的中间盘3上有若干个侧开口33，旋转盘6设置在中间盘内平面4和后端盖5间。旋转盘6里侧有旋转盘内齿7，旋转盘内齿7套在中间盘3上所述的侧开口33外缘。变速齿轮底轮14和变速单齿轮43底部与旋转盘内齿7相邻并保持间隙。变速器前端盖1连接中间盘3一侧，中间盘另一侧连接后端盖5。

图6图8、图9所示的是，在变速器前端盖1面上有减速电机17固定在上面，(该位置亦可应用舵机)，减速电机17上有减速电机轴18穿过变速器前端盖1，穿入前端盖内平面2和中间盘内平面4之间。该变速器的换挡装置有齿轮圆柱式换挡器47、拨挡齿轮48、换挡板21、限位柱23。换挡板一侧有柱头22，换挡板另一侧有套孔59或者有插爪58。拨挡齿轮48固定在减速电机轴18上，齿轮圆柱式换挡器47上部有齿轮，齿轮圆柱式换挡器的圆柱体外周有平线沟槽和曲线沟槽20，拨挡齿轮48与齿轮圆柱式换挡器47上的齿轮啮合。

图32、图33所示的是，该变速器有桶式外壳72、变速器前端盖1、爪式固定盘73、旋转盘6组成。变速器前端盖1、爪式固定盘73、旋转盘6设置在桶式外壳72内周，在桶式外壳72的周面上有螺杆35拧在变速器前端盖1和爪式固定盘73的边口上。

桶式外壳72底侧有桶式外壳底面112。爪式固定盘73底侧内周有若干个侧开口33。爪式固定盘73内有爪式固定盘内平面76。爪式固定盘73上有若干颗固定盘爪74，固定盘爪74与变速器前端盖1连接在一起。在变速器前端盖1中心有轴承10、油封11，爪式固定盘73中心有两个轴承，桶式外壳72底侧中心有轴承10和油封11。若干个主动齿轮12固定在前端盖内平面2与爪式固定盘内平面76间的输入轴8上。输入轴8外端穿过变速器前端盖1中心所设置的轴承10、油封11，输入轴8里端穿入爪式固定盘73中心所述的两个轴承10中的其中一个轴承10。所述旋转盘6内有旋转盘内齿7套在爪式固定盘73上的所述侧开口33外缘。旋转盘6中心固定在爪式固定盘73与桶式外壳底面112间的所述输出轴8上，输出轴里端穿入爪式固定盘73中心所述的另一个轴承10，输出轴8外端穿过桶式外壳112底面中心设置的轴承10和油封11。

在前端盖内平面2与爪式固定盘内平面76内有若干相互对应的轴承10，该处也设置固体镶嵌轴承16。在相互对应的轴承内设置若干颗齿轮轴，这些齿轮轴是变速齿轮轴15。或者设置中间齿轮轴54、变速齿轮轴15。中间齿轮轴54上有中间齿轮上轮52和中间齿轮底轮53，变速齿轮轴上有变速齿轮上轮13和变速齿轮底轮14。

图1、图2、图3、图10、图11所示的是：在变速器前端盖1中心有输入轴8，中间盘3和后端盖5中心有输出轴9。输入轴8外端与变速器前端盖1中心两个轴承10和一个油封11，在前端盖内平面2内轴承一侧的输入轴8外缘有弹性挡圈31。主动齿轮12固定在输入轴8里端。所述前端盖内平面2和中间盘内平面4上有若干相互对应的孔，孔内有固体镶嵌轴承16。在若干相互对应的固体镶嵌轴承16内有若干颗齿轮轴。这若干颗齿轮轴的设置是变速齿轮轴15。这若干颗齿轮轴或者是中间齿轮轴54和变速齿轮轴15(参考图14)。旋转盘6中心固定在输出轴9上，输出轴9里端穿入中间盘3中心所设置的轴承10，输出轴9外端穿过后端盖5中心所设置的轴承10和油封11。

变速器前端盖面上的齿轮轴与固体镶嵌轴承位置是封闭的。

图1、图2所示的是：与所述后端盖5呈一体化结构的有差速器壳24。旋转盘6与后端盖5间的输出轴9上有一体的输出齿轮26。所述输出轴9里端穿入中间盘内平面4中心的所设置的轴承10，输出轴9外端穿入变速器后端盖5中心所设置的轴承10。相邻后端盖5中心轴承一侧的后端盖上亦有轴承10，差速器壳24内有与后端盖5相对应的差速器内平面25，差速器内平面25内有与后端盖5内的所述轴承相互对应的轴承10，所述二轴承10内有差速器中间齿轮轴28，差速器中间齿轮轴28上有差速器中间齿轮27，差速器壳24内有差速器从动齿轮29。输出齿轮26与差速器中间齿轮27与差速器从动齿轮29依次啮合。在后端盖5上的轴承10位置有油封端盖32。

图1、图2、图3、图4、图5所示的是：在变速器前端盖1面上有减速电机17固定在上面，减速电机17内有减速电机轴18穿过变速器前端盖1，穿入变速器前端盖1和中间盘内平面4之间。该变速器的换挡装置有圆柱式换挡器19、换挡板21、限位柱23。在圆柱式换挡器17与若干颗变速齿轮轴15间有换挡板21。所述限位柱23一端固定在变速器前端盖1上，限位柱23另一端穿过换挡板21。换挡板一侧有柱头22插入所述圆柱式换挡器19上的平线沟槽和曲线沟槽20的沟槽内，换挡板21另一侧有套孔59套在变速齿轮轴15上端外缘，套孔59与变速齿轮轴15间有铜套46。变速齿轮轴15上有弹性挡圈31为换挡板上的套孔59限位。

该设置也可以在所述平线沟槽和曲线沟槽的沟槽内与换挡板间设置钢珠。用钢珠取代所述柱头。

图6、图7、图8、图9、图11所示的是：齿轮圆柱式换挡器47套在变速器前端盖1与主动齿轮12间的输入轴8外缘。齿轮圆柱式换挡器47上有一体的齿轮，齿轮圆柱式换挡器47的圆柱体上有平线沟槽和曲线沟槽20，拨挡齿轮48与齿轮圆柱式换挡器47上的齿轮啮合。齿轮圆柱式换挡器47与周边若干颗变速齿轮轴15间有换挡板21，所述限位柱23一端固定在变速器前端盖1上，限位柱23另一端穿过换挡板21，换挡板21一端有所述的柱头22插入齿轮圆柱式换挡器47上的平线沟槽和曲线沟槽20的沟槽内，换挡板21的另一端有套孔59套在变速齿轮轴15外缘。换挡板上的套孔57与变速齿轮轴15间有铜套46。变速齿轮轴15上有弹性挡圈31为换挡板上的套孔59限位。该换挡装置既适用于设置变速齿轮的变速器，也适用于设置中间齿轮、变速齿轮的变速器。

该申请的圆柱式换挡器或者齿轮圆柱式换挡器的应用，因为换挡板一侧有柱头在圆柱式换挡器或者齿轮圆柱式换挡器上的平线沟槽或者曲线沟槽的沟槽内运行，使变速齿轮底轮正常回位。避免了在先申请的在变速齿轮底轮底部设置压缩弹簧，一旦压缩弹簧断掉，造成两个变速齿轮底轮同时与旋转盘内齿啮合，会造成变速器撞烂，行驶的车辆骤停等严重后果。

图1、图2、图3、图4、所示的是：所述主动齿轮12固定在输入轴8上。该变速器设置在变速器前端盖1与中间盘内平面4间的所述的齿轮轴是变速齿轮轴15，变速齿轮上轮13和变速齿轮底轮14固定在变速齿轮轴15上，或者变速单齿轮43固定在变速齿轮轴15上。主动齿轮12与周边若干个变速齿轮上轮13啮合，或者主动齿轮12与变速单齿轮43上部啮合。

所述减速电机17转动，带动圆柱式换挡器19转动，换挡板21上的柱头22随着平线沟槽和曲线沟槽20上下移动，带动换挡板21，带动变速齿轮轴15上下移动，使变速齿轮底轮14或者变速单齿轮43底部与旋转盘内齿7分离或者啮合。

图12、图13所示的是：该变速器倒挡的设置是，在相邻某一个变速齿轮底轮14一旁的所述中间盘内平面4上有倒挡齿轮轴50固定在上面。所设置的倒挡齿轮49内有固体镶嵌轴承16套在倒挡齿轮轴50外缘。倒挡齿轮49上部有一体的换挡圆台60，换挡圆台60周面上有平线沟槽57。倒挡齿轮49与所述某一个变速齿轮底轮14啮合，(一般和一挡的变速齿轮底轮啮合)。相邻倒挡齿轮49一侧有圆柱式换挡器19。圆柱式换挡器19和倒挡齿轮间有换挡板21，所述限位柱23一端固定在中间盘内平面4上，限位柱23另一端穿过换挡板21，换挡板21一侧有柱头58插入所述圆柱式换挡器19周面的平线沟槽和曲线沟槽的沟槽20内。换挡板21的另一侧有插爪58插入所述换挡圆台60上的平线沟槽57的外缘，倒挡齿轮49与旋转盘内齿7相邻并保持间隙，倒挡齿轮49与旋转盘内齿7分离或者啮合。

图14、图15所示的是：该变速器设置的所述的齿轮轴是中间齿轮轴54、变速齿轮轴15。所述拨挡齿轮48固定在减速电机轴18上。所述齿轮圆柱式换挡器47套在变速器前端盖1和主动齿轮12间的输入轴8外缘。拨挡齿轮48与齿轮圆柱式换挡器47上的齿轮啮合。齿轮圆柱式换挡器47与周边的若干颗变速齿轮轴15间有换挡板21，所述限位柱23一端固定在前端盖内平面2上，限位柱23另一端穿过换挡板21。换挡板21一端有柱头22插入齿轮式换挡器47上的所述平线沟槽和曲线沟槽20的沟槽外缘。换挡板另一端有套孔59套在变速齿轮轴15外缘；所述套孔59与变速齿轮轴15间有铜套46(见图5)。变速齿轮轴15上有弹性挡圈31为换挡板21上的套孔59限位。

图14、图15、图55，所示的是：该设置有中间齿轮上轮52、中间齿轮底轮53固定在中间齿轮轴54上，变速齿轮轴15上固定着变速齿轮上轮13、变速齿轮底轮14，或者在变速齿轮轴15上固定着变速单齿轮43。主动齿轮12与所述中间齿轮上轮52或者中间齿轮底轮53中的其中一个齿轮啮合，中间齿轮上轮52或者中间齿轮底轮53的的另一个齿轮与所述变速齿轮上轮13啮合，或者中间齿轮的另一个齿轮与变速单齿轮43上部啮合。减速电机17带动齿轮圆柱式换挡器47带动换挡板21，使变速齿轮底轮14或者变速单齿轮43底部与旋转盘内齿7分离或者啮合。

图56所示的是：该变速器的齿轮设置有中间齿轮和变速齿轮。其换挡装置设置在相邻变速齿轮间。圆柱式换挡器19固定在所述减速电机轴18上。在圆柱式换挡器19与相邻变速齿轮轴15间有换挡板21、限位柱23。换挡板21的一端有柱头22插入圆柱式换挡器19外周的平面沟槽和曲线沟槽20的沟槽内，换挡板21的另一端有套孔59套在所述的变速齿轮轴15外缘。

图13、图14所示的是：主动齿轮12与中间齿轮中的其中一个齿轮啮合，中间齿轮中的另一个齿轮与变速齿轮上轮13啮合。某一个变速齿轮底轮14与所述倒挡齿轮49啮合，倒挡齿轮轴50固定在中间盘内平面4上，倒挡齿轮49内心有铜套16套在所述倒挡齿轮轴50外缘。倒挡齿轮49与旋转盘内齿7相邻并保持间隙。所述圆柱式换挡器19与倒挡齿轮49间有换挡板21、限位柱23。换挡板21一侧有柱头22插入所述的圆柱式换挡器19上的平线沟槽和曲线沟槽20的沟槽外缘。换挡板另一侧有插爪58插入倒挡齿轮49上的所述的换挡圆台60上的平线沟槽57外缘。倒挡齿轮49与旋转盘内齿7分离或者啮合。

图16、17、18所示的是：该变速器的变速器前端盖1中心有轴承10和油封11，中间盘中心有两个轴承10，后端盖5中心有轴承10和油封11。若干个主动齿轮12固定在所述输入轴8上。输入轴8外端穿过变速器前端盖1中心的轴承10和油封11，输入轴8里端穿入中间盘3中心的两个轴承中的的其中一个轴承10。旋转盘6中心固定在输出轴9上，输出轴9里端穿入中间盘3中心的所述两个轴承中的另一个轴承10。输出轴9外端穿过后端盖中心的轴承10和油封11。

在所述前端盖内平面2和中间盘内平面4上有若干相互对应的轴承窝62，轴承窝62内有轴承10。在相互对应的轴承10内有齿轮轴，这些齿轮轴是变速齿轮轴15。或者在若干相互对应的轴承10内设置中间齿轮轴54和变速齿轮轴15(见图30)。

凡轴承外侧的变速器前端盖1上有皆有油封端盖32。在该变速器内设置圆柱式换挡器19，或者设置齿轮圆柱式换挡器47。

图16、图17、图18、图19、图21所示的是：该变速器的设置有主动齿轮12、变速齿轮。所述若干个主动齿轮12固定在输入轴8上，变速齿轮上轮13固定在变速齿轮轴15上，主动齿轮12分别与周边若干个变速齿轮上轮13啮合。所述变速齿轮轴15下部有外矩形花键55。变速齿轮底轮14上部有一体的换挡圆台60，换挡圆台上有平线沟槽57。变速齿轮底轮14内有内矩形花键56。所述内矩形花键56套在外矩形花键55外缘。变速齿轮底轮14与旋转盘内齿7分离或者啮合。

图17、图19、图21所示的是：相邻变速齿轮底轮14一侧有圆柱式换挡器19。在圆柱式换挡器19与变速齿轮底轮14间有换挡板21，所述若干颗限位柱23一端固定在中间盘内平面4上，限位柱23另一端穿过换挡板21。换挡板21一侧有柱头22插入所述圆柱式换挡器19上的平线沟槽和曲线沟槽20的沟槽内。换挡板21另一侧有插爪58插入所述的换挡圆台60上的平线沟槽57内。

图22所示的是，该变速器有前端盖1连接中间盘3一侧，中间盘3另一侧连接后端盖5，在中间盘上有加油阀36、放油阀38、油标尺64，各盘的边口连接处有定位销63、密封垫42。

图23所示的是：在变速器前端盖1内有轴承10和油封11，中间盘3中心有两个轴承。输入轴8外端穿过变速器前端盖1所设置的轴承10和油封11。输入轴里端8穿入中间盘3中心所设的两个轴承10中的其中一个轴承10。

与所述后端盖5呈一体化结构的有差速器壳24。旋转盘6中心固定在输出轴9上，旋转盘6与后端盖5间的输出轴9上有一体的输出齿轮26。输出轴9里端穿入中间盘3中心所述的另一个轴承10，输出轴9外端穿入后端盖5中心所设置的轴承10。相邻该中心轴承一侧的后端盖上亦有轴承10，差速器壳24内有与后端盖相对应的差速器内平面25，差速器内平面25内有与上述后端盖5内的设置的轴承相互对应的轴承10，所述二轴承内有差速器中间齿轮轴55，差速器中间齿轮轴55上有差速器中间齿轮26。差速器壳24内有差速器从动齿轮29。输出齿轮26与差速器中间齿轮56与差速器从动齿轮29依次啮合。在后端盖5上的轴承外侧有油封端盖32。

图24、图25、图26所示的是：该变速器的换挡装置有拨挡齿轮48、齿轮圆柱式换挡器47。拨挡齿轮48固定在所述减速电机轴18上，齿轮圆柱式换挡器47套在主动齿轮12与中间盘内平面4中心间的输入轴8外缘。拨挡齿轮48与齿轮圆柱式换挡器47上的齿轮啮合，齿轮圆柱式换挡器周边是若干变速齿轮底轮14，变速齿轮底轮14上部有换挡圆台60，换挡圆台60上有平线沟槽57。齿轮圆柱式换挡器47与变速齿轮底轮14间有换挡板21，所述若干颗限位柱23一端固定在中间盘内平面4上，限位柱23另一端穿过换挡板21。换挡板一端有柱头22穿入所述齿轮圆柱式换挡器47上的平线沟槽和曲线沟槽20的沟槽内，换挡板21另一侧有插爪58插入所述平线沟槽20外缘。

图28、图29所示的是：该变速器的设置是，在某一个变速齿轮底轮14一侧有倒挡齿轮67套在倒挡齿轮轴68上。在中间盘内平面4上有底上两个轴承10，倒挡齿轮轴68底端穿入这两个轴承中，倒挡齿轮轴68上部有外矩形花键55。倒挡齿轮67上部有一体的换挡圆台60，换挡圆台上有平线沟槽57，倒挡齿轮67内心有内矩形花键56。所述内矩形花键56套在所述外矩形花键55外缘。倒挡齿轮67与所述变速齿轮底轮14啮合。在倒挡齿轮一侧有所述圆柱式换挡器19固定在减速电机轴18上。圆柱式换挡器19与倒挡齿轮间有换挡板21，所述限位柱23一端固定在中间盘内平面4上，限位柱23另一端穿过换挡板21。换挡板21一侧有柱头22插入所述的圆柱式换挡器19上的平线沟槽和曲线沟槽20的沟槽内。换挡板21另一侧有插爪58插入倒挡齿轮67上的所述换挡圆台60上平线沟槽57内。倒挡齿轮67与旋转盘内齿7保持间隙，倒挡齿轮21与所述旋转盘内齿7分离或者啮合。

图30、图31所示的是：该变速器的设置在所述相互对应的轴承窝40内设置中间齿轮轴54、变速齿轮轴15，中间齿轮轴54上固定着中间齿轮上轮52，中间齿轮底轮53，变速齿轮轴15上有变速齿轮上轮13和变速齿轮底轮14，主动齿轮12与中间齿轮中的其中一个齿轮啮合。中间齿轮中的另一个齿轮与所述变速齿轮上轮13啮合。变速齿轮上轮13固定在变速齿轮轴15上，变速齿轮底轮14上部有一体的换挡圆台60，变速齿轮底轮14内有所述的内矩形花键56套在变速齿轮轴15下部所设的外矩形花键55外缘。在相邻变速齿轮底轮14一侧有所述圆柱式换挡器19固定在减速电机轴18上。圆柱式换挡器有若干个，圆柱式换挡器19与相邻变速齿轮底轮14间有换挡板。换挡板21内有限位柱23。换挡板21一侧有柱头22插入所述的平线沟槽和曲线沟槽20的沟槽内，换挡板另一侧有插爪58插入所述的换挡圆台60上的平线沟槽57内。变速齿轮底轮14与旋转盘内齿7保持间隙，变速齿轮底轮14与旋转盘内齿7分离或者啮合。

图30、图31，参考图28所示的是：该设置更换倒挡的有自保持电磁铁70、电磁铁推拉杆71、换挡拨叉117。主动齿轮12与所述中间齿轮的其中一个齿轮啮合，中间齿轮的另一个齿轮与变速齿轮上轮13啮合。所述倒挡齿轮轴68底端穿入中间盘内平面内所设置的两个轴承10。所述倒挡齿轮67上部有一体的换挡圆台60，换挡圆台上有平线沟槽57，倒挡齿轮57内心有内矩形花键56套在所述倒挡齿轮轴上的外矩形花键55外缘，倒挡齿轮67与某一个变速齿轮底轮14啮合。自保持电磁铁70固定在变速器前端盖1上，自保持电磁铁上有电磁铁推拉杆71，电磁铁推拉杆穿过变速器前端盖1，所述换挡拨叉117一端固定在电磁铁推拉杆71上，其另一端有插爪58插入倒挡齿轮67上部所述的换挡圆台60上的平线沟槽57外缘。电磁铁推拉杆71上下推拉换挡拨叉117，使倒挡齿轮67与所述旋转盘内齿7分离或者啮合。

图34所示的是：该变速器的设置有桶式外壳72、爪式固定盘73，桶式外壳底部有桶式外壳底面112，桶式外壳72与所述差速器壳24为一体化结构。在所述旋转盘6与桶式外壳底面112间的输出轴上9有与输出轴一体化的输出齿轮26。输出轴9里端穿入爪式固定盘73中心所述的另一个轴承10内，输出轴9外端穿入桶式外壳底面112上所设置的轴承10。在差速器壳24内有差速器内平面25，差速器内平面25上与所述桶式外壳底面112上有相互对应的轴承10，在相互对应轴承内有差速器中间齿轮轴28，差速器中间齿轮轴28上有差速器中间齿轮27。输出齿轮26与差速器中间齿轮27与所述差速器从动齿轮29依次啮合。在桶式外壳底面112上的轴承外侧有油封端盖32。

图35、图36所示的是：该变速器的设置有若干主动齿轮12固定在输入轴8上、所述变速齿轮轴15上有变速齿轮。所述变速齿轮的设置替换为，一种变速齿轮的设置是，在一颗变速齿轮轴15底部有一个变速齿轮底轮14固定在变速齿轮轴15下端与旋转盘内齿7啮合，若干个变速齿轮上轮13套在所述变速齿轮轴15外缘，二者间有滚针轴承78。在变速齿轮上轮13一侧有一体的待接合花键79，相邻待接合花键79的变速齿轮轴外缘有同步器80，同步器80由同步器内套114与同步器外套113组成，同步器内套114固定在变速齿轮轴15上，同步器外套113内有内矩形花键套56在同步器内套114外缘，同步器外套113周面上有平线沟槽57。同步器80外侧与同步器相邻的有所述圆柱式换挡器19，圆柱式换挡器19和同步器之间有换挡板21，所述若干颗限位柱23一端固定在变速器前端盖1或者中间盘内平面4上，限位柱23另一端穿过换挡板21，换挡板21一端有所述的柱头22穿入圆柱式换挡器19外缘所述的平线沟槽和曲线沟槽20的沟槽内，换挡板21另一端有所述的插爪58插入同步器外套113上的平线沟槽57内。圆柱式换挡器19转动时带动换挡板21，带动同步器外套113移动，使同步器外套113内的所设置的内矩形花键56与所述某一个变速齿轮上轮13上的待接合花键79分离或者结合。一般同步器设置在一颗变速齿轮轴间两个相对的变速齿轮上的所述的待接合花键79之间。

另一种变速齿轮的设置是，在某一颗变速齿轮轴上有一个变速齿轮上轮13固定在变速齿轮轴上，一个变速齿轮底轮14上部有一体的换挡圆台60，变速齿轮底轮14内有内矩形花键56，变速齿轮轴15下部有外矩形花键55，所述内矩形花键56套在所述的外矩形花键55外缘。变速齿轮底轮14与旋转盘内齿7相邻并保持间隙。相邻变速齿轮底轮一侧有圆柱式换挡器19，二者间有换挡板21、限位柱23。所述换挡板21一侧有柱头22插入所述的圆柱式换挡器19的平线沟槽和曲线沟槽20的沟槽外缘。换挡板21另一端有插爪58插入换挡圆台60上所设的平线沟槽57外缘。

图36、图37所示该变速器的倒挡设置是，上述的其中一个变速齿轮底轮14与旋转盘内齿7相邻并保持间隙。该变速齿轮底轮14与倒挡齿轮49与啮合，倒档齿轮49内有所设置的内矩形花键56套在倒档齿轮轴68上所设置的外矩形花键55外缘。倒挡齿轮49底部与旋转盘内齿7保持间隙。圆柱式换挡器19与倒挡齿轮49间有换挡板21、限位柱23。换挡板21一端有柱头22插入所述圆柱式换挡器19外缘的平线沟槽和曲线沟槽20的沟槽内，换挡板21的另一端有所述插爪58插入所述倒挡齿轮上部的换挡圆台60上的平线沟槽57内。在这个圆柱式换挡器19与变速齿轮底轮14间也有换挡板21、限位柱23。换挡板21一端有柱头22插入所述圆柱式换挡器19上的平线线沟槽和曲线沟槽20的沟槽内，换挡板21另一端有插爪58插入变速齿轮底轮上的换挡圆台60上所述的平线沟槽57内。

图38、图39、所示的是：在该变速器的变速器前端盖1、中间盘3、旋转盘6、后端盖5中心有定轴81。定轴81外缘有输入轴管82、输出轴管83，输出轴管与旋转盘6为一体化结构。输入轴管82设置在变速器前端盖1内与中间盘内平面4中心之间。所述主动齿轮12固定在输入轴管82里端，输入轴管外端穿过变速器前端盖1中心所设置的固体镶嵌轴承16。输入轴管82两端与定轴81间有固体镶嵌轴承16，输入轴管外端的固体镶嵌轴承与定轴间有O型油封61。输出轴管83从后端盖5中心所设置的固体镶嵌轴承16内穿过，二者间有O型油封。输出轴管83两端与定轴81间有固体镶嵌轴承16，输入轴管、输出轴管外端的固体镶嵌轴承与定轴间有O型油封61。

在所述变速器前端盖1和中间盘3间有若干相互对应的孔，孔内有固体镶嵌轴承16。在若干相互对应的固体镶嵌轴承内有齿轮轴。这些齿轮轴是变速齿轮轴15。这些齿轮轴或者是中间齿轮轴54、变速齿轮轴15。

图39、图41所示的是：主动齿轮12固定在输入轴管82里端外缘，在所述若干相互对应的固体镶嵌轴承16内有变速齿轮轴15。所述变速齿轮轴15上固定着变速齿轮上轮13和变速齿轮底轮14。一般小型变速器都是变速齿轮上轮和变速齿轮底轮固定在变速齿轮轴上。所述拨挡齿轮48固定在减速电机轴18上。所述齿轮圆柱式换挡器47套在变速器前端盖1和主动齿轮12间的输入轴管82外缘。拨挡齿轮48与齿轮圆柱式换挡器47上的齿轮啮合。齿轮式换挡器与周边若干颗变速齿轮轴15间有换挡板21，有所述限位柱23一端固定在前端盖内平面2上，限位柱23另一端穿过换挡板21。换挡板21一侧有柱头22插入所述平线沟槽和曲线沟槽20的沟槽外缘，换挡板21另一侧有套孔59套在变速齿轮轴15外缘。

主动齿轮12与变速齿轮上轮13啮合。拨挡齿轮48带动齿轮圆柱式换挡器47，带动换挡板21，使变速齿轮底轮14与旋转盘内齿7分离或者啮合。

图40所示的是，该变速器设置在电机97中心，电机97由电机壳95、电机前端盖92、电机后端盖93，转子桶90、电机转子84、电机定子85组成。所述输出轴管83上有超越离合器86和轮毂连接盘88。还有后车架99固定在定轴81两端。

电机97的转子桶90的底面中心设置有内矩形花键56套在所述输入轴管82外端所设置的外矩形花键55外缘。转子桶90外缘有转子84，转子外周的电机壳95内有定子85。电机前端盖92设置在转子桶90的底面一侧，电机97后端盖93设置在转子桶90的另一侧。转子桶90底侧外周与电机前端盖92间有轴承10，转子桶90另一侧与电机后端盖93间有轴承10。电机前端盖92和后车架99间有车架连接板94把二者连接在一起。

变速器后端盖5连接电机后端盖93。轮毂连接盘88套在输出轴管9和后端盖5外缘。轮毂连接盘88与输出轴管83间有超越离合器86和轴承10。轮毂连接盘88与后端盖5外缘间有固体镶嵌轴承16。轮毂89固定在轮毂连接盘88上。

图42、图43所示的是：该设置有主动齿轮12固定在输入轴管82里端，在所述前端盖内平面2和中间盘内平面4上若干相互对应的固体镶嵌轴承16内设置中间齿轮轴54和变速齿轮轴15。所述变速齿轮上轮13和变速齿轮底轮14固定在变速齿轮轴上。该设置有主动齿轮12与中间齿轮的其中一个齿轮啮合，中间齿轮的另一个齿轮与变速齿轮上轮13啮合。

所述齿轮圆柱式换挡器47套在变速器前端盖1和主动齿轮12间的输入轴管82外缘。所述拨挡齿轮48与齿轮圆柱式换挡器47上的齿轮啮合。在齿轮圆柱式换挡器47和周边的若干颗变速齿轮轴15间有换挡板21、限位柱23。所述换挡板21一侧有柱头22插入所述齿轮圆柱式换挡器47所述的平线沟槽和曲线沟槽20的沟槽内，换挡板21另一侧有套孔59套在变速齿轮轴15的外缘。变速齿轮底轮14与旋转盘内齿7保持间隙，变速齿轮底轮14与旋转盘内齿7分离或者啮合。

图44所示的是：所述减速电机17固定在变速器前端盖1上。减速电机17上有电线96经过变速器前端盖1，穿过变速器前端盖1、中间盘3、后端盖5的边口，从电机97后端盖93上面经过，电线96穿过电机后端盖93、电机壳95、电机前端盖92的边口，从电机前端盖92一侧穿出。

图45所示的是：该变速器有输入轴8、旋转盘输出轴皮101，在中间盘3中心和旋转盘输出轴皮101中心有定轴81。输入轴8设置在变速器前端盖1中心和中间盘内平面4间，输入轴8外端与变速器前端盖1中心有两个轴承10和一个油封11，所述轴承里侧的输入轴上有弹性挡圈31，输入轴8里端有主动齿轮12固定在端头。旋转盘6中心外侧有一体的旋转盘输出轴皮101，旋转盘输出轴皮101套在定轴81外缘。定轴81里端穿入中间盘3中心固定，定轴81外端穿过旋转盘输出轴皮内所设置的两个轴承10和一个油封11。此处也可以设置一个轴承和一个油封，旋转盘输出轴皮101从后端盖5中心穿过，二者间有轴承10和油封11。

在所述变速器前端盖1和中间盘3上若干相互对应的相互对应的固体镶嵌轴承16内设有齿轮轴。齿轮轴是变速齿轮轴、中间齿轮轴、倒挡齿轮轴等的总称。

该设置有主动齿轮与变速齿轮上轮13啮合，变速齿轮底轮14与旋转盘内齿分离或者啮合。该设置或者有主动齿轮12与中间齿轮中的其中一个齿轮啮合，中间齿轮中的的另一个齿轮与变速齿轮上轮13啮合，变速齿轮底轮14与旋转盘内齿7分离或者啮合(见图49)。

图45所示的是：该设置是，所述电机后端盖93连接变速器前端盖1。电机97上的电机轴98端头有内矩形花键56穿入所述输入轴8外端所设置的外矩形花键55内。电机后端盖93边口一侧有后车架99固定在电机边口100上。变速器另一侧的所述旋转盘输出轴皮101外缘有轮毂89，二者间有轴承10和超越离合器86。轮毂89中心与后端盖5中心外缘之间有固体镶嵌轴承16或者有轴承，所述定轴81外端有后车架99固定在端头。

图46，图10所示的是：该变速器一侧有电机后端盖93连接变速器前端盖1，所述电机轴98穿入输入轴8外端，输出轴9一端穿入中间盘内平面4中心所设置的轴承，输出轴外端穿过后端盖5中心所设置的轴承、油封。所述后车架99连接在电机边口100外缘。在该变速器另一侧有所述轮毂89套在输出轴9上，二者间有轴承10和超越离合器86，轮毂中心与后端盖中心外缘有轴承，在所述的轮毂89中心外缘有车架连接圈121，二者间有轴承10，所述后车架固定在车架连接圈上121上，输出轴9端头有螺母51固定。

图47所示的是：在所述变速器前端盖1内平面和中间盘内平面4上有所述若干两相对应的固体镶嵌轴承16，在两相对应的固体镶嵌轴承16内设置齿轮轴，这些齿轮轴的是变速齿轮轴15，或者设置中间齿轮轴54和变速齿轮轴15。中间盘3中心有两个轴承10。所述若干个主动齿轮12固定在输入轴8上，输入轴8外端穿过变速器前端盖1中心所设置的轴承10、油封11。输入轴8里端穿入中间盘3中心所设置所述两个轴承10中的其中一个轴承10。旋转盘6中心固定在所述输出轴9上，输出轴9里端穿入中间盘3中心的所述另一个轴承10，输出轴9外端穿过后端盖5中心所设置的轴承10、油封11。

图48、图49、图50所示的是：该设置有车底架115固定在中间盘3(中间盘相当于自行车的五通)外缘上。输入轴8设置在变速器前端盖1、中间盘3、旋转盘6、旋转盘输出轴皮101和后端盖5中心。在前端盖内平面2与中间盘内平面4内有若干相互对应的固体镶嵌轴承16。旋转盘6有一体的旋转盘输出轴皮101。旋转盘输出轴皮101从后端盖5中心所设置的轴承10和油封11中穿过。所述主动齿轮12固定在输入轴8上，输入轴8一端穿过变速器前端盖1中心。输入轴8另一端穿过中间盘3、旋转盘输出轴皮101中心。输入轴8与变速器前端盖1间有轴承10和油封11，输入轴8和中间盘3间有轴承10。输入轴8与旋转盘输出轴皮101间有两个轴承10和一个油封11，此处也可以设置一个轴承和一个油封。

所述齿轮圆柱式换挡器47套在变速器前端盖1和主动齿轮12间的输入轴8外缘。所述拨挡齿轮48与齿轮圆柱式换挡器47上的齿轮啮合。所述齿轮圆柱式换挡器47与周边的变速齿轮轴间有换挡板21、限位柱23。换挡板21一侧有柱头22插入所述的齿轮圆柱式换挡器47的平线沟槽和曲线沟槽20的沟槽内，换挡板21另一侧有套孔59套在所述变速齿轮轴15外缘。

该项发明所设置的输入轴穿过变速器前端盖、中间盘、旋转盘输出轴皮。在定轴外缘设置输入轴管、输出轴管。设置输入轴、定轴、旋转盘输出轴皮等等。解决了变速器的多种应用方式，使变速器能安装在各种位置，解决多种需要传递动力的变速装置和动力传递的实际应用。

图49所示的是：该变速器在所述相互对应的固体镶嵌轴承16内设置若干颗中间齿轮轴54和变速齿轮轴15。所述主动齿轮12固定在输入轴8上。主动齿轮12与中间齿轮中的其中一个齿轮啮合，中间齿轮的另一个齿轮与变速齿轮上轮13或者与变速单齿轮43上部啮合。拨挡齿轮48带动齿轮圆柱式换挡器47，带动变速齿轮轴15上下移动，使变速齿轮底轮14或者变速单齿轮43底部与旋转盘内齿7分离或者啮合。

图51所示的是：该设置在前端盖内平面2和中间盘内平面4中所述的若干相互对应的固体镶嵌轴承16内有变速齿轮轴15，变速齿轮轴上固定着变速齿轮上轮13和变速齿轮底轮14，或者在变速齿轮轴15上固定着变速单齿轮。主动齿轮12与所述变速齿轮上轮13啮合，主动齿轮12与变速单齿轮43上部啮合。

所述圆柱式换挡器19固定在减速电机轴18上，圆柱式换挡器19与各变速齿轮轴间有换挡板21、限位柱23，换挡板21一侧有柱头22插入所述圆柱式换挡器19的平线沟槽和曲线沟槽20的沟槽内，换挡板21另一侧有套孔59套在变速齿轮轴15外缘。圆柱式换挡器19带动变速齿轮轴15上下移动，使变速齿轮底轮14或者变速单齿轮43底部与旋转盘内齿7分离或者啮合。

图48所示的是：所述输入轴8一端穿过变速器前端盖1，输入轴8另一端穿过中间盘3，穿过旋转盘输出轴皮101，旋转盘输出轴皮101从后端盖5中心穿过，自行车轮盘103固定在旋转盘输出轴皮101外缘。在输入轴8(自行车中轴)两端固定着自行车脚蹬腿102。

图52所示的是：该设置有前伞齿轮壳107，前伞齿轮壳107内有主动伞齿轮104、主动啮合伞齿轮105和自行车传动轴106。前伞齿轮壳107连接在后端盖5一侧。主动伞齿轮104固定在所述旋转盘输出轴皮101外端外缘，主动啮合伞齿轮105固定在自行车传动轴106前端，主动伞齿轮104与主动啮合伞齿轮105垂直啮合。输入轴8一端穿过变速器前端盖1，输入轴8另一端穿过中间盘3，穿过所述后端盖5中心的旋转盘输出轴皮101，穿过前伞齿轮壳107内所设置的轴承10，此处也可以不设轴承。输入轴8两端有自行车脚蹬腿102固定在上面。

图52、图53所示的是：该设置有所述主动齿轮12与变速齿轮上轮13啮合，主动齿轮与变速单齿轮43上部啮合。所述齿轮圆柱式换挡器47套在主动齿轮12与变速器前端盖1间的输入轴8上，所述的拨挡齿轮48与齿轮圆柱式换挡器47上的齿轮啮合。齿轮圆柱式换挡器47与周边所述若干颗变速齿轮轴15间有换挡板21、限位柱23。所述换挡板21一侧有柱头22插入所述的平线沟槽和曲线沟槽20内，换挡板21另一端有套孔59套在变速齿轮轴15外缘。变速齿轮底轮14或者变速单齿轮43底部与旋转盘内齿7分离或者啮合。

图54、图39所示的是：该变速器有后伞齿轮壳110、轮毂连接盘88。后伞齿轮壳110连接变速器前端盖1。后伞齿轮壳110内有从动伞齿轮108、从动啮合伞齿轮109。从动伞齿轮108固定在所述自行车传动轴106后端，从动啮合伞齿轮109固定在所述输入轴管82外端。从动伞齿轮108与从动啮合伞齿轮109垂直啮合。

轮毂连接盘88套在输出轴管83和变速器后端盖5外缘。轮毂连接盘88与输出轴管83间有轴承10和超越离合器86。轮毂连接盘88与后端盖5间有固体镶嵌轴承16。轮毂连接盘88外缘有自行车后轴皮111与其连接在一起，或者二者为一体化结构。所述定轴81一端穿过中间盘3和输出轴管83中心，定轴81另一端穿过输入轴管82，穿过后伞齿轮壳110。定轴81两侧分别有后车架99固定在两端。后伞齿轮壳110与一侧的后车架99间有车架连接板94连接。

图54、图55、图39所示的是：该设置有输入轴管82套在定轴81外缘，在所述若干固体镶嵌轴承16内设置中间齿轮轴54、变速齿轮轴15。主动齿轮12与中间齿轮中的一个齿轮啮合，中间齿轮中的另一个齿轮与变速齿轮上轮13啮合。该设置的换挡装置有所述齿轮圆柱式换挡器47套在所述输入轴管82外缘。在齿轮圆柱式换挡器与周边的若干变速齿轮轴15间有换挡板21、限位柱23，换挡板一侧有柱头22插入齿轮圆柱式换挡器19上的平线沟槽和曲线沟槽20的沟槽外缘，换挡板21另一侧有套孔59套在变速齿轮轴15外缘。

图57所示的是：参考图48该变速器的设置是，在变速器前端盖1、中间盘内平面4和旋转盘输出轴皮101中心有输入轴8。在中间盘内平面4与旋转盘输出轴皮101间的输入轴8外缘设置滑动圆台116，输入轴8与滑动圆台116内缘有两个键30。滑动圆台上部外周有平线沟槽57，滑动圆台底侧外周有外矩形花键55，在所述旋转盘输出轴皮101内设置有内矩形花键56，所述外矩形花键55与内矩形花键56相邻并保持间隙。

所述圆柱式换挡器19的安装位置替换为，减速电机轴17穿过变速器前端盖1，穿过中间盘内平面4，所述圆柱式换挡器19固定在减速电机轴18的端头，在圆柱式换挡器19与所述滑动圆台116间有换挡板21，所述固定柱23一端固定在中间盘内平面4底面上，固定柱23另一端穿过换挡板21，换挡板一端有柱头22插入所述的圆柱体换挡器19上的平线沟槽和曲线沟槽20的沟槽内。换挡板21另一端有插爪58插入滑动圆台116上的平线沟槽57外缘。减速电机17转动，带动圆柱式换挡器19带动换挡板21带动滑动圆台116，使滑动圆台内缘顺所述两个键30滑动，滑动圆台上的外矩形花键55与旋转盘输出轴皮101内的内矩形花键56分离或者结合。

图58所示的是：该换挡方式有伺服电机117、蜗轮圆柱式换挡器120，蜗轮圆柱式换挡器120上部有一体化的蜗轮119，蜗轮圆柱式换挡器下部的圆柱体外周面上有平线沟槽和曲线沟槽20，蜗轮圆柱式换挡器120套在主动齿轮12与前端盖内平面2间的输入轴8外缘。伺服电机117固定在在中间盘3周面上，伺服电机上有电机轴98穿过中间盘3外壁，电机轴上有蜗杆118与所述蜗轮119啮合。

该换挡方式用蜗杆118代替上述的拨挡齿轮48，用蜗轮119代替上述的齿轮圆柱式换挡器47上的齿轮。

Claims (31)

1.一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征是：(见图1、图2、图3、图16、图17)该变速器由变速器前端盖、中间盘、旋转盘、后端盖组成；变速器前端盖上有前端盖内平面，中间盘上有中间盘内平面；该变速器的齿轮包括有，主动齿轮、变速齿轮；主动齿轮、变速齿轮设置在变速器前端盖与中间盘内平面间；变速齿轮中心有变速齿轮轴；变速齿轮包括变速齿轮上轮、变速齿轮底轮或者变速单齿轮；在一颗变速齿轮轴上有变速齿轮上轮和变速齿轮底轮，或者是在一颗变速齿轮轴上有变速单齿轮；中间盘内平面上方的中间盘内壁上有若干个侧开口；旋转盘设置在中间盘内平面与后端盖间；旋转盘里侧有旋转盘内齿，旋转盘内齿套在所述侧开口外缘；变速齿轮底轮和变速单齿轮底部与旋转盘内齿相邻并保持间隙；变速器前端盖连接中间盘一侧，中间盘另一侧连接后端盖；

在变速器前端盖面上有减速电机固定在上面，减速电机上有减速电机轴穿过变速器前端盖，穿入变速器前端盖和中间盘内平面之间；该变速器的换挡装置有圆柱式换挡器、换挡板、限位柱；换挡板一侧有柱头，换挡板另一侧有套孔或者有插爪；圆柱式换挡器固定在减速电机轴上，圆柱式换挡器周面上有平线沟槽和曲线沟槽。

该变速器的换挡装置或者设置拨挡齿轮、齿轮圆柱式换挡器。

2.一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征是：(见图2、图14、图15、图30)该变速器由变速器前端盖、中间盘、旋转盘、后端盖组成；变速器前端盖上有前端盖内平面，中间盘上有中间盘内平面；该变速器的齿轮包括有，主动齿轮、中间齿轮、变速齿轮；中间齿轮中心有中间齿轮轴，变速齿轮中心有变速齿轮轴；主动齿轮、中间齿轮、变速齿轮设置在前端盖内平面与中间盘内平面间；中间齿轮有两种，一种是在一颗中间齿轮轴上固定着中间齿轮上轮和中间齿轮底轮；其另一种是在一颗中间齿轮轴上固定着中间单齿轮；变速齿轮有两种，一种是在一颗变速齿轮轴上有变速齿轮上轮和变速齿轮底轮，其另一种是在一颗变速齿轮轴上有变速单齿轮；中间盘内平面上方的中间盘上有若干个侧开口，旋转盘设置在中间盘内平面和后端盖间；旋转盘里侧有旋转盘内齿，旋转盘内齿套在中间盘上所述的侧开口外缘；变速齿轮底轮和变速单齿轮底部与旋转盘内齿相邻并保持间隙；变速器前端盖连接中间盘一侧，中间盘另一侧连接后端盖；

(见图6、图8、图9)在变速器前端盖面上有减速电机固定在上面，减速电机上有减速电机轴穿过变速器前端盖，穿入变速器前端盖和中间盘内平面之间；该变速器的换挡装置有齿轮圆柱式换挡器、拨挡齿轮、换挡板、限位柱；换挡板一侧有柱头，换挡板另一侧有套孔或者有插爪；拨挡齿轮固定在减速电机轴上，齿轮圆柱式换挡器上部有齿轮，齿轮圆柱式换挡器的圆柱体外周有平线沟槽和曲线沟槽，拨挡齿轮与齿轮圆柱式换挡器上的齿轮啮合；该变速器的换挡装置或者设置圆柱式换挡器。

3.一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征是：(见图32、图33、)该变速器有桶式外壳、变速器前端盖、爪式固定盘、旋转盘组成；变速器前端盖、爪式固定盘、旋转盘设置在桶式外壳内周，在桶式外壳的周面上有螺杆穿入变速器前端盖和爪式固定盘的边口上；桶式外壳底侧有桶式外壳底面；爪式固定盘底侧内周有若干个侧开口；爪式固定盘内有爪式固定盘内平面；爪式固定盘上有若干颗固定盘爪，固定盘爪与变速器前端盖连接在一起，在前端盖内平面与爪式固定盘内平面内有若干相互对应的轴承，在相互对应的轴承内设置齿轮轴；在变速器前端盖中心有轴承、油封，爪式固定盘中心有两个轴承，桶式外壳底侧中心有轴承和油封；若干个主动齿轮固定在前端盖内平面与爪式固定盘内平面间的输入轴上；输入轴外端穿过变速器前端盖中心所设置的轴承、油封，输入轴里端穿入爪式固定盘中所述的两个轴承中的其中一个轴承；所述旋转盘内齿套在爪式固定盘上的所述侧开口外缘；旋转盘中心固定在爪式固定盘与桶式外壳底面间的所述输出轴上，输出轴里端穿入爪式固定盘中心所述的另一个轴承，输出轴外端穿过桶式外壳底面中心所设置的的轴承和油封。

4.根据权利要求1或者权利要求2所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图1、图2、图3、图10)在变速器前端盖中心有输入轴，中间盘和后端盖中心有输出轴；输入轴外端与变速器前端盖中心两个轴承和一个油封；主动齿轮固定在输入轴里端；在所述变速器前端盖内平面和中间盘内平面上有若干相互对应的孔，孔内有固体镶嵌轴承；在相互对应的固体镶嵌轴承内有齿轮轴；旋转盘中心固定在输出轴上，输出轴里端穿入中间盘中心所设置轴承；输出轴外端穿过后端盖中心所设置的轴承和油封。

5.根据权利要求4所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图1)与所述后端盖呈一体化结构的有差速器壳；旋转盘与后端盖间的输出轴上有一体的输出齿轮；所述输出轴里端穿入中间盘内平面中心的所设置的轴承，输出轴外端穿入变速器后端盖中心所设置的轴承；相邻后端盖中心轴承一侧的后端盖上亦有轴承，差速器壳内有与后端盖相对应的差速器内平面，差速器内平面内有与后端盖内的所述轴承相互对应的轴承，所述二轴承内有差速器中间齿轮轴，差速器中间齿轮轴上有差速器中间齿轮；差速器壳内有差速器从动齿轮；输出齿轮与差速器中间齿轮与差速器从动齿轮依次啮合；在后端盖上的轴承位置有油封端盖。

6.根据权利要求4所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图1、图2、图3、图4、图5)在所述圆柱式换挡器与若干颗变速齿轮轴间有换挡板；所述限位柱一端固定在变速器前端盖上，限位柱另一端穿过换挡板；换挡板一侧所述的柱头插入圆柱式换挡器所述平线沟槽和曲沟槽的沟槽内，换挡板另一侧有套孔套在变速齿轮轴上端外缘，套孔与变速齿轮轴间有铜套；变速齿轮轴上有弹性挡圈为换挡板上的套孔限位。

7.根据权利要求4所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图6、图7、图8、图9、图11)该设置有齿轮圆柱式换挡器套在变速器前端盖与所述主动齿轮间的输入轴外缘；所述齿轮圆柱式换挡器与周边若干颗变速齿轮轴间有换挡板，所述限位柱一端固定在变速器前端盖上，限位柱另一端穿过换挡板，换挡板一端有所述的柱头插入齿轮圆柱式换挡器上的平线沟槽和曲线沟槽的沟槽内；换挡板的另一端有套孔套在变速齿轮轴外缘；换挡板上的套孔与变速齿轮轴间有铜套；变速齿轮轴上有弹性挡圈为换挡板上的套孔限位。

8.根据权利要求4所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图1、图2、图3、图4、)主动齿轮固定在输入轴上；设置在变速器前端盖与中间盘内平面间的所述的齿轮轴是变速齿轮轴；变速齿轮上轮和变速齿轮底轮固定在变速齿轮轴上，或者变速单齿轮固定在变速齿轮轴上；主动齿轮与周边若干个变速齿轮上轮分别啮合，或者主动齿轮与变速单齿轮上部啮合；

所述减速电机转动带动圆柱式换挡器转动，换挡板上的柱头随着所述平线沟槽和曲线沟槽上下移动，带动变速齿轮轴上下移动，使变速齿轮底轮或者变速单齿轮底部与旋转盘内齿分离或者啮合。

9.根据权利要求7所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图14、图15)该变速器设置的所述的齿轮轴是中间齿轮轴、变速齿轮轴；所述齿轮圆柱式换挡器套在变速器前端盖和主动齿轮间的输入轴外缘；齿轮圆柱式换挡器与周边的若干颗变速齿轮轴间有换挡板，所述限位柱一端固定在前端盖内平面上，限位柱另一端穿过换挡板；换挡板一端有柱头插入齿轮式换挡器上的所述平线沟槽和曲线沟槽的沟槽外缘；换挡板另一端有套孔套在变速齿轮轴外缘；所述套孔与变速齿轮轴间有铜套；变速齿轮轴上有弹性挡圈为换挡板上的套孔限位。

10.根据权利要求9所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图14、图15、图55，)该设置有中间齿轮上轮和中间齿轮底轮；在变速齿轮轴上固定着变速齿轮上轮、变速齿轮底轮，或者在变速齿轮轴上固定着变速单齿轮；主动齿轮与所述中间齿轮上轮或者中间齿轮底轮中的其中一个齿轮啮合，中间齿轮的另一个齿轮与所述变速齿轮上轮啮合；减速电机带动拨挡齿轮，带动齿轮圆柱式换挡器，带动换挡板，使变速齿轮底轮或者变速单齿轮底部与旋转盘内齿分离或者啮合。

11.根据权利要求8或者权利要求10所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图12、图13、图14)该变速器倒挡的设置是，在相邻某一个变速齿轮底轮一旁的所述中间盘内平面上有倒挡齿轮轴固定在上面；该设置有倒挡齿轮，倒挡齿轮内有固体镶嵌轴承套在倒挡齿轮轴外缘；倒挡齿轮上部有一体的换挡圆台，换挡圆台周面上有平线沟槽；倒挡齿轮与所述某一个变速齿轮底轮啮合；相邻倒挡齿轮一侧有圆柱式换挡器；圆柱式换挡器和倒挡齿轮间有换挡板，所述限位柱一端固定在中间盘内平面上，限位柱另一端穿过换挡板，换挡板一侧有柱头插入所述圆柱式换挡器周面的平线沟槽和曲线沟槽的沟槽内；换挡板的另一侧有插爪插入所述换挡圆台上的平线沟槽的外缘，倒挡齿轮与旋转盘内齿相邻并保持间隙，倒挡齿轮与旋转盘内齿分离或者啮合。

12.根据权利要求1或者权利要求2所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图16、图17、图18)该变速器的变速器前端盖中心有轴承和油封，中间盘中心有两个轴承，后端盖中心有轴承和油封；若干个主动齿轮固定在所述输入轴上；输入轴外端穿过变速器前端盖中心的轴承和油封，输入轴里端穿入中间盘中心的两个轴承中的的其中一个轴承；旋转盘中心固定在输出轴上，输出轴里端穿入中间盘中心的所述两个轴承中的另一个轴承；输出轴外端穿过后端盖中心所设置的轴承和油封；

在所述变速器前端盖内平面上和中间盘内平面上有若干相互对应的轴承窝，轴承窝内有轴承；在相互对应的轴承内有齿轮轴。

13.根据权利要求12所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图16、图17、图18、图19、图21)该变速器的设置有主动齿轮、变速齿轮；所述若干个主动齿轮固定在输入轴上，变速齿轮上轮固定在变速齿轮轴上，主动齿轮分别与周边若干个变速齿轮上轮啮合；所述变速齿轮轴下部有外矩形花键；变速齿轮底轮上部有一体的换挡圆台，换挡圆台上有平线沟槽；变速齿轮底轮内有内矩形花键；所述内矩形花键套在外矩形花键外缘；变速齿轮底轮与旋转盘内齿分离或者啮合。

14.根据权利要求13所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图17、图19、图21)相邻变速齿轮底轮一侧有圆柱式换挡器；在圆柱式换挡器与变速齿轮底轮间有换挡板，所述若干颗限位柱一端固定在中间盘内平面上，限位柱另一端穿过换挡板；换挡板一侧有柱头插入所述圆柱式换挡器上的平线沟槽和曲线沟槽的沟槽内；换挡板另一侧有插爪插入所述的换挡圆台上的平线沟槽内。

15.根据权利要求13所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图24、图25、图26)该变速器的换挡装置有拨挡齿轮、齿轮圆柱式换挡器；齿轮圆柱式换挡器套在主动齿轮与中间盘内平面间的输入轴外缘；

齿轮圆柱式换挡器周边是若干变速齿轮底轮，变速齿轮底轮上部有换挡圆台，换挡圆台上有平线沟槽；齿轮圆柱式换挡器与变速齿轮底轮间有换挡板，所述若干颗限位柱一端固定在中间盘内平面上，限位柱另一端穿过换挡板；换挡板一端有柱头插入所述齿轮圆柱式换挡器上的平线沟槽和曲线沟槽的沟槽内，换挡板另一侧有插爪插入所述平线沟槽外缘。

16.根据权利要求12所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图30、图31)在所述相互对应的轴承窝内设置中间齿轮轴、变速齿轮轴；中间齿轮轴上固定着中间齿轮上轮，中间齿轮底轮，变速齿轮轴上有变速齿轮上轮、变速齿轮底轮；主动齿轮与中间齿轮中的其中一个齿轮啮合；中间齿轮中的另一个齿轮与所述变速齿轮上轮啮合；变速齿轮上轮固定在变速齿轮轴上，变速齿轮底轮上部有一体的换挡圆台，变速齿轮底轮内有所述的内矩形花键套在变速齿轮轴下部所设的外矩形花键外缘；在相邻变速齿轮底轮一侧有所述圆柱式换挡器；圆柱式换挡器有若干个，圆柱式换挡器与相邻变速齿轮底轮间有换挡板，换挡板内有限位柱；换挡板一侧有柱头插入所述的平线沟槽和曲线沟槽的沟槽内，换挡板另一侧有插爪插入所述的换挡圆台上的平线沟槽内；变速齿轮底轮与旋转盘内齿保持间隙，变速齿轮底轮与旋转盘内齿分离或者啮合。

17.根据权利要求13或者权利要求16述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图28、图29)该变速器的设置是，在某一个变速齿轮底轮一侧有倒挡齿轮套在倒挡齿轮轴上；在中间盘内平面上有底上两个轴承，倒挡齿轮轴底端穿入这两个轴承中，倒挡齿轮轴上有外矩形花键；倒挡齿轮上部有一体的换挡圆台，换挡圆台上有平线沟槽，倒挡齿轮内心有内矩形花键；所述内矩形花键套在所述外矩形花键外缘；倒挡齿轮与所述变速齿轮底轮啮合；在倒挡齿轮一侧有所述圆柱式换挡器；圆柱式换挡器与倒挡齿轮间有换挡板，所述若干颗限位柱一端固定在中间盘内平面上，限位柱另一端穿过换挡板；换挡板一侧有柱头插入所述的圆柱式换挡器上的平线沟槽和曲线沟槽的沟槽内；换挡板另一侧有插爪插入倒挡齿轮上的所述换挡圆台上的平线沟槽内；倒挡齿轮与旋转盘内齿保持间隙，倒挡齿轮与所述旋转盘内齿分离或者啮合。

18.据权利要求3所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图34)该变速器的设置有桶式外壳，桶式外壳底部有桶式外壳底面，桶式外壳与所述差速器壳为一体化结构；在旋转盘与桶式外壳底面间的输出轴上有与输出轴一体化的输出齿轮；输出轴里端穿入爪式固定盘中心所述的另一个轴承内，输出轴外端穿入桶式外壳底面上所设置的轴承；在差速器壳内有差速器内平面，差速器内平面上与所述桶式外壳底面上有相互对应的轴承，在相互对应轴承内有差速器中间齿轮轴，差速器中间齿轮轴上有差速器中间齿轮；输出齿轮与差速器中间齿轮与差速器从动齿轮依次啮合；在桶式外壳底面上的轴承外侧有油封端盖。

19.根据权利要求12所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图35、图36、图37)，该变速器的设置有若干主动齿轮固定在输入轴上，所述变速齿轮轴上有变速齿轮；所述变速齿轮的设置替换为，一种变速齿轮的设置是，在一颗变速齿轮轴底部有一个变速齿轮底轮固定在变速齿轮轴下端与旋转盘内齿啮合，若干个变速齿轮上轮套在变速齿轮轴外缘，二者间有滚针轴承；在变速齿轮上轮一侧有一体的待接合花键，相邻待接合花键的变速齿轮轴外缘有同步器，同步器由同步器内套与同步器外套组成，同步器内套固定在变速齿轮轴上，同步器外套有内矩形花键套在同步器内套外缘，同步器外套周面上有平线沟槽；同步器外侧与同步器相邻的有所述圆柱式换挡器，圆柱式换挡器和同步器之间有换挡板，所述若干颗限位柱一端固定在变速器前端盖或者中间盘内平面上，限位柱另一端穿过换挡板，换挡板一端有所述的柱头穿入圆柱式换挡器外缘所述的平线沟槽和曲线沟槽的沟槽内，换挡板另一端有所述的插爪插入同步器外套上的平线沟槽内；圆柱式换挡器转动时带动换挡板，带动同步器外套移动，使同步器外套内所设置的内矩形花键与所述某一个变速齿轮上轮上的待接合花键分离或者结合；

另一种变速齿轮的设置是，在某一颗变速齿轮轴上有一个变速齿轮上轮固定在变速齿轮轴上，一个变速齿轮底轮上部有一体的换挡圆台，变速齿轮底轮内有内矩形花键，变速齿轮轴下部有外矩形花键，所述内矩形花键套在所述的外矩形花键外缘；变速齿轮底轮与旋转盘内齿相邻并保持间隙；相邻变速齿轮底轮一侧有圆柱式换挡器，二者间有换挡板，限位柱；所述换挡板一侧有柱头插入所述的圆柱式换挡器的平线沟槽和曲线沟槽的沟槽外缘；换挡板另一端有插爪插入换挡圆台上所设的平线沟槽外缘。

20.根据权利要求1或者权利要求2所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图38、图39、)在该变速器的变速器前端盖、中间盘、旋转盘、后端盖中心有定轴；定轴外缘有输入轴管、输出轴管，输出轴管与旋转盘为一体化结构；输入轴管设置在变速器前端盖内与中间盘内平面中心之间；所述主动齿轮固定在输入轴管里端，输入轴管外端穿过变速器前端盖中心所设置的固体镶嵌轴承；输入轴管两端与定轴间有固体镶嵌轴承；输出轴管从后端盖中心所设置的固体镶嵌轴承内穿过；输出轴管两端与定轴间有固体镶嵌轴承；

在所述变速器前端盖和中间盘内平面间有若干相互对应的孔，孔内有固体镶嵌轴承；在若干相互对应的固体镶嵌轴承内有齿轮轴。

21.根据权利要求20所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图39、图41)主动齿轮固定在输入轴管里端，在所述若干相互对应的固体镶嵌轴承内有变速齿轮轴；所述变速齿轮轴上固定着变速齿轮上轮和变速齿轮底轮；所述齿轮圆柱式换挡器套在变速器前端盖和主动齿轮间的输入轴管外缘；齿轮式换挡器与周边若干颗变速齿轮轴间有换挡板，所述限位柱一端固定在前端盖内平面上，限位柱另一端穿过换挡板；换挡板一侧有柱头插入所述平线沟槽和曲线沟槽的沟槽外缘，换挡板另一侧有套孔套在变速齿轮轴外缘。

主动齿轮与变速齿轮上轮啮合；所述拨挡齿轮带动齿轮圆柱式换挡器，带动换挡板，使变速齿轮底轮与旋转盘内齿分离或者啮合。

22.根据权利要求21所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图40)该变速器设置在电机中心，电机由电机壳、电机前端盖、电机后端盖，转子桶、电机转子、电机定子组成；所述输出轴管上有超越离合器和轮毂连接盘；有后车架固定在定轴两端；

电机的转子桶的底面中心设置有内矩形花键套在所述输入轴管外端所设置的外矩形花键外缘；转子桶外缘有电机转子，转子外周的电机壳内有电机定子；电机前端盖设置在转子桶的底面一侧，电机后端盖设置在转子桶的另一侧；转子桶底侧外周与变速器前端盖间有轴承，转子桶另一侧与电机后端盖间有轴承；电机前端和后车架间有车架连接板相相连接；

变速器后端盖连接电机后端盖；轮毂连接盘套在输出轴管和后端盖外缘；轮毂连接盘与输出轴管间有超越离合器和轴承；轮毂连接盘与后端盖外缘间有固体镶嵌轴承；轮毂固定在轮毂连接盘上。

23.根据权利要求20所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图42、图43)该设置有主动齿轮固定在输入轴管里端，在所述前端盖内平面和中间盘内平面上若干相互对应的固体镶嵌轴承内设置中间齿轮轴和变速齿轮轴；所述变速齿轮上轮和变速齿轮底轮固定在变速齿轮轴上；该设置有主动齿轮与中间齿轮的其中一个齿轮啮合，中间齿轮的另一个齿轮与变速齿轮上轮啮合；

齿轮圆柱式换挡器套在变速器前端盖和主动齿轮间的输入轴管外缘；在齿轮圆柱式换挡器和周边的若干颗变速齿轮轴间有换挡板、限位柱；所述换挡板一侧有柱头插入所述齿轮圆柱式换挡器上的平线沟槽和曲线沟槽的沟槽内，换挡板另一侧有套孔套在变速齿轮轴的外缘；变速齿轮底轮与旋转盘内齿保持间隙；变速齿轮底轮与旋转盘内齿分离或者啮合。

24.根据权利要求1或者权利要求2所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图45)该变速器有输入轴、旋转盘输出轴皮，在中间盘中心和旋转盘输出轴皮中心有定轴；输入轴设置在变速器前端盖中心和中间盘内平面间，输入轴外端与变速器前端盖中心两个轴承和一个油封，输入轴里端有主动齿轮固定在端头；旋转盘中心外侧有一体的旋转盘输出轴皮，旋转盘输出轴皮套在定轴外缘；定轴里端穿入中间盘中心固定，定轴外端穿过旋转盘输出轴皮内所设置的两个轴承和一个油封；旋转盘输出轴皮从后端盖中心穿过，二者间有轴承和油封；

在所述变速器前端盖和中间盘上若干相互对应的相互对应的固体镶嵌轴承内设置齿轮轴。

25.根据权利要求24所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图45)该设置是，电机后端盖连接变速器前端盖；电机上的电机轴穿入所述输入轴外端；电机后端盖边口一侧有所述后车架连接在电机边口上；变速器另一侧的所述旋转盘输出轴皮外缘有轮毂，二者间有轴承和超越离合器，轮毂中心与后端盖中心外缘之间有固体镶嵌轴承，所述定轴外端有后车架固定在端头。

26.根据权利要求1或者权利要求2所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图47)在所述变速器前端盖内平面和中间盘内平面上有所述若干两相对应的固体镶嵌轴承，在两相对应的固体镶嵌轴承内设置齿轮轴；中间盘中心有两个轴承；所述若干个主动齿轮固定在输入轴上，输入轴外端穿过变速器前端盖中心所设置的轴承、油封；输入轴里端穿入中间盘中心所设置所述两个轴承中的其中一个轴承；旋转盘中心固定在所述输出轴上，输出轴里端穿入中间盘中心所述的另一个轴承，输出轴外端穿过所述后端盖中心所设置的轴承、油封。

27.根据权利要求1或者权利要求2所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图48、图49、图50)该设置有车底架固定在中间盘外缘上；输入轴设置在变速器前端盖、中间盘、旋转盘、旋转盘输出轴皮和后端盖中心；在前端盖内平面与中间盘内平面内有若干相互对应的固体镶嵌轴承；旋转盘有一体的旋转盘输出轴皮；旋转盘输出轴皮从后端盖中心所设置的轴承和油封中穿过；所述主动齿轮固定在输入轴上，输入轴一端穿过变速器前端盖中心；输入轴另一端穿过中间盘、旋转盘输出轴皮中心；输入轴与变速器前端盖间有轴承和油封，输入轴和中间盘间有轴承；输入轴与旋转盘输出轴皮间有两个轴承和一个油封；

所述齿轮圆柱式换挡器套在变速器前端盖和主动齿轮间的输入轴外缘；所述齿轮圆柱式换挡器与周边的变速齿轮轴间有换挡板、限位柱；换挡板一侧有柱头插入所述的齿轮圆柱式换挡器的平线沟槽和曲线沟槽的沟槽内，换挡板另一侧有套孔套在所述变速齿轮轴外缘。

28.根据权利要求27所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图49)该变速器在所述相互对应的固体镶嵌轴承内设置若干颗中间齿轮轴和变速齿轮轴；所述主动齿轮固定在输入轴上；主动齿轮与中间齿轮中的其中一个齿轮啮合，中间齿轮的另一个齿轮与变速齿轮上轮或者与变速单齿轮上部啮合；所述拨挡齿轮带动齿轮圆柱式换挡器，带动变速齿轮轴上下移动，使变速齿轮底轮或者变速单齿轮底部与旋转盘内齿分离或者啮合。

29.根据权利要求27所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图52)该设置有前伞齿轮壳；前伞齿轮壳内有主动伞齿轮、主动啮合伞齿轮和自行车传动轴；前伞齿轮壳连接在后端盖一侧；主动伞齿轮固定在所述旋转盘输出轴皮外端外缘，主动啮合伞齿轮固定在自行车传动轴前端，主动伞齿轮与主动啮合伞齿轮垂直啮合；输入轴一端穿过变速器前端盖，输入轴另一端穿过中间盘，穿过所述后端盖中心的旋转盘输出轴皮，穿过前伞齿轮壳；输入轴两端有自行车脚蹬腿固定在上面。

30.根据权利要求20所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图54)该变速器有后伞齿轮壳，有轮毂连接盘；后伞齿轮壳连接变速器前端盖；后伞齿轮壳内有从动伞齿轮、从动啮合伞齿轮；从动伞齿轮固定在所述自行车传动轴后端，从动啮合伞齿轮固定在所述输入轴管外端；从动伞齿轮与从动啮合伞齿轮垂直啮合；

轮毂连接盘套在输出轴管和变速器后端盖外缘；轮毂连接盘与输出轴管间有轴承和超越离合器；轮毂连接盘与后端盖间有固体镶嵌轴承；轮毂连接盘外缘有自行车后轴皮与其连接在一起；定轴一端穿过中间盘和输出轴管中心，定轴另一端穿过输入轴管，穿过后伞齿轮壳；定轴两侧分别有后车架固定在两端；后伞齿轮壳与一侧的后车架间有车架连接板相连接。

31.根据权利要求27所述的一种汽车电动车自行车用圆柱体变速器，其特征在于：(见图57)在中间盘内平面与旋转盘输出轴皮间的输入轴外缘设置滑动圆台，输入轴与滑动圆台内缘有两个键；滑动圆台上部外周有平线沟槽，滑动圆台底部外周有外矩形花键，在所述旋转盘输出轴皮内设置有内矩形花键，所述外矩形花键与内矩形花键相邻并保持间隙；

所述圆柱式换挡器的安装位置替换为，减速电机轴穿过变速器前端盖，穿过中间盘内平面，所述圆柱式换挡器固定在减速电机轴的端头，在圆柱式换挡器与所述滑动圆台间有换挡板，所述固定柱一端固定在中间盘内平面底面上，固定柱另一端穿过换挡板，换挡板一端有柱头插入所述的圆柱体换挡器上的平线沟槽和曲线沟槽的沟槽内；换挡板另一端有插爪插入滑动圆台上的平线沟槽外缘；减速电机转动，带动圆柱式换挡器带动换挡板，带动滑动圆台，使滑动圆台上的外矩形花键与旋转盘输出轴皮内的内矩形花键分离或者结合。