CN1551052A - 硬币分离机及其控制装置和硬币分离方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种使用感应装置自动控制硬币分离、对收纳的硬币进行计数的硬币分离机，包括：根据硬币大小分离的硬币分离装置、使分离的硬币移动到规定位置的导向板、在导向板一侧形成的给分离的硬币计数的第一感应装置、导向板末端位置收纳硬币的硬币收纳管、装着硬币收纳管并形成第二感应孔和滑动突起的管收纳容器、具有和滑动突起结合以使管收纳容器容易引出的滑道且两侧形成孔的滑动件、与滑动部件形成的孔以规定间隔隔离并在一直线上形成的第二感应装置、根据由第一感应装置和第二感应装置感应的信号控制硬币分离机的操作的微控制器。

Description

硬币分离机及其控制装置和硬币分离方法

技术领域

本发明涉及一种硬币分离机，尤其是一种使用感应装置自动控制硬币分离机的操作，并给收纳的硬币计数的硬币分离机。

背景技术

硬币分离机是指按照硬币大小分离，在短时间内按照不同种类分离大量硬币的机器。银行和金融机关商业往来，在现场把硬币迅速和正确的分离时大量使用硬币分离机。

图1是现有的一般硬币分离机的外观图。

请参照图1，一般硬币分离机的外观包括大量硬币投入的投币口10、收纳按照大小使投入的硬币分离的导向板30、收纳一定量通过导向板30移动的硬币的硬币收纳管40、收纳上述硬币收纳管40的管收纳容器41、收集硬币收纳管40不能收纳的已分离硬币的落币抽屉35以及供给或切断硬币分离机电源的电源装置。

图2是现有一般硬币分离机的截面图。

请同时参照图2，硬币分离机的分离装置一般包括：投入硬币的投币口10，使通过投币口10投入的大量的硬币可以少量的投入硬币分离装置内的供给调节容器11，在供给调节容器11侧面形成可以少量投入硬币的供给口12，在供给调节容器11旋转时使硬币不能脱离的外壳15，通过供给口12投入的硬币由搬运孔14和分离孔16搬运分离的搬运容器13，可以使供给调节容器11和搬运容器13旋转的旋转轴18和马达17。

硬币分离机一般是通过以下方式操作：使用者打开电源装置60，通过投币口10投入大量的硬币，在供给调节容器11累积，随着供给调节容器11的旋转，通过在供给调节容器11侧面形成的供给口12，一点一点地将硬币投入搬运容器13。

随着搬运容器13的旋转，硬币插入在搬运容器13形成的搬运孔14，然后再随着搬运容器13的旋转，移动到分离孔16。

分离孔16形成多数大小不同的孔，随着搬运孔14的旋转方向顺序形成由小到大的孔。

由此，按照硬币大小，小的硬币首先从分离孔16落下，最后最大的硬币从分离孔16落下。

这样，供给调节容器11和搬运容器13的旋转，由旋转轴18以及在搬运容器13下侧形成的马达17来实现。

通过分离孔16分离的硬币通过导向板30排出并收纳到硬币收纳管40，硬币收纳管40由两排构成，导向板30邻接的硬币收纳管40首先收纳硬币。

当然，硬币收纳管40也可以对应硬币大小只设成一排。

当导向板30邻接的硬币收纳管40装满的时候，第二排硬币收纳管40收纳硬币。

当二排硬币收纳管40都装满硬币后，硬币落入落币抽屉35。硬币分离结束后，使用者关上电源装置60，可以从硬币收纳管40取出分离好的希望种类的硬币。

但是，现有的硬币分离机有几个缺点：

一、分离大量的硬币时，当硬币收纳管都装满时也不能自动停止，落币抽屉中落下的硬币还要重新分离；

二、硬币分离都完成后，即使搬运容器中没有硬币，使用者如果不关电源，硬币分离还要继续操作；

三、在硬币分离过程中，使用者不能取出硬币收纳管包装，必须等硬币分离完了，硬币分离机操作停止；

四、硬币分离完了，没有确认硬币分离管内收纳的硬币个数的方法，只能把硬币收纳管收纳的硬币倒出来数数。

发明内容

本发明目的在于提供一种解决了以上问题，利用感应器自动控制硬币分离机的操作以及给收纳的硬币进行计数的硬币分离机。

本发明硬币分离机包括：根据硬币大小分离的硬币分离装置、使分离的硬币移动到规定位置的导向装置、在导向装置一侧形成的给分离的硬币计数的第一感应装置、导向装置末端位置收纳硬币的硬币收纳管、收纳硬币收纳管并形成第二感应孔和滑动突起的管收纳容器、两侧形成孔的并具有与滑动突起结合以使管收纳容器容易进出的滑道的滑动件、根据由第一感应装置感应的信号来控制硬币分离机操作的微控制器(MICON)。

优选的，本发明硬币分离机包括与滑动部件形成的孔规定间隔隔离并与之在一直线上形成的第二感应装置、所述第二感应装置感应硬币收纳管收纳硬币的位置是否适合，所述微控制器还根据第二感应装置感应的信号控制硬币分离机的操作。

优选的，本发明硬币分离机还包括随着硬币分离装置的操作状态，当上述第一感应装置感应分离到设定数量的硬币或者感应到硬币分离装置的中断时发生规定声音的扬声器部。

优选的，本发明硬币分离机还包括显示和控制硬币分离装置的操作状态的控制显示部。

优选的，微控制器可以控制显示硬币收纳管中的硬币个数或金额。即硬币操作装置的操作中，或硬币分离装置的操作中断时，显示硬币收纳管收纳硬币的个数或金额。微控制器由使用者控制，显示硬币分离机的操作状态的使用者界面(interface)。

优选的，本发明硬币分离装置包括马达、转达马达产生的旋转力的旋转轴、与旋转轴结合并在侧面形成装载一个个硬币的搬运孔的搬运容器，形成和搬运容器的搬运孔对应的按照硬币大小分离的不同大小的多数分离孔。

优选的，滑动突起包括管收纳容器下侧延长部分，延长部分上下形成板，上下板之间围绕延长部分形成弹性体，偏向上板，使滑动件与上板之间产生摩擦力。

还有，第一感应装置在上述导向装置的中心向周边倾斜位置的上下形成，第一感应装置和第二感应装置是光感应器。

使用者界面包括多数控制按钮和显示部。微控制器是控制按照各个尺寸分离硬币的个数或全体金额，微控制器显示的硬币个数是在硬币个数设定范围值内显示的。微控制器可以显示硬币分离装置操作中，硬币收纳管收纳的硬币个数；也可以显示硬币分离装置操作中断时，硬币收纳管收纳的硬币个数。

本发明的硬币分离方法包括，由马达的操作，按照大小分离硬币的步骤、感应按照大小分离的硬币个数的步骤、分离达到规定大小的硬币设定值时，硬币分离装置中断的步骤、硬币分离装置中断操作后，随着硬币收纳装置位置的变动再操作的步骤。

优选的，硬币分离方法还包括在规定时间内，分离的硬币个数不能增加时，硬币分离装置的操作中断的步骤。

优选的，硬币分离方法还包括在硬币分离装置中断时，使用者通过听觉或者视觉意识到硬币分离机所处状态的步骤。

与现有技术相比较，本发明的优点在于：

一、硬币分离机解决了在分离大量的硬币时，硬币收纳管都装满的时候，不能自动停止而溢出的问题；

二、硬币分离完毕后，搬运容器的硬币没有的时候，即使使用者不关电源，经过规定时间后，硬币分离机自动停止的优点；

三、硬币分离中，使用者可以取出硬币收纳管对已分离硬币进行包装，作业效果提高；

四、硬币分离结束后，已分离硬币的个数和金额很容易知道。

附图说明

图1是现有一般硬币分离机的示意图。

图2是现有一般硬币分离机的截面图。

图3是本发明硬币分离机的示意图。

图4是图3硬币分离机的实施例截面图。

图5是本发明硬币分离机的硬币分离装置示意图。

图6是本发明硬币分离机的第一感应装置示意图。

图7是本发明硬币分离机的硬币收纳管和管收纳容器组合示意图。

图8是本发明硬币分离机另一个实施例的硬币收纳管和管收纳容器组合示意图。

图9是与图7的管收纳容器结合的滑动件的示意图。

图10是第一、第二管收纳容器和滑动件的组合的剖视图，其中硬币收纳管组装在管收容容器内。

图11是本发明硬币分离机的第二感应装置和扬声器部的位置示意图。

图12是本发明硬币分离机的硬币收纳管的位置和第二感应装置。

图13是说明本发明的硬币分离机的硬币收纳管的位置和第二感应装置。

图14是第二硬币收纳管收纳到规定个数时，拉出管收纳容器，第一硬币收纳管尚未前进到导向板下侧位置的平面图。

图15是硬币分离机在第二硬币收纳管收纳到规定个数时，拉出管收纳容器，第一硬币收纳管尚未前进到导向板下侧位置的示意图。

图16是第一硬币收纳管前进到导向板下侧位置的平面图。

图17是第一硬币收纳管前进到导向板下侧位置的示意图。

图18是本发硬币分离机的控制显示部的平面图。

图19是本发明硬币分离机的控制装置工作过程流程图。

图20是本发明硬币分离机的操作流程图。

对图面的主要部分的符号说明。

10.投币口            11.供给调节容器       12.供给口

13.搬运容器          14.搬运孔             15.外壳

16.分离孔            17.马达               18.旋转轴

19.止回齿            22.槽                 23.弹簧

24.旋转导向部        25.旋转导向安着部     30.导向板

35.落币抽屉          40.硬币收纳管         41.管收纳容器

41a.滑动突起         41b.把手              41c.第二感应孔

54.突出部            55.滑动件             55a.孔

56.滑道              57.前盖               60.电源装置

70.控制显示部        80.扬声器部           90.第一感应装置

91.第二感应装置      100.微控制器          101.硬币分离装置

110.操作状态表示灯   111.LCD表示画面       112.金额/个数表示

114.操作按钮部       411.板                412.弹性体

具体实施方式

请参照图3至图5，本发明硬币分离机，包括分离硬币的分离装置(图5，未标号)、导向已分离硬币的导向装置30(在本发明图示的实施方式中，导向装置是导向板30)、收纳通过导向装置30的硬币的硬币收纳管40、感应容纳已分离硬币个数的第一感应装置90、收容硬币收纳管40的管收纳容器41、感应硬币收纳管40位置是否正确的第二感应装置91、随着硬币分离机操作状态发生规定声音的扬声器部80、以及设置在硬币分离机前侧防止硬币分离机在运输和存储过程中受到破坏的前盖57。当然，导向装置也可以是滑道。

所述分离装置包括双向旋转马达17、传递马达17旋转力的旋转轴18、与旋转轴18结合旋转的调节容器11、搬运硬币的搬运容器13、具有分离硬币的分离孔16的分离件(未标号)、按规定间隔隔离设置并使旋转轴18不能在规定角度以上逆旋转、且末端倾斜切断的止回齿19。

所述分离装置还包括与搬运容器13下侧结合的旋转安着部25、容纳止回齿19的槽22、设置在槽22内给止回齿19提供弹力的弹簧23，所述旋转安着部25使旋转导向部24更容易旋转。

所述调节容器11中央区形成的投入硬币的投币口10、侧边形成给搬运容器提供少量硬币的供给口12。所述搬运容器13包括侧面形成一个个地搬运硬币的搬运孔14，搬运容器13下侧设置3-8个以旋转轴18为基准向外凸出的板状旋转导向部24，所述旋转导向部24使得搬运容器13大概在反方向(逆时针)旋转30°-120°后即正方向(顺时针)旋转。所述分离孔16与搬运孔14对应，根据硬币大小按正方向增大或按反方向增大方式排列的孔。

在图示的实施例中，分离孔16按正方向增大方式排列，旋转导向部24为4个，当旋转轴18带动搬运容器13正方向旋转时，由于止回齿19的末端倾斜地切断以及弹簧23的弹性，搬运容器13的正方向旋转不会受到妨碍，硬币按大小分离；当搬运容器13受外压不能继续正方向旋转时，搬运容器13开始反方向旋转，止回齿19受到弹簧23弹力的作用插入到旋转导向部24之间，在搬运容器13反方向旋转90°后，搬运容器13被卡住而停止再重新正向旋转。

所述分离装置还可以包括覆盖调节容器11外壳15、所述外壳15大约为圆盘状，可以使硬币在分离时不能溢出到外部或脱离投币口10。

另外，为了上述旋转导向部24与旋转轴18之间紧固地结合，旋转导向部24内侧可以形成支持部(未示出)。

硬币插入搬运孔14和分离孔16之间，当硬币分离机不能正常运转时，搬运容器13停止，马达17带动搬运容器13倒转，由于分离孔16大小按马达17正向旋转排列，而搬运孔14大小一样，因此搬运容器13逆旋转到一定角度使每个硬币能从一种对应的分离孔16落下落出，当搬运容器13继续反向旋转时，止回齿19受到弹簧23弹力的作用插入到旋转导向部24之间，搬运容器13被卡住而停止再重新正向旋转。

请同时参考图6，所述导向板30设置在分离孔16的外侧，使分离的硬币向规定位置移动堆积。硬币分离机根据要分离出的硬币大小种类设计至少一个导向板30，导向板30上设置一个根据硬币经过导向板30的瞬间信号切断以感应已分离硬币数的第一感应装置90。所述感应装置90可以是光感应器，但其他类型的感应器也可以实现相同的效果。第一感应装置可以设置在导向板30的中央，但优选的，第一感应装置90是上下设置在导向板30上以相互接受信号的感应器，即第一感应装置90感应硬币沿导向板30滑下的面，提高感应的可靠性，这样按大小分类收纳的硬币可以更精确地计数。

请同时参照图7到图10，本发明的硬币分离机的硬币收纳管40收纳在管收纳容器41内，包括第一、第二硬币收纳管40a，40b和辅助硬币收纳管40c，硬币收纳管40的排数根据导向板30的数目而定，每一排硬币收纳管40收纳不同大小的硬币，在第一、第二硬币收纳管40a，40b和辅助硬币收纳管40c顶部形成圆周突出(未标号)，所述圆周突出防止第一、第二硬币收纳管40a，40b和辅助硬币收纳管40c收纳硬币后，因为重量和光滑，不容易握住而导致不易将第一、第二硬币收纳管40a，40b以及辅助硬币收纳管40c取出。所述硬币收纳管40b收纳的硬币个数可任意设定，一般设定为硬币易于包装的个数，如50个、100个等。

图示实施例中，管收纳容器41类似于长方体型，包括三个分别收容第一、第二硬币收纳管40a、40b以及辅助收纳管40c的空腔、设于管收纳容器41前端的把手41b、以及设在管收纳容器下侧的滑动突起41a。本发明硬币分离机的管收纳容器41根据需要分类的硬币种类各形成一个，第一、第二硬币收纳管40a、40b和辅助硬币收纳管40c装设在第一管收纳容器41内，其大小相同，第二管收纳容器41内收容同样大小但与第一管收纳容器41中大小不同的第一、第二收纳管40a、40b和辅助收纳管40c。所述滑动突起41a可设为板状块(见图7)或可包括两个板411及设在板411之间的弹性体412(见图8)。当然管收纳容器41下侧可以仅设置一个滑动突起41a，也可以设置两个以上的滑动突起41a。

请同时参照图9和图10，滑动件55在其引出方向形成滑道56，管收纳容器41的滑动突起41a插入滑动件55的滑道56，使管收纳容器41和滑动件55不能分离，只是直线滑动，并产生摩擦力，管收纳容器41在一定距离内滑动不移动并且管收纳容器41在滑道56的引出或引入不能超出规定的距离。当采用图8所示的滑动突起41a时，上述弹性体412向上推板411，和滑动件55的底面发生规定摩擦力。由此，轻微的力不能移动管收纳容器41。滑动件55的两面还设置用于通光感应的孔55a(图16)。孔55a设在滑动件55和第二感应装置91接合的地方，与第二感应孔41c对应。在图示实施例中，第二感应装置91与孔55a各有2个，每个第二感应装置91和每个孔55a相对应且间隔相同。

请参照图8到图16所示，所述第二感应装置91设置在硬币分离机的两个内侧，管收纳容器41下侧形成与第二感应装置91一致的第二感应孔41c，与前面说明的方法相同，硬币分离机的操作中，初始位置时以及第一硬币收纳管40a放置于合适位置时，第二感应孔41c和上述滑动件55的孔55a在一直线放置，第二感应装置91可以互相传达信号，感应到硬币收纳管40在收纳硬币的适合位置上。

另外，硬币分离机还可以包括设在其一侧的扬声器部80，扬声器部80可以随着硬币分离状态，产生不同的声音，以唤起作业者注意。

每个具备第一、第二硬币收纳管40a和40b和辅助收纳管40c的管收纳容器41下侧形成2个第二感应孔41c，所述第二感应孔41c按规定间隔距离设置，所述间隔距离与上述第一、第二硬币收纳管40a，40b为了收纳硬币移动到适合位置的距离一样。

图12、图13所示是硬币分离开始的初始阶段的示意图，第二感应装置91和第二感应孔41c在一直线位置上，此时硬币分离机两侧的第二感应装置91可以相互感应信号，这意味着第一、第二硬币收纳管40a，40b在收纳硬币的适合位置上，此时第二硬币收纳管40b处于导向板30的下方，第一硬币收纳管40a在导向板30的里面，硬币收纳在第二硬币收纳管40b内。

图14和图15所示是在第二硬币收纳管40b收纳到规定个数时，拉出管收纳容器41，使第一硬币收纳管40a向导向板30下侧位置滑动过程中的某一位置示意图。在图14和图15中，第二感应孔41c随着管收纳容器41的移动而移动，此时第二感应装置91间处于信号相互感应切断的状态，此时表示第一收纳管40a没有到收纳硬币的适合位置。

图16和图17所示是第二硬币收纳管40b完全引出后，第一硬币收纳管40a被引入到导向板30的下侧的示意图，此时第二感应装置91和第二感应孔41c再次位于一条直线，第二感应装置91重新实现信号相互感应，硬币分离机的操作继续。

第二感应装置91可以是在规定位置形成，当第一、第二硬币收纳管没有在适合位置时，可以停止硬币分离机的操作。本实施例硬币收纳管形成3排，也按照硬币大小各个只形成一排。对应大小的每个硬币收纳管具备第二感应装置91。第二感应装置91也可以在硬币收纳管部的不同适合位置。

请同时参考图17、图18，所述硬币分离机还设置一个控制硬币分离机分离操作的控制显示部70，控制显示部70具备多数操作按钮和面板，包括确认硬币分离机是否在操作中的状态指示灯110、表示金额/个数的显示屏112、通过显示屏112显示的数据确认现在分离的金额或个数的LCD屏幕111、以及控制按钮114。控制按钮114包括控制显示分离的硬币的金额或个数的$/#按钮、连接或者切断硬币分离机电源的ON/OFF按钮、以及用于清除数据的CLEAR按钮，在规定量的硬币的分离结束后，所述CLEAR按钮清除数据，显示新的分离硬币的个数或金额。由于知道已分离硬币的所有个数无意义，因此只根据各个大小的硬币个数，和所有硬币的金额就可以了。

硬币个数的显示一般以硬币便于包装的个数设定范围，如预定以50个为单位包装，则硬币收纳管40设定收纳50个硬币。而数据显示的方法可以有多项，如单纯的从0到50以数字反复，当50个都填满时硬币收纳管的数也可以另外显示。即，控制显示部70显示的硬币个数是硬币分离装置操作中硬币收纳管40收纳的硬币个数，或者硬币分离装置操作中断时，收纳的硬币的个数。这样是使用者可以预见现在硬币分离机收纳几个硬币的收纳状态，当硬币收纳管没有装满硬币，硬币分离机操作中断时，可以很容易知道收纳了几个硬币。

如上所述，硬币分离装置101、感应按照大小分离硬币的个数的第一感应装置90、感应硬币收纳管的是否处于是否适于收纳硬币的位置的第二感应装置91、根据第一、第二感应装置90，91感应的信号适当控制的微控制器100、发生规定声音的扬声器部80、以及显示分离状态和控制操作的控制显示部70一起构成了本发明硬币分离机的控制装置100。

请同时参照图19所示，所述控制装置100的工作原理为：由第一感应装置90感应事先设定的规定量的硬币，由微控制器100的控制；由于控制显示部70是使用者界面的，使用者可以通过操作按钮控制微控制器100，控制启动或中断硬币分离装置101，控制显示部70可以显示到现在为止分离的硬币金额或个数；微控制器100是显示按照硬币大小分离的硬币金额或全部硬币的金额，硬币个数在设定范围值内显示，以设定值是50为例，当第一感应装置90感应到分离的硬币个数达到50时，微控制器100中断硬币分离装置，并启动扬声器部80发出规定声音让作业者知道操作中止状态；使用者拉出已收纳满的第二硬币收纳管40b，由第二感应装置91感应第一硬币收纳管40a是否处于收纳硬币的合适位置，当第一硬币收纳管40a处于合适位置时，微控制器100启动硬币分离装置101继续分离硬币；通过控制显示部70，作业者可以控制硬币分离机，看到显示状态，知道操作状态及分离硬币的个数和金额。

当硬币收纳管40收纳50个硬币时，硬币分离机的操作中断，使用者拿空的硬币收纳管40替代，继续收纳硬币，硬币的个数重新从0开始计数。即，同样大小的硬币收纳管40收纳硬币个数显示在0-50范围内。但是，已经收纳的对应50的倍数个数(例如50个，100个，150个)另外区分显示。由此，使用者可以很明确的知道在硬币分离装置操作中，或硬币分离装置中断时，硬币收纳管收纳的硬币的个数。

控制装置只显示已分离的硬币个数是50的倍数，以及最后一次收纳的硬币不足50个时个数以图17的例子说明，第一次，硬币收纳管40b收纳50个硬币，第二次，硬币收纳管40a收纳23个硬币时，只显示“23”；第一次硬币收纳管40b的50个硬币显示“1”，第二次硬币收纳管40a的23个硬币显示“23”，但是“1”和“23”最好让使用者区分显示。

请同时参照图3到图19以及图20说明本发明的硬币分离机的操作流程。

步骤S110，使用者打开电源；

步骤S120，马达17启动，按照硬币大小通过导向板30分类收纳；

步骤S130，第一感应装置90感应分类的硬币个数；

步骤S140，使用者是否关闭电源开关，或者第一感应装置90判定在规定时间内硬币个数是否发生变化；

步骤S150，使用者关闭电源开关，或者在规定时间内硬币个数不变化，假定已分离所有的硬币，马达停止，马达停止时，硬币分离机的操作中断，扬声器部80最好产生让使用者知道的声音；

步骤S160，使用者未关闭电源开关，或者在规定时间内硬币个数继续发生变化，硬币继续分离，第一感应装置90感应硬币收纳管40之一是否收纳到规定个数；

步骤S170，当第一感应装置90感应到硬币收纳管40之一已收纳到规定个数，马达自动停止，这时，扬声器部80发生规定的声音，控制显示部70显示容易让使用者知道已分离硬币个数的数字；

步骤S180，马达停止，第二感应装置91是否能够感应管收纳容器41的移动，以及是否有硬币收纳管移动到可以收纳硬币的位置，如果第二感应装置91感应到管收纳容器41的移动且有硬币收纳管移动到可以收纳硬币的位置，则重新开始步骤S120，硬币分离机继续操作，否则，第二感应装置91一直进行步骤S180，同时，也可规定扬声器部80发出一种规定声音让使用者得知。

在步骤S130中，硬币分离装置101分离的硬币通过导向板30收纳到第二硬币收纳管40b，这时导向板30上下设置的第一感应装置90感应硬币的个数，通过导向板30，第二硬币收纳管40b收纳硬币是否到规定个数时，由第一感应装置90感应。

在步骤S140、S150、S160、S170及S180中，由第一感应装置90在一定时间内不能感应硬币个数变化时，如果微控制器100认为硬币全部分离完了，硬币分离装置操作停止，此时微控制器100通过扬声器部80发出声音，让使用者知道现在的状态。使用者拉开引出把手41b，取出收纳硬币的硬币包装。

由上述第一感应装置90感应收纳到硬币收纳管40b的硬币个数与规定个数比较相同时，例如，以规定值为50个为例，当第一感应装置90感应第二硬币收纳管40b收纳硬币50个时，由控制显示部70控制，硬币分离机的操作中断，微控制器100通过扬声器部80发出声音，让使用者知道现在的状态，这时，使用者拉开管收纳容器41的引出把手41b，直到第二感应装置91感应到第一硬币收纳管40a到收纳硬币适合的位置，即第一硬币收纳管40a移动到导向板30下侧位置，硬币分离机的硬币分离装置101再次启动，硬币分离重新开始。已经分离的50个硬币的金额与现在分离的硬币金额合计显示，个数重新从0开始显示。

使用者在第一硬币收纳管40a持续收纳硬币时，使用者拉开引出把手41b，取出收纳硬币的第二硬币收纳管40b，给第二硬币收纳管40b收纳的硬币进行包装。

由第一感应装置90感应到第一硬币收纳管40a收纳到规定个数硬币时，微控制器100中断硬币分离装置101的操作，使用者取出第一硬币收纳管40a后，第二硬币收纳管40b和辅助收纳管40c分别装到第一、第二硬币收纳管40a，40b的位置。

将第一硬币收纳管40a的硬币包装完了后，第一硬币收纳管40a装在管收纳容器41的辅助收纳管40c的位置。利用第一、第二硬币收纳管40a，40b和辅助收纳管，使用者可以更方便迅速的进行硬币分离或包装。

把管收纳容器41推入初始位置，硬币分离机的操作继续进行，这时第二硬币收纳管40b还是如图12显示的状态。

使用者通过控制显示部70，确认现在硬币收纳管收纳的硬币个数和金额以及已经分离包装的硬币个数和金额。

本发明不仅限于以上实施例，具有本发明所属技术领域通常知识的人通过简单的变型得到的，也属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (23)

1.一种硬币分离机，包括按照大小分离硬币的硬币分离装置、使硬币分离装置分离的硬币移动到规定位置的导向装置、设在导向装置的末端位置以收纳硬币的硬币收纳管、装着上述硬币收纳管的管收纳容器以及与管收纳容器滑动结合的滑动件，其特征在于：在导向装置的一侧形成可以感应按照不同大小分离的硬币计数的第一感应装置，管收纳容器下侧还形成第二感应孔和滑动突起，所述滑动件具有与滑动突起结合以使管收纳容器容易引出的滑道，滑动件两侧形成孔，所述硬币分离机还包括与第二感应孔规定位置间隔并在一直线上形成的第二感应装置以及通过上述第一感应装置和第二感应装置感应的信号来控制硬币分离机操作的微控制器。

2.一种硬币分离机，包括按照大小分离硬币的硬币分离装置、使硬币分离装置分离的硬币移动到规定位置的导向装置、在导向装置的末端位置收纳硬币的硬币收纳管、装着上述硬币收纳管的管收纳容器、与管收纳容器滑动结合的滑动件，其特征在于：导向装置的一侧形成可以感应按照不同大小分离的硬币计数的第一感应装置，管收纳容器上设有滑动突起，滑动件上形成滑动突起结合以使管收纳容器容易引出的滑道，滑动件两侧形成孔，所述硬币分离机还包括通过上述第一感应装置感应的信号，控制硬币分离机操作的微控制器。

3.一种硬币分离机，包括按照大小分离硬币的硬币分离装置、使硬币分离装置分离的硬币移动到规定位置的导向装置、在导向装置的末端位置收纳硬币的硬币收纳管、装着上述硬币收纳管的管收纳容器以及装着管收纳容器的滑动件，其特征在于：所述管收纳容器下侧形成第二感应孔和滑动突起的，所述滑动件形成与滑动突起结合以使管收纳容器容易引出的滑道，滑动件两侧形成孔，所述硬币分离机还包括在规定位置间隔且在一直线上形成的第二感应装置以及通过上述第二感应装置感应的信号来控制硬币分离机操作的微控制器。

4.如权利要求1或2所述的硬币分离机，其特征在于：感应装置是光感应器。

5.如权利要求1或2所述的硬币分离机，其特征在于：硬币分离装置是包括马达，传达马达产生的旋转力的旋转轴，与旋转轴结合，侧面形成一个个装载硬币的搬运孔的搬运容器，形成与搬运容器的搬运孔对应的可以按照硬币大小分离的不同大小的多数孔的分离孔的分离件。

6.如权利要求1或2所述的硬币分离机，其特征在于：滑动突起包括上述搬运容器下侧延长部分，在延长部分的上下形成的板，和在板的上下围绕延长部分形成的弹性体。

7.如权利要求1-3中任一项所述的硬币分离机，其特征在于：还包括按照硬币分离装置的操作状态，发生规定声音的扬声器部。

8.如权利要求1-3中任一项所述的硬币分离机，其特征在于：还包括可以控制和显示上述硬币分离装置的操作状态的控制/显示部。

9.如权利要求1-3中任一项所述的硬币分离机，其特征在于：微控制器显示按照各个的大小分离的硬币的个数或金额，可以显示在硬币分离装置的操作中对收纳的硬币的个数或金额，也可以显示硬币分离装置中断时硬币收纳管收纳的硬币的个数或金额。

10.如权利要求1-3中任一项所述的硬币分离机，其特征在于：第一感应装置是在导向装置中心偏移位置上下形成。

11.一种硬币分离机，包括按照大小分离硬币的硬币分离装置、使硬币分离装置分离的硬币移动到规定位置的导向装置，其特征在于：还包括感应硬币收纳管的移动的第二感应装置和通过上述第二感应装置感应的信号，控制硬币分离机操作的微控制器。

12.一种硬币分离机，包括按照大小分离硬币的硬币分离装置、使硬币分离装置分离的硬币移动到规定位置的导向装置、在导向装置的末端位置收纳硬币的硬币收纳管，其特征在于：还包括设在导向装置的一侧的可以感应按照不同大小分离的硬币计数的第一感应装置和根据第一感应装置感应的信号显示收纳的硬币个数或金额的显示装置。

13.一种硬币分离机的控制装置，其特征在于：包括可以感应按照不同大小分离的硬币计数的第一感应装置、感应判断硬币收纳管的位置是否是收纳硬币的适合位置的第二感应装置、通过上述第一感应装置和第二感应装置感应的信号，控制硬币分离机操作的微控制器、以及根据所述微控制器的控制开始或中断的硬币分离装置。

14.如权利要求13所述的硬币分离机的控制装置，其特征在于：还包括在第一感应装置感应分离了规定数量的硬币时，或在硬币分离装置中断时，由微控制器控制发生规定声音的扬声器部。

15.如权利要求13所述的硬币分离机的控制装置，其特征在于：还包括控制和显示硬币分离装置的操作状态的控制/显示部。

16.一种硬币分离机的控制装置，其特征在于：包括可以感应按照不同大小分离的硬币计数的第一感应装置、由第一感应装置感应的信号显示分离的硬币个数和/或金额的控制硬币分离机的操作的微控制器，所述微控制器包括可由使用者控制，显示硬币分离机操作状态的使用者界面，并且微控制器控制开始或中断的硬币分离装置。

17.如权利要求16所述的硬币分离机的控制装置，其特征在于：使用者界面包括多数的控制按钮和显示部。

18.如权利要求16所述的硬币分离机的控制装置，其特征在于：上述微控制器是显示按照各个大小分离的硬币的金额或全体硬币的金额。

19.如权利要求26所述的硬币分离机的控制装置，其特征在于：上述微控制器是显示各个按照大小分离的硬币的个数，以及硬币的个数在设定范围内显示。

20.如权利要求16的硬币分离机的控制装置，其特征在于：上述微控制器是显示各个按照大小分离的硬币的个数，可以显示在硬币分离装置的操作中对收纳的硬币的个数或金额，也可以显示硬币分离装置中断时硬币收纳管收纳的硬币的个数或金额。

21.一种硬币分离方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

由马达的操作按照大小分离硬币的步骤；

感应分离的不同大小的硬币个数的步骤；

当感应分离的规定大小的硬币达到设定个数值时，硬币分离装置的操作中断的步骤；

硬币分离装置的中断操作后，随着硬币收纳装置的位置变动，重新启动的步骤。

22.如权利要求21所述的硬币分离方法，其特征在于：所述方法还包括在规定时间内分离的硬币个数不增加，硬币分离装置的操作中断的步骤。

23.如权利要求21所述的硬币分离方法，其特征在于：所述方法还包括在硬币分离装置中断后，通过听觉及/或视觉可以使使用者认识到的步骤。

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