CN107061838A - 电磁阀的连接构造和液压控制装置 - Google Patents

电磁阀的连接构造和液压控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供电磁阀的连接构造和液压控制装置。包括：禁止油压回路体(10)与电磁阀(20)之间的轴线方向的相对移动的第1连接结构体(60)；禁止它们之间的沿着与轴线方向正交的正交平面的相对移动的第2连接结构体(70)；禁止它们之间的绕轴的相对旋转的第3连接结构体(80)；以及禁止相对于油压回路体的相对移动的连接体(50)，第1连接结构体包括：设置于收容体的第1被连接件(61)；以及在构成收容空间(13)的壁部将第1被连接件在轴线方向卡止的第1连接件(62)，第2连接结构体包括：设置于收容体的第2被连接件(71)；以及在该壁部禁止第2被连接件的沿着正交平面的相对移动的第2连接件(72)，第3连接结构体包括：设置于收容体的第3被连接件(81)；以及设置于连接体的第3连接件(82)。

Description

电磁阀的连接构造和液压控制装置
技术领域
本发明涉及电磁阀的连接构造和液压控制装置。
背景技术
以往，已知与如下液压控制装置相关的技术，该液压控制装置包括：液压回路体，其设置有使控制对象物的工作液流动的液压回路；以及电磁阀，其为了调整该液压回路中的工作液的流量而安装于液压回路体(下述的专利文献1－7)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11－8023号公报
专利文献2：日本特开2010－216552号公报
专利文献3：日本特开2002－31263号公报
专利文献4：日本特开平9－306558号公报
专利文献5：日本特开2009－181709号公报
专利文献6：日本特开2006－4840号公报
专利文献7：日本特开平8－51019号公报
发明内容
本发明欲解决的技术问题
此外，在液压控制装置被搭载于汽车等车辆的情况下，在行驶中电磁阀上作用有各种输入载荷。因此，在该电磁阀中，为了维持工作液的流量的调整精度，希望在作用有输入载荷时也保持对于液压回路体的所期望的连接状态。而且，在以往的液压控制装置中，在保持电磁阀对于液压回路体的所期望的连接状态这方面存在改善的余地。
因此，本发明的目的在于提供一种能够保持电磁阀的期望的连接状态的电磁阀的连接构造和液压控制装置。
用于解决问题的技术方案
为了达到上述目的，本发明的电磁阀的连接构造的特征在于，所述电磁阀的连接构造包括：第1连接结构体，在对于具有使控制对象物的工作液流动的液压回路和使所述液压回路与外部连通的圆柱状的收容空间的液压回路体的所述收容空间，沿着中心轴的轴线方向插入且收容能够调整所述液压回路中的所述工作液的流量的电磁阀的圆筒状或圆环状的收容体时，所述第1连接结构体禁止在所述轴线方向的所述液压回路体与所述电磁阀之间的相对移动；第2连接结构体，在所述收容体收容在所述收容空间时，所述第2连接结构体禁止沿着与所述轴线方向正交的正交平面的所述液压回路体与所述电磁阀之间的相对移动；第3连接结构体，在所述收容体收容在所述收容空间时，所述第3连接结构体禁止绕所述中心轴的所述液压回路体与所述电磁阀之间的相对旋转；以及连接体，所述连接体被禁止相对于所述液压回路体相对移动。而且，所述第1连接结构体包括：第1被连接件，所述第1被连接件设置在构成所述收容空间的壁部及所述收容体之中的一者上；以及第1连接件，所述第1连接件设置在构成所述收容空间的壁部及所述收容体之中的另一者上，在所述收容体收容在所述收容空间时将所述第1被连接件在所述轴线方向卡止，所述第2连接结构体包括：第2被连接件，所述第2被连接件设置在构成所述收容空间的壁部及所述收容体之中的一者上；以及第2连接件，所述第2连接件设置在构成所述收容空间的壁部及所述收容体之中的另一者上，在所述收容体收容在所述收容空间时禁止所述第2被连接件的沿着与所述轴线方向正交的正交平面的相对移动，所述第3连接结构体包括：第3被连接件，所述第3被连接件设置在所述连接体及所述收容体之中的一者上；以及第3连接件，所述第3连接件设置在所述连接体及所述收容体之中的另一者上，在所述收容体收容在所述收容空间时将所述第3被连接件卡止，禁止所述电磁阀相对于所述液压回路体的绕所述中心轴的相对旋转。
另外，为了达到上述目的，本发明的电磁阀的连接构造的特征在于，所述电磁阀的连接构造包括：至少2个第1连接结构体，在对于具有使控制对象物的工作液流动的液压回路和使所述液压回路与外部连通的圆柱状的收容空间的液压回路体的所述收容空间，沿着中心轴的轴线方向插入且收容能够调整所述液压回路中的所述工作液的流量的电磁阀的圆筒状或圆环状的收容体时，所述第1连接结构体禁止在所述轴线方向的所述液压回路体与所述电磁阀之间的相对移动；第2连接结构体，在所述收容体收容在所述收容空间时，所述第2连接结构体禁止沿着与所述轴线方向正交的正交平面的所述液压回路体与所述电磁阀之间的相对移动；至少2个第3连接结构体，在所述收容体收容在所述收容空间时，所述第3连接结构体禁止绕所述中心轴的所述液压回路体与所述电磁阀之间的相对旋转；以及连接体，所述连接体被禁止相对于所述液压回路体相对移动。而且，所述第1连接结构体包括：第1被连接件，所述第1被连接件设置在构成所述收容空间的壁部及所述收容体之中的一者上；以及第1连接件，所述第1连接件设置在构成所述收容空间的壁部及所述收容体之中的另一者上，在所述收容体收容在所述收容空间时将所述第1被连接件在所述轴线方向卡止，所述第2连接结构体包括：第2被连接件，所述第2被连接件设置在构成所述收容空间的壁部及所述收容体之中的一者上；以及第2连接件，所述第2连接件设置在构成所述收容空间的壁部及所述收容体之中的另一者上，在所述收容体被所述收容空间收容时禁止所述第2被连接件的沿着与所述轴线方向正交的正交平面的相对移动，所述第3连接结构体包括：第3被连接件，所述第3被连接件设置在所述连接体及所述收容体之中的一者上；以及第3连接件，所述第3连接件设置在所述连接体及所述收容体之中的另一者上，在所述收容体收容在所述收容空间时将所述第3被连接件卡止，禁止所述电磁阀相对于所述液压回路体的绕所述中心轴的相对旋转。
此处，优选的是，所述第1被连接件是从构成所述收容空间的壁部及所述收容体之中的所述一者突出的突出部，所述第1连接件是槽部，所述槽部随着所述收容体向所述收容空间的收容动作而引导所述第1被连接件，并在所述收容体的所述收容动作中的绕所述中心轴的转动动作之后将所述第1被连接件在所述轴线方向卡止。
另外，优选的是，所述第3被连接件是从所述连接体及所述收容体之中的所述一者突出的突出部，所述第3连接件是卡止部，所述卡止部随着所述收容体的转动动作而被所述第3被连接件推动并将所述第3被连接件卡止，使所述转动动作停止。
另外，优选的是，所述液压回路体由比所述连接体强度高的高强度材料构成。
另外，优选的是，所述连接体具有：贯通孔，所述贯通孔与所述收容空间重合，且供所述收容体插通；以及保持部，所述保持部保持导电部件，所述导电部件将所述电磁阀和对所述电磁阀进行驱动控制的控制单元相互电气连接，所述导电部件具有在所述贯通孔中露出的阀用触点，所述电磁阀具有在所述收容体的转动动作停止时与所述阀用触点抵接的阀侧触点。
另外，优选的是，在所述电磁阀与所述液压回路体或所述连接体之间设置有防止所述电磁阀的误装配的误装配防止机构，所述误装配防止机构包括第1卡合部和第2卡合部，所述第1卡合部和第2卡合部被形成及配置为：仅在所述电磁阀被装配到正规的装配位置时相互卡合，所述第1卡合部设置于所述电磁阀和所述液压回路体或所述连接体之中的一者，所述第2卡合部设置于所述电磁阀和所述液压回路体或所述连接体之中的另一者。
另外，为了达到上述目的，本发明的液压控制装置的特征在于，所述液压控制装置包括：液压回路体，所述液压回路体具有使控制对象物的工作液流动的液压回路、和使所述液压回路与外部连通的圆柱状的收容空间；控制单元，所述控制单元控制所述液压回路中的所述工作液的流量；电磁阀，所述电磁阀在圆筒状或圆环状的收容体被沿着中心轴的轴线方向插入且收容于所述收容空间的状态下，与所述液压回路体连接，且被所述控制单元驱动控制，从而调整所述液压回路中的所述工作液的流量；连接体，所述连接体被禁止相对于所述液压回路体相对移动；第1连接结构体，在所述收容体收容在所述收容空间时，所述第1连接结构体禁止在所述轴线方向的所述液压回路体与所述电磁阀之间的相对移动；第2连接结构体，在所述收容体收容在所述收容空间时，所述第2连接结构体禁止沿着与所述轴线方向正交的正交平面的所述液压回路体与所述电磁阀之间的相对移动；以及第3连接结构体，在所述收容体收容在所述收容空间时，所述第3连接结构体禁止绕所述中心轴的所述液压回路体与所述电磁阀之间的相对旋转。而且，所述第1连接结构体包括：第1被连接件，所述第1被连接件设置在构成所述收容空间的壁部及所述收容体之中的一者上；以及第1连接件，所述第1连接件设置在构成所述收容空间的壁部及所述收容体之中的另一者上，在所述收容体收容在所述收容空间时将所述第1被连接件在所述轴线方向卡止，所述第2连接结构体包括：第2被连接件，所述第2被连接件设置在构成所述收容空间的壁部及所述收容体之中的一者上；以及第2连接件，所述第2连接件设置在构成所述收容空间的壁部及所述收容体之中的另一者上，在所述收容体收容在所述收容空间时禁止所述第2被连接件的沿着与所述轴线方向正交的正交平面的相对移动，所述第3连接结构体包括：第3被连接件，所述第3被连接件设置在所述连接体及所述收容体之中的一者上；以及第3连接件，所述第3连接件设置在所述连接体及所述收容体之中的另一者上，在所述收容体收容在所述收容空间时将所述第3被连接件卡止，禁止所述电磁阀相对于所述液压回路体的绕所述中心轴的相对旋转。
发明效果
本发明的电磁阀的连接构造和液压控制装置如上所述设置有第1连接结构体、第2连接结构体、以及第3连接结构体，在液压回路体与电磁阀之间，即使不使用螺栓等固定件，也能够在所有的方向禁止连接完成后的相对移动。而且，该电磁阀的连接构造和液压控制装置即使在行驶中从外部施加有输入载荷，也能够利用那样的不需要固定件的简便的构成，将液压回路体与电磁阀之间的连接强度维持为所期望的状态。因此，该电磁阀的连接构造和液压控制装置能够用简便的构成来保持电磁阀相对于液压回路体的所期望的连接状态。
附图说明
图1是示出包括实施方式的电磁阀的连接构造的液压控制装置的一个例子的立体图。
图2是示出包括实施方式的电磁阀的连接构造的液压控制装置的一个例子的主视图。
图3是实施方式的液压控制装置的分解立体图。
图4是液压回路体的立体图。
图5是液压回路体的主视图。
图6是电磁阀的立体图。
图7是从阀体侧观察电磁阀的图。
图8是连接体的立体图。
图9是连接体的主视图。
图10是图2的X－X线剖视图。
图11是图5的Y－Y线剖视图。
图12是示出电磁阀的轴线方向插入完成后的第1连接结构体的状态的主视图。
图13是示出电磁阀的轴线方向插入完成后的第2连接结构体的状态的主视图。
图14是示出电磁阀的连接完成后的第1连接结构体的状态的主视图。
图15是示出电磁阀的连接完成后的第2连接结构体的状态的主视图。
图16是示出包括变形例1的电磁阀的连接构造的液压控制装置的一个例子的主视图。
图17是变形例1的连接体的主视图。
图18是示出包括变形例2的电磁阀的连接构造的液压控制装置的一个例子的主视图。
图19是变形例2的电磁阀的立体图。
图20是变形例2的连接体的主视图。
图21是示出包括变形例3的电磁阀的连接构造的液压控制装置的一个例子的主视图。
图22是变形例3的连接体的主视图。
图23是从阀体侧观察变形例3的电磁阀的图。
图24是变形例3的液压回路体的主视图。
图25是示出在将电磁阀在正规的装配位置装配时的第1连接结构体(误装配防止机构)的状态且示出电磁阀的轴线方向的插入完成后的主视图。
图26是示出将电磁阀在正规的装配位置以外的位置装配时的第1连接结构体(误装配防止机构)的状态的主视图。
附图标记说明
1、2、3、4 油压控制装置(液压控制装置)
10、110 油压回路体(液压回路体)
12 油压回路(液压回路)
13 收容空间
20、120、220 电磁阀
23 收容体
24a 阀侧触点
30 控制单元
40、140 导电部件
41 阀用触点
50、150、250 连接体
51、251 贯通孔
60 第1连接结构体
61 第1被连接件(第1卡合部)
62 第1连接件(第2卡合部)
70 第2连接结构体
71 第2被连接件
72 第2连接件
80 第3连接结构体
81 第3被连接件(第1卡合部)
82 第3连接件(第2卡合部)
具体实施方式
以下，基于附图详细说明本发明的电磁阀的连接构造和液压控制装置的实施方式。此外，本发明不限定于本实施方式。
[实施方式]
基于图1至图15说明本发明的电磁阀的连接构造和液压控制装置的实施方式之一。
本发明的液压控制装置通过对输送至控制对象物的工作液的流量进行调整并使该工作液的液压变化，从而对控制对象物的动作进行控制。该液压控制装置包括：液压回路体，其使由泵等加压输送过来的工作液在内部流动；以及至少1个电磁阀，其调整该工作液的流量。在该液压回路体上在内部形成有工作液的流动路径即液压回路。电磁阀调整该液压回路中的工作液的流量。
此处，控制对象物只要是利用工作液的液压来动作的物件即可，可以是任何式样的物件。而且，工作液只要是用于使该控制对象物动作的液体即可，可以是任何种类的液体。在本实施方式中，将搭载在汽车等车辆中的自动变速器例示为控制对象物。因此，作为工作液，使用承担自动变速器的动作和润滑的工作油(ATF：AutomaticTransmissionFluid，自动变速器油)。因此，以下，将控制对象物换一种读法称为自动变速器来继续说明。另外，以下，将工作液换一种读法称为工作油，且将液压换一种读法称为油压来说明。
图1及图2的附图标记1示出本实施方式的油压控制装置。该油压控制装置1包括油压回路体10、电磁阀20、以及控制单元30。本图的油压控制装置1摘录了油压回路体10的一部分。
油压回路体10有时被称为所谓的阀身。该油压回路体10在主体11的内部形成有使自动变速器(省略图示)的工作油流动的油压回路12(图3至图5)。油压回路12包括：主流路，其构成使工作油在自动变速器的泵侧与控制机构(例如制动器、离合器)侧之间的流动路径(省略图示)；以及流量调整路12a，其在主流路的路径上与主流路连通。
主流路将从泵侧加压输送过来的工作油的流入口、和使工作油向控制机构侧喷射的喷射口连接。在该主流路中设置有与自动变速器的变速级相应的各种流动路径。流量调整路12a是供后述的电磁阀20的阀体22进行往复运动的圆柱状的路径，针对每个阀体22设置。该阀体22根据在流量调整路12a中的位置来调整主流路中的工作油的流量。
在该油压回路体10中设置有使油压回路12与外部连通的圆柱状的收容空间13。该收容空间13与流量调整路12a配置在同心上，与该流量调整路12a连通。该收容空间13是将后述的电磁阀20的收容体23收容的空间，具有比流量调整路12a大的外径。因此，在该油压回路体10中，收容空间13的底部13a被形成为环状(图4及图5)。在收容有收容体23时，收容体23的环状的末端面23a(图6及图7)抵接在该底部13a。
电磁阀20包括：主体21，其在内部收容有线圈、复位弹簧等驱动机构；以及阀体22，其借助该驱动机构而在轴线方向往复运动(图3、图6及图7)。图中的阀体22为了方便而设定为圆柱状，但是，其形状是任意的。例如，阀体22是根据油压回路12的形态而准备的，也可以是将外径不同的圆柱在同心上组合而成的线管状的阀体(所谓的滑阀)。阀体22相对于流量调整路12a配置在同心上，沿着其中心轴在流量调整路12a中进行往复运动。
在该电磁阀20上设置有与该阀体22配置在同心上的圆筒状或圆环状的收容体23。该收容体23相对于油压回路体10的收容空间13沿着中心轴的轴线方向被插入且被收容。电磁阀20在该被收容的状态下与油压回路体10连接。在该电磁阀20中，收容体23与主体21连接，使阀体22从该收容体23突出且往复运动自如。作为该例示的收容体23，设置有外径相互不同的同心的第1及第2收容体23A、23B(图6及图7)。此外，第1收容体23A在图中包括2个外径不同的圆筒状体或圆环状体，但为了便于说明，为1个圆筒状体或圆环状体。第2收容体23B的外径比第1收容体23A大，且相对于第1收容体23A配置在主体21侧。
并且，在该电磁阀20上设置有与该驱动机构电气连接的端子24。该端子24是为了具有反弹力而将由金属等导电性材料构成的板状的母材弯折加工而成的，在对后述的阀侧触点24a施加有载荷时发生挠曲。
控制单元30是承担该油压控制装置1的控制动作的控制部(所谓的ECU：ElectronicControlUnit，电子控制单元)，通过驱动控制电磁阀20，从而控制油压回路12中的工作油的流量。该控制单元30根据自动变速器的目标变速级而向控制对象的电磁阀20发送指令，对该电磁阀20向开阀侧或闭阀侧进行驱动控制。
在油压控制装置1中设置有使该电磁阀20和控制单元30相互电气连接的导电部件40(图2及图8)。该导电部件40具有作为与电磁阀20进行电气连接的端子(以下，称为“阀用端子”)的功能、和作为与控制单元30电气连接的端子(以下称为“ECU用端子”)的功能。在该导电部件40中，针对每个电磁阀20设置有阀用端子和ECU用端子的组合。阀用端子和ECU用端子以该组合为单位进行电气连接。例如，该导电部件40被形成为在绝缘性膜上设置有薄膜的导电性材料的柔性印刷电路基板(FPC：Flexibleprintedcircuits)、由金属等导电性材料构成的板状的汇流条等。此处，例举形成为柔性印刷电路基板的导电部件40为例。在该导电部件40上设置有：与电磁阀20电气连接的阀用端子的触点(以下称为“阀用触点”)41(图8及图9)；以及虽未图示，但是与控制单元30电气连接的ECU用端子的触点(ECU用触点)。另外，在电磁阀20上设置有通过与该阀用触点41抵接从而使电磁阀20的驱动机构与该阀用触点41电气连接的触点(以下称为“阀侧触点”)24a(图6及图7)。该阀侧触点24a在电磁阀20的端子24上突出地设置。
在该油压控制装置1中设置有用于使电磁阀20与油压回路体10以与设计相同的期望的状态持续连接的连接构造。在该油压控制装置1中，包括连接体50，该连接体50担任该连接构造的一部分，连接电磁阀20的收容体23(图1至图3)。该连接体50以相对于油压回路体10的相对移动被禁止的方式配置。例如，该连接体50经由螺栓等固定件(省略图示)被固定于油压回路体10。该连接体50存在于电磁阀20与油压回路体10之间，在电磁阀20的收容体23被收容在油压回路体10的收容空间13中时，连接该收容体23。此外，连接体50也可以被构成为：即使不使用这样的固定件，随着电磁阀20向油压回路体10的连接的完成，由于被油压回路体10和电磁阀20夹持，从而相对于油压回路体10的相对移动被禁止。
该连接体50安装在油压回路体10的外壁侧，具有与收容空间13重合、且供收容体23插通的贯通孔51(图3)。电磁阀20的收容体23经由该贯通孔51插入到收容空间13。如在后说明的那样，在该例示的收容体23上，向径向的外侧突出地设置有第1被连接件61和第3被连接件81。因此，该贯通孔51为了在使收容体23插通时不卡挂第1被连接件61和第3被连接件81，形成为避开该第1被连接件61和第3被连接件81的形状。例如，在本例示中决定其形状时，与最突出的第3被连接件81的形状匹配地在贯通孔51上设置能进行该第3被连接件81的插通的插通部51a(图2)。该插通部51a例如是与在插通方向观察的第3被连接件81的形状同等的形状，但是，也可以通过形成为比在该插通方向观察的第3被连接件81的投影面积大，从而兼作用于引导收容体23的插通的诱导部。
此外，该连接体50也可以设置为仅有将电磁阀20和油压回路体10物理连接的功能的元件，并且，也可以设置为具有其他功能的元件。前者的情况下的连接体50可以针对每个电磁阀20单独地配置，也可以设置为具有与多个电磁阀20对应的多个贯通孔51的连接体。而且，该情况下的连接体50也可以设置为与油压回路体10一体成形的连接体。另一方面，后者的情况下的连接体50例如也可以通过成形具有与多个电磁阀20对应的多个贯通孔51的主体部分，并使该主体部分保持导电部件40，从而除了具有将电磁阀20与油压回路体10之间的物理连接的功能之外，还具有将电磁阀20与控制单元30之间的电气连接的功能。本实施方式的连接体50例示了该后者。
本实施方式的连接体50包括第1连接体50A和第2连接体50B(图1至图3)，使作为主体部分的第1连接体50A具有电磁阀20和油压回路体10的连接功能。并且，在该连接体50中，用第1连接体50A和第2连接体50B来保持导电部件40。因此，第1连接体50A和第2连接体50B由合成树脂材料等绝缘性材料成形。在第1连接体50A上设置有对导电部件40的阀用触点41侧进行保持的保持部(以下称为“第1保持部”)。在第2连接体50B上设置有对导电部件40的ECU用触点侧进行保持的保持部(以下称为“第2保持部”)。第1连接体50A将板状的基部50A1和板状的主部50A2重合并一体化，在该基部50A1与主部50A2之间将导电部件40的阀用触点41侧夹入并保持。在该第1连接体50A中，利用该基部50A1和主部50A2各自的贯通孔形成了上述的贯通孔51，在该贯通孔51中使阀用触点41露出(图8及图9)。第2连接体50B将板状的基部50B1和板状的主部50B2重合并一体化，在该基部50B1与主部50B2之间将导电部件40的ECU用触点侧夹入并保持。
此处，在该油压控制装置1中，在油压回路体10与电磁阀20连接完成后，用油压回路体10和电磁阀20的阀侧触点24a夹持导电部件40的阀用触点41(图10)。而且，该阀侧触点24a和阀用触点41以在电磁阀20的转动动作的停止时抵接的方式(即，以在电磁阀20相对于油压回路体10的连接完成时电气连接的方式)配置。由此，在该油压控制装置1中，不需要另行进行电磁阀20与导电部件40之间的电气连接作业。另外，在该油压控制装置1中，由于伴随该转动动作，阀侧触点24a沿着阀用触点41滑动，能够在阀侧触点24a与阀用触点41之间的接触部分产生摩擦接触作用，因此，能够除去在该接触部分形成的氧化皮膜。而且，在该油压控制装置1中，由于该接触部分配置在流量调整路12a的相反侧，因此，能够抑制被除去的氧化皮膜向流量调整路12a侵入，能够抑制工作油内发生污染。此外，在本图中，为了方便图示，省略了油压回路体10和电磁阀20的内部形状。
这样，在该油压控制装置1中，导电部件40和连接体50的一体物作为将电磁阀20和控制单元30相互电气连接的连接器模块发挥功能。此处，在该例示的第2连接体50B中，在主部50B2设置有保持控制单元30的ECU保持部52(图1及图2)。因此，在该油压控制装置1中，也可以使控制单元30和导电部件40连接于连接体50而使它们一体化，将由此构成的一体物模块化。
电磁阀20的连接构造包括第1连接结构体60、第2连接结构体70、以及利用了该连接体50的第3连接结构体80(图3)。这些第1至第3连接结构体60、70、80可以分别各设置有1个。在本实施方式中，如后所述，将第1连接结构体60和第3连接结构体80各自设置在2处，并且，将第2连接结构体70设置在1处。
在电磁阀20的收容体23收容在油压回路体10的收容空间13时，第1连接结构体60禁止它们的在轴线方向的油压回路体10与电磁阀20之间的相对移动。
该第1连接结构体60包括：第1被连接件61，其设置在构成收容空间13的壁部(内周壁部13b)及收容体23之中的一者上(图6及图7)；以及第1连接件62，其设置在另一者上，在收容体23被收容空间13收容时将第1被连接件61在轴线方向(收容空间13、收容体23的轴线方向)卡止(图4及图5)。
具体而言，第1被连接件61是从构成收容空间13的壁部及收容体23之中的一者突出的突出部。第1被连接件61在设置于收容空间13的情况下，例如从收容空间13的壁部(内周壁部13b)向径向的内侧在局部突出。与此相对，在设置于收容体23的情况下，第1被连接件61例如从收容体23的外周壁部向径向的外侧在局部突出。
此处，对于电磁阀20，在安装在油压回路体10时，沿着中心轴(收容体23的中心轴)的轴线方向将收容体23插入到收容空间13，在收容体23的末端面23a抵接于收容空间13的底部13a之后，使整体绕该中心轴旋转。因此，第1连接件62形成为槽部，该槽部随着收容体23向收容空间13的收容动作而引导第1被连接件61，在进行了收容体23的收容动作中的绕中心轴(收容体23的中心轴)的转动动作之后将第1被连接件61在轴线方向(收容空间13、收容体23的轴线方向)卡止。第1连接件62在设置于收容空间13的情况下，例如形成为使收容空间13的壁部(内周壁部13b)的一部分向径向的外侧凹陷的槽形状。与此相对，在设置于收容体23的情况下，第1连接件62例如形成为将收容体23的外周壁部的一部分向径向的内侧凹陷的槽形状。
具体而言，该第1连接件62具有轴线方向槽部62A。该轴线方向槽部62A是在将收容体23向收容空间13沿着轴线方向插入时，引导第1被连接件61的槽。该轴线方向槽部62A从油压回路体10的外壁面沿着轴线方向延伸到收容空间13的底部13a的位置。该轴线方向槽部62A例如是在插入方向观察的与第1被连接件61的形状同等的形状，但是，通过将其在周向形成得比在该插入方向观察的第1被连接件61的投影面积大，从而还兼作用于引导收容体23向收容空间13插入的诱导部。另外，该第1连接件62具有周向槽部62B。该周向槽部62B是在将收容体23在收容空间13中绕中心轴旋转时引导第1被连接件61的槽。该周向槽部62B从轴线方向槽部62A的底部13a侧在周向延伸。该周向槽部62B具有：与该底部13a在同一平面上的第1侧壁62B1；以及与该第1侧壁62B1在轴线方向对置的第2侧壁62B2(图11)。此外，在本图中，为了便于图示，省略了油压回路体10和电磁阀20的内部形状。
该第1侧壁62B1与第2侧壁62B2的间隔优选形成为在不阻碍电磁阀20的转动动作的范围内与第1被连接件61的轴线方向的长度大致同等的大小。由此，利用该第1侧壁62B1和第2侧壁62B2限制第1被连接件61的轴线方向的运动。在该油压控制装置1中，通过将第1连接结构体60设置在至少1处，从而能够禁止油压回路体10与电磁阀20之间在轴线方向的相对移动。另外，该第1连接结构体60通过设置在至少2处，从而能够提高该相对移动的禁止的效果。例如，在该例示中，绕该轴线(绕中心轴)大致等间隔地设置有2处第1连接结构体60。因此，由于在该油压控制装置1中，均等地限制油压回路体10与电磁阀20之间的轴线方向的运动，因此，能够更适当地禁止在轴线方向的油压回路体10与电磁阀20之间的相对移动。
接下来，第2连接结构体70在电磁阀20的收容体23收容在油压回路体10的收容空间13时，禁止沿着与它们的轴线方向正交的正交平面的油压回路体10与电磁阀20之间的相对移动。成为该禁止对象的相对移动是指在与该轴线方向正交的正交方向的相对移动。
该第2连接结构体70包括：第2被连接件71，其设置在构成收容空间13的壁部(内周壁部13b)及收容体23之中的一者上(图3、图6及图7)；以及第2连接件72，其设置在另一者上，在收容体23收容在收容空间13时禁止第2被连接件71沿着与轴线方向(收容空间13、收容体23的轴线方向)正交的正交平面的相对移动(图3至图5)。
例如，在该例示中，将第1收容体23A的外周壁部23b作为第2被连接件71来利用，且将收容空间13的内周壁部13b作为第2连接件72来利用。在该情况下的第2连接结构体70中，将该外周壁部23b(第2被连接件71)和内周壁部13b(第2连接件72)形成为同等的外径，通过使它们在抑制了晃动的状态下嵌合，从而禁止收容体23与收容空间13之间的与轴线方向正交的正交方向的相对移动。由此，该第2连接结构体70能够禁止油压回路体10与电磁阀20之间的与轴线方向正交的正交方向的相对移动。
此处，在该油压控制装置1中，由于第1连接结构体60绕轴线(绕中心轴)大致等间隔地配置有多个，因此，也可以构成为使第1被连接件61具有第2被连接件71的功能，且使第1连接件62具有第2连接件72的功能。在此情况下，通过形成为将至少2组第1被连接件61和第1连接件62的组合在径向(收容空间13、收容体23的径向)对置地配置，且将第1被连接件61和第1连接件62在抑制了晃动的状态下嵌合，从而禁止收容体23与收容空间13之间的与轴线方向正交的正交方向的相对移动。
为了做出这样的构成，第1被连接件61和第1连接件62例如以能够进行抑制了轴线方向的晃动的嵌合的方式形成。例如，如前所示，第1侧壁62B1与第2侧壁62B2的间隔形成为在不会阻碍电磁阀20的转动动作的范围内与第1被连接件61的轴线方向的长度大致同等的大小。而且，在径向对置的2组中，形成为能够利用双方的组合的第1被连接件61及第1连接件62进行抑制了收容体23与收容空间13之间的径向的晃动的嵌合。例如，该2组第1被连接件61和第1连接件62将第1被连接件61的径向外侧的壁部61a和周向槽部62B的径向外侧的壁部(底壁)62B3形成为至少在连接完成后的位置在不会阻碍收容体23的插入动作和转动动作的范围内抵接(图11)。即，在此情况下，能够利用该2组第1被连接件61的壁部61a和周向槽部62B的底壁62B3使收容空间13和收容体23相互在径向嵌合。由此，在油压回路体10与电磁阀20之间，能够禁止与轴线方向正交的正交方向的相对移动。
接下来，第3连接结构体80在电磁阀20的收容体23收容在油压回路体10的收容空间13时，禁止绕中心轴(收容空间13、收容体23的中心轴)的油压回路体10与电磁阀20之间的相对旋转。
该第3连接结构体80包括：第3被连接件81，其设置在连接体50及收容体23之中的一者上(图6及图7)；以及第3连接件82，其设置在另一者上，在收容体23收容在收容空间13时将第3被连接件81卡止，禁止电磁阀20相对于油压回路体10的绕中心轴的相对旋转(图8及图9)。
具体而言，第3被连接件81是从连接体50及收容体23之中的一者突出的突出部。第3被连接件81在设置于连接体50的情况下，例如从连接体50的构成贯通孔51的壁部(内壁部)向径向的内侧突出。与此相对，在设置于收容体23的情况下，第3被连接件81例如从收容体23的外周壁部向径向的外侧突出。
另一方面，第3连接件82是随着在先示出的收容体23的转动动作而被第3被连接件81推动并将第3被连接件81卡止，使该转动动作停止的卡止部。第3连接件82在设置于连接体50的情况下，例如从贯通孔51的壁部(内壁部)向径向的内侧突出。与此相对，在设置于收容体23的情况下，第3连接件82例如从收容体23的外周壁部向径向的外侧突出。具体而言，该第3连接件82具有：爪部82a，其随着收容体23的转动动作而被第3被连接件81一边推动一边越过；以及连结部82b，其使该爪部82a与连接体50及收容体23之中的上述另一者连结。该连结部82b优选具有柔软性地形成，使得在第3被连接件81一边推动爪部82a一边越过时对第3被连接件81施加按压力。
在该油压控制装置1中，通过将这样的第3连接结构体80设置在至少1处，从而限制与收容体23相对于连接体50的转动动作(电磁阀20向油压回路体10的装配作业时的转动动作)反向的转动动作。而且，在该油压控制装置1中，如在先所示，连接体50被固定于油压回路体10。因此，在该油压控制装置1中，能够禁止油压回路体10与电磁阀20之间的绕轴的相对旋转。此处，该第3连接结构体80通过设置在至少2处，从而能够提高该相对旋转的禁止的效果。例如，在该例示中，绕轴大致等间隔地设置有2处第3连接结构体80。因此，在该油压控制装置1中，能够更适当地禁止油压回路体10与电磁阀20之间的绕轴的相对旋转。
此处，在各个第3连接结构体80中，也可以将第3被连接件81和第3连接件82形成为在第3被连接件81与第3连接件82之间施加沿着径向的按压力。由此，该第3连接结构体80能够在收容体23与连接体50之间限制沿着与中心轴(收容空间13、收容体23的中心轴)的轴线方向正交的正交平面的相对运动。即，由于通过这样构成第3连接结构体80，从而能够使该第3连接结构体80还具有第2连接结构体70的功能，因此，在该油压控制装置1中，还能够禁止沿着与轴线方向正交的正交平面的油压回路体10与电磁阀20之间的相对移动。该第3连接结构体80的第2连接结构体70的功能可以以与在先示出的第2连接结构体70的构成并用的方式设置，也可以代替该第2连接结构体70的构成而设置。
在该例示中，在第1收容体23A上设置有第1被连接件61，并且，在收容空间13的内周壁部13b设置有第1连接件62。而且，在该例示中，在第2收容体23B上设置有第3被连接件81，并且，在连接体50上设置有第3连接件82。
在该油压控制装置1中，在将油压回路体10和电磁阀20连接时，伴随电磁阀20的收容体23向油压回路体10的收容空间13的插入动作，从第1收容体23A突出的第1被连接件61沿着油压回路体10的轴线方向槽部62A在轴线方向被引导(图12)，并且，从第2收容体23B突出的第3被连接件81被插入到连接体50的贯通孔51中(图13)。此时，由于利用第2连接结构体70，外周壁部23b(第2被连接件71)和内周壁部13b(第2连接件72)嵌合，因此，禁止了沿着与轴线方向正交的正交平面的油压回路体10与电磁阀20之间的相对移动。另一方面，此时，在第1连接结构体60中，第1被连接件61与第1连接件62之间在轴线方向的相对移动未被限制，且在第3连接结构体80中，第3被连接件81和第3连接件82未卡合。此外，在这些各图中，为了便于图示，省略了电磁阀20的内部形状。
接下来，在该油压控制装置1中，使电磁阀20绕轴旋转。在该油压控制装置1中，伴随该电磁阀20的转动动作，第1被连接件61沿着油压回路体10的周向槽部62B被引导(图14)，并且，第3被连接件81越过连接体50的第3连接件82的爪部82a，被该爪部82a卡止(图15)。在该油压控制装置1中，电磁阀20的绕轴的旋转随着第3被连接件81越过爪部82a而停止，油压回路体10与电磁阀20之间的连接完成。在第2连接结构体70中，在使电磁阀20旋转之前外周壁部23b(第2被连接件71)与内周壁部13b(第2连接件72)已嵌合。因此，在该油压控制装置1中，在电磁阀20的连接完成后，油压回路体10与电磁阀20之间的沿着与轴线方向正交的正交平面的相对移动被禁止。另外，在该油压控制装置1中，在电磁阀20的连接完成后，由于第1被连接件61与第1连接件62之间的轴线方向的相对移动被限制，因此，油压回路体10与电磁阀20之间的轴线方向的相对移动被禁止。另外，在该油压控制装置1中，在电磁阀20的连接完成后，由于第3被连接件81与第3连接件82卡合，与电磁阀20的连接作业时反向的旋转被限制，因此，油压回路体10与电磁阀20之间的绕轴的相对旋转被禁止。此外，在这些各图中，为了便于图示，省略了电磁阀20的内部形状。
如以上所示，本实施方式的电磁阀20的连接构造及液压控制装置(油压控制装置1)中，关于液压回路体(油压回路体10)与电磁阀20之间的绕轴的相对旋转以外的相对移动，使设置在液压回路体(油压回路体10)与电磁阀20之间的第1连接结构体60和第2连接结构体70来承担，另一方面，关于绕轴的相对旋转，使设置在电磁阀20与连接体50之间的第3连接结构体80来承担。因此，该电磁阀20的连接构造及液压控制装置(油压控制装置1)即使在液压回路体(油压回路体10)与电磁阀20之间不使用螺栓等固定件，也能够禁止所有的方向的连接完成后的相对移动(包含相对旋转)。而且，该电磁阀20的连接构造及液压控制装置(油压控制装置1)即使在行驶中从外部施加有输入载荷，也能够利用这样的不需要固定件的简便的构成来以期望的状态维持液压回路体(油压回路体10)与电磁阀20之间的连接强度。因此，该电磁阀20的连接构造及液压控制装置(油压控制装置1)能够用简便的构成来保持电磁阀20相对于液压回路体(油压回路体10)的期望的连接状态。
另外，该电磁阀20的连接构造及液压控制装置(油压控制装置1)由于与需要固定件的以往相比，液压回路体(油压回路体10)与电磁阀20之间的连接相关的构成较少，因此，能够提高连接完成后的液压回路体(油压回路体10)与电磁阀20之间的位置精度。因此，该电磁阀20的连接构造及液压控制装置(油压控制装置1)由于能够抑制因液压回路体(油压回路体10)与电磁阀20之间的错位而引起的液压的改变，因此，能够提高控制对象物的控制精度。
另外，该电磁阀20的连接构造及液压控制装置(油压控制装置1)由于与需要固定件的以往相比，液压回路体(油压回路体10)与电磁阀20之间的连接相关的构成较少，仅进行电磁阀20的插入动作和转动动作就完成连接，因此，能够提高液压控制装置(油压控制装置1)的装配作业性。而且，在该例示中，伴随该转动动作，也能够完成电磁阀20的阀侧触点24a与导电部件40的阀用触点41之间的电气连接。因此，该例示的电磁阀20的连接构造及液压控制装置(油压控制装置1)由于与以往相比，能够废除电磁阀20与导电部件40的电气连接作业，因此，能够进一步提高液压控制装置(油压控制装置1)的装配作业性。这样，该电磁阀20的连接构造及液压控制装置(油压控制装置1)由于能够提高装配作业性，因此，能够降低液压控制装置(油压控制装置1)的成本。
另外，该电磁阀20的连接构造及液压控制装置(油压控制装置1)由于与需要固定件的以往相比，能够将液压回路体(油压回路体10)与电磁阀20之间的连接相关构成设置在例如死区，因此，能够抑制液压回路体(油压回路体10)、电磁阀20的体积大型化(换言之，是液压控制装置的体积大型化)。不如说，该电磁阀20的连接构造及液压控制装置(油压控制装置1)由于不需要固定件，因此，不需要与该固定件相关的构成专用的空间，液压控制装置(油压控制装置1)的体积能够小型化。这样，该电磁阀20的连接构造及液压控制装置(油压控制装置1)由于能够抑制液压控制装置(油压控制装置1)的体积的大型化或者实现小型化，因此，例如所使用的材料变少，能够降低成本。
此外，在该液压控制装置(油压控制装置1)中，即使从外部对电磁阀20施加了输入载荷，该输入载荷的方向成为使电磁阀20相对于液压回路体(油压回路体10)绕轴相对旋转的方向的可能性也较低。因此，在该液压控制装置(油压控制装置1)中，也可以在液压回路体(油压回路体10)与连接体50(特别是第1连接体50A)之间设置强度之差。例如，液压回路体(油压回路体10)由比连接体50(特别是第1连接体50A)强度高的高强度材料成形。在此情况下，例如，用合成树脂材料的绝缘性材料成形连接体50，用金属材料成形液压回路体(油压回路体10)。即，在该电磁阀20的连接构造及液压控制装置(油压控制装置1)中，关于液压回路体(油压回路体10)与电磁阀20之间的绕轴的相对旋转以外的相对移动，使利用了比连接体50高强度的液压回路体(油压回路体10)的第1连接结构体60和第2连接结构体70来承担，另一方面，关于与那样的相对移动相比发生频度低的绕轴的相对旋转，使设置在电磁阀20与比液压回路体(油压回路体10)低强度的连接体50之间的第3连接结构体80来承担。由此，电磁阀20即使不使用固定件，通过高强度的液压回路体(油压回路体10)，也能够牢固地连接于该液压回路体(油压回路体10)。而且，在该电磁阀20的连接构造及液压控制装置(油压控制装置1)中，由于电磁阀20与液压回路体(油压回路体10)的连接比与连接体50的连接牢固，因此，能够减轻从外部对电磁阀20施加有输入载荷时的从电磁阀20作用于连接体50的负荷。因此，该电磁阀20的连接构造及液压控制装置(油压控制装置1)能够提高连接体50、以及被该连接体50保持的控制单元30及导电部件40的耐久性。另外，在该电磁阀20的连接构造及液压控制装置(油压控制装置1)中，由于即使没有为了禁止连接完成后的液压回路体(油压回路体10)与电磁阀20之间的相对旋转以外的相对移动而设置由合成树脂材料构成的锁定机构，也能够用高强度的液压回路体(油压回路体10)来禁止该相对移动，因此，在这方面也能够提高耐久性。
另外，液压回路体(油压回路体10)通过用金属材料成形，从而与用合成树脂材料等成形相比能够减小尺寸公差。因此，在该电磁阀20的连接构造及液压控制装置(油压控制装置1)中，能够进一步提高连接完成后的液压回路体(油压回路体10)与电磁阀20之间的位置精度。
[变形例1]
本变形例将在上述的实施方式中对1个电磁阀20设置有2个的第3连接结构体80替换为仅1个。图16的附图标记2示出作为本变形例的液压控制装置的一个例子而例举的油压控制装置。此外，对于与实施方式同等的部件，为了便于说明，标注与该实施方式相同的附图标记并省略说明。
本变形例的油压控制装置2相当于将在上述的实施方式的油压控制装置1中与1个电磁阀20对应地设置的2个第3连接结构体80减少为仅1个。在该油压控制装置2中，使用与实施方式相同的电磁阀20。因此，在该电磁阀20上，第3被连接件81设置在2处。另一方面，在该油压控制装置2中，通过在实施方式的油压控制装置1中将连接体50替换为下述的连接体150，从而构成为仅配置有1个第3连接结构体80。
本变形例的连接体150相当于在实施方式的连接体50中将第1连接体50A替换为第1连接体150A。而且，该第1连接体150A相当于在实施方式的第1连接体50A中将对各个贯通孔51设置的2个第3连接件82减少为1个(图16及图17)。由此，在电磁阀20中，仅有一个第3被连接件81卡合于第3连接件82。因此，在本变形例的油压控制装置2中，与1个电磁阀20对应的第3连接结构体80设置有仅1个。在该油压控制装置2中，通过将电磁阀20与实施方式同样地装配，从而一个第3被连接件81与第3连接件82卡合，能够禁止油压回路体10与电磁阀20之间的绕轴的相对旋转。
这样，本变形例的液压控制装置(油压控制装置2)尽管第3连接结构体80是仅1个，但是，由于能够使构成该第3连接结构体80的第3被连接件81与第3连接件82卡合，因此，能够与上述的实施方式的液压控制装置(油压控制装置1)同样禁止电磁阀20的绕轴的相对旋转。
并且，在实施方式的液压控制装置(油压控制装置1)中，由于包括多个第3连接结构体80，因此，如果不在所有的第3连接结构体80中减小与第3被连接件81和第3连接件82的形状、配置等相关的设计公差，则例如即使能够在1个第3连接结构体80中使第3被连接件81与第3连接件82卡合，也有可能不能在其余的第3连接结构体80中使第3被连接件81与第3连接件82卡合。但是，本变形例的液压控制装置(油压控制装置2)由于第3连接结构体80仅有1个，因此，即使不像实施方式的液压控制装置(油压控制装置1)那样严格地管理设计公差，也能够使该第3被连接件81与第3连接件82卡合。因此，本变形例的液压控制装置(油压控制装置2)与实施方式的液压控制装置(油压控制装置1)相比，能够设置抑制了成本上升的第3连接结构体80。
另外，并且，本变形例的第1连接体150A由于从实施方式的第1连接体50A将第3连接件82减少1个，因此，能够与实施方式的液压控制装置(油压控制装置1)同样将电磁阀20的双方的第3被连接件81向贯通孔51从各自的插通部51a收容。而且，在本变形例的导电部件40中，与实施方式的液压控制装置(油压控制装置1)同样与电磁阀20的双方的第3被连接件81的位置匹配地配置有各1个阀用触点41，即使各个第3被连接件81之中的仅一者内置有端子24，也能够使该端子24的阀侧触点24a与阀用触点41电气连接。因此，本变形例的液压控制装置(油压控制装置2)尽管第3连接结构体80是仅1个，但是，也能够将电磁阀20绕轴偏转180度地装配。
[变形例2]
本变形例与上述的变形例1的液压控制装置(油压控制装置2)同样，使针对1个电磁阀20的第3连接结构体80为仅1个。但是，在本变形例中，将该电磁阀20替换为图18及图19所示的电磁阀120。本变形例中所使用电磁阀120相当于在实施方式、变形例1的电磁阀20中将2个第3被连接件81之中的一者去除(图19)。该电磁阀120在自身所具备的1个第3被连接件81的内侧配置有端子24。图18的附图标记3示出作为本变形例的液压控制装置的一个例子而例举的油压控制装置。此外，对于与实施方式、变形例1同等的部件，为了便于说明，标注与该实施方式、变形例1相同的附图标记并省略说明。
本变形例的油压控制装置3在变形例1的油压控制装置2中将连接体150替换为连接体250，且将导电部件40替换为导电部件140(图18及图20)。
本变形例的连接体250相当于在变形例1的连接体150中将第1连接体150A替换为第1连接体250A。而且，该第1连接体250A相当于在变形例1的第1连接体150A中将各个贯通孔51替换为贯通孔251。
该贯通孔251与变形例1的贯通孔51同样供电磁阀120的收容体23插通，形成为避开该电磁阀120所具有的2个第1被连接件61和1个第3被连接件81的形状。因此，该贯通孔251与变形例1的贯通孔51同样具有能够供第3被连接件81插通的插通部251a。但是，本变形例的贯通孔251被形成为：与电磁阀120所具有的第3被连接件81的数量匹配地仅在1处具有插通部251a，如果不使第3被连接件81的位置与该插通部251a的位置对齐，则不能插通收容体23。第3连接件82配置在该插通部251a的内侧。因此，在本变形例的油压控制装置3中，与1个电磁阀120对应的第3连接结构体80设置有仅1个。在该油压控制装置3中，通过使第3被连接件81的位置与插通部251a的位置对齐并将电磁阀120插入到贯通孔251，使该电磁阀120绕轴旋转，从而第3被连接件81与第3连接件82卡合，能够禁止油压回路体10与电磁阀120之间的绕轴的相对旋转。
本变形例的导电部件140相当于在实施方式、变形例1的导电部件40中将对1个电磁阀20设置的2个阀用触点41之中的一个删除。该导电部件140形成为仅在插通部251a的内侧配置有阀用触点41。
这样，本变形例的液压控制装置(油压控制装置3)由于第3连接结构体80仅有1个，因此，与变形例1的液压控制装置(油压控制装置2)同样能够禁止电磁阀120的绕轴的相对旋转。
并且，本变形例的液压控制装置(油压控制装置3)由于第3连接结构体80仅有1个，因此，与变形例1的液压控制装置(油压控制装置2)同样能够抑制该第3连接结构体80所需要的成本上升。而且，在该液压控制装置(油压控制装置3)中，由于与变形例1的液压控制装置(油压控制装置2)相比，能够省略1个阀用触点41，因此，在这方面也能够减少成本。
另外，并且，本变形例的液压控制装置(油压控制装置3)由于根据贯通孔251的形状而仅能够在某个特定的1个方向装配电磁阀120，因此，能够防止电磁阀120的误装配。
[变形例3]
本变形例用于防止电磁阀20的误装配。在上述的实施方式、变形例1中图示的电磁阀20在2个第3被连接件81之中的仅一者中内置有端子24。因此，在实施方式的液压控制装置(油压控制装置1)、变形例1的液压控制装置(油压控制装置2)中，在2个插通部51a的内侧各配置有1个阀用触点41，使得即使绕轴偏转180度地装配了电磁阀20，也使该端子24的阀侧触点24a和导电部件40的阀用触点41电气连接。即，在实施方式的液压控制装置(油压控制装置1)、变形例1的液压控制装置(油压控制装置2)中，通过对每个电磁阀20设置各1处的不使用的阀用触点41，从而防止了电磁阀20的误装配。但是，那样的不使用的阀用触点41有可能成为成本上升的主要原因。因此，在本变形例中，构成为能够在抑制成本上升的同时防止电磁阀20的误装配。图21的附图标记4示出作为本变形例的液压控制装置的一个例子而例举的油压控制装置。此外，对于与实施方式、各变形例1、2同等的部件，为了便于说明，标注与该实施方式、各变形例1、2相同的附图标记并省略说明。
本变形例的油压控制装置4相当于在上述的实施方式的油压控制装置1或变形例1的油压控制装置2中，将导电部件40替换为变形例2的导电部件140(图21及图22)，并且在电磁阀20与油压回路体10或连接体50(150)之间设置有电磁阀20的误装配防止机构。因此，在该油压控制装置4中，在贯通孔51的2个插通部51a之中的仅一者上配置有阀用触点41(图22)。
此处，以实施方式的油压控制装置1为基础来进行误装配防止机构的说明，但是，即使在变形例1的油压控制装置2成为基础的情况下，通过与该说明同样地构成误装配防止机构，从而也能够得到同样的效果。
误装配防止机构包括被形成及配置为仅在电磁阀被装配在按照设计的正规的装配位置时相互卡合的第1卡合部和第2卡合部。因此，该误装配防止机构由于能够防止电磁阀的误装配，因此，能够使该电磁阀仅装配在按照设计的正规的装配位置。在本变形例的油压控制装置4中，与该误装配防止机构的第1卡合部和第2卡合部的构成相应地，将实施方式的油压控制装置1中的电磁阀20和油压回路体10和连接体50适当替换为其他形态的部件。
例如，第1卡合部设置为在电磁阀和油压回路体或连接体之中的一者上突出的状态的突出部。而且，第2卡合部设置为在其中的另一者上仅在电磁阀被装配在按照设计的正规的装配位置时能够使第1卡合部插入的槽部或缺口部或贯通孔部。
该第1卡合部和第2卡合部可以设置为误装配防止功能的专用的部件，也可以并用为为了误装配防止功能之外的功能而设置的部件。以下，例举后者为具体例进行说明。
例如，在电磁阀与油压回路体之间设置有第1连接结构体60。而且，在该第1连接结构体60中，作为相互卡合的部件而设置有成为突出部的第1被连接件61和成为槽部的第1连接件62。因此，在本变形例的油压控制装置4中，将该第1连接结构体60也利用为误装配防止机构。
在第1连接结构体60为1个的情况下，将第1被连接件61和第1连接件62形成及配置为：在正规的装配位置以外第1被连接件61会卡挂到油压回路体或连接体，由此，电磁阀不能装配到油压回路体及连接体。由此，该第1连接结构体60也能够利用为误装配防止机构。
另一方面，在第1连接结构体60为多个的情况下，当如实施方式的油压控制装置1那样将各个第1连接结构体60绕轴大致等间隔地配置时，即使将电磁阀从正规的装配位置绕轴旋转，也能够在与正规的装配位置不同的预定位置将所有的第1被连接件61插入到各个第1连接件62的轴线方向槽部62A。因此，在本变形例的油压控制装置4中，在将这样的多个第1连接结构体60也利用为误装配防止机构的情况下，对于各个第1连接结构体60之中的至少1个，配置为：构成与相邻的一个第1连接结构体60的绕轴的间隔(换言之是弧长)的角度(所谓的中心角)，不同于与构成相邻的另一个第1连接结构体60的绕轴的间隔的角度。由此，该误装配防止机构由于仅在电磁阀绕在轴的某1个特定的位置(正规的装配位置)时，能够使所有的第1被连接件61插入到各个第1连接件62的轴线方向槽部62A，因此，能够防止电磁阀的误装配。
具体而言，在本变形例的油压控制装置4中，在实施方式的油压控制装置1中将电磁阀20替换为下述的电磁阀220(图23)。该电磁阀220相当于在实施方式的电磁阀20中设置有误装配防止机构的作为第1卡合部的突出部。在该例示的电磁阀220中，对于各个第1被连接件61的绕轴的配置，使各个第1被连接件61的构成绕轴的一侧的间隔的一个角度(中心角)θ1，小于构成另一侧的间隔的另一个角度(中心角)θ2。在本变形例的油压控制装置4中，与该各个第1被连接件61的位置匹配地配置第1连接件62。该第1连接件62相当于误装配防止机构的作为第2卡合部的槽部。
本变形例的第1连接件62与实施方式的油压控制装置1同样设置有油压回路体110(图24)。该油压回路体110相当于在实施方式的油压回路体10中将2个第1连接件62的配置改变，将构成它们之间的绕轴的间隔的一个角度(中心角)θa设定为θ1，且将另一个角度(中心角)θb设定为θ2。
本变形例的油压控制装置4由于包括那样改变相互的中心角地配置的第1连接结构体60，因此，如果欲将电磁阀220装配到正规的装配位置，则各个第1被连接件61插入到各个第1连接件62的轴线方向槽部62A中(图25)，电磁阀220被相对于油压回路体110及连接体50正确地装配。另一方面，该油压控制装置4由于如果欲将电磁阀220相对于该正规的装配位置偏转180度地装配，则即使一个第1被连接件61插入到一个第1连接件62的轴线方向槽部62A，另一个第1被连接件61也不会插入到另一个第1连接件62的轴线方向槽部62A而会卡挂到油压回路体110的壁面(图26)，因此，不能将电磁阀220装配到油压回路体110及连接体50。
这样，本变形例的液压控制装置(油压控制装置4)由于能够防止电磁阀220的误装配，因此，将该电磁阀220装配在正规的装配位置。因此，该液压控制装置(油压控制装置4)即使在电磁阀220上仅设置有1个端子24，也能够使该端子24的阀侧触点24a与导电部件40的仅1处的阀用触点41电气连接。因此，该液压控制装置(油压控制装置4)由于不需要设置变得不使用的阀用触点41，因此，能够降低成本。并且，该液压控制装置(油压控制装置4)即使在电磁阀220上在2处设置有端子24的情况下，也能够使其中的一者的阀侧触点24a与导电部件40的仅1处的阀用触点41电气连接。
此外，在本变形例的油压控制装置4中，设置有第3连接结构体80。而且，在该第3连接结构体80中，作为相互卡合的部件而设置有成为突出部的第3被连接件81与成为槽部的第3连接件82。因此，在本变形例的油压控制装置4中，虽未图示，但是，能够将该第3连接结构体80也利用为误装配防止机构。在此情况下，：如果仅设置有1个第3连接结构体80，则在正规的装配位置以外第3被连接件81会卡挂到油压回路体或连接体，由此，以电磁阀不能装配到油压回路体及连接体的方式形成并配置第3被连接件81和第3连接件82。另一方面，在第3连接结构体80为多个的情况下，以如下方式配置：对于各个第3连接结构体80之中的至少1个，构成与相邻的一个第3连接结构体80绕轴的间隔(弧长)的角度(中心角)，不同于构成与相邻的另一个第3连接结构体80的绕轴的间隔。本变形例的油压控制装置4即使这样构成，也能够得到与前面的例示同样的效果。
另外，在前面的例示中，由于将2个第1被连接件61和2个第1连接件62各自形成为同等的形状，因此，将2个第1被连接件61的绕轴的间隔和2个第1连接件62的绕轴的间隔设定为：一者为夹角(θ1、θa)，另一者为钝角(θ2、θb)。与此相对，本变形例的液压控制装置(油压控制装置4)中，虽未图示，但是，也可以将2个第1被连接件61之中的一者形成为与另一者不同的形状，并且，将2个第1连接件62之中的一者形成为与另一者不同的形状，使得仅在第1被连接件61与第1连接件62的组合颠倒时，第1被连接件61不能插入到第1连接件62的轴线方向槽部62A。在此情况下，也可以将2个第1被连接件61绕轴偏转180度地配置，且将2个第1连接件62绕轴偏转180度地配置。在欲将包括该形状不同的2个第1被连接件61的电磁阀装配在正规的装配位置时，由于一个第1被连接件61被插入到一个第1连接件62的轴线方向槽部62A，并且，另一个第1被连接件61被插入到另一个第1连接件62的轴线方向槽部62A，因此，能够将该电磁阀正确地装配。与此相对，由于在欲将该电磁阀偏转180度地装配时，例如，如果一个第1被连接件61与另一个第1被连接件61相比体积较大，则不能将该一个第1被连接件61插入到另一个第1连接件62的轴线方向槽部62A，因此，不能进行该电磁阀的装配。这样，本变形例的液压控制装置(油压控制装置4)通过设置相互不同的形状的多个第1被连接件61和相互不同的形状的多个第1连接件62，也能够得到与前面的例示同样的效果。这个想法在用第3连接结构体80(第3被连接件81和第3连接件82)构成误装配防止机构时也能够应用。
另外，虽未图示，但是，误装配防止机构也可以将第1卡合部和第2卡合部形成为：在将电磁阀相对于正规的装配位置绕轴偏转时，尽管能够将该电磁阀在轴线方向插入，但是，不能使插入后的电磁阀绕轴旋转。本变形例的油压控制装置4即使这样构成，也能够得到与前面的例示同样的效果。
另外，虽未图示，但是，误装配防止机构也可以作为误装配防止的专用的机构而设置。例如，该误装配防止机构包括：从电磁阀突出的作为突出部的第1卡合部；以及仅在电磁阀在正规的装配位置时供第1卡合部插入的作为槽部的第2卡合部，并被形成为：在电磁阀在正规的装配位置以外时，第1卡合部会卡挂到油压回路体或连接体。

Claims (8)

1.一种电磁阀的连接构造，其特征在于，
所述电磁阀的连接构造包括：
第1连接结构体，在对于具有使控制对象物的工作液流动的液压回路和使所述液压回路与外部连通的圆柱状的收容空间的液压回路体的所述收容空间，沿着中心轴的轴线方向插入且收容能够调整所述液压回路中的所述工作液的流量的电磁阀的圆筒状或圆环状的收容体时，所述第1连接结构体禁止在所述轴线方向的所述液压回路体与所述电磁阀之间的相对移动；
第2连接结构体，在所述收容体收容在所述收容空间时，所述第2连接结构体禁止沿着与所述轴线方向正交的正交平面的所述液压回路体与所述电磁阀之间的相对移动；
第3连接结构体，在所述收容体收容在所述收容空间时，所述第3连接结构体禁止绕所述中心轴的所述液压回路体与所述电磁阀之间的相对旋转；以及
连接体，所述连接体被禁止相对于所述液压回路体相对移动，
所述第1连接结构体包括：第1被连接件，所述第1被连接件设置在构成所述收容空间的壁部及所述收容体之中的一者上；以及第1连接件，所述第1连接件设置在构成所述收容空间的壁部及所述收容体之中的另一者上，在所述收容体收容在所述收容空间时将所述第1被连接件在所述轴线方向卡止，
所述第2连接结构体包括：第2被连接件，所述第2被连接件设置在构成所述收容空间的壁部及所述收容体之中的一者上；以及第2连接件，所述第2连接件设置在构成所述收容空间的壁部及所述收容体之中的另一者上，在所述收容体收容在所述收容空间时禁止所述第2被连接件的沿着与所述轴线方向正交的正交平面的相对移动，
所述第3连接结构体包括：第3被连接件，所述第3被连接件设置在所述连接体及所述收容体之中的一者上；以及第3连接件，所述第3连接件设置在所述连接体及所述收容体之中的另一者上，在所述收容体收容在所述收容空间时将所述第3被连接件卡止，禁止所述电磁阀相对于所述液压回路体的绕所述中心轴的相对旋转。
2.一种电磁阀的连接构造，其特征在于，
所述电磁阀的连接构造包括：
至少2个第1连接结构体，在对于具有使控制对象物的工作液流动的液压回路和使所述液压回路与外部连通的圆柱状的收容空间的液压回路体的所述收容空间，沿着中心轴的轴线方向插入且收容能够调整所述液压回路中的所述工作液的流量的电磁阀的圆筒状或圆环状的收容体时，所述第1连接结构体禁止在所述轴线方向的所述液压回路体与所述电磁阀之间的相对移动；
第2连接结构体，在所述收容体收容在所述收容空间时，所述第2连接结构体禁止沿着与所述轴线方向正交的正交平面的所述液压回路体与所述电磁阀之间的相对移动；
至少2个第3连接结构体，在所述收容体收容在所述收容空间时，所述第3连接结构体禁止绕所述中心轴的所述液压回路体与所述电磁阀之间的相对旋转；以及
连接体，所述连接体被禁止相对于所述液压回路体相对移动，
所述第1连接结构体包括：第1被连接件，所述第1被连接件设置在构成所述收容空间的壁部及所述收容体之中的一者上；以及第1连接件，所述第1连接件设置在构成所述收容空间的壁部及所述收容体之中的另一者上，在所述收容体收容在所述收容空间时将所述第1被连接件在所述轴线方向卡止，
所述第2连接结构体包括：第2被连接件，所述第2被连接件设置在构成所述收容空间的壁部及所述收容体之中的一者上；以及第2连接件，所述第2连接件设置在构成所述收容空间的壁部及所述收容体之中的另一者上，在所述收容体收容在所述收容空间时禁止所述第2被连接件的沿着与所述轴线方向正交的正交平面的相对移动，
所述第3连接结构体包括：第3被连接件，所述第3被连接件设置在所述连接体及所述收容体之中的一者上；以及第3连接件，所述第3连接件设置在所述连接体及所述收容体之中的另一者上，在所述收容体收容在所述收容空间时将所述第3被连接件卡止，禁止所述电磁阀相对于所述液压回路体的绕所述中心轴的相对旋转。
3.如权利要求1或2所述的电磁阀的连接构造，其特征在于，
所述第1被连接件是从构成所述收容空间的壁部及所述收容体之中的所述一者突出的突出部，
所述第1连接件是槽部，所述槽部随着所述收容体向所述收容空间的收容动作而引导所述第1被连接件，并在所述收容体的所述收容动作中的绕所述中心轴的转动动作之后将所述第1被连接件在所述轴线方向卡止。
4.如权利要求1至3的任一项所述的电磁阀的连接构造，其特征在于，
所述第3被连接件是从所述连接体及所述收容体之中的所述一者突出的突出部，
所述第3连接件是卡止部，所述卡止部随着所述收容体的转动动作而被所述第3被连接件推动并将所述第3被连接件卡止，使所述转动动作停止。
5.如权利要求1至4的任一项所述的电磁阀的连接构造，其特征在于，
所述液压回路体由比所述连接体强度高的高强度材料构成。
6.如权利要求1至5的任一项所述的电磁阀的连接构造，其特征在于，
所述连接体具有：贯通孔，所述贯通孔与所述收容空间重合，且供所述收容体插通；以及保持部，所述保持部保持导电部件，所述导电部件将所述电磁阀和对所述电磁阀进行驱动控制的控制单元相互电气连接，
所述导电部件具有在所述贯通孔中露出的阀用触点，
所述电磁阀具有在所述收容体的转动动作停止时与所述阀用触点抵接的阀侧触点。
7.如权利要求1至6的任一项所述的电磁阀的连接构造，其特征在于，
在所述电磁阀与所述液压回路体或所述连接体之间设置有防止所述电磁阀的误装配的误装配防止机构，
所述误装配防止机构包括第1卡合部和第2卡合部，所述第1卡合部和第2卡合部被形成及配置为：仅在所述电磁阀被装配到正规的装配位置时相互卡合，
所述第1卡合部设置于所述电磁阀和所述液压回路体或所述连接体之中的一者，
所述第2卡合部设置于所述电磁阀和所述液压回路体或所述连接体之中的另一者。
8.一种液压控制装置，其特征在于，
所述液压控制装置包括：
液压回路体，所述液压回路体具有使控制对象物的工作液流动的液压回路、和使所述液压回路与外部连通的圆柱状的收容空间；
控制单元，所述控制单元控制所述液压回路中的所述工作液的流量；
电磁阀，所述电磁阀在圆筒状或圆环状的收容体被沿着中心轴的轴线方向插入且收容于所述收容空间的状态下，与所述液压回路体连接，且被所述控制单元驱动控制，从而调整所述液压回路中的所述工作液的流量；
连接体，所述连接体被禁止相对于所述液压回路体相对移动；
第1连接结构体，在所述收容体收容在所述收容空间时，所述第1连接结构体禁止在所述轴线方向的所述液压回路体与所述电磁阀之间的相对移动；
第2连接结构体，在所述收容体收容在所述收容空间时，所述第2连接结构体禁止沿着与所述轴线方向正交的正交平面的所述液压回路体与所述电磁阀之间的相对移动；以及
第3连接结构体，在所述收容体收容在所述收容空间时，所述第3连接结构体禁止绕所述中心轴的所述液压回路体与所述电磁阀之间的相对旋转，
所述第1连接结构体包括：第1被连接件，所述第1被连接件设置在构成所述收容空间的壁部及所述收容体之中的一者上；以及第1连接件，所述第1连接件设置在构成所述收容空间的壁部及所述收容体之中的另一者上，在所述收容体收容在所述收容空间时将所述第1被连接件在所述轴线方向卡止，
所述第2连接结构体包括：第2被连接件，所述第2被连接件设置在构成所述收容空间的壁部及所述收容体之中的一者上；以及第2连接件，所述第2连接件设置在构成所述收容空间的壁部及所述收容体之中的另一者上，在所述收容体收容在所述收容空间时禁止所述第2被连接件的沿着与所述轴线方向正交的正交平面的相对移动，
所述第3连接结构体包括：第3被连接件，所述第3被连接件设置在所述连接体及所述收容体之中的一者上；以及第3连接件，所述第3连接件设置在所述连接体及所述收容体之中的另一者上，在所述收容体收容在所述收容空间时将所述第3被连接件卡止，禁止所述电磁阀相对于所述液压回路体的绕所述中心轴的相对旋转。
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