CN107072266A - 蛋去盖设备和相关联的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种蛋去盖设备。此类设备包含参考板，所述参考板界定穿过其的多个参考开口。每个参考开口被适配成从所述参考板的下侧将禽蛋接收在其中，且在将被切割的上部蛋区段从所述参考开口延伸到所述参考板上方时停止所述参考开口内的所述禽蛋的进一步向上移动。切割器部件定位在所述参考板上方。所述切割器部件可跨所述参考板和所述参考开口从预切割位置移动到后切割位置，以用于在所述上部蛋区段中产生开口。清洁部件可与所述切割器部件一起跨所述参考板移动。可在所述后切割位置处致动所述清洁部件以便从所述上部蛋区段移除累积在所述切割器部件上的残渣。本发明还提供相关联的方法。

Description

蛋去盖设备和相关联的方法

技术领域

本公开大体上涉及蛋处理装置和系统。更具体来说，本公开涉及用于打开禽蛋的设备和相关联的方法。

背景技术

禽蛋可以用于生产生物制剂，例如疫苗病毒，其中必须在适当的时间从蛋收获此类生物制剂。一种生产生物制剂的方法是使用已受精的禽蛋。所要的生物制剂在蛋内生长，并且必须从中收获以供进一步处理。一种生产疫苗(例如，流感疫苗)的方法是使用已受精的禽(鸡)蛋。所述蛋被注入病毒，并且在允许病毒繁殖的充分潜伏时间之后，打开所述蛋以收获病毒。收获通常涉及收集在已受精的蛋的尿囊中含有的尿囊流体。随后将病毒与所述流体分离、进行净化，并且进行去活以产生最终的疫苗产品。

为了收获蛋内的所要的生物制剂，必须打开蛋壳。在一些情况下，在自动化去盖系统上实施的刀片可以切割所述蛋的顶部区段或“蛋盖”以提供对其内的尿囊流体的接近。其后，可以利用各种构件来移除尿囊流体以供进一步处理。然而，此类常规的自动化去盖系统通常产生布满残渣的工作环境，在所述环境中，由于由此在收获生产运行期间去盖的大量蛋而产生的蛋流体和蛋盖壳残渣以及人工产品充斥所述系统。

因此，提供一种蛋去盖系统将是合意的，其能够减少在对禽蛋分组完成去盖过程之后在蛋去盖系统周围留下的蛋盖残渣和人工产品，或以其它方式使其最少化。此外，以下情况将是合意的：提供相关联的方法来有助于以一种方式将禽蛋去盖，使得减少蛋盖残渣和人工产品在蛋去盖系统中的积累。

发明内容

通过本公开的各方面满足以上和其它需要，根据一个方面，本公开提供一种蛋去盖设备，所述蛋去盖设备具有参考板，所述参考板界定穿过其的多个参考开口。每个参考开口被适配成从参考板的下侧将禽蛋接收在其中，且在将被切割的上部蛋区段从参考开口延伸到所述参考板上方时停止参考开口内的所述禽蛋的进一步向上移动。切割器部件定位在所述参考板上方。切割器部件可跨所述参考板和所述参考开口从预切割位置移动到后切割位置，以用于在所述上部蛋区段中产生开口。清洁部件可与所述切割器部件一起跨所述参考板移动。可在所述后切割位置处致动所述清洁部件以便从所述上部蛋区段移除累积在所述切割器部件上的残渣。

另一方面提供一种打开禽蛋的方法。所述方法包括：向蛋去盖设备提供多个禽蛋；以及将所述禽蛋定位在所述蛋去盖设备的参考板下方，所述参考板界定穿过其的多个参考开口。所述方法进一步包括将所述禽蛋提升到所述参考板，使得每个参考开口从所述参考板的下侧将禽蛋接收在其中，使得所述禽蛋的上部蛋区段从所述参考开口延伸到所述参考板上方。所述方法进一步包括致动去盖装置以跨所述参考板从预切割位置移动到后切割位置，所述去盖装置具有切割器部件和清洁部件，其中所述切割器部件跨所述参考板和所述参考开口从预切割位置移动到后切割位置以便在所述上部蛋区段中产生开口。所述方法进一步包括在所述后切割位置处致动所述清洁部件，以从所述上部蛋区段移除累积在所述切割器部件上的残渣。

又另一方面提供一种组装去盖设备的方法。所述方法包括提供框架，以及将蛋提升组合件定位在所述框架上，所述蛋提升组合件被配置成从蛋载架提升蛋。所述方法进一步包括将参考板定位在所述框架上和所述蛋提升组合件上方，所述参考板界定穿过其的多个参考开口，其中每个参考开口被适配成从所述参考板的下侧将禽蛋接收在其中，使得所述禽蛋的上部蛋区段从所述参考开口延伸到所述参考板上方。所述方法进一步包括将去盖装置定位在所述框架上和所述参考板上方，其中所述去盖装置具有切割器部件和清洁部件。所述切割器部件可跨所述参考板和所述参考开口从预切割位置移动到后切割位置，以在所述上部蛋区段中产生开口。所述清洁部件可与所述切割器部件一起跨所述参考板移动，且可在所述后切割位置处致动所述清洁部件以便从所述上部蛋区段移除累积在所述切割器部件上的残渣。

因此，本公开的各个方面提供多个优势，如本文另外详述。

附图说明

已经大致地描述了本公开的各种实施例，现在将参考附图，附图不一定按比例绘制，且其中：

图1是根据本公开的一个方面的蛋去盖设备的右前侧透视图；

图2是图1的蛋去盖设备的后方透视图；

图3是图1的蛋去盖设备的左前侧透视图；

图4是根据本公开的一个方面的用于将蛋提升到参考板的提升组合件的截面侧视图，其图示位于蛋浅床(egg flat)内的多个蛋；

图5是图4的提升组合件的截面侧视图，其图示被提升到参考板的多个蛋；

图6是根据本公开的一个方面的用于去盖设备中的去盖组合件的透视图，其图示处于预切割位置的去盖装置；

图7是根据本公开的一个方面的用于去盖设备中的去盖组合件的透视图，其图示处于后切割位置的去盖装置；以及

图8是根据本公开的一个方面的用于去盖设备中的去盖组合件的透视图，其图示处于致动位置的清洁部件。

具体实施方式

现在将参考附图在下文更全面地描述本公开的各个方面，其中示出本公开的一些但不是所有方面。实际上，可以许多不同形式来体现本公开，且本公开不应被解释为受限于本文陈述的方面；而是，提供这些方面以使得本公开将满足适用的法律要求。相同的数字始终指代相同的元件。

现在将参考图描述本公开的设备和方法。起初参考图1到3，图中说明的是用于将蛋的末端区段去盖或另外移除以作为用于从含胚鸡蛋收获尿囊流体的过程的部分的示例性设备100。在一些情况下，可以提供输送机110，使得可以将多个蛋接收在设备100内。操作员可以将蛋的托盘50(所谓的“浅床(flat)”)手动地装载到设备100中。蛋的每个托盘50随后可以移动穿过设备100以用于在去盖单元150处进行处理，在所述去盖单元中，可以在蛋壳(还被称为“盖”)的顶部部分中产生开口。可以切割并且移除蛋盖以在蛋中产生开口。随后经由残渣移除系统抛弃由打开过程产生的残渣(例如，被切割的盖)。

如先前提及，可以使蛋在托盘50上载运穿过设备100。每个托盘50可以能够将预定数目的蛋保持在个别蛋支撑区段的矩阵中。每个蛋支撑区段可以包含开口52，蛋的底部在其中与蛋支撑边缘54(图4)相抵地搁置，开口52允许蛋提升装置300(图4和5)通过开口52，如在下文更详细地阐释。

进一步参考图1到3，可以将具有蛋的托盘50手动地装载到轨组合件120上且装载到输送机110上。可以将托盘50放置到输送机110上以便产生对托盘50的连续馈送。可以使用手动或自动化的任何合适的托盘装载构件，以及任何合适的托盘输送机构件。托盘止挡件可以用于沿着输送机110保持和释放托盘50，以控制设备100中的托盘50的位置。可以在需要时提供额外的托盘止挡件来控制托盘50流动进入和穿过设备100，并且可以通过使用传感器来独立地控制每个托盘以跟踪托盘50的位置。

设备100可以包含推车105，其具有由此延伸以用于支撑去盖单元150的框架115。输送机110可以被配置成将托盘50运输到去盖单元150下方。

如图4和5中所见，托盘50沿着输送机110移动到去盖单元150，在去盖单元处，蛋可以升出托盘50以用于去盖。去盖单元150可以切割从托盘50提升的蛋的盖。随后可以经由残渣移除系统抛弃被切割的蛋盖，且蛋降低回到托盘50中以供进一步处理。进一步参考图4和5，其示出在去盖单元150下方的托盘50的位置，可以看到，可以使用蛋提升装置300从托盘50提升蛋5以用于切割。可以切割蛋5，且所述蛋随后降低回到托盘50中以供进一步处理。

参考图6到8，现在描述去盖单元150。去盖单元150可以大体上包含参考板160和去盖装置170。参考板160可以被配置成保持固定。去盖装置170可以将去盖组合件和残渣移除组合件组合为单个机能单元。在此方面，去盖装置170可以包含切割器部件172和清洁部件174，所述切割器部件和清洁部件可一起跨参考板160从预切割位置移动到后切割位置。

为了控制在任何给定蛋5上在哪里进行切割，每个蛋经过参考，其中蛋5的将被切割(或“去盖”)的区段是固定的。如图6到8中所示，可以使用在参考板160中形成的圆形参考开口162实行对每个蛋5的参考。如图4中所示，可以从托盘50的底侧将蛋5向上提升到参考开口162中，直到蛋5接触开口162为止，开口162充当止挡件，其中将被切割的蛋5的盖从参考开口162向上延伸以用于切割。参考板160可以由用于制药用途的任何合适的材料制成，例如不锈钢。

切割器部件172可以定位在参考板160正上方以用于切割蛋5。在一些情况下，去盖单元150可以包含跨参考板延伸以便能够经过参考开口162中的每一者的单个切割器部件172。切割器部件172可以由适合于制药用途的不锈钢材料制成。切割器部件172可以包含由锋利边缘形成的刀片。在一些情况下，所述刀片可以是锯齿状的。

在蛋切割过程期间，切割器部件172跨参考板160从预切割位置移动到后切割位置以切割所述蛋。此运动跨参考开口162载运切割器部件172，且随后再次回到预切割位置。

附接到致动臂182的第一致动器180在预切割位置与后切割位置之间来回移动去盖装置170(和因此切割器部件172)。可以通过第一致动器180控制去盖装置170的运动和行程。

在一些情况下，单个清洁部件174可以定位在参考板160和切割器部件172上方，同时受到第二致动器190控制。在此方面，对清洁部件174的致动可以致使将由切割过程产生的呈残渣移除盖形式的残渣引导到残渣斜槽195中。可以通过第二致动器190控制清洁部件174的运动和行程。清洁部件174可以是附接到与第二致动器190可操作地啮合的清洁臂192的刮水片。在一些情况下，清洁部件174可以由橡胶材料(例如，合成橡胶(例如，聚氯丁烯)形成。

现在参考图6到8描述用于将蛋5去盖的去盖装置170相对于参考板160的移动。一旦已经使用提升装置300从托盘50提升蛋5且提升到参考板160的开口162中，去盖装置170便定位在预切割位置中(图6)，使得切割器部件172定位在参考板160的一端处，以使得切割器部件172不覆盖参考板160的参考开口162中的任一者。进一步看到，在预切割位置中，清洁部件174还可以定位成接近切割器部件172。参考板160保持固定，而切割器部件172和清洁部件174一起跨参考板160移动以实行去盖过程。

在第一移动中，第一致动器180在跨参考板160的方向上沿着致动器轨道184移动去盖装置170，从而使切割器部件172移动穿过蛋5到达接近残渣斜槽195的后切割位置。在后切割位置处(图7)，与蛋分离的被切割的蛋区段可以被引导到残渣斜槽195上或者保持在切割器部件172的顶部上。也就是说，切割器部件172跨参考板160的移动可能已经提供了使蛋盖从参考板160移位并且移位到残渣斜槽195上的足够力。否则，蛋盖可能已经由切割器部件172载运到后切割位置，其中所述分离的蛋盖保持在切割器部件172上，由此需要移除切割器部件172上的此类剩下的蛋盖。

在第二移动中，参考图8，第二致动器190可以致动清洁部件174以移动到部署位置(图8)，使得清洁部件174随后将存在于切割器部件172上的残渣移除盖推动到残渣斜槽195上。在此方面，清洁部件174可以相对于切割器部件172垂直地布置，使得清洁部件174的前缘在清洁程序期间啮合切割器部件172并且跨切割器部件172移动。在此第二移动完成时，已经将分离的蛋盖引导到残渣斜槽195上。在一些情况下，废料容器200可以定位在残渣斜槽195下方以接收被去盖的蛋区段。

在第三移动中，第一致动器180可以使去盖装置170移动回到预切割位置。在从切割器部件172清除残渣之后，在去盖装置170定位在后切割位置处时或者在去盖装置170返回到预切割位置之后，可以通过第二致动器190使清洁部件174返回到非部署位置(图6和7)。虽然本公开具有上文描述的移动序列，但应理解，可以将此序列修改或更改成适合于本公开的其它方面。

致动器180和190可以是任何合适类型的机构。举例来说，致动器尤其可以是气缸类型致动器。

如本领域中已知的传感器、控制器和其它电子器件可以用于控制设备100的移动和过程。举例来说，控制器705可以与第一致动器180和第二致动器190通信以用于控制其致动。

受益于前面的描述和相关联的图式中所呈现的教导的本公开所属的领域中的技术人员将想到本文陈述的本公开的许多修改和其它方面。因此，应理解，本公开不限于所公开的特定方面，且打算使修改和其它方面包含于所附权利要求书的范围内。虽然在本文中采用了特定术语，但所述术语仅在通用和描述性意义上使用且不用于限制的目的。

Claims (9)

1.一种蛋去盖设备，其包括：

参考板，其界定穿过其的多个参考开口，每个参考开口被适配成用于从所述参考板的下侧将禽蛋接收在其中，且用于在将被切割的上部蛋区段从所述参考开口延伸到所述参考板上方时停止所述参考开口内的所述禽蛋的进一步向上移动；

切割器部件，其定位在所述参考板上方，所述切割器部件可跨所述参考板和所述参考开口从预切割位置移动到后切割位置，以便在所述上部蛋区段中产生开口；以及

清洁部件，其可与所述切割器部件一起跨所述参考板移动，可在所述后切割位置处致动所述清洁部件以便从所述上部蛋区段移除累积在所述切割器部件上的残渣。

2.根据权利要求1所述的蛋去盖设备，其进一步包括第一致动器装置，所述第一致动器装置被配置成使所述切割器部件和所述清洁部件跨所述参考板从所述预切割位置移动到所述后切割位置。

3.根据权利要求2所述的蛋去盖设备，其进一步包括第二致动器装置，所述第二致动器装置被配置成使所述清洁部件在所述后切割位置处跨所述切割器部件移动，以便从所述切割器部件移除累积的残渣。

4.根据权利要求1所述的蛋去盖设备，其进一步包括邻近于所述参考板而安置的残渣斜槽，所述残渣斜槽被配置成接收通过所述切割器部件移除的所述上部蛋区段残渣。

5.根据权利要求1所述的蛋去盖设备，其中所述清洁部件包括垂直于所述切割器部件而定位的刮水片。

6.一种用于打开禽蛋的方法，所述方法包括：

向蛋去盖设备提供多个禽蛋；

将所述禽蛋定位在所述蛋去盖设备的参考板下方，所述参考板界定穿过其的多个参考开口；

将所述禽蛋提升到所述参考板，使得每个参考开口从所述参考板的下侧将禽蛋接收在其中，使得所述禽蛋的上部蛋区段从所述参考开口延伸到所述参考板上方；

致动去盖装置以跨所述参考板从预切割位置移动到后切割位置，所述去盖装置具有切割器部件和清洁部件，所述切割器部件跨所述参考板和所述参考开口从预切割位置移动到后切割位置以便在所述上部蛋区段中产生开口；以及

在所述后切割位置处致动所述清洁部件，以从所述上部蛋区段移除累积在所述切割器部件上的残渣。

7.根据权利要求6所述的方法，其进一步包括以下步骤：将从所述切割器部件移除的所述上部蛋区段的所述残渣引导到残渣斜槽中。

8.一种组装蛋去盖设备的方法，所述方法包括：

提供框架；

将蛋提升组合件定位在所述框架上，所述蛋提升组合件被配置成从蛋载架提升蛋；

将参考板定位在所述框架上和所述蛋提升组合件上方，所述参考板界定穿过其的多个参考开口，每个参考开口被适配成用于从所述参考板的下侧将禽蛋接收在其中，使得所述禽蛋的上部蛋区段从所述参考开口延伸到所述参考板上方；以及

将去盖装置定位在所述框架上和所述参考板上方，所述去盖装置具有切割器部件和清洁部件，所述切割器部件可跨所述参考板和所述参考开口从预切割位置移动到后切割位置以在所述上部蛋区段中产生开口，且所述清洁部件可与所述切割器部件一起跨所述参考板移动，可在所述后切割位置处致动所述清洁部件以便从所述上部蛋区段移除累积在所述切割器部件上的残渣。

9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括以下步骤：将残渣斜槽定位成邻近于所述参考板，使得在致动所述清洁部件后通过所述清洁部件将来自所述上部蛋区段的所述残渣引导到所述残渣斜槽中。