CN107075589A - 用于皮革的检测、标记及切割的设备 - Google Patents

Abstract

本发明的对象是一种装置（1），其用于检测皮革的至少一部分中的缺陷，以及用于切割所述部分，该装置通过将皮革支撑在通过适当的显示元件监控的区域中的可延伸且可绕轴旋转的弯曲表面上，允许比利用当前已知的系统更快及更有效地对皮革的所述至少一部分执行膨胀、移动及切割的操作。

Description

用于皮革的检测、标记及切割的设备

技术领域

本发明的对象是一种装置，其用于检测皮革的至少一部分中的缺陷以及用于切割所述部分，所述装置能够比利用当前已知的系统更快及更有效地对皮革的所述至少一部分执行膨胀、移动及切割的操作。

背景技术

皮革切割步骤通常在其视觉分析及标记的操作之后，皮革的视觉分析及标记是这个随后的切割步骤的适当执行的基础。实践中，这个视觉分析旨在映射各种类型的缺陷的位置及重力，例如，划痕、永久折痕或凹槽以及皮革的必须切割的特定部分的轮廓的形状及范围。

皮革观察及标记操作可以人工或通过数字扫描来执行，然而，当前在带有可延伸部分（可延伸鞍状物）的平台或立台上进行附属操作，像移动及使皮革的范围膨胀以清晰地加亮所述缺陷的操作。这需要多个人的工作以移动皮革的所述部分，该部分通常很重，并且通过使所述部分的范围沿其中间表面变形来膨胀所述部分，明显地，执行如此的操作需要显著的时间，由此需要高劳动成本。

发明内容

同样地，可以人工或通过自动设备执行的切割操作目前引起关于皮革抵抗切割构件的问题，以及保持遭受切割的部分相对于剩余表面静止的需要。本发明的目的在于设计一种用于检测皮革中的缺陷以供随后切割的装置，该装置使得附属于观察及标记皮革的操作快于当前已知的系统。

本发明的另一目的在于，设计一种用于检测皮革中的缺陷以及用于皮革的随后切割的装置，该装置能够比当前已知的系统更有效地执行切割操作。

这些目的通过用于分析及切割皮革的至少一部分的操作的装置来实现，该装置包括一个结构体，该结构体界定用于皮革的所述至少一部分的至少一个外部横卧表面，并且适于支撑皮革的所述至少一部分，其特征在于，所述装置包括膨胀元件、旋转元件以及固定元件，其中：

所述结构体是可旋转的并且通过所述旋转元件绕一旋转轴转动；

所述横卧表面是弯曲的；

所述结构体是可通过所述膨胀元件膨胀的；

所述固定元件适于将皮革的所述至少一部分固定至所述旋转结构体。

所述横卧表面的弯曲意味着，皮革沿靠近其来源的动物的天然拱形截面的一个表面延伸。这样，实现了纤维面向切割刀片的较大开口，并且阻止了拉伸期间折痕的形成。

进一步地，这个弯曲使皮革保持相对于旋转结构的更加静止，还促进了随后的切割操作，随后的切割操作详见下文。

优选地，所述固定元件的第一部分和所述固定元件的第二部分分别设置于所述横卧表面的两个相对边缘。

优选地，所述固定元件包括一个或多个夹具，该一个或多个夹具优选地设置于所述横卧表面上并且配置用于抓紧和保留皮革的所述至少一部分的端部带。

优选地，所述固定元件的第一部分包括第一夹具，所述固定元件的第二部分包括第二夹具；与本发明的精神一致地，可以有多个夹具用于相对于所述横卧表面的径向及轨道拉紧。

优选地，所述装置包括一个或多个切割构件及相关移动元件，该相关移动元件适于在所述横卧表面上沿平行于所述旋转结构的旋转轴的至少一个第一方向以及横向于这个旋转轴的第二方向移动所述切割构件。选择性地，所述切割移动可以通过平行于所述旋转结构的旋转轴的移动和所述旋转结构的移动的结合来实现。

所述切割移动还可以由上述三个移动（两个旋转及一个平移）的结合组成。

优选地，所述横卧表面包括一个圆柱形表面的至少一部分。

优选地，所述横卧表面由一个圆柱形表面界定。

优选地，所述装置包括皮革的所述至少一部分的视觉检测元件，该视觉检测元件如此设置以便在所述旋转结构绕所述旋转轴旋转期间朝向所述横卧表面。

优选地，所述装置包括一个框架，该框架适于承载所述视觉检测元件。

优选地，所述旋转结构包括至少一个扇区，该至少一个扇区界定所述横卧表面的一部分，所述膨胀元件活动于所述至少一个扇区上以使该扇区相对于所述旋转结构的旋转轴径向地移动或旋转式地平移（根据力矩的需要），以便增加或减小所述横卧表面的范围。

通过相对于所述旋转轴径向地移动至少一部分来延伸所述横卧表面的范围的这一可能性，有利地结合了表面的弯曲形状，以及归因于所述固定元件的皮革在所述横卧表面上的良好形变。

优选地，所述旋转结构包括多个扇区，该多个扇区界定横卧表面的独立邻近部分，所述膨胀元件活动于所述扇区以使扇区相对于所述旋转结构的旋转轴径向地平移或旋转式地平移，以便增加或减小所述横卧表面的范围。

所述旋转结构分配成多个扇区，这增加了皮革由于所述横卧表面的延伸引发的形变，并且由此增加了缺陷的可见性，以及皮革保持相对于所述旋转结构的静止的倾向。

优选地，所述切割构件的移动元件包括一个托架（带有相关电机驱动），该托架可通过主导轨沿平行于所述旋转结构的旋转轴的至少一个所述第一方向滑动。

优选地，一个或多个切割构件的移动元件包括用于每个构件的弯曲导轨，该弯曲导轨与所述托架集成。

优选地，所述弯曲导轨横向于所述第一方向并且绕所述横卧表面延伸。

优选地，所述弯曲导轨是环形的。

优选地，所述弯曲导轨跟随所述横卧表面的至少一个外部轮廓，以便适于在所述切割构件通过适当的电机驱动沿所述弯曲导轨平移期间使所述切割构件与所述至少一个外部轮廓保持接触。由于所述横卧表面的弯曲，皮革保持相对于所述旋转结构的更加静止，同时，所述切割构件运行，使能够沿所述第一和第二方向的每一个使用较小尺寸的移动元件或者相应地实现如此的移动元件的更大加速。

优选地，所述旋转元件包括转动支撑件和电机，该转动支撑件适于在旋转元件绕旋转轴旋转期间牵引所述旋转结构，该电机适于转动所述转动支撑件。

优选地，所述膨胀元件操作性地插入所述旋转元件和所述旋转结构之间。

优选地，所述膨胀元件操作性地插入所述转动支撑件和所述旋转结构之间。

优选地，所述横卧表面流体动力学地连接至吸取元件，该吸取元件适于在所述横卧表面的至少一部分上创造真空。

所述横卧表面的弯曲形状优选地至少部分呈圆柱形，该弯曲形状使能够节约保持皮革相对于所述旋转结构的有效的静止所必需的吸取能量。

优选地，所述吸取元件至少部分地集成进入所述旋转结构。

附图说明

以所要求的更一般观念的非限制性示例的方式，通过以下描述，阐明本发明的特征。

以下的详细描述参照附表，其中：

图1为根据本发明的优选实施例的装置的整体主视图；

图2为图1中的实施例的侧视图；

图3为图1中的装置的旋转结构的视图。

具体实施方式

图1和2展示了用于分析及切割皮革的至少一部分的操作的装置1，该装置1包括旋转结构2，该旋转结构2界定凸形的至少一个外部横卧表面3，该凸形的至少一个外部横卧表面3适于用作支架以及在实践中在这个旋转结构2的外部轮廓处支撑皮革的这个部分。

在图3中，相对于所述旋转轴垂直地，所述横卧表面3指示有绕所述旋转结构2的虚线边缘，为了清晰起见，该虚线边缘与所述结构2稍稍隔开。“横卧表面”表明一表面，即使可能仅仅该表面的一部分包括固体材料点，无论如何，皮革的所述至少一部分可以设置于该表面。

为了确保皮革的所述部分相对于所述结构2保持静止，首先要确保切割操作的适当执行以及皮革的缺陷的分析-映射的前面和后面步骤之间的正确关联，所述装置1包括固定元件6，该固定元件6位于皮革的所述部分和所述结构2之间。

在所示实施例中，如附图中标记，所述固定元件的第一部分6a及其第二部分6b分别设置于所述横卧表面3的对立侧，以便所述横卧表面3的膨胀引起皮革沿其或多或少的整个范围的形变。事实上，可以肯定的是，沿所述旋转结构2的轮廓，所述横卧表面3的至少一部分插入所述固定元件的部分6a和6b之间，并且所述横卧表面3的至少一部分可以自身作为一个横卧表面3。

因此，在所示实施例中，可以说明的是，所述固定元件的第一部分6a设置于一个边缘，所述固定元件的第二部分6b设置于与前一边缘相对的另一边缘。

如此的固定元件优选地包括一个或多个夹具6a和6b，该一个或多个夹具6a和6b优选地设置于所述横卧表面3上并且配置用于夹紧及保留皮革的所述至少一部分的端部带。

所述结构2是可旋转的并且适于通过旋转元件5绕水平旋转轴“R”旋转，以允许操作者或可能的视觉检测元件7在皮革放置于结构2周围之后观察皮革的表面。

以这种方式，无需数个操作者来人工地移动可能很重的皮革。

为了在切割操作期间保持皮革的所述部分完全地静止，所述横卧表面3流体动力学地连接至吸取元件9，该吸取元件9适于在所述横卧表面3的至少一部分上创造一个真空。为了简化装置1的构造，这个吸取元件9至少部分地集成进入所述旋转结构2。这可以通过大量的吸取孔的均匀分布或通过一个或多个局部的吸取开口来实现，吸取孔或吸取开口优选地具有平行于所述旋转轴“R”的普遍的延伸尺寸。

为了允许皮革的自动扫描，所述装置1包括皮革绕所述旋转结构2搁置的部分的视觉检测元件7。这个视觉检测元件有利地连接至硬件以及电子接口元件“I”，该硬件上安装有管理扫描的软件，该电子接口元件“I”使操作者能够控制所述软件。

所述视觉检测元件7如此设置以便在所述旋转结构2绕所述旋转轴“R”旋转期间朝向所述横卧表面3。这样，可以映射及控制通过所述结构2支撑的皮革的所述部分的几乎所有表面。

如此的检测元件7有利地固定至框架11，该框架11适于承载所述检测元件7，如此的检测元件7可以例如固定至立柱或横档“T”，如实施例所示。

有利地，所述横卧表面3是弯曲的，使能够节约用于皮革的待分析的相同表面的空间，并且进一步使皮革的待利用的重量（具体是侧面区域）能够实现皮革的拉紧。换言之，所述横卧表面3的弯曲变形使皮革的所述部分能够悬于所述旋转结构2之上，在装置的操作及效率方面具有明显的益处。

具体地，所述横卧表面3优选地包括至少部分的圆柱形表面，以简化其几何结构以及优化通过图3中指示的膨胀元件4可以实现的皮革的变形的效果。

在所示实施例中，所述横卧表面包括圆柱形表面，具体地，圆柱形滚子的外部圆柱形表面界定前述旋转结构2。

为了执行这些切割操作，所述装置包括切割构件8以及移动元件10，该移动元件8适于在所述横卧表面3上移动所述装置。所述切割构件8可以沿平行于所述结构2的旋转轴“R”的至少一个第一方向并且可能沿横向于这个旋转轴“R”的第二方向移动。

在所示实施例中，所述切割构件8沿所述第一方向（见图1，以箭头“X”表示）的移动是水平的，然而，沿所述第二方向的移动是绕所述旋转轴“R”和所述旋转结构2的轨道的，在图1和2中以箭头“Y”表示。箭头Y仅在图2中似乎是弯曲的，当切割构件8沿所述第二方向移动时，这个实施例提供的由切割构件8跟随的轨迹绕所述旋转轴“R”呈圆形。

可相互独立管理的轴向及绕轴呈圆形的这些移动的结合使所述切割构件8能够沿整个横卧表面3移动，并且由此跟随任何切割轨迹。

选择性地，所述切割构件8沿所述方向“Y”的移动可以由所述横卧表面3自身的类似的旋转运动代替或与之结合。

所述装置1进一步包括膨胀元件4，该膨胀元件4使皮革的所述部分的形变能够或多或少沿所述部分自身的中间表面，在所述实施例中，所述膨胀元件4可操作地插入所述旋转元件5和所述旋转结构2之间。

事实上，在图中所示的优选实施例中，所述旋转结构2包括至少一个扇区2a，该至少一个扇区2a界定所述横卧表面3的一部分。所述膨胀元件4活动于所述至少一个扇区以使所述扇区相对于所述旋转结构2的旋转轴“R”径向地平移，以便增加或减少所述横卧表面3的范围以及实现皮革的所述部分的拉伸或膨胀。为了增强这个效果，所述旋转结构2包括多个扇区2a、2b及2c，该多个扇区2a、2b及2c界定所述横卧表面3的独立邻近部分。所述膨胀元件4活动于这些扇区2a、2b及2c，使得所述扇区根据箭头“A”、“B”及“C”相对于所述旋转结构2的旋转轴“R”径向地平移。

为了简化所述装置1的构造，如图3所示，优选地为旋转结构2的扇区2a、2b或2c的每一个分别提供至少一个膨胀元件4a、4b或4c。这个膨胀元件4a、4b及4c决定了所述旋转结构2的扇区2a、2b及2c分别根据箭头“A”、“B”及“C”的各自平移。

所述膨胀元件4优选地包括一个电动和/或气动类型的执行器。

优选地，所述旋转结构2的旋转元件5包括转动支撑件5a和电机5b，该转动支撑件5a适于在旋转结构绕旋转轴“R”旋转期间牵引所述旋转结构2，该电机5b适于转动所述转动支撑件5a。

优选地，所述膨胀元件4可操作地插入所述旋转元件5和所述旋转结构2之间。具体地，所述膨胀元件可操作地插入所述转动支撑件5a和所述旋转结构2之间。

参照所述切割构件8的移动元件10，该移动元件10有利地包括一个可滑动托架10a，该可滑动托架10a带有适当的电机驱动，通过主导轨10b沿平行于所述旋转结构2的旋转轴“R”的至少所述第一方向滑动。优选地，所述移动元件10包括至少一个弯曲导轨10c，该至少一个弯曲导轨10c沿所述第一方向中的平移与所述托架10a集成。

所述弯曲导轨10c横向于所述第一方向并且绕所述横卧表面3延伸，如图1和2所示。

优选地，所述弯曲导轨10c跟随所述横卧表面3的至少一个外部轮廓，以便适于在利用适当的电机驱动使切割构件8沿所述弯曲导轨10c平移期间，使所述切割构件8与所述至少一个外部轮廓保持接触。在这个实施例中，所述外部轮廓是圆周的，所述弯曲导轨10c是环形的，以便所述切割构件8可以通过沿绕所述横卧表面3的圆形轨迹的行进来平移。进一步地，在这个实施例中，所述切割构件8与沿所述弯曲导轨10c平移的切割头10d集成。

因此，所述弯曲导轨10c在所述托架10a上的轴向滑移运动界定切割构件8的相应轴向运动，然而，所述切割头10d沿弯曲导轨10c的滑动界定切割构件8的轨道运动。

从本发明的可实施的技术细节的角度，必须指出的是，可以在正在处理的零头皮料和切割构件8之间插入中间支撑件（被称为“刀片对照垫”或“刀片节约垫”），这个中间支撑件由此可以由一个或多个小垫组成，该一个或多个小垫典型地设置于横卧表面3的不同扇区并且是可制造的（举例但不限制性地，毛毡）。

所述中间支撑件的功能包括使刀片在切割期间能够沿全部厚度在深度上完全地横过皮革的零头皮料，由此，刀片刺穿所述中间支撑件的十分之几毫米或多于一毫米，而不损坏下垫面。

所述中间支撑件可由蒸腾材料制成，以允许吸取皮革的动作，其通常称为消耗品（特别在操作间隔预先规律性地更换，或者在刀片的效果下遭受十分高度的退化）。

仍然从与本发明相关的技术选择的角度，可观察到的是，所述切割头10d还可以承载多个处理工具，例如，用于模切和/或用于制造小孔的工具、用于制作表面标记或以不同方式标记正在处理的皮革零头皮料及任何其它标记的工具。根据安装在切割头10d上的附加工具的类型，适当地可以使切割头10d设置于横卧表面3的切线上，为此，可以提供附加的方位及驱动元件，附加的方位及驱动元件适于允许切割头10d沿一补充运动轴的改变（优选地在深度上），以及适于执行获取这些附加工具的一个或多个的工作轴相对于横卧表面3的纵向/主要范围轴的对中度/同轴度的操作。

本发明实现了所提的目的，克服了现有技术的令人遗憾的缺陷。

如此的旋转结构的使用使空间能够最小化并且皮革的拉伸能够最优化，这是由于支撑表面的弯曲形状，该支撑表面利用了皮革的所述部分的重量。这改进了缺陷的证据，由此可以轻易地检测缺陷。

进一步地，指定用于切割皮革的装置的构件的结构界定一有效及紧凑的构造，优化皮革的遭受牵引/拉伸的部分的操作，由此实现最佳的切割动作。所述切割构件的运动也是功能性最佳的，使能够自动地跟随绕所述横卧表面的任何轨迹。

Claims (22)

1.装置（1），用于进行分析及切割皮革的至少一部分的操作，包括一个结构体（2），所述结构体（2）界定了用于皮革的所述至少一部分的至少一个外部横卧表面（3），并且适于支撑皮革的所述至少一部分，其特征在于，所述装置（1）包括膨胀元件（4a、4b、4c）、旋转元件（5）以及固定元件（6），其中：

所述结构体（2）是可旋转的，并且通过所述旋转元件（5）绕旋转轴（R）转动；

所述横卧表面（3）是弯曲的；

所述固定元件（6）适于将皮革的所述至少一部分固定至所述可旋转结构体（2）。

2.根据权利要求1所述的装置（1），其特征在于，所述结构体（2）可通过所述膨胀元件（4a、4b、4c）膨胀，所述膨胀元件（4a、4b、4c）可操作地插入所述旋转元件（5）和所述可旋转结构体（2）之间。

3.根据权利要求1或2所述的装置（1），其特征在于，所述固定元件（6）的第一部分（6a）和所述固定元件（6）的第二部分（6b）分别设置在所述横卧表面（3）的两个对侧。

4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置，其特征在于，所述可旋转结构体（2）包括界定了所述横卧表面（3）的一部分的至少一个扇区，并且所述膨胀元件（4a、4b、4c）活动于所述至少一个扇区上，以使所述扇区相对于所述可旋转结构体（2）的所述旋转轴（R）径向地平移或旋转式地平移，从而增加或减少所述横卧表面（3）的范围。

5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置（1），其特征在于，所述可旋转结构体（2）包括至少多个扇区（2a、2b、2c），所述至少多个扇区（2a、2b、2c）界定了所述横卧表面（3）的各相邻部分，并且所述膨胀元件（4a、4b、4c）活动于所述扇区（2a、2b、2c）上，以使所述扇区关于所述可旋转结构体（2）的所述旋转轴（R）径向地平移或旋转式地平移，从而增加或减少所述横卧表面（3）的范围。

6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置（1），其特征在于，所述横卧表面（3）包括至少一部分的圆柱形表面，优选地，所述横卧表面（3）由圆柱形表面所界定。

7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置（1），其特征在于，所述横卧表面（3）流体动力学地连接至吸取元件（9），所述吸取元件（9）适于在所述横卧表面（3）的至少一部分上创造真空。

8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置（1），其特征在于，所述吸取元件（9）至少部分地集成进入所述可旋转结构体（2）。

9.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置（1），其特征在于，所述装置（1）包括一个或多个切割构件（8）以及移动元件（10），所述移动元件（10）适于沿平行于所述结构体（2）的所述旋转轴（R）的至少一个第一方向（X）以及横向于所述旋转轴（R）的第二方向（Y），在所述横卧表面（3）上移动所述一个或多个切割构件（8）。

10.根据权利要求9所述的装置（1），其特征在于，所述移动元件（10）包括至少一个托架（10a），所述至少一个托架（10a）可通过主导轨（10b）沿所述至少第一方向（X）滑动。

11.根据权利要求10所述的装置（1），其特征在于，所述移动元件（10）包括弯曲导轨（10c），所述弯曲导轨（10c）与所述托架（10a）是集成的。

12.根据权利要求11所述的装置（1），其特征在于，所述弯曲导轨（10c）横向于所述第一方向（X）并且绕所述横卧表面（3）延伸，所述弯曲导轨（10c）优选为环形。

13.根据权利要求11或12所述的装置（1），其特征在于，所述弯曲导轨（10c）跟随所述横卧表面（3）的至少一个外部轮廓，以便适于在所述切割构件（8）通过适当的电机驱动沿所述弯曲导轨（10c）平移的期间，使所述切割构件（8）与所述至少一个外部轮廓保持接触。

14.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置（1），其特征在于，所述膨胀元件（4）包括至少一个执行器（4a、4b、4c），所述至少一个执行器（4a、4b、4c）优选为电动和/或气动类型。

15.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置（1），其特征在于，所述旋转元件（5）包括转动支撑件（5a）和电机（5b），所述转动支撑件（5a）适于在其绕所述旋转轴（R）旋转期间牵引所述可旋转结构体（2），所述电机（5b）适于转动所述转动支撑件（5a）。

16.根据权利要求15所述的装置（1），其特征在于，所述膨胀元件（4）可操作地插入所述转动支撑件（5a）和所述可旋转结构体（2）之间。

17.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置（1），其特征在于，所述装置（1）包括用于皮革的所述至少一部分的视觉检测（7）的元件，所述元件以在绕所述旋转轴（R）旋转的期间面向所述横卧表面（3）的方式设置。

18.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置（1），其特征在于，所述固定元件（6）包括一个或多个夹具（6a、6b），所述一个或多个夹具（6a、6b）优选地设置于所述横卧表面（3）上，并且配置为用于抓紧及保留皮革的所述至少一部分的端部带，所述固定元件优选地位于垂直于所述横卧表面（3）的表面上，以用于其它端部带的可能的径向保留。

19.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置（1），其特征在于，还有一中间支撑件，其可插入正在处理的零头皮料和所述切割构件（8）之间，所述中间支撑件优选地由设置于所述横卧表面（3）的各个扇区上的一个或多个垫构成，并且更优选地由毛毡制造。

20.根据权利要求19所述的装置（1），其特征在于，所述中间支撑件可由蒸腾材料和/或消耗材料制造。

21.根据权利要求19或20所述的装置（1），其特征在于，所述切割头（10d）适于承载一个或多个附加工具，所述处理仪器优选地包括用于模切的工具，和/或用于制作小孔的工具，和/或用于制作表面标记的工具，和/或以不同方式标记正在处理的皮革零头皮料的工具。

22.根据权利要求21所述的装置（1），其特征在于，所述一个或多个附加工具设置于所述横卧表面（3）的切线上，所述装置（1）进一步包括附加方位及驱动元件，所述附加方位及驱动元件适于允许所述切割头（10d）沿一补充的运动轴优选地具有深度地移动，并且还适于允许进行获取所述附加工具的工作轴相对于所述横卧表面（3）的纵向/主要范围轴的中度/同轴度的操作。