CN107072456A - 集尘装置、使用所述集尘装置的清洁装置和控制清洁装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及集尘装置、使用所述集尘装置的清洁装置、以及控制所述清洁装置的方法。所述集尘装置可以包括：用于收集杂质的集尘空间；以及可变本体，其形成为围绕所述集尘空间，并且通过根据所施加的电力而使得其透明度、形状和颜色中的至少一个改变。

Description

集尘装置、使用所述集尘装置的清洁装置和控制清洁装置的 方法

技术领域

本申请涉及集尘装置、使用所述集尘装置的清洁装置和控制清洁装置的方法。

背景技术

清洁器是这样的装置，其配置为通过吸入小的杂质来进行清洁，例如，使用吸力来吸入灰尘和空气，将空气中的吸入的小的杂质与空气分离，并收集分离的小的杂质。清洁器可以通过使用电动机旋转风扇而获得吸力，并使用吸力将流体和灰尘一起吸入，从而进行清洁。

清洁器可以分为各种类型，例如直立式清洁器和罐式清洁器。直立式清洁器具有这样的机构，其中集尘箱联接到配置为吸入杂质的吸入孔，并且罐式清洁器具有这样的结构，其中设置有配置为吸入杂质的吸入孔的吸入部分与设置有集尘箱的主体彼此分离，并且主体可以经由软管联接到吸入部分。

最近，普遍地使用机器人清洁器，其配置为在地板上吸收杂质，同时响应于传感器和控制系统而自动移动。机器人清洁器具有的优点在于，即使在用户不直接持握并操纵它时，它也可以在自动运行在清洁区域中的同时清洁该清洁区域。清洁机器人可以自动进行清洁，同时借助距离传感器来确定到安装在清洁区域中的各种障碍物的距离来改变其方向，并响应于确定的结果来驾驶左右轮。

发明内容

【技术问题】

因此，公开的实施例的一个方面提供了一种集尘装置，其能够根据用户的需要容易地检查在集尘装置内收集的杂质水平或集尘装置内的杂质的积累量，以及使用所述集尘装置的清洁装置和控制所述清洁装置的方法。

公开的实施例的另一方面提供了一种集尘装置，其能够容易地检查与清洁器相关联的各种类型的信息，例如清洁器的驱动、清理的需求、清洁器的操作模式、杂质摄入速率、或更换集尘装置的需求、等等，以及使用所述集尘装置的清洁装置和控制所述清洁装置的方法。

【技术方案】

为了实现上述方面，提供了使用所述集尘装置的清洁装置和控制所述清洁装置的方法。

集尘装置可以包括配置为收集杂质的集尘空间，以及形成为围绕所述集尘空间的可变本体，其中所述可变本体通过响应于所施加的电力而选择性地透射或反射光，来改变所述可变本体的透明度、形状和颜色中的至少一个。

所述集尘装置还可以包括控制器，其配置为控制施加到所述可变本体的所述电力。

所述控制器可以响应于以下中的至少一个来控制施加到所述可变本体的所述电力：在所述集尘空间中积累的杂质的量、所述杂质是否被吸入所述集尘空间中、被吸入所述集尘空间中的所述杂质的速度、以及被吸入所述集尘空间中的所述杂质的量。

所述可变本体可以包括多个层，所述多个层能够响应于所施加的电力来反射具有不同颜色的光，并且，当所述杂质被吸入所述集尘装置中时，所述控制器控制待施加到所述多个层的所述电力，使得光穿过全部的所述多个层。

所述可变本体可以包括可变面板，其配置为响应于所施加的电力来透射或反射光。

所述可变面板可以包括多个层，所述多个层能够响应于所施加的电力来反射具有不同颜色的光。

所述可变本体通过向所述多个层中的至少一个施加电力，来使得所述透明度、形状和颜色中的一个发生改变。

所述集尘装置还可以包括可变组件，所述可变本体在所述可变组件中安装为在内部方向和外部方向上暴露。

所述可变组件可以包括具有至少一个敞开表面的第一组件、以及第二组件，其具有与所述第一组件的一个敞开表面相对应的一个敞开表面，且其从/到所述第一组件可分离/可附接。

所述可变本体安装在所述第一组件和所述第二组件中的至少一个中。

所述集尘装置还包括连接器，其配置为电连接所述第一组件和所述第二组件，以及控制器，其配置为控制施加到安装在所述第一组件和所述第二组件中的至少一个中的所述可变本体的电力。

所述集尘装置还可以包括传感器，其包括配置为感测所述集尘空间中的杂质的量的重量感测传感器。

所述集尘装置还可以包括内部集尘器，其具有形成在其内侧的集尘空间，且具有呈现透光率的外表面。

所述集尘装置还可以包括可变组件，所述可变本体在所述可变组件中安装为在内部方向和外部方向上暴露，并且所述可变本体连接为使得所述内部集尘器从/到其内侧可分离/可附接。

所述集尘装置还可以包括紧固件，其配置为将所述内部集尘器和所述可变组件彼此紧固。

一种清洁装置，可以包括集尘器，所述集尘器包括配置为收集杂质的集尘空间，以及一个或两个或更多个可变本体，所述可变本体形成为围绕所述集尘空间，且响应于施加的电力使透明度、形状和颜色中的至少一个发生改变，以及控制器，其配置为响应于所述清洁装置的状态来控制施加到所述集尘器的电力。

所述清洁装置的状态可以包括以下中的至少一个：在所述集尘空间内积累的所述杂质的量、所述清洁装置是否操作、所述清洁装置的杂质摄入率、所述清洁装置中的吸入的所述杂质的量、最后一次清洁时间、所述清洁装置的清洁状态、以及所述清洁装置的缓冲状态。

当对所述清洁装置的驱动开始时，所述控制器可以向所述可变本体施加电力以增加所述可变本体的透明度，并且当对所述清洁装置的驱动停止时，切断对所述可变本体的电力施加以减少所述可变本体的透明度。

所述控制器可以响应于所述清洁装置的操作模式来控制施加到所述可变本体的所述电力，以增加或减少所述可变本体的透明度。

所述控制器可以响应于所述清洁装置的操作模式来控制施加到所述可变本体的所述电力，以改变所述形状或颜色。

所述可变本体可以包括可变面板，其配置为响应于所施加的电力来透射或反射光。

所述可变面板可以包括多个层，所述多个层能够响应于所施加的电力来反射具有不同颜色的光。

所述控制器可以通过选择所述多个层中的至少一个并且向所选择的层施加电力，来改变所述可变本体的所述透明度、形状和颜色中的至少一个。

所述清洁装置还可以包括重量感测传感器，其配置为感测在所述集尘空间中积累的杂质的重量，其中所述控制器使用所述重量感测传感器来确定在所述集尘空间中积累的所述杂质的量，并且基于所述确定来控制施加到所述可变本体的所述电力，以改变所述可变本体的所述透明度、显示形状和显示颜色中的至少一个。

所述清洁装置还可以包括配置为测量时间的定时器，其中，当自基准时间已经经过所述定时器测量的时间段时，所述时间段大于或等于给定的时间段，所述控制器控制施加到所述可变本体的所述电力，以改变所述可变本体的所述透明度、显示形状和显示颜色中的至少一个。

所述集尘器可以包括具有至少一个敞开表面的第一组件、以及第二组件，所述第二组件具有与所述第一组件的一个敞开表面相对应的一个敞开表面，并且所述第二组件从所述第一组件可分离或者可附接到所述第一组件。

所述可变本体可以安装在所述第一组件和所述第二组件中的至少一个中。

所述控制器可以包括安装在所述第一组件和所述第二组件中的至少一个中的处理器。

所述清洁装置还包括连接器，其配置为电连接所述第一组件和所述第二组件。

所述集尘器还可以包括内部集尘器，其具有形成在其内侧的集尘空间，并且具有呈现透光率的外表面。

所述集尘器可以包括可变组件，所述可变本体在所述可变组件中安装为在内部方向和外部方向上暴露，并且所述可变组件连接为使得：所述内部集尘器从所述可变组件的内侧可分离或者可附接到所述可变组件的内侧。

一种控制清洁装置的方法，所述清洁装置包括配置为收集杂质的集尘空间，以及形成为围绕所述集尘空间的一个或两个或更多个可变本体，所述方法可以包括，确定所述清洁装置的状态，响应于所述清洁装置的状态，向所述可变本体施加电力，以及响应于所施加的电力，改变所述可变本体的透明度、形状和颜色中的至少一个。

所述清洁装置的状态可以包括以下中的至少一个：在所述集尘空间中积累的杂质的量、所述清洁装置是否操作、所述清洁装置的杂质摄入率、所述清洁装置中的吸入的杂质的量、以及最后一次清洁时间。

所述可变本体可以包括可变面板，其包括多个层，所述多个层能够反射具有不同颜色的光。

响应于所述清洁装置的状态来向所述可变本体施加所述电力可以包括，确定所述透明度或颜色是否响应于所述清洁装置的状态而改变，以及根据所述透明度或颜色是否改变，向所述多个层中的至少一个施加电力。

【有益效果】

根据如上所述的集尘装置、使用所述集尘装置的清洁装置和控制所述清洁装置的方法，在必要时，用户可以容易地检查在集尘装置内收集的杂质水平或集尘装置内的杂质的积累量。

根据如上所述的集尘装置、使用所述集尘装置的清洁装置和控制所述清洁装置的方法，用户可以容易地确定清洁器的集尘装置何时应该被清空，这是由于用户可以用肉眼随时检查在清洁器的集尘装置中累积的杂质的量。

根据如上所述的集尘装置、使用所述集尘装置的清洁装置和控制所述清洁装置的方法，可以实现改善清洁器的美学外观的效果，这是由于集尘装置内的杂质在某些情况下不可见，例如用户不使用清洁器的情况。

根据如上所述的集尘装置、使用所述集尘装置的清洁装置和控制所述清洁装置的方法，用户可以容易地检查与清洁器相关联的各种类型的信息，例如，清洁器的驱动、清洁器的操作模式、杂质摄入率、清理的需求、或者更换集尘装置等需求、等等。相应地，可以改善用户使用清洁器的便利性。

附图说明

图1是示出了清洁器的一个示范性实施例的框图。

图2是用于解释可变本体的一个示范性实施例的截面图。

图3是用于解释胆固醇液晶显示面板反射入射光的图，作为形成集尘装置的外壁的可变本体的一个示例。

图4是示出了透射入射光的胆固醇液晶显示面板的图。

图5是示出了完全透视入射光的胆固醇液晶显示面板的图。

图6是示出了胆固醇液晶显示面板的一个示范性实施例的图。

图7是示出了反射红光的胆固醇液晶显示面板的图。

图8是示出了反射蓝光的胆固醇液晶显示面板的图。

图9是示出了反射绿光的胆固醇液晶显示面板的图。

图10是示出了根据一个示范性实施例的罐式清洁器的外观的透视图。

图11是示出了根据一个示范性实施例的可以联接到罐式清洁器的集尘装置的图。

图12是根据一个示范性实施例的集尘装置的分解透视图。

图13是示出了设置在集尘装置的第一组件处的组件联接装置的图。

图14是示出了第一组件和第二组件彼此分离的一种情况的图。

图15是示出了设置在集尘装置的第二组件中的组件联接装置的图。

图16是示出了第一组件中的可变本体的透明度或颜色发生改变的一种情况的图。

图17是示出了可变本体设置在第二组件处的一个示范性实施例的图。

图18是示出了第二组件的透明度或颜色发生改变的一种情况的图。

图19是示出了可变本体设置在第一组件和第二组件两者处的一个示范性实施例的图。

图20是示出了集尘装置的另一示范性实施例的分解透视图。

图21是用于解释集尘装置的另一示范性实施例的截面图。

图22是示出了根据清洁器是否操作来改变集尘装置的可变本体的透明度的一种情况的图。

图23是示出了根据清洁器是否操作来改变集尘装置的可变本体的颜色的一种情况的图。

图24是用于解释根据清洁器的操作速度来改变集尘装置的可变本体的透明度的一种情况的图。

图25是用于解释根据清理的需求来改变集尘装置的可变本体的颜色的一种情况的图。

图26是用于解释使用安装在第一组件和第二组件两者处的可变本体在清洁器的操作期间通知用户是否需要清理的一种情况的图。

图27是示出了根据一个示范性实施例的直立式清洁器的外观的透视图。

图28是示出了根据直立式清洁器是否操作来改变集尘装置的可变本体的透明度的一种情况的图。

图29是示出了机器人清洁器的一个示范性实施例的透视图。

图30是示出了机器人清洁器的一个示范性实施例的分解平面图。

图31是示出了根据机器人清洁器是否操作来改变集尘装置的可变本体的透明度的一种情况的图。

图32是图示了控制清洁器的方法的一个示范性实施例的流程图。

图33是图示了控制清洁器的方法的一个详细实施例的流程图。

图34是图示了控制清洁器的方法的另一示范性实施例的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照图1来描述清洁器的配置。

图1是示出了清洁器的一个示范性实施例的框图。如图1所示，清洁器50可以包含控制器51、输入52、电力供给52a、可变本体控制器53、集尘电动机54、吸入孔55、集尘装置100、以及设置在集尘装置中的可变本体200。

控制器51可以通过以下方式来控制清洁器50，通过将通过输入52输入的用户命令传送到相对应的部件，或通过响应于先前限定的设定来产生预定的控制命令并将产生的控制命令传送到相对应的部件。根据一个示范性实施例，控制器51可以产生用于控制可变本体200的控制命令，并将产生的控制命令直接传送到可变本体200，且还可以将产生的控制命令传送到可变本体控制器53。接收控制命令的可变本体控制器53可以通过产生对应于所接收的控制命令的控制命令来控制可变本体200，并将产生的控制命令传送到可变本体200。控制器可以包含处理器。这里，可以使用一个或两个或更多个半导体芯片来实现处理器。

输入52可以接收用户的操纵。输入52可以使用各种物理按钮、键盘、触摸板、触摸屏、轨迹、轨迹板、操纵杆、或轮等来实现。根据输入52的操纵，可以开始清洁器的操纵，或者也可以改变清洁器的操作模式。清洁器的操作模式可以包含高速模式，其为用于高速地旋转集尘电动机54以产生相对较强的吸力的模式，以及低速模式，其为用于低速地旋转集尘电动机54以产生相对较弱的吸力的模式。

电力供给52a可以向清洁器中的相应的部件(例如控制器51)供给电力，以运行清洁器。

可变本体控制器53可以控制可变本体200的操作。可变本体控制器53可以使用物理上独立于上述控制器51的处理器来实现。可变本体控制器53可以使用安装在其中形成有可变本体200的集尘装置100中的处理器来实现。

可变本体控制器53可以基于从控制器51传送的控制命令来产生用于控制可变本体200的控制命令，且还可以基于从各种传感器传送的信号而不管控制器51并根据其自身的判断来产生用于控制可变本体200的控制命令。例如，当从电力供给52a施加电力时，可变本体控制器53可以感测电力的施加，判断基于感测结果而开始清洁器50的驱动，并基于判断的结果来控制可变本体200。例如，当开始驱动清洁器50时，可变本体控制器53可以通过向可变本体200施加预定的电压(例如，20V至35V的电压)来控制可变本体200，以增加可变本体200的透明度。由于可变本体200的透明度增加，由可变本体200包围的集尘装置100内的集尘空间101可能暴露于外部。这里，集尘空间101是指这样的空间的一些或全部，其在重力上移动，同时允许杂质在集尘装置100内浮起，或可以在其中积累杂质。因此，用户可以通过可变本体200来检查集尘空间101的内部，集尘空间101在清洁器50运行时已经变得透明。

集尘电动机54可以当在控制器51的控制下以预定的角速度旋转时，产生用于吸入待清洁的表面上或周围的空气和杂质的吸力。集尘电动机54可以包含能够产生吸力的风扇电动机。

空气和杂质可以通过由集尘电动机54产生的吸力通过吸入孔55被吸入。

集尘装置100可以分离并收集通过吸入孔55吸入的空气和杂质。具体来说，集尘装置可以使用离心法将杂质与空气分离。分离的杂质可以积累在设置在集尘装置100中的集尘空间101中。

图2是用于解释可变本体的一个示范性实施例的截面图。如图1和图2所示，集尘装置100可以包含可变本体200，其使得透明度、形状和颜色中的至少一个发生改变。可变本体200可以具有响应于施加的电力而发生改变的透明度、形状或颜色。可变本体200可以通过围绕集尘空间101而形成集尘空间101的外壁。即是说，集尘空间101可以由可变本体200形成。可变本体200可以具有圆柱形形状，例如图2所示。然而，可变本体200的外部形状不限于此。可变本体200可以实现为各种几何形状，如具有多边形形状的盒，例如矩形盒。另外，可变本体200可以具有本领域技术人员可以设想的各种形状。

在下文中，将参照图2至图9来描述设置在集尘装置中的可变本体。

根据一个示范性实施例，集尘装置100的可变本体200可以包含胆固醇液晶显示面板。

具体来说，胆固醇液晶显示面板可以包含多个层，如图2所示。多个层可以包含设置在外部方向上的外覆盖层201、设置在集尘空间101的方向上的内覆盖层202、以及设置在外覆盖层201和内覆盖层202之间的胆固醇型材料层203。

外覆盖层201和内覆盖层202可以由诸如玻璃或合成树脂的材料制成，其透射的光可以大于或等于预定水平的光。电极可以设置在外覆盖层201和内覆盖层202中的每一个中。即是说，可以在外覆盖层201和内覆盖层202中的一个中设置正电极，且可以另一个层中设置负电极。

胆固醇型材料层203可以设置在外覆盖层201和内覆盖层202之间。胆固醇型材料层203可以实现为薄膜的形式。

图3用于解释胆固醇液晶显示面板反射入射光的图，作为形成集尘装置的外壁的可变本体的一个示例，图4是示出了透射入射光的胆固醇液晶显示面板的图，且图5是示出了完全透视入射光的胆固醇液晶显示面板的图。

如图3至图5所示，多个分子204可以存在于胆固醇型材料层203中，且多个分子204可以具有这样的结构，其中相应的层螺旋旋转。根据施加的电压或者施加电力的模式，胆固醇型材料层203中的多个分子204可以以各种配置对准。

如图3所示，具有螺旋旋转结构的多个分子204可以逐一对准，使得旋转轴线在一个方向上被引导。在这种情况下，具体来说，多个分子204可以对准，以使得多个分子204的旋转轴线指向外覆盖层201或内覆盖层202。在这种情况下，当光入射到胆固醇液晶显示面板上时，光在具有螺旋旋转结构的多个分子204上被反射。因此，入射光可以被反射而不穿过胆固醇型材料层203。因此，由于光在内覆盖层202的后侧被反射或发射，即是说，由可变本体200围绕的集尘空间101不能通过可变本体200发射出去，用户不能看到集尘空间101的内部。

在多个分子204在一个方向上逐个排列的状态下，当对多个分子204施加大约20V至30V的电压时，多个分子204可以被分散，且多个相应的分子204的螺旋轴线可以指向各个方向，如图4所示。当多个分子204如图5所示地被分散时，入射到胆固醇液晶显示面板上的光可以行进穿过胆固醇型材料层203。因此，胆固醇液晶显示面板的透明度可以增强。在这种情况下，一些入射光可以被透射，且其他的也可以被反射。相应地，当多个分子204如图5所示地被分散时，胆固醇液晶显示面板可以不是完全透明的。

同时，在多个分子204如图4所示地被分散的状态下，当向多个分子204施加大约30V至40V的电压时，胆固醇型材料层203中的多个分子的螺旋结构可以消失，且入射光可以完全透射，如图5所示。在这种情况下，胆固醇液晶显示面板可以是完全透明的。

另一方面，如图5所示，在胆固醇型材料层203中的多个分子204的螺旋结构已经消失的情况下，当电压急剧地下降时，分子204可以逐一对准，如图3所示。相应地，由于透明度下降，胆固醇液晶显示面板反射光而不透射光。当电压缓慢下降时，多个分子204被分散，且胆固醇液晶显示面板可以连续地透射一些光，如图4所示。

当形成可变本体200的胆固醇液晶显示面板成为透明的或半透明的时，光在内覆盖层202的内侧表面上被反射或发射，即是说，由可变本体200围绕的集尘空间101可以通过可变本体200被发射到外部。因此，用户可以看到集尘空间101。总之，响应于施加的电力，用户可以或可以不通过可变本体200看到集尘空间101。

图6是示出了胆固醇液晶显示面板的一个示范性实施例的图。

如图6所示，能够实现可变本体200的胆固醇液晶显示面板可以包含多个附加层210至216。多个层210至216可以包含外覆盖层210、蓝色反射胆固醇型材料层211、第一中间层212、绿色反射胆固醇型材料层213、第二中间层214、红光反射胆固醇型材料层215、以及内覆盖层216。在图6中示出了这样的配置，其中反射预定的颜色的反射层211、213和215以蓝色反射胆固醇型材料层211、绿色反射胆固醇型材料层213和红光反射胆固醇型材料层215的顺序布置，但该顺序不限于此。例如，反射层的顺序可以可选地根据设计者的需要而改变。

外覆盖层210、第一中间层212、第二中间层214和内覆盖层216可以由诸如玻璃或合成树脂的材料制成，其透射的光可以大于或等于预定水平的光。外覆盖层210、第一中间层212、第二中间层214和内覆盖层216可以彼此间隔开，同时保护对应于外覆盖层210、第一中间层212、第二中间层214和内覆盖层216的胆固醇型材料层211、213和215。

电极可以设置在外覆盖层210、第一中间层212、第二中间层214和内覆盖层216中的每一个中。对应于外覆盖层210的电极的电极和对应于第二中间层214的电极的电极可以设置在第一中间层212中。对应于外覆盖层210的电极的电极和对应于第二中间层214的电极的电极可以具有相同的极性，且可以具有不同的极性。根据示范性实施例，相同的电极可以用作对应于外覆盖层210的电极的电极和对应于第二中间层214的电极的电极两者。对应于第一中间层212的电极的电极和对应于内覆盖层216的电极的电极可以设置在第二中间层214中。对应于第一中间层212的电极的电极和对应于内覆盖层216的电极的电极可以具有相同的极性，且可以具有不同的极性。根据示范性实施例，对应于第一中间层212的电极的电极和对应于内覆盖层216的电极的电极可以使用相同的电极来实现。

电力可以施加到布置在外覆盖层210和第一中间层212之间的蓝色反射胆固醇型材料层211，电力可以施加到布置在第一中间层212和第二中间层214之间的绿色反射胆固醇型材料层213，且电力可以施加到布置在第二中间层214和内覆盖层216之间的红光反射胆固醇型材料层215。

蓝色反射胆固醇型材料层211、绿色反射胆固醇型材料层213和红光反射胆固醇型材料层215可以由胆固醇型材料形成。如上文参照图3至图5所述，蓝色反射胆固醇型材料层211、绿色反射胆固醇型材料层213和红光反射胆固醇型材料层215可以响应于施加的电压而透射或反射光。蓝色反射胆固醇型材料层211可以响应于施加的电压而透射光或反射蓝光。绿色反射胆固醇型材料层213可以响应于施加的电压而透射光或反射绿光。红光反射胆固醇型材料层215可以响应于施加的电压而透射光或反射红光。

图7是示出了反射红光的胆固醇液晶显示面板的图，且图8是示出了反射蓝光的胆固醇液晶显示面板的图。图9是示出了反射绿光的胆固醇液晶显示面板的图。

如图7至图9所示，没有电力可以施加到全部的蓝色反射胆固醇型材料层211、绿色反射胆固醇型材料层213和红光反射胆固醇型材料层215，或者具有预定电压的电力可以选择性地施加到蓝色反射胆固醇型材料层211、绿色反射胆固醇型材料层213和红光反射胆固醇型材料层215。

例如，当没有电力施加的全部的反射层211、213和215时，或者电力仅施加到蓝色反射胆固醇型材料层211时，如图7所示，蓝色反射胆固醇型材料层211可以反射入射光以发射蓝光。如图8所示，当具有预定电压(例如，30V或更大的电压)的电力施加到蓝色反射胆固醇型材料层211且没有电力施加到绿色反射胆固醇型材料层213时，蓝色反射胆固醇型材料层211可以透射入射光，且绿色反射胆固醇型材料层213可以反射穿过蓝色反射胆固醇型材料层211的入射光以发射绿光。如图9所示，当具有预定电压(例如，30V或更大的电压)的电力施加到蓝色反射胆固醇型材料层211和绿色反射胆固醇型材料层213且没有电力施加到红光反射胆固醇型材料层215时，蓝色反射胆固醇型材料层211和绿色反射胆固醇型材料层213可以透射入射光，且红光反射胆固醇型材料层215可以反射穿过蓝色反射胆固醇型材料层211和绿色反射胆固醇型材料层213的入射光以发射红光。另一方面，当具有预定电压(例如，30V或更大的电压)的电力施加到全部的反射层211、213和215时，全部的反射层211、213和215可以透射入射光。因此，胆固醇液晶显示面板可以成为透明的。

根据施加到蓝色反射胆固醇型材料层211、绿色反射胆固醇型材料层213和红光反射胆固醇型材料层215的电压的强度，蓝色反射胆固醇型材料层211、绿色反射胆固醇型材料层213和红光反射胆固醇型材料层215可以变为半透明的。因此，当具有预定电压(例如，20V和30V的电压)的电力施加到蓝色反射胆固醇型材料层211、绿色反射胆固醇型材料层213和红光反射胆固醇型材料层215中的两个或更多个时，电力所施加的胆固醇型材料层变为半透明的，导致电力所施加的胆固醇型材料层发射混合颜色。因此，除了蓝色、绿色和红色以外，胆固醇液晶显示面板可以表现更大范围的颜色。例如，除了红色以外，胆固醇液晶显示面板可以表现诸如猩红色或橙色的颜色。

如上所述，根据预定电压是否施加到反射层211、213和215中的每一个，胆固醇液晶显示面板可以变得透明，或表现各种颜色。

已经参照图6至图9描述了胆固醇液晶显示面板的三个材料层211、213和215，但胆固醇液晶显示面板的材料层的数量不限于此。胆固醇液晶显示面板的材料层的数量可以是2个，也可以是4个或更多。

另外，胆固醇液晶显示面板的胆固醇型材料层203、211、213和215可以由多个像素组成。在这种情况下，多个像素中的每一个可以响应于单独施加的电压来反射入射光或者透射一些或全部的入射光。因此，通过控制施加到每个像素的电压，胆固醇液晶显示面板可以显示各种形状，例如字符或符号。

根据示范性实施例，在可变本体200中，触摸薄膜(未示出)也可以形成在胆固醇液晶显示面板的外覆盖层210的外表面上。触摸薄膜可以允许用户通过触摸操纵来输入各种命令，通过响应于设置在触摸薄膜上的触摸位置来输出预定的电信号，或者触摸薄膜上的触摸手势。当触摸薄膜设置在可变本体200处时，用于可以通过触摸可变本体200来输入各种命令。例如，用户可以通过触摸可变本体200来记录更换周期等。

在下文中，将参照图10和图11来描述作为清洁器的一个示例的罐式清洁器，以及附接到罐式清洁器的集尘装置。

图10是示出了根据一个示范性实施例的罐式清洁器的外观的透视图，且图11是示出了根据一个示范性实施例的可以联接到罐式清洁器的集尘装置的图。

参照图10和图11，罐式清洁器30可以包含抽吸组件31、主体40和集尘装置100。

抽吸组件31可以与待清洁的表面(例如，地板、墙壁或窗框等)接触，以使用在主体40内产生的吸力来吸入待清洁的表面上的杂质。在这种情况下，抽吸组件31可以吸入待清洁的表面上的杂质，同时使用吸力吸入待清洁的表面周围的空气。吸入孔54(参见图3，待清洁的表面上的空气和杂质通过其被吸入)可以设置在抽吸组件31的底表面上。根据待清洁的表面的类型，抽吸组件31可以具有各种形状。

抽吸组件31可以通过延伸管32连接到手柄组件33。延伸管32可以由各种合成树脂或金属材料形成。延伸管32可以在手柄组件33和抽吸组件31之间延伸一定距离，从而使得用户即使在用户站立时也可以容易地清洁诸如地板的待清洁的表面。延伸管32可以设置为各种长度。根据示范性实施例，延伸管32可以可更换地联接到抽吸组件31和手柄组件33。因此，在必要时，用户可以将具有合适的长度的延伸管32联接到抽吸组件31和手柄组件33。根据示范性实施例，可以省略延伸管32。

手柄组件33可以连接延伸管32和延伸软管36。操纵器34和手柄35可以设置在手柄组件33中。操纵器34可以由用户操纵，并且可以通过用户的操纵输出预定的电信号。输出的信号可以通过操纵操纵器34被传送到设置在手柄组件33或主体40内的处理器。在这种情况下，处理器可以产生对应于所接收的信号的控制信号来控制清洁器的各种操作。操纵器34可以设置在手柄35处，以便于由用户操纵。手柄35可以由用户持握，且根据示范性实施例，可以具有易于用户持握的各种形状。通道(吸入的空气和杂质行进通过所述通道)可以设置在手柄组件33内。

延伸软管36可以连接手柄组件33和主体40，且可以将穿过手柄组件33的空气和杂质传送到主体40。为了抽吸组件31和手柄组件33的自由移动的目的，延伸软管36可以设置为具有柔性材料。

全部的抽吸组件31、延伸管32、手柄组件33和延伸软管36可以设置为彼此连通。在抽吸组件31处吸入的空气可以顺序地穿过延伸管32、手柄组件33和延伸软管36，以流入主体40。

主体40可以包含集尘电动机54(参见图3)，其配置为产生吸力，以吸入在抽吸组件31处吸入的空气和杂质。

配置将吸入的空气引导到集尘装置100的第一空气排放器44，以及配置为排放在集尘装置100处净化的空气的第二空气排放器42可以设置在主体40处。第二空气排放器42可以与设置有集尘电动机54的吸入室(未示出)连通。另外，配置为排放通过吸入室流入的净化空气的第三空气排放器(未示出)也可以设置在主体40处。

配置为控制清洁器的控制系统可以设置在主体40内。控制系统可以包含配置为实现处理器或存储器的一个或两个或更多个半导体芯片，以及印刷电路板，在所述印刷电路板上布置半导体芯片并印刷预定的电路。半导体芯片和印刷电路板可以内置为固定在主体40中。控制系统可以用作上述控制器51。

配置为安装集尘装置100的安装器41可以设置在主体40处。安装器41可以设置为使得集尘装置100可以安装在安装器41上或从安装器41释放。可以在安装器41处设置各种紧固件，使得集尘装置100可以安装在紧固件上或从紧固件释放。

集尘装置100可以连接到主体40以收集杂质(例如空气中的灰尘)。集尘装置100可以产生旋流气流，以使用离心力将杂质与空气分离。分离的杂质可以浮在集尘装置100中的集尘空间101中，或者可以积累在集尘空间101中。当预定量的杂质积累在集尘装置100中时，用户可以将集尘装置100与主体40分离，以清洁集尘装置100内的杂质。根据示范性实施例，用户可以使用诸如水的流体容易地清洁集尘装置100中的杂质。

集尘装置100可以由设置在主体40或集尘装置100处的控制系统来控制和驱动。集尘装置100可以安装在主体40上或从主体40释放。集尘装置100可以将通过抽吸组件31吸入的杂质与空气分离，收集杂质，并通过第二空气排放器42将净化的空气移向集尘电动机54。

图12是根据一个示范性实施例的集尘装置的分解透视图。

如图12所示，根据一个示范性实施例的集尘装置100可以包含可变本体200、与可变本体200相关联的部件、以及包含其他部件的可变组件。可变本体200可以形成为暴露于可变组件的外部。可变本体200可以形成在可变组件的外壁上，且可以形成为穿过可变组件的外壁。

可变组件可以包含第一组件110和第二组件120。第一组件110和第二组件120可以联接以彼此分离。可变本体200可以形成在第一组件110处。

第一组件110可以设置为具有敞开的上表面和下表面的近似圆柱形形状，且可以在第一组件110的上部和下部设置孔。配置为移除空气中的残留杂质的过滤器113可以设置在第一组件110的上部。过滤器113可以布置在第一组件110的上部孔112处。

可变本体200可以设置在第一组件110处。可变本体200可以包含上述胆固醇液晶显示面板。胆固醇液晶显示面板可以使透明度、形状或颜色响应于施加的电压而发生改变。

第一组件110还可以设置有外壳111，其配置为支承可变本体200。配置为安装组件联接装置300的安装位置302可以设置在外壳111处。

图13是示出了设置在集尘装置的第一组件处的组件联接装置的图，且图14是示出了第一组件和第二组件彼此分离的一种情况的图。

组件联接装置300可以固定地安装在外壳111的安装位置302中。组件联接装置300可以包含通过安装位置302挤压的组件联接装置本体303，以及从联接器301，其从组件联接装置300延伸并插入第二组件120的联接凹槽120a中，以联接到第二组件120。安装位置302可以是凹槽的形式，但公开的实施例不限于此。

组件联接装置本体303可以具有内置在其中的至少一个半导体芯片和印刷电路板。至少一个内置的半导体芯片和印刷电路板可以用作上述可变本体控制器53。即是说，可以响应于从设置在第一组件110中的组件联接装置300输出的电信号来控制第一组件110的可变本体200。

联接器301可以从外壳111的下端突出，如图14所示。联接器301可以实现为插入第二组件120的联接凹槽120a中的钩或突起。另外，联接器301也可以实现为插入凹槽或磁体。第一组件110和第二组件120可以通过联接器301来联接或分离。此外，设计人员可以设想的各种紧固件可以用作联接器301。用户可以分离第一组件110和第二组件120，以移除在第一组件110和第二组件120内积累的杂质。

配置为电连接第一组件110和第二组件120的连接器可以设置在联接器301处。连接器可以由导电材料形成，例如金属等。安装在第一组件110处的组件联接装置300可以通过将电信号通过连接器传送到第二组件120来控制在第二组件120处形成的可变本体220(参见图17)。

如图12所示，排放端口114和出口115可以设置在第一组件110的上端。排放端口114和出口115可以将空气(在集尘装置100中，杂质与空气分离)排放到主体40。

根据一个示范性实施例，配置为空气和杂质的离心旋风分离器组件130以及配置为过滤杂质的格栅组件131可以设置在第一组件110的内部空间中。至少一个旋风分离器132可以安装在旋风分离器组件130处。根据示范性实施例，旋风分离器组件130和格栅组件131可以以各种形状以不同的方式来实现，如图12所示。另外，可以省略旋风分离器组件130和格栅组件131。当省略旋风分离器组件130和格栅组件131时，也可以在集尘装置100中使用集尘袋。

根据示范性实施例，其中安装有半导体芯片等的印刷电路板可以设置在第一组件110内。半导体芯片可以通过以下方式来控制集尘装置100的操作，通过产生用于控制集尘装置100的操作的控制命令，并将产生的控制命令传送到集尘装置100内的相应部件。

第二组件120可以容纳从空气分离的杂质。第二组件120可以设置在第一组件110的下面，使得包含在空气中的杂质由于重力而被收集在第二组件120的内侧。第二组件120可以布置为与旋风分离器组件130的至少一个旋风分离器132连通。

配置为打开或关闭杂质出口的排放盖122可以设置在第二组件120的下部，且孔可以设置在第二组件120的上部。设置在第二组件120的上部的孔可以连接到设置在第一组件110的下部的孔。因此，在第一组件110中收集的杂质可以下降到第二组件120，且可以积累在第二组件120的内部。

第二组件120可以包含本体125和设置在本体125内的集尘室129。集尘室129可以包含第一集尘室126、第二集尘室127和第三集尘室128。从不同的旋风室排放的杂质可以积累在第一集尘室126和第二集尘室127中。第三集尘室128可以收集积累在第二集尘室127中的过量的杂质。

第二组件120可以包含外壁124和内壁123。外壁124可以设置为具有敞开的上表面和下表面的圆柱形形状，且内壁123可以具有向内延伸以在外壁124的内部上部中具有环形空间的凸缘形状。第一集尘室126、第二集尘室127和第三集尘室128可以由外壁124和内壁123形成。外壁124和内壁123中的至少一个可以由透明材料形成，例如玻璃或合成树脂，等等。

根据示范性实施例，其中安装有半导体芯片等的印刷电路板可以设置在第二组件120内。半导体芯片可以通过以下方式来控制集尘装置100的操作，通过产生控制命令并将控制命令传送到集尘装置100内的相应的部件。

图15是示出了设置在集尘装置的第二组件中的组件联接装置的图。

如图15所示，组件联接装置310可以安装在第二组件120处。组件联接装置310可以具有内置在其中的至少一个半导体芯片和印刷电路板，且至少一个内置的半导体芯片和印刷电路板可以用作上述可变本体控制器53。即是说，也可以响应于从设置在第二组件120处的组件联接装置310输出的电信号来控制第一组件110的可变本体200。

组件联接装置310还可以包含联接器311。第一组件110和第二组件120可以通过联接器311来联接或分离。联接器311可以实现为插入设置在第一组件110中的联接凹槽中的钩或突起。此外，可以将设计人员可以设想的各种紧固件(例如磁体等)用作联接器311。配置为电连接第一组件110和第二组件120的连接器可以设置在联接器311处。因此，组件联接装置300可以通过将电信号通过连接器传送到第一组件110来控制设置在第一组件110处的可变本体200。

图16是示出了第一组件中的可变本体的透明度或颜色发生改变的一种情况的图。

如图16所示，在上述控制器51或可变本体控制器53的控制下，第一组件110的可变本体200可以使得透明度发生改变、形状或颜色发生改变、透明度和形状一起发生改变、或者透明度和颜色一起发生改变。

例如，第一组件110的可变本体200可以响应于施加的电压而保持在无色且透明的状态(200T)。此后，当施加的电压根据情况而改变时，可变本体200可以使无色且透明的状态(200T)转换为半透明或不透明的状态(200B，200R或200G)。这里，情况可以包含各种情况，例如在集尘空间中积累的杂质的量、杂质是否被吸入集尘空间、被吸入集尘空间的杂质的速度、被吸入集尘空间的杂质的量、清洁器的驱动状态、清洁器的操作模式、清洁装置的充电状态、清洁装置的缓冲状态、等等。

当转换为半透明或不透明的状态时，可变本体200可以表现预定的颜色。例如，可变本体200可以表现半透明或不透明的蓝色(200B)，半透明或不透明的红色(200R)，或者半透明或不透明的绿色(200G)。此外，可变本体200可以使用蓝色(200B)、红色(200R)和绿色(200G)中的至少一个来表现各种类型的颜色。例如，可变本体200可以表现浅粉红色、橙色或黑色，等等。此外，可变本体200可以表现各种颜色。

另外，可变本体200可以响应于施加的电压使一种颜色改变为不同的颜色。施加的电压可以根据情况来确定。即是说，可变本体200可以使半透明或不透明的蓝色(200B)、半透明或不透明的红色(200R)和半透明或不透明的绿色(200G)中的至少一个改变为不同的颜色。另外，可变本体200可以具有这样的状态，其中表现半透明或不透明的蓝色(200B)、半透明或不透明的红色(200R)或半透明或不透明的绿色(200G)，响应于施加的电压而转换为无色且透明的状态(200T)。施加的电压可以根据情况来确定。

图17是示出了可变本体设置在第二组件处的一个示范性实施例的图。

如图17所示，可变本体220可以以与上述不同的方式设置在集尘装置100的第二组件120处，且没有可变本体处设置在第一组件110处。设置在第二组件120处的可变本体220可以使用胆固醇液晶显示面板。可变本体220可以以与设置在第一组件110处的可变本体200相同的方式响应于施加的电压来使得透明度、形状或颜色发生改变。

图18是示出了第二组件的透明度或颜色发生改变的一种情况的图。

如图18所示，在上述控制器51或可变本体控制器53的控制下，第二组件120的可变本体220可以使得透明度发生改变，形状或颜色发生改变，透明度和形状一起发生改变，或者透明度和颜色一起发生改变。

例如，第二组件120的可变本体220也可以以与设置在上述第一组件110处的可变本体200相同的方式响应于施加的电压而使得无色且透明的状态(220T)转换为半透明或不透明的状态(220B，220R或220G)。在这种情况下，可变本体220可以表现蓝色(220B)、红色(220R)或绿色(220G)。此外，可变本体220可以表现可以使用蓝色(220B)、红色(220R)和绿色(220G)中的至少一个获得的各种类型的颜色。施加的电压可以根据情况来确定，且情况可以包含各种情况，例如在集尘空间中积累的杂质的量、杂质是否被吸入集尘空间、被吸入集尘空间的杂质的速度、被吸入集尘空间的杂质的量、清洁器的驱动状态、上一次清洁时间、清洁装置的充电状态、清洁装置的缓冲状态、等等。

另外，可变本体220可以使得半透明或不透明的蓝色(220B)、半透明或不透明的红色(220R)和半透明或不透明的绿色(220G)中的至少一个改变为不同的颜色，或者可以具有这样的状态，其中表现半透明或不透明的蓝色(220B)、半透明或不透明的红色(220R)或者半透明或不透明的绿色(220G)，转换为无色且透明的状态(220T)。

由于与空气分离的杂质积累在设置在第二组件120中的集尘室129中，优点在于，当第二组件120的可变本体220称为透明的时，用户可以更清楚地检查积累的杂质的量。

图19是示出了可变本体设置在第一组件和第二组件两者处的一个示范性实施例的图。

如图19所示，可变本体200和220可以设置在第一组件110和第二组件120两者处。如上所述，设置在第一组件110和第二组件120两者处的可变本体200和220可以响应于施加的电力使得透明度增加或减少，或者使得形状或颜色发生改变。

设置在第一组件110和第二组件120处的可变本体200和220可以设定为以相同的方向操作或以不同的方式操作。例如，设置在第一组件110处的可变本体200可以被控制为改变颜色，且设置在第二组件120处的可变本体220可以被控制为改变透明度。

另外，第一组件110的可变本体200和设置在第二组件120处的可变本体220可以设定为在不同的情况下操作。例如，设置在第一组件110处的可变本体200可以被控制为响应于清洁器的杂质摄入率来操作，且设置在第二组件120处的可变本体220可以被控制为根据清洁器是否操作来操作。

另外，第一组件110的可变本体200和设置在第二组件120处的可变本体220的操作类型和情况可以组合。例如，第一组件110的可变本体200可以被控制为响应于清洁器的杂质摄入率来改变颜色，且设置在第二组件120处的可变本体220可以被控制为根据清洁器是否操作来增强透明度。

第一组件110的可变本体200和设置在第二组件120处的可变本体220可以使得透明度或形状或颜色同时发生改变。另外，第一组件110的可变本体200和设置在第二组件120处的可变本体220可以使得透明度或形状或颜色在不同的时间点顺序地发生改变。在这种情况下，第一组件110的可变本体200和设置在第二组件120处的可变本体220也可以响应于顺序发生的情况而顺序地操作。即是说，第一组件110的可变本体200和第二组件120可以根据情况的发生一起操作。另外，设置在第二组件120处的可变本体220可以根据情况的发生而事先开始操作，且当新的附加情况发生时，第一组件110的可变本体200可以根据新的附加发生的情况来操作。

第一组件110的可变本体200和设置在第二组件120处的可变本体220的操作可以由上述控制器51、可变本体控制器53、或其组合来执行。

在下文中，将参照图20和图21来描述集尘装置和可变本体的其他示范性实施例。

图20是示出了集尘装置的另一示范性实施例的分解透视图，且图21是是用于解释集尘装置的另一示范性实施例的截面图。

如图20所示，根据另一示范性实施例的集尘装置100可以包含可变组件，且可变组件可以包含第一组件110和第二组件400。第一组件110和第二组件400可以联接以彼此分离。可变本体220可以形成在第二组件400处。可变本体220可以包含胆固醇液晶显示面板。胆固醇液晶显示面板可以响应于施加的电压使得透明度、形状或颜色发生改变。尽管未在图中示出，可变本体也可以如上所述地安装在第一组件110处。另外，可变本体可以安装在第一组件110和第二组件400两者处。

第一组件110可以设置为具有敞开的上表面和下表面的近似圆柱形形状。孔112可以设置在第一组件110的上部。配置为移除空气中的残留杂质的过滤器113可以安装在第一组件110的孔112处。孔(未示出)也可以以相同的方式安装在第一组件110的下部。

排放端口114和出口115可以设置在第一组件110的上端。排放端口114和出口115可以将空气(在集尘装置100中，杂质与空气分离)排放到主体40。

旋风分离器组件130和格栅组件131可以安装在第一组件110处。至少一个旋风分离器132可以安装在旋风分离器组件130处。根据示范性实施例，旋风分离器组件130和格栅组件131可以以不同的方式实现为各种形状，如图20所示。另外，可以省略旋风分离器组件130和格栅组件131。在这种情况下，也可以在集尘装置100中使用集尘袋。

根据示范性实施例，其中安装有半导体芯片等的印刷电路板也可以设置在第一组件110内。半导体芯片可以产生用于控制集尘装置100的操作的控制命令，并将产生的控制命令传送到集尘装置100内的相应的部件。

第二组件400可以容纳从空气分离的杂质。第二组件400可以设置在第一组件110的下面，使得包含在空气中的杂质可以由于重力而被收集在存在于第二组件400的内侧的内部集尘器410中。配置为打开和关闭杂质出口的排放盖412可以设置在第二组件400的下部，且孔可以设置在第二组件400的上部。设置在第二组件400的上部的孔可以连接到设置在第一组件110的下部的孔。因此，在第一组件110中收集的杂质可以下降到第二组件400的内部，例如，内部集尘器410的内部。

具体来说，第二组件400可以包含外部外壳401，在其中设置可变本体220，以及内部集尘器410，其具有形成在其内部的集尘空间。

外部外壳401可以具有包括敞开的上表面的圆柱形形状，如图20所示。然而，根据设计者的选择，外部外壳401可以具有各种形状。如图21所示，内部集尘器410可以联接到外部外壳401的内部。内部集尘器410可以到/从外部外壳401可附接/可分离。因此，用户可以将内部集尘器410从外部外壳401分离，以清理内部集尘器410。相应地，当用户清理第二组件400时，可以防止设置在外部外壳401处的可变本体200的电极被水等损坏。

可变本体200可以设置在外部外壳401处，且可变本体200可以包含外覆盖层201、内覆盖层202和胆固醇型材料层203。可变本体200可以响应于施加到胆固醇型材料层203的电力而成为透明的，或可以使得形状或颜色发生改变。

配置为固定地联接内部集尘器410的第一紧固件402可以设置在外部外壳401的内侧表面处。第一紧固件402可以设置在外部外壳401的内侧表面处，以对应于设置在内部集尘器410的外表面处的第二紧固件411。可以使用插入突起、钩、插入凹槽、或磁体等来实现第一紧固件402。

内部集尘器410可以布置为与至少一个旋风分离器132连通。内部集尘器410可以包含本体415，以及设置在本体415内的集尘室419。集尘室419可以包含第一集尘室416、第二集尘室417和第三集尘室418。

内部集尘器410可以包含外壁414和内壁412。外壁414可以设置为具有敞开的上表面和下表面的圆柱形形状，且内壁412可以具有对应于外壁414的形状。第一集尘室416、第二集尘室417和第三集尘室418可以由外壁414和内壁412形成。

对应于设置在外部外壳401内的第一紧固件402的第二紧固件411可以设置在内部集尘器410的外壁414处。类似于第一紧固件402，可以使用插入突起、钩、插入凹槽、或磁体等来实现第二紧固件411。

外壁414和内壁412可以使用透明材料来制造，例如玻璃或合成树脂等，且从而可以形成为使得用户可以看到外壁414和内壁412的内部。因此，当可变本体200变得透明时，用户可以使用裸眼通过可变本体200和透明的外壁414和内壁412来直接检查集尘空间。因此，用户可以容易地检查在集尘空间内积累的杂质的量。

根据示范性实施例，其中安装有半导体芯片等的印刷电路板也可以设置在第二组件400内。半导体芯片可以通过以下方式来来控制集尘装置100的操作，通过产生控制命令并将产生的控制命令传送到集尘装置100内的相应的部件。

根据设计者的意图和偏好，如上所述的罐式清洁器的结构、尺寸和形状可以发生各种变化。

在下文中，将参照图22至图26来描述根据情况来控制可变本体的各种示范性实施例。可变本体200和220可以由上述控制器51、可变本体控制器53、或其组合来控制。控制器51或可变本体控制器53可以使用安装在存在于主体40内的印刷电路板中的半导体芯片来实现。根据一个示范性实施例，可变本体控制器53也可以使用内置在上述组件联接装置300和310中的半导体芯片和印刷电路板来实现。

在下文中，将参照图22至图25来描述使用可变本体220安装在第二组件120或400处的一种情况来控制可变本体的各种示范性实施例。然而，也可以实现各种示范性实施例，其中可变本体200可以安装在第一组件110处，且在下文中使用相同的或部分修改的方法来描述安装在第一组件110处的可变主体200。

清洁器50可以使用可变本体200和220向用户提供各种类型的信息。清洁器50可以通过以下方式来向用户提供各种类型的信息，通过控制可变本体200和220的透明度，改变可变本体200和220的颜色，或控制可变本体200和220的透明度和颜色两者。

图22是示出了根据清洁器是否操作来改变集尘装置的可变本体的透明度的一种情况的图。

如图22所示，可变本体220的物理性质可以根据清洁器50是否操作而发生改变，即是说，清洁器50的开-关状态。具体来说，当集尘装置100安装在主体40处，且清洁器50不工作时，即是说，当清洁器50的电力关闭时，可变本体220可以表现预定的颜色，例如不透明的红色(220R)。这里，当用户操纵清洁器50的输入52来操作清洁器50时，即是说，当清洁器50的电力处于打开状态时，可变本体220可以变为透明的(220T)。这里，可变本体220可以变为无色且透明(220T)，且可以变为有色且透明。

相应地，清洁器50可以具有改善的美学外观，这是由于在用户不使用清洁器50的正常状态下，用户不能看到在清洁器50内积累的杂质。此外，由于在用户使用清洁器50时，用户能够看到存在于集尘空间101内的杂质，用户可以检查有多少杂质进入集尘空间101，或者检查有多少杂质积累在集尘空间101中。

图23是示出了根据清洁器是否操作来改变集尘装置的可变本体的颜色的一种情况的图。

另外，根据清洁器50是否操作，即是说，清洁器50的开-关状态，可变本体220的物理性质也可以以与图22不同的方式改变。例如，如图23所示，当集尘装置100安装在主体40处且清洁器50不操作时，即是说，当清洁器50的电力处于关闭状态时，可变本体220可以表现预定的颜色，例如，不透明的红色(220R)。这里，当用户操纵清洁器50的输入52以操作清洁器50时，即是说，当清洁器50的电力打开时，可变本体220可以表现不透明的蓝色(220B)。因此，用户可以容易地检查清洁器50是否在操作。

图24是用于解释根据清洁器的操作速度来改变集尘装置的可变本体的透明度的一种情况的图。

可变本体220的物理性质也可以根据清洁器50的操作速度来改变。这里，清洁器50的操作速度可以是集尘电动机54的旋转速度。由于杂质(例如由清洁器50吸入的灰尘)的吸入速度可以根据集尘电动机54的旋转速度来确定，清洁器50的操作速度可以包含由清洁器50吸入的杂质的吸入速度。清洁器50的操作速度可以根据用户所选择的清洁器的操作模式来确定。清洁器50的操作模式可以包含集尘电动机54高速旋转的高速模式，以及集尘电动机54低速旋转的低速模式。

如图24所示，当集尘装置100安装在主体40上且清洁器50不操作时，即是说，当清洁器50的电力处于关闭状态时，可变本体220可以保持在透明状态(220T)。当用户操纵清洁器50的输入52以操作清洁器50并选择低速模式时，可变本体220可以表现不透明的绿色(220G)。当用户选择高速模式时，可变本体220可以表现不透明的红色(220R)。相应地，用户可以容易地检查清洁器50是否在操作，以及清洁器50的操作模式。

当然，根据示范性实施例，当电力处于与上述内容相反的关闭状态时，可变本体220可以表现不透明的红色(220R)，且当用户操纵清洁器50的输入52以操作清洁器50并选择低速模式时，可变本体220可以表现不透明的绿色(220G)。另外，当用户选择高速模式时，可变本体220也可以处于透明状态(220T)。在这样的确定模式中，可变主体220的操作方式可以根据设计者的选择而发生各种变化。

图25是用于解释根据清理的需求来改变集尘装置的可变本体的颜色的一种情况的图。

可变本体220的物理性质也可以根据清洁器50的集尘装置100的内部的需求而发生各种变化。

根据图25所示的一个示范性实施例，当主体40的集尘装置100中不存在杂质或存在少量的杂质时，可变本体220可以表现不透明的蓝色(220B)。这里，可以使用安装在集尘装置100内的重量传感器来确定存在于集尘装置100内的杂质的量。当一定量的杂质存在于主体40的集尘装置100内时，例如，当杂质积累至集尘装置100中的集尘空间的总可接受量的一半时，可变本体220可以表现不透明的绿色(220G)。当杂质积累至等于或大于主体40的集尘装置100中的预定量时，例如，当杂质积累至集尘装置100中的集尘空间的总可接受量的80％或更多时，可变本体220可以表现不透明的红色(220R)。因此，用户可以在不检查集尘装置100的内部的情况下来检查集尘装置100中积累了多少杂质，且可以容易地判断清理集尘装置100的时间。

根据另一示范性实施例，使用定时器(例如设置在集尘装置100或主体40内的时钟)来判断自最终清理时间以来经过了多少时间，且可变本体220可以在经历的时间超过一定的时间限制时从蓝色(220B)转变为其他颜色(220G和220R)，如图25所示。

图25中所示的每种颜色可以是不透明的，且也可以是半透明的。

根据清理的需求而表现的颜色或透明度，或者对清理清洁器50的需求的判断可以根据设计者的选择而变化。对清理清洁器50的需求的判断可以使用上述控制器51或可变本体控制器53来进行。

根据示范性实施例，可变本体200和220可以安装在第一组件110和第二组件120或400两者处，且可变本体200和220中的每一个可以用来向用户通知与清洁器的操作相关联的各种类型的信息。

图26是用于解释使用安装在第一组件和第二组件两者处的可变本体在清洁器的操作期间通知用户是否需要清理的一种情况的图。

参照图26，集尘装置100可以安装在主体40处，且多个可变本体200和220可以设置在集尘装置100处。在这种情况下，当清洁器50的电力处于关闭状态时，第二组件120的可变本体220或400可以表现预定的颜色，例如，不透明的蓝色(220B)。这里，当用户操纵清洁器50的输入52以打开清洁器50的电力时，第二组件120的可变本体220或400可以变为透明(220T)。这里，可变本体220可以变为无色且透明(220T)，且可以变为有色且透明。同时，杂质可以在清洁过程期间连续地积累在集尘装置100内。在这种情况下，当在集尘装置100内积累的杂质的量超过预定值时，第一组件110的可变本体200可以从蓝色(200B)转变为红色(200R)。相应地，用户可以在清洁器50的电力处于打开状态时使用裸眼检查集尘装置100内积累的杂质，并同时通过第一组件110的可变本体200来确定是否清理集尘装置100的内部。因此，可以改善用户的便利性。

尽管上面已经描述了根据清洁器50的状态来控制可变本体200和220各种示范性实施例，但是根据清洁器50的状态来控制可变本体200和220的方法不受限制。此外，可变本体200和220的物理性质可以设定为根据设计者可能选择和设想的各种情况或方法来发生改变。

在下文中，将参照图27和图28来描述作为清洁器的另一示例的直立式清洁器。

图27是示出了根据一个示范性实施例的直立式清洁器的外观的透视图。直立式清洁器60可以允许以直立式方法来清洁待清洁的表面(例如，地板)。

直立式清洁器60可以包含配置为容纳集尘电动机的主体64，集尘电动机配置为产生吸力；连接到主体64的前侧的抽吸组件61，与待清洁的表面接触并配置为使用集尘电动机处产生的吸力来将待清洁的表面上的杂质和空气一起吸入；集尘装置70，配置为将通过抽吸组件61吸入的杂质与空气分离；轮组件63，安装在主体64上以允许清洁器60沿着待清洁的表面移动；延伸框架65，从主体64向上延伸；以及手柄组件69，安装在延伸框架65的端部。

配置为产生吸力的各种部件(例如集尘电动机)可以设置在主体64处，且配置为控制清洁器60的相应的部件的处理器也可以设置在主体64处。处理器可以使用安装在内置于主体64中的印刷电路板上的一个或两个或更多个半导体芯片来实现。处理器可以用作上文图1所述的控制器51。集尘装置70可以安装在主体64的上方。集尘装置70可以安装为联接到主体64并从主体64释放。

吸入孔(未示出)可以设置在抽吸组件61的下表面处，以接收在集尘电动机处产生的吸力并将来自待清洁的表面的杂质与空气一起吸入。根据示范性实施例，刷(未示出)可以进一步安装在吸入孔处，以促进地毯等的清洁。

集尘装置70可以接收在抽吸组件61处吸入的空气和杂质，将接收的杂质与空气分离，并收集杂质。集尘装置70可以使用旋风法或除尘袋法将杂质与空气分离以收集杂质。

集尘装置70可以包含可变本体71和配置为固定可变本体71的外壳72。可变本体71可以包含如上所述的胆固醇液晶显示面板。胆固醇液晶显示面板可以响应于施加的电压使得透明度、形状或颜色发生改变。可变本体71可以形成为围绕集尘装置70内的集尘空间(未示出)。即是说，集尘空间可以由可变本体71形成。

直立式清洁器60的可变本体71可以被控制为使得可变本体71的物理性质根据各种情况以各种方式发生改变。各种情况可以包含以下中的至少一个：集尘空间内积累的杂质的量、清洁装置是否操作、清洁装置的杂质摄入率、清洁装置中吸入的杂质的量、最后一次清洁时间、清洁装置的充电状态、以及清洁装置的缓冲状态。另外，各种方式可以包含透明度的改变、形状或颜色的改变、或其组合。直立式清洁器60的可变本体71的物理性质可以响应于先前限定的设定以各种方式发生改变。这样的改变可以根据设计者的选择，针对相应的情况来以不同的方式确定。

外壳72可以稳定地固定可变本体71。根据示范性实施例，外壳72和可变本体71可以组合在一起以形成集尘装置70内的集尘空间。配置为控制可变本体71的控制模块可以安装在外壳72处。控制模块可以具有内置在其中的一个或两个或更多个半导体芯片和印刷电路板，且可以用作上述可变本体控制器53。

手柄67和输入68可以设置在手柄组件69处。用户可以持握手柄67以移动清洁器60。另外，用户可以使用输入68以打开或关闭清洁器60的电力，且还可以改变与清洁器60相关联的各种设定。例如，用户可以操纵输入68以改变清洁器60的操作模式。

直立式清洁器60可以使用可变本体71向用户提供各种类型的信息。例如，清洁器60可以通过以下方式向用户提供与清洁器60相关联的各种类型的信息，通过控制可变本体71的透明度、改变可变本体71的颜色、或控制可变本体71的透明度和颜色两者。

图28是示出了根据直立式清洁器是否操作来改变集尘装置的可变本体的透明度的一种情况的图。

如图28所示，可变本体71的物理性质可以根据清洁器60是否操作(即是说，清洁器60的开-关状态)来发生改变。具体来说，当清洁器60由于清洁器60的电力关闭不操作时，可变本体71可以表现预定的颜色，例如，不透明的蓝色(71B)。这里，当用户打开清洁器60的电力以操作清洁器60时，可变本体71可以变为透明的(71T)。在这种情况下，可变本体71可以变为无色且透明(71T)，且可以变为有色且透明。

相应地，在用户不使用清洁器60的正常状态下，用户不能看到在清洁器60内积累的杂质。在这种情况下，当用户使用清洁器60时，用户可以直接看到杂质。因此，用户可以检查有多少杂质进入集尘空间101，或检查有多少杂质积累在集尘空间101内。因此，用户可以容易地判断清理集尘装置70的内部的时间，或者集尘装置70的操作。

尽管已经描述了可变本体71的物理性质的改变的一个示例，但可变本体71的物理性质的改变不受限制，且可以根据设计者的选择以不同的方式确定。

在下文中，将参照图29至图31来描述机器人清洁器，作为清洁器的另一示例。

图29是示出了机器人清洁器的一个示范性实施例的透视图，且图30是示出了机器人清洁器的一个示范性实施例的分解平面图。

机器人清洁器80是指这样类型的清洁器，其通过在待清洁的表面(如地板)上收集和吸入杂质来自动清洁待清洁的区域，同时在待清洁的区域中运行，而不需要用户的任何操纵。如图29和图30所示，机器人清洁器80可以包含主体82和设置在主体82的一部分的集尘空间83。

侧刷84a和84b、主刷84c、以及吸入孔84d可以设置在主体82的底表面，且机器人清洁器80可以使用侧刷84a和84b以及主刷84c通过以下方式来清洁待清洁的表面(例如地板)，通过收集待清洁的表面上的杂质，并通过吸入孔84d将收集的杂质与空气一起吸入。吸入的杂质可以与空气分离，然后积累在集尘空间83内。

驱动器85可以设置在主体82的底表面，驱动器85包含一个或两个或更多个轮，其被配置成在预定方向上移动机器人清洁器80；以及电动器，其配置为向轮施加驱动力。机器人清洁器80可以通过控制驱动器85根据预设的模式沿着待清洁的区域移动来清洁待清洁的区域。

集尘空间83可以设置在主体82处，且集尘空间83可以由集尘空间的外壳81气密密封。集尘空间的外壳81可以包含可变本体81a。暴露于外部的集尘空间的外壳81的表面可以仅由可变本体81a形成，且还可以由可变本体81a和配置为固定可变本体81a的框架形成。

可变本体81a可以包含胆固醇液晶显示面板。胆固醇液晶显示面板可以响应于施加的电压使得透明度、形状或颜色发生改变。因此，可变本体81a可以根据施加的电压变为透明，或也可以表现各种颜色。

根据各种情况，机器人清洁器80的可变本体81a可以以各种方式被控制。各种方式可以包含以下中的至少一个：在集尘空间内积累的杂质的量、清洁装置是否操作、清洁装置的杂质摄入率、清洁装置中吸入的杂质的量、最后一次清洁时间、清洁装置的充电状态、以及清洁装置的缓冲状态。机器人清洁器80的可变本体81a可以根据情况按照先前的设定使得透明度发生改变、形状或颜色发生改变、或者透明度和形状或颜色发生改变。

图31是示出了根据机器人清洁器是否操作来改变集尘装置的可变本体的透明度的一种情况的图。

如图31所示，可变本体81的物理性质可以根据机器人清洁器80是否操作来发生改变。具体来说，当机器人清洁器80由于电力关闭不操作时，可变本体81可以表现预定的颜色，例如，不透明的蓝色(81B)。这里，当用户打开机器人清洁器80的电力时，可变本体81可以变为透明(81T)。在这种情况下，可变本体81可以变为无色且透明(81T)，且可以变为有色且透明。

相应地，在用户不使用机器人清洁器80的正常状态下，用户看不到在机器人清洁器80内积累的杂质。在这种情况下，当用户使用机器人清洁器时80，用户可以直接看到杂质。因此，用户可以直接检查有多少杂质积累在集尘空间83内。

尽管上文已经描述了可变本体81的物理性质的改变的一个示例，但可变本体81的物理性质的改变可以根据设计者的选择以不同的方式确定。可变本体81的物理性质的这种改变也可以事先设定。

在下文中，将参照图32至图34来描述控制清洁器的方法。

图32至图34所示的方法可以由清洁装置来执行，所述清洁装置包含配置为收集杂质的集尘空间；集尘器，形成为围绕集尘空间，且其中形成有一个或两个或更多个可变本体，其中可变本体响应于施加的电力来使得透明度、形状和颜色中的至少一个发生改变；以及控制器，其配置为根据清洁装置的状态来控制施加到集尘器的电力。这里，可变本体可以使用胆固醇液晶面板来实现。

集尘器可以使用旋风法和集尘袋法来分离进入集尘器的空气和杂质。分离的杂质可以积累在是集尘空间。控制器可以使用一个或两个或更多个处理器来实现。一个或两个或更多个处理器可以安装在印刷电路板处。印刷电路板可以安装在清洁装置内。具体来说，印刷电路板可以安装在清洁装置的主体处，且也可以安装在集尘器内。如上文所述，集尘器可以包含第一组件和第二组件，且第一组件和第二组件可以分离。可变本体可以安装在第一组件和第二组件中的一个处，且也可以安装在第一组件和第二组件两者处。

图32是图示了控制清洁器的方法的一个示范性实施例的流程图。

参照图32，首先，当满足改变可变本体的物理性质的要求时(s1)，根据满足的要求，预定电压可以施加到可变本体(s2)。

这里，改变可变本体的物理性质的要求可以包含，在集尘空间中积累的杂质的量、清洁装置是否操作、清洁装置的杂质摄入率、清洁装置中吸入的杂质的量、最后一次清洁时间、清洁装置的充电状态、清洁装置的缓冲状态、等等。此外，可以根据设计者的选择来设定各种附加的要求。

满足可变本体的可变要求可以通过以下方式进行，首先确定清洁器的状态，然后判断清洁器的状态是否对应于预定的可变要求。可变本体的可变要求的满足可以使用上述控制器等来执行。

当电压施加到可变本体时，可变本体可以响应于施加的电压变为透明，或可以使得颜色发生改变(s3)。根据示范性实施例，在同一时间，可变本体的颜色可以改变且可变本体可以变为透明。当可变本体是由一个胆固醇型材料层组成的胆固醇液晶面板时，仅可变本体的透明度可以发生改变，而颜色不改变。在这种情况下，当施加20V至30V的电压时，可变本体可以变为半透明，且当施加30V或更大的电压时，可变本体可以变为透明。当施加的电压骤降时，可变本体可以变为不透明。当可变本体是由反射不同颜色的光的多个胆固醇型材料层组成的胆固醇液晶面板时，通过向多个胆固醇型材料层中的至少一个施加电力，可变本体可以变得透明，且可变本体的颜色也可以发生改变。

图33是图示了控制清洁器的方法的一个详细实施例的流程图。具体来说，图33示出了一个示范性实施例，其中可变本体的物理性质根据清洁器的开-关状态而发生改变。

参照图33，用户可以操纵清洁器的电源按钮等，以将清洁器从关闭状态转换为打开状态(s11)。然后，清洁器可以开始操作(s12)。在这种情况下，电力可以施加到清洁器中的预定部分。可以判断判断控制器或可变本体控制器是否在施加电力时启动清洁器的操作。

当清洁器被设定为在清洁器的操作开始时改变可变本体的透明度时(s13)，控制器或可变本体控制器可以控制将预定电压施加到可变本体(s14)，且可变本体可以响应于施加的电压变得透明(s15)。在这种情况下，可以通过向可变本体施加20V至30V的电压使得可变本体变得半透明，或可以通过向可变本体施加30V或更大的电压使得其变得完全透明。

当清洁器被设定为改变可变本体的颜色时(s16)，控制器或可变本体控制器可以如事先设定的来选择多个胆固醇型材料层中的一个，并控制所选择的胆固醇型材料层，使得预定电压施加到所选择的胆固醇型材料层(s17)。可变本体的颜色可以根据施加的电压和电压所施加的胆固醇型材料层来发生改变(s18)。

当清洁器不被设定为改变可变本体的透明度或颜色时，即使当清洁器的操作开始时，可变本体的透明度或颜色也不发生改变。

图34是图示了控制清洁器的方法的另一示范性实施例的流程图。

如图34所示，首先，安装在集尘装置内的重量感应器可以感测集尘装置内的杂质的重量(以下称为“集尘量”)，并输出对应于感测到的集尘量的电信号(s20)。

控制器或可变本体控制器可以判断集尘量是否大于预先设定的值，且当集尘量大于预先设定的值时，产生用于控制可变本体的控制命令(s21)。

当清洁器被设定为响应于集尘量来改变可变本体的透明度时(s22)，控制器或可变本体控制器可以控制将预定电压施加到可变本体(s23)，且可变本体可以响应于施加的电压变为透明(s24)。在这种情况下，可以通过向可变本体施加20V至30V的电压使得可变本体变得半透明，或可以通过向可变本体施加30V或更大的电压使得其变得完全透明。

当清洁器被设定为响应于集尘量来改变可变本体的颜色时(s25)，控制器或可变本体控制器可以如事先设定的来选择多个胆固醇型材料层中的一个，并控制所选择的胆固醇型材料层，使得预定电压施加到所选择的胆固醇型材料层(s26)。可变本体的颜色可以根据施加的电压和电压所施加的胆固醇型材料层来发生改变(s27)。

当清洁器被设定为响应于集尘量来改变透明度或颜色时，可变本体的物理性质可以不发生改变(s28)。

虽然上面已经描述了控制清洁器的各种示范性实施例，根据待设定的条件、透明度、或形状或颜色的类型，可以对设置在清洁器处的可变体的透明度或颜色响应于条件而发生改变的控制方法进行各种修改。这可以由设计者的选择等来确定。

此外，可以使用由一个或多个代码组成的程序来实现上述的清洁器的控制方法，并且可以将程序存储在各种类型的记录介质中。可以经由各种电子装置插入各种类型的记录介质，并且各种电子装置还可以驱动从记录介质提取的程序，以执行上述的控制清洁器的方法。

【产业应用性】

如上所述，集尘装置、使用所述集尘装置的清洁装置和控制所述清洁装置的方法可以用于家庭以及各个领域的工业场所，因此可以在产业上适用。

Claims (35)

1.一种集尘装置，包括：

配置为收集杂质的集尘空间；以及

形成为围绕所述集尘空间的可变本体，其中，所述可变本体通过响应于所施加的电力而选择性地透射或反射光来改变所述可变本体的透明度、形状和颜色中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的集尘装置，还包括控制器，所述控制器配置为控制施加到所述可变本体的所述电力。

3.根据权利要求2所述的集尘装置，其中，所述控制器响应于以下中的至少一个来控制施加到所述可变本体的所述电力：在所述集尘空间中积累的所述杂质的量、所述杂质是否被吸入所述集尘空间中、被吸入所述集尘空间中的所述杂质的速度、以及被吸入所述集尘空间中的所述杂质的量。

4.根据权利要求2所述的集尘装置，其中，所述可变本体包括多个层，所述多个层能够响应于所施加的电力而反射具有不同颜色的光，并且，当所述杂质被吸入所述集尘装置中时，所述控制器控制待施加到所述多个层的所述电力，使得光穿过全部的所述多个层。

5.根据权利要求1所述的集尘装置，其中，所述可变本体包括可变面板，所述可变面板配置为响应于所施加的电力来透射或反射光。

6.根据权利要求5所述的集尘装置，其中，所述可变面板包括多个层，所述多个层能够响应于所施加的电力来反射具有不同颜色的光。

7.根据权利要求6所述的集尘装置，其中，所述可变本体的透明度、形状和颜色中的一个通过向所述多个层中的至少一个施加电力而改变。

8.根据权利要求1所述的集尘装置，还包括可变组件，所述可变本体在所述可变组件中安装为在内部方向和外部方向上暴露。

9.根据权利要求8所述的集尘装置，其中，所述可变组件包括具有至少一个敞开表面的第一组件、以及第二组件，所述第二组件具有与所述第一组件的一个敞开表面相对应的一个敞开表面、并且所述第二组件从所述第一组件可分离或者可附接到所述第一组件。

10.根据权利要求9所述的集尘装置，其中，所述可变本体安装在所述第一组件和所述第二组件中的至少一个中。

11.根据权利要求9所述的集尘装置，还包括：

连接器，其配置为电连接所述第一组件和所述第二组件；以及

控制器，其配置为控制施加到安装在所述第一组件和所述第二组件中的至少一个中的所述可变本体的电力。

12.根据权利要求1所述的集尘装置，还包括传感器，所述传感器包括重量感测传感器，所述重量感测传感器配置为感测所述集尘空间中的所述杂质的量。

13.根据权利要求1所述的集尘装置，还包括内部集尘器，所述内部集尘器具有形成在其内侧的集尘空间，并且具有呈现透光率的外表面。

14.根据权利要求13所述的集尘装置，还包括可变组件，所述可变本体在所述可变组件中安装为在内部方向和外部方向上暴露，并且所述可变组件连接为使得：所述内部集尘器从所述可变组件的内侧可分离或者可附接到所述可变组件的内侧。

15.根据权利要求14所述的集尘装置，还包括紧固件，所述紧固件配置为将所述内部集尘器和所述可变组件彼此紧固。

16.一种清洁装置，包括：

集尘器，其包括配置为收集杂质的集尘空间，以及一个或两个或更多个可变本体，所述可变本体形成为围绕所述集尘空间，并且响应于所施加的电力使透明度、形状和颜色中的至少一个发生改变；以及

控制器，其配置为响应于所述清洁装置的状态来控制施加到所述集尘器的电力。

17.根据权利要求16所述的清洁装置，其中，所述清洁装置的状态包括以下中的至少一个：在所述集尘空间内积累的所述杂质的量、所述清洁装置是否操作、所述清洁装置的杂质摄入率、所述清洁装置中的吸入的所述杂质的量、最后一次清洁时间、所述清洁装置的清洁状态、以及所述清洁装置的缓冲状态。

18.根据权利要求16所述的清洁装置，其中，当对所述清洁装置的驱动开始时，所述控制器向所述可变本体施加电力以增加所述可变本体的透明度，并且当对所述清洁装置的驱动停止时，切断对所述可变本体的电力施加以减少所述可变本体的透明度。

19.根据权利要求16所述的清洁装置，其中，所述控制器响应于所述清洁装置的操作模式来控制施加到所述可变本体的所述电力，以增加或减少所述可变本体的透明度。

20.根据权利要求16所述的清洁装置，其中，所述控制器响应于所述清洁装置的操作模式来控制施加到所述可变本体的所述电力，以改变所述形状或颜色。

21.根据权利要求16所述的清洁装置，其中，所述可变本体包括可变面板，其配置为响应于所施加的电力来透射或反射光。

22.根据权利要求20所述的清洁装置，其中，所述可变面板包括多个层，所述多个层能够响应于所施加的电力来反射具有不同颜色的光。

23.根据权利要求22所述的清洁装置，其中，所述控制器通过选择所述多个层中的至少一个并且向所选择的层施加电力，来改变所述可变本体的所述透明度、形状和颜色中的至少一个。

24.根据权利要求16所述的清洁装置，还包括重量感测传感器，其配置为感测在所述集尘空间中积累的杂质的重量，其中所述控制器使用所述重量感测传感器来确定在所述集尘空间中积累的所述杂质的量，并且基于所述确定来控制施加到所述可变本体的所述电力，以改变所述可变本体的所述透明度、显示形状和显示颜色中的至少一个。

25.根据权利要求16所述的清洁装置，还包括配置为测量时间的定时器，其中，当自基准时间已经经过所述定时器测量的时间段时，所述时间段大于或等于给定的时间段，所述控制器控制施加到所述可变本体的所述电力，以改变所述可变本体的所述透明度、显示形状和显示颜色中的至少一个。

26.根据权利要求16所述的清洁装置，其中，所述集尘器包括具有至少一个敞开表面的第一组件、以及第二组件，所述第二组件具有与所述第一组件的一个敞开表面相对应的一个敞开表面，并且所述第二组件从所述第一组件可分离或者可附接到所述第一组件。

27.根据权利要求26所述的清洁装置，其中，所述可变本体安装在所述第一组件和所述第二组件中的至少一个中。

28.根据权利要求26所述的清洁装置，其中，所述控制器包括安装在所述第一组件和所述第二组件中的至少一个中的处理器。

29.根据权利要求26所述的清洁装置，还包括连接器，其配置为电连接所述第一组件和所述第二组件。

30.根据权利要求16所述的清洁装置，其中，所述集尘器还包括内部集尘器，其具有形成在其内侧的集尘空间，并且具有呈现透光率的外表面。

31.根据权利要求30所述的清洁装置，其中，所述集尘器包括可变组件，所述可变本体在所述可变组件中安装为在内部方向和外部方向上暴露，并且所述可变组件连接为使得：所述内部集尘器从所述可变组件的内侧可分离或者可附接到所述可变组件的内侧。

32.一种控制清洁装置的方法，所述清洁装置包括配置为收集杂质的集尘空间、以及形成为围绕所述集尘空间的一个或两个或更多个可变本体，所述方法包括：

确定所述清洁装置的状态；

响应于所述清洁装置的状态而向所述可变本体施加电力；以及

响应于所施加的电力而改变所述可变本体的透明度、形状和颜色中的至少一个。

33.根据权利要求32所述的方法，其中，所述清洁装置的状态包括以下中的至少一个：在所述集尘空间中积累的杂质的量、所述清洁装置是否操作、所述清洁装置的杂质摄入率、所述清洁装置中的吸入的杂质的量、以及最后一次清洁时间。

34.根据权利要求32所述的方法，其中，所述可变本体包括可变面板，其包括多个层，所述多个层能够反射具有不同颜色的光。

35.根据权利要求34所述的方法，其中，响应于所述清洁装置的状态而向所述可变本体施加电力包括：

确定所述透明度或所述颜色是否响应于所述清洁装置的状态而改变；以及

根据所述透明度或所述颜色是否改变而向所述多个层中的至少一个施加电力。