CN107052944B - 用于从轮胎去除飞边的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于从轮胎去除飞边的装置，其包括激光传感器，该激光传感器在轮胎旋转时沿着轮胎的胎肩和胎面区域的外轮廓移动以检测轮胎的轮廓。当轮胎不旋转时，第一砂磨组件通过根据检测到的胎面区域轮廓水平和垂直地移动以从胎面区域去除飞边。第二砂磨组件根据检测到的胎肩区域轮廓在轮胎旋转时通过水平、垂直和枢转地移动以从胎肩区域去除飞边。

Description

用于从轮胎去除飞边的方法和装置
技术领域
本发明涉及了一种用于从轮胎上去除飞边的机器及其操作方法。更具体地，本发明涉及一种能够从轮胎的胎面区域和胎肩区域去除飞边的机器。
背景技术
汽车轮胎通常在轮胎压力机中的模具中制造。这些模具通常是分段的，也就是说，周向地分成几个部分。通常，在模具段的接合处，橡胶材料的飞边形成在轮胎的胎面和胎肩区域上。这种情况随着模具重复使用中磨损而变得更加普遍。
这种飞边是不可取的，原因有几个。首先，当汽车制造商对准前轮胎和后轮胎时，任何飞边都可能导致错误的对准读数。此外，飞边的存在在审美上是不可取的，当购买轮胎时，用户可能不希望轮胎由于飞边的存在而似乎出现缺陷。因此，轮胎制造商将在将新轮胎运送到汽车制造商或汽车装置零售店之前采取必要的所有步骤以去除任何飞边。
目前，大多数含有飞边的轮胎去除是通过手工进行的。这显然是劳动密集型的，因此是耗时且昂贵的。轮胎制造商通常使用轮胎均匀性机器，例如在专利号为8,231,428的美国专利中所公开的，从轮胎的胎面上研磨掉不想要的材料以消除跳动，但是这种机器不能用于识别飞边在轮胎的肩部和胎面上的位置并去除这种飞边。
因此，需要一种能够定位并容易地从轮胎的胎面区域和肩部区域去除不可取飞边的机器。
发明内容
因此，本发明一方面的目的是提供一种定位并随后从轮胎去除飞边的装置。
本发明另一方面的目的是提供一种如上所述的装置，其能够从轮胎的胎面区域和胎肩区域去除飞边。
本发明另一方面的目的是提供一种如上所述的装置，该装置具有可直线移动以从轮胎的胎面去除飞边的砂轮，以及另一个砂轮，其直线地且可枢转地移动以去除轮胎肩部的飞边。
本发明的这些和其它目的以及其优于现有技术形式的优点将通过下面的描述和要求保护的改进来实现变得显而易见。
通常，根据本发明制造的用于从轮胎去除飞边的装置包括用于检测轮胎的轮廓的传感器。第一砂磨组件根据所检测到的轮廓可移动以从轮胎的胎面去除飞边，并且第二砂磨组件根据所检测到的轮廓可移动以从轮胎的肩部去除飞边。
根据本发明的从轮胎去除飞边的方法包括以下步骤：旋转轮胎、感测旋转的轮胎的轮廓、在轮胎不旋转时从检测到的轮胎的胎面区域的轮廓去除胎面飞边以及在轮胎旋转时从检测到的轮胎胎肩区域的轮廓去除胎肩飞边。
根据本发明的概念用于从轮胎去除飞边的优选示例性机器和方法在附图中作为示例示出，而不试图示出可以实施本发明的所有各种形式和修改，本发明由所附权利要求而不是说明书的细节来测量。
附图说明
图1是用于从根据本发明制造的轮胎去除飞边的机器的示意性前视图。
图2是基本上沿图1的线2-2截取的俯视图。
图3是基本上沿图1的线3-3截取的视图。
图4是沿图1的线4-4截取的示意性侧视图。
图5是基本上沿图1的线5-5截取的肩部飞边去除组件的正视图。
图6是沿图5的6-6线截取的正视图。
图7是图3中的矩形所示的胎面飞边去除组件的正视图。
具体实施方式
根据本发明的用于从轮胎去除飞边的机器通常由数字10表示，并且其包括通常由数字11表示的框架。框架11包括携带顶板15的三个大致垂直的梁12、13和14。梁13和14由横向构件16连接。两个较短的垂直梁17和18分别与梁13和14相对地设置。梁17通过横向构件19连接到梁13，梁18通过横向构件20连接到梁14。为了稳定性，横向构件19和20通过梁21连接。第二横向构件22在横向构件19下方位置在梁17和梁13之间延伸。
横向构件19支撑通常由数字25表示并且在图1中示意性地示出的输送机组件。输送机25包括由电机27驱动的轴26，电机27支撑在由梁17承载的加固板28上。轴26携带多组间隔开的输送辊29和30，以在将轮胎T在输送组件25上输送到机器10中时支撑轮胎T。辊29和30之间的间距可以通过滑动轴承31以常规方式调节，以根据轮胎T的尺寸调节输送组件25。
下卡盘或主轴组件通常由数字35表示，并且其由横向构件22支撑。组件35包括下主轴36，其具有直径小于下部38的上部37。下部38携带用于容纳轮胎T的轮辋39。如果机器10在较小的轮胎上工作，则下主轴36的下部38可以在上部37上伸缩。
组件35通过由数字40指示的气缸组件从图1中的点划线位置向上可移动到实线位置。气缸组件40由横向构件22支撑，并且包括提升和降低下主轴组件35的主缸41。如果需要，为了缩短主缸41的冲程，可以设置副缸42。这些气缸可以首先升高气缸41，然后可以较短的冲程升高主轴组件35。当主轴组件35被升高时，其从输送组件25拾取轮胎T并向上移动它直到其接合由顶板15承载的上主轴组件44承载的轮辋43。然后，轮胎T可以由通过上主轴组件44的顶部45处的通道传输的空气来充气。当轮胎T上的去除飞边过程完成时，可能需要使用气缸致动的剥离轮46来破坏轮胎T的胎面在轮辋43上的密封。气缸剥离轮46由安装在顶板15上的加固板47支撑。
上部和下部主轴组件35、44和轮胎T通常由数字50表示的驱动电动机组件旋转并由顶板15承载。组件50包括伺服电动机51，其使具有承载带54的滑轮53的轴52旋转。带54围绕由上主轴组件44承载的滑轮55延伸。可以提供传统的带调节器系统56以调节带54上的张力。因此，在激活电动机51时，轮胎T将旋转。
激光传感器组件通常由数字60表示并且由垂直梁12承载。激光组件60包括伺服电动机61，其旋转线性致动器的螺杆62使激光器63向上和向下移动。激光器63在图1中示出其原始位置处于轮胎T的上肩部区域。在电动机51被激活并且轮胎T旋转的情况下，电动机61被接通以将激光器63向下移动穿过胎面区域。因此，激光器63扫描轮胎T的肩部和胎面区域，以确定肩部区域和胎面区域的位置和轮廓。这可以根据轮胎T的尺寸而改变，因此从而获得关于轮胎的轮廓信息。该信息被馈送到控制器(未示出)并由控制器存储，控制器将使用该信息来控制现在将要描述的飞边砂磨组件。
轮胎胎面砂磨组件通常由数字70表示，并且在图1、3和4中最佳地示出。胎面砂磨组件70在轨道71和72上可垂直移动，轨道71和72分别由横梁13和14承载，由横向构件16承载的气缸73承载。组件70包括C形框架74，其中气缸73连接到框架74的一个分支，以使框架74和所有相关联的构件垂直移动。框架74承载在轨道71上依靠的滑动件75。板76在一端连接到框架74，并且板76的其他端板76连接到U形滑动支架77的一个分支。支架77的相对分支连接到支架78，支架78承载接收在梁14上的轨道71中的滑动件79。支架77的分支还承载板80和81，板80和81又承载具有端板83的U形通道82。如图1所示，每个板83支撑汽缸84，汽缸84的另一端连接到具有另一分支86的L形滑动板的分支85。如图4所示，分支86的侧向边缘與圆柱销87形成，圆柱销87依靠在位于支架77分支上的辊88上。在致动气缸84时，滑动板分支86上的销87依靠在辊88上，以将滑动板向左或向右移动，如图1所示。砂磨组件70还可以包括真空系统89，示意性地在图1和图3中示出，以去除从轮胎T的胎面砂磨掉的碎屑。
滑动板的分支85承载通常由数字90表示并且在图7中最佳示出的胎面砂磨头。胎面砂磨头90包括安装板91，其承载电动机安装板92，电动机安装板92承载电动机93。适配器94由电动机93的轴97承载，并且砂磨盘95通过容纳在轴97上的螺母96连接到适配器94。因此，在佩戴时，使得盘95可以更容易地更换。为此，如图3所示，支架78设置有断开组件98，使得砂磨组件70可以在框架74上枢转，如在99处，以接近砂磨盘95。
轮胎胎肩砂磨组件通常由数字100表示，并且在图1、2和4中最佳地示出。胎肩组件100通常是胎面砂磨组件70的复制品，因此，其也在由梁13和14分别承载的轨道71和72上通过由横向构件16承载的气缸101垂直移动。组件100包括C形框架102，其中气缸101连接到一个分支机构102以垂直移动框架102和所有相关联的构件。框架102承载依靠在轨道71上的滑块103。板104在一端连接到框架102，并在其另一端连接到U形滑动支架105的一个分支。支架105的相对分支连接到支架106，支架106承载接收在梁14上的轨道72上的滑动件107。支架105的分支还承载板109和107，板109和107又承载具有端板115的U形通道108。如图1所示，每个板115支撑气缸110，气缸110在其另一端连接到具有另一个支架112的L形滑动板的分支111。如图4所示，分支112的侧向边缘形成有圆柱销113，圆柱销113依靠在位于支架105的分支上的辊114上。在致动气缸110时，滑动板的分支112上的销113依靠在辊114上以将滑动板向左或向右移动，如图1所示。胎肩砂磨组件100还可包括真空系统116，如图1和图3所示，以去除从轮胎T的胎肩砂磨掉的碎屑。
滑动板的分支111承载通常由数字120表示的胎肩砂磨头，并且在图5和图6中最佳地示出。胎肩砂磨头120包括具有相对的突出部122和123的安装板121。突出部122承载臂124，突出部123承载臂125。板126在一端具有轴127，并在另一端具有轴128,以承载电动机129。适配器130由电动机129的轴133承载，并且砂磨盘131通过容纳在轴133上的螺母132连接到适配器130。因此，在佩戴时，使得盘131可以更容易地更换。为此，如图3所示，支架105设置有断开组件134，使得砂磨组件100可以在框架102上枢转，如在135处，以接近砂磨盘131。
枢转砂磨盘131的电动机136由连接到臂125的板137承载。通过直角驱动器138，电动机136使轴127和128上的板126枢转，从而使盘131在轴线139上枢转。
在机器10的操作中，在轮胎T就位并且激光器63已经识别轮胎T的轮廓之后，并且在轮胎不旋转的情况下，气缸73向上移动盘95，气缸84将盘95向内移动到由激光器63识别的轮胎胎面上的起始点。电动机93然后转动盘95，同时汽缸73升高和降低盘95，并且汽缸84移动盘95以跟随轮胎的轮廓并且在胎面上的该圆周位置处去除胎面上的飞边。然后，电动机51将轮胎T指引到由激光器63识别的下一个圆周区域作需要的处理，并且重复该过程，直到从轮胎T的胎面去除所有被识别的飞边。
为了从轮胎T的胎肩区域除去飞边，电动机51使轮胎旋转。当轮胎旋转时，气缸101和110将盘131移动到由激光器63检测的位置。此外，盘131由电动机136枢转到由激光器63识别的轮胎轮廓的适当角度。这样，当胎肩上的飞边经过盘131时，随着轮胎T旋转，胎肩飞边被去除。如果需要从轮胎T的另一胎肩去除飞边，则轮胎可以被反转并且由主轴组件35和44再次保持、或胎肩砂磨头120可以移动到另一个胎肩位置、或者可以提供第二胎肩砂磨头，所有这些将由本领域技术人员基于本文之前的讨论而得知。
鉴于上述内容，因此应当理解，如本文所述构造和操作的机器实现了本发明的目的，并且另外基本上改进了本领域中的现有技术。

Claims (15)

1.一种用于从轮胎的胎面去除飞边的装置，所述装置包括：主框架；激光传感器，所述激光传感器安装于所述主框架，用于检测轮胎的轮廓；第一砂磨组件，所述第一砂磨组件横向安装于所述主框架并具有砂磨盘，所述第一砂磨组件根据所检测的轮廓可大致垂直地和大致水平地移动以从所述轮胎的胎面去除飞边，所述第一砂磨组件包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸用于相对于所述主框架通常垂直地移动所述第一砂磨组件，所述第二气缸用于根据由所述激光传感器检测到的所述轮胎的轮廓相对于所述主框架水平地移动所述第一砂磨组件；以及，第二砂磨组件，所述第二砂磨组件横向安装于所述主框架并具有砂磨盘，所述第二砂磨组件根据所述所检测的轮廓可大致垂直地、水平地和枢转地移动以从所述轮胎的胎肩去除飞边。
2.根据权利要求1所述的装置，还包括第一电动机，所述第一电动机垂直地移动所述激光传感器以检测所述轮胎的轮廓。
3.根据权利要求2所述的装置，还包括使所述轮胎旋转的第二电动机。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述主框架具有轨道，所述第一砂磨组件包括气缸，所述气缸连接到所述主框架并承载砂磨框架，所述砂磨框架依靠在所述主框架的所述轨道中的一个上。
5.根据权利要求1所述的装置，还包括由所述主框架承载的上主轴、下主轴、以及用于将所述下主轴朝向所述上主轴移动的气缸，所述下主轴具有用于承载所述轮胎的轮辋。
6.一种用于从轮胎的胎面去除飞边的装置，所述装置包括：主框架，所述主框架具有轨道；激光传感器，所述激光传感器安装于所述主框架，用于检测轮胎的轮廓；第一砂磨组件，所述第一砂磨组件横向安装于所述主框架并根据所检测的轮廓可移动以从所述轮胎的胎面去除飞边；以及第二砂磨组件，所述第二砂磨组件横向安装于所述主框架并根据所述所检测的轮廓可移动以从所述轮胎的胎肩去除飞边；所述第一砂磨组件包括气缸、砂磨框架、滑动支架和支架，所述气缸连接于所述主框架并承载所述砂磨框架，所述砂磨框架依靠在所述主框架的所述轨道中的一个上，所述滑动支架的一侧由所述砂磨框架承载，所述第一砂磨组件包括滑动板及第二气缸，所述滑动板由所述滑动支架可移动地承载，所述第二气缸相对于所述滑动支架移动所述滑动板，所述支架由所述滑动支架的另一侧承载，所述支架依靠在所述主框架的所述轨道中的另一个上。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述支架可以与所述轨道中的所述另一个脱离，使得所述第一砂磨组件可以枢转。
8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第一砂磨组件包括由所述滑动板承载的砂磨头，所述砂磨头包括砂磨盘，所述砂磨盘能够通过电动机旋转以从所述轮胎的胎面去除飞边。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一砂磨组件包括真空系统，所述真空系统用以去除由所述砂磨盘从所述轮胎上去除的碎屑。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第二砂磨组件包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸用于相对于所述主框架通常垂直地移动所述第二砂磨组件，所述第二气缸用于根据由所述激光传感器检测到的所述轮胎的轮廓相对于所述主框架水平地移动所述第二砂磨组件。
11.一种用于从轮胎的胎面去除飞边的装置，所述装置包括：主框架，所述主框架具有轨道；激光传感器，所述激光传感器安装于所述主框架，用于检测轮胎的轮廓；第一砂磨组件，所述第一砂磨组件横向安装于所述主框架并根据所检测的轮廓可移动以从所述轮胎的胎面去除飞边；以及第二砂磨组件，所述第二砂磨组件横向安装于所述主框架并能够相对于所述第一砂磨组件垂直移动并且根据所述所检测的轮廓可移动以从所述轮胎的胎肩去除飞边；所述第二砂磨组件包括气缸、砂磨框架、滑动支架和支架，所述气缸连接于所述主框架并承载所述砂磨框架，所述砂磨框架承载在所述主框架的所述轨道中的一个上，所述滑动支架的一侧由所述砂磨框架承载，所述第二砂磨组件包括滑动板及第二气缸，所述滑动板由所述滑动支架可移动地承载，所述第二气缸相对于所述滑动支架移动所述滑动板，所述支架由所述滑动支架的另一侧承载，所述支架依靠在所述主框架的所述轨道中的另一个上。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述支架可以与所述轨道中的所述另一个脱离，使得所述第二砂磨组件可以枢转。
13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第二砂磨组件包括由所述滑动板承载的砂磨头，所述砂磨头包括砂 磨 盘，所述砂 磨 盘能够通过电动机旋转以从所述轮胎的胎肩去除飞边。
14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述第二砂磨组件包括真空系统，所述真空系统用以去除由所述砂磨盘从所述轮胎上去除的碎屑。
15.根据权利要求13所述的装置，其中，所述砂磨头包括用于旋转所述砂磨头的第二电动机。
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