CN108655937B - 一种废旧轮胎的抛光装置及抛光方法 - Google Patents

一种废旧轮胎的抛光装置及抛光方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种废旧轮胎的抛光装置及抛光方法，包括轮胎抛光机主体，所述轮胎抛光机主体上方设置抛光头，在轮胎抛光机主体中部左右两侧外分别设置固定支撑板，所述固定支撑板之间设置活动旋转支撑轴，在活动旋转支撑轴上设置连接臂，活动旋转支撑轴通过连接臂与放置框架连接，所述放置框架内前后分别设置辊子，在活动旋转支撑轴上设置旋转臂，所述旋转臂设置在连接臂一侧旁，旋转臂与驱动气缸连接，所述驱动气缸固定于轮胎抛光机主体一侧外，驱动气缸设置在固定支撑板下方，本发明结构简单，多个轮胎抛光机主体配合轮胎架的设置将提高废旧轮胎的抛光效率，机槽配合滑块的设置将便于操作与移动轮胎架，从而达到高效精准的抛光效果。

Description

一种废旧轮胎的抛光装置及抛光方法
技术领域
本发明涉及轮胎的胎面翻新技术领域，具体为一种废旧轮胎的抛光装置及抛光方法。
背景技术
己知轮胎包括胎面，胎面由或厚或薄的基于橡胶混合物的外层构成,外层中模制有各种槽和胎面花纹，以特别用于增强车辆相对于地面的抓地力。在某些情况下,为了制备磨损轮胎以进行胎面翻新,需要加工或去除轮胎的外表面，例如轮胎胎面。通常,通过抛光机的抛光头来实现轮胎胎面的去除，抛光头是各种类型的磨光设备之一,例如锉刀、砂轮和钢丝刷。用于轮胎胎面去除的另一个工艺是利用被称为“去皮机”的圆柱形刀具的切削工艺。
废旧轮胎表面有很多很难去除的污渍和嵌入的砂石，这些不易清洗，极难去除，最好是通过抛光的方式，通过设计含有一次抛光设备和二次抛光设备、中间的视觉检测设备的抛光装置，可以解决。现有的废旧轮胎的抛光装置及抛光方法工作效率较低，自动化程度较差。
因此，为了解决上述叙述的问题，而提供一种废旧轮胎的抛光装置及抛光方法。
如果是用单一的抛光机，则虽然其抛光头部分可更换，但是在一次抛光中更换费时费力，无法进行复合抛光，其自动化程度也不足，每个环节都需要人力协助，而轮胎抛光过程对人体毒害很大。
发明内容
本发明的目的就在于为解决上述单一抛光机不能满足多种复杂的抛光需要，且自动化程度不足需要人工介入的问题，而提供一种废旧轮胎的抛光装置及抛光方法。
一种废旧轮胎的抛光装置，包括轮胎抛光机主体，其特征在于：所述轮胎抛光机主体上方设置抛光头，在轮胎抛光机主体中部左右两侧外分别设置固定支撑板，所述固定支撑板之间横向水平夹持设置活动旋转支撑轴，在活动旋转支撑轴中插入连接臂的一端，连接臂的另一端与放置框架通过转动轴连接，所述放置框架内前后分别设置可抵住轮胎的辊子，在活动旋转支撑轴上设置旋转臂，所述旋转臂可转动地连接在活动旋转支撑轴的右侧，且旋转臂与驱动气缸连接，所述驱动气缸固定于轮胎抛光机主体一侧外，驱动气缸设置在固定支撑板下方，通过驱动气缸的吸入推出旋转臂可以控制活动旋转支撑轴前端翘起或落下，所述轮胎抛光机主体底部一侧外设置供电用输送电缆，轮胎抛光机主体设置在底座机架上的机槽一侧且使抛光头的接触面平行于机槽，所述底座机架内设置机槽，在机槽内设置滑块，所述滑块设置在轮胎架底部，在轮胎架顶部一侧外设置旋转支撑定位杆，在旋转支撑定位杆上设置轮胎本体，所述轮胎架顶部设置升降支架，在升降支架顶部平行设置垂直于升降支架的固定支撑传动板，在固定支撑传动板远离升降支架的一端下设置摄像装置，所述摄像装置设置在轮胎本体正上方。
所述在旋转支撑定位杆上设置轮胎本体，是利用四个周向设置的与旋转支撑定位杆连接并垂直于旋转支撑定位杆的撑胎器将轮胎向外撑起。
所述轮胎抛光机主体包括相互平行设置在机槽旁的多个，离轮胎架的距离有所不同。
所述摄像装置和输送电缆分别于可编程逻辑控制器连接，所述可编程逻辑控制器配合存储器工作；所述摄像装置的数据实时存入存储器，存储器内的数据可以被终端PC随时调用。
所述放置框架内的两个辊子下方设置压力传感器，所述压力传感器与可编程逻辑控制器连接。
所述轮胎本体内包括胎面与带束层，所述抛光头的形态包括但不限于研磨设备或圆柱形刀具或轴向旋转的刀具组合。
所述轮胎抛光机主体包括一个或多个可替换的抛光头。
所述一个或多个可替换的抛光头2的预设的抛光深度或厚度不同。
一种废旧轮胎的抛光方法，其利用如前所述的一种废旧轮胎的抛光装置进行抛光，其步骤在于：1)轮胎的固定步骤：将轮胎本体固定于旋转支撑定位杆上，将轮胎架移至对准摄像装置，使轮胎本体旋转一圈以取得轮胎本体一周图像；2)抛光处理分析步骤：根据步骤1所得图像进行分析，得出该轮胎本体需要抛光的深度/厚度，选择可实现该抛光厚度/深度的轮胎抛光机主体并启动；3)将轮胎架前移，移至对准步骤2所选择的轮胎抛光机主体，将所选轮胎抛光机主体向轮胎方向移至预定工作位，对该轮胎本体进行旋转N周的抛光处理，该轮胎抛光机主体后移；将轮胎架退出工作位，再次由摄像装置摄像并确认抛光情况；4)补充抛光：再由摄像装置确认后，认为表面粗糙度已经足够细致，进入步骤5，如果表面粗糙度不够细致，则选择与前次抛光不同的轮胎抛光机主体，再次回到步骤3进行抛光；5)确认步骤：确认轮胎抛光状态，人工检测可应用于下一步骤，清洗备用。
多个所述轮胎抛光机主体预先装设好对应不同粗糙度的抛光头备用；所述N数量范围为1-50的整数。
本发明的有益效果是：结构简单，操作方便，多个轮胎抛光机主体配合轮胎架的设置将提高废旧轮胎的抛光效率，机槽配合滑块的设置将便于操作与移动轮胎架，从而达到高效精准的抛光效果，提高了自动化程度，轮胎架配合升降支架与摄像装置的设置将达到精准测量轮胎所需抛光量，配合轮胎抛光机工作提高操作精度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中轮胎抛光机主体与轮胎本体的结构示意图。
图中：1、轮胎抛光机主体；2、抛光头；3、固定支撑板；4、活动旋转支撑轴；5、连接臂；6、放置框架；7、旋转臂；8、驱动气缸；9、底座机架；10、机槽；11、滑块；12、轮胎架；13、旋转支撑定位杆；14、轮胎本体；15、升降支架；16、固定支撑传动板；17、摄像装置；18、辊子；19、胎面；20、带束层；21、输送电缆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1～2，一种废旧轮胎的抛光装置，包括轮胎抛光机主体1，其特征在于：所述轮胎抛光机主体1上方设置抛光头2，在轮胎抛光机主体1中部左右两侧外分别设置固定支撑板3，所述固定支撑板3之间横向水平夹持设置活动旋转支撑轴4，在活动旋转支撑轴4中插入连接臂5的一端，连接臂5的另一端与放置框架6通过转动轴连接，所述放置框架6内前后分别设置可抵住轮胎的辊子18，在活动旋转支撑轴4上设置旋转臂7，所述旋转臂7可转动地连接在活动旋转支撑轴4的右侧，且旋转臂7与驱动气缸8连接，所述驱动气缸8固定于轮胎抛光机主体1一侧外，驱动气缸8设置在固定支撑板3下方，通过驱动气缸8的吸入推出旋转臂7可以控制活动旋转支撑轴4前端翘起或落下，所述轮胎抛光机主体1底部一侧外设置供电用输送电缆21，轮胎抛光机主体1设置在底座机架9上的机槽10一侧且使抛光头2的接触面平行于机槽10，所述底座机架9内设置机槽10，在机槽10内设置滑块11，所述滑块11设置在轮胎架12底部，在轮胎架12顶部一侧外设置旋转支撑定位杆13，在旋转支撑定位杆13上设置轮胎本体14，所述轮胎架12顶部设置升降支架15，在升降支架15顶部平行设置垂直于升降支架15的固定支撑传动板16，在固定支撑传动板16远离升降支架19的一端下设置摄像装置17，所述摄像装置17设置在轮胎本体14正上方。
所述在旋转支撑定位杆13上设置轮胎本体14，是利用四个周向设置的与旋转支撑定位杆13连接并垂直于旋转支撑定位杆13的撑胎器将轮胎向外撑起。
所述轮胎抛光机主体1包括相互平行设置在机槽10旁的多个，离轮胎架12的距离有所不同。
所述摄像装置17和输送电缆21分别于可编程逻辑控制器连接，所述可编程逻辑控制器配合存储器工作；所述摄像装置17的数据实时存入存储器，存储器内的数据可以被终端PC随时调用。
所述放置框架6内的两个辊子18下方设置压力传感器，所述压力传感器与可编程逻辑控制器连接。
所述轮胎本体14内包括胎面19与带束层20，所述抛光头的形态包括但不限于研磨设备或圆柱形刀具或轴向旋转的刀具组合。
所述轮胎抛光机主体1包括一个或多个可替换的抛光头2。
所述一个或多个可替换的抛光头2的预设的抛光深度或厚度不同。
一种废旧轮胎的抛光方法，其利用如前所述的一种废旧轮胎的抛光装置进行抛光，其步骤在于：1轮胎的固定步骤：将轮胎本体14固定于旋转支撑定位杆13上，将轮胎架12移至对准摄像装置17，使轮胎本体14旋转一圈以取得轮胎本体14一周图像；2抛光处理分析步骤：根据步骤1所得图像进行分析，得出该轮胎本体14需要抛光的深度/厚度，选择可实现该抛光厚度/深度的轮胎抛光机主体1并启动；3将轮胎架12前移，移至对准步骤2所选择的轮胎抛光机主体1，将所选轮胎抛光机主体1向轮胎方向移至预定工作位，对该轮胎本体14进行旋转N周的抛光处理，该轮胎抛光机主体1后移；将轮胎架12退出工作位，再次由摄像装置17摄像并确认抛光情况；4补充抛光：再由摄像装置17确认后，认为表面粗糙度已经足够细致，进入步骤5，如果表面粗糙度不够细致，则选择与前次抛光不同的轮胎抛光机主体1，再次回到步骤3进行抛光；5确认步骤：确认轮胎抛光状态，人工检测可应用于下一步骤，清洗备用。
多个所述轮胎抛光机主体1预先装设好对应不同粗糙度的抛光头2备用；所述N数量范围为1-50的整数。
实施例2
一种废旧轮胎的抛光装置及抛光方法，包括轮胎抛光机主体1，所述轮胎抛光机主体1上方设置抛光头2，在轮胎抛光机主体1中部左右两侧外分别设置固定支撑板3，所述固定支撑板3之间设置活动旋转支撑轴4，在活动旋转支撑轴4上设置连接臂5，活动旋转支撑轴4通过连接臂5与放置框架6连接，所述放置框架6内前后分别设置辊子18，在活动旋转支撑轴4上设置旋转臂7，所述旋转臂7设置在连接臂5一侧旁，旋转臂7与驱动气缸8连接，所述驱动气缸8固定于轮胎抛光机主体1一侧外，驱动气缸8设置在固定支撑板3下方，所述轮胎抛光机主体1底部一侧外设置输送电缆21，轮胎抛光机主体1设置在底座机架9上，所述底座机架9内设置机槽10，在机槽10内设置滑块11，所述滑块11设置在轮胎架12底部，在轮胎架12顶部一侧外设置旋转支撑定位杆13，在旋转支撑定位杆13上设置轮胎本体14，所述轮胎架12顶部设置升降支架15，在升降支架15顶部设置固定支撑传动板16，在固定支撑传动板16一端下设置摄像装置17，所述摄像装置17设置在轮胎本体14正上方。所述摄像装置17和输送电缆21分别于可编程逻辑控制器连接，所述可编程逻辑控制器配合存储器工作。所述放置框架6内设置传感器，传感器可为超声波、磁或电感式接近传感器，与可编程逻辑控制器连接。所述轮胎本体14内包括胎面19与带束层20，所述抛光头2从轮胎本体14的胎冠去除胎面19材料，且可以包括能够从轮胎去除胎面的任何设备，包括但不限于磨光设备，以及圆柱形刀具。所述轮胎抛光机主体1还可以包括一个或多个抛光头2，抛光头2可用于去除除胎面19以外的任何材料，例如位于带束层20和胎面19之间的通常为弹性体的底胎面，且可以应用在沿着由抛光半径描述的圆弧从轮胎本体14去除胎面19的任何类型的抛光机上。所述轮胎抛光机主体1可设置为若干个，且至多为四个，所述预设的抛光头2的抛光深度或厚度不同。
本发明在使用时其工作原理为：首先将轮胎本体14固定于旋转支撑定位杆13上，将轮胎架12移至对准摄像装置17，将轮胎本体14转至少一圈以取得轮胎本体14一周图像，根据该图像分析，得出轮胎本体14需要抛光的深度/厚度以及表面粗糙度；将轮胎架12前移，根据所需要抛光的深度或厚度选择预设抛光厚度/深度的轮胎抛光机主体1，将所选轮胎抛光机主体1前移至预定工作位，对该轮胎本体14进行至少旋转一周的抛光处理，该轮胎抛光机主体1后移；将轮胎架12退出工作位，再次由第二摄像装置摄像并确认抛光情况。再次确认之后，可以再次选择更加细致的抛光工具进行二次抛光，以使抛光表面更加平滑易于处理。本申请的自动装置也使得这种抛光头的自动组合成为了可能，操作人基本上只需操作PC终端即可完成轮胎的抛光操作，除了轮胎的装上和卸下。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种废旧轮胎的抛光方法，其利用一种废旧轮胎的抛光装置进行抛光；
所述废旧轮胎的抛光装置，包括轮胎抛光机主体(1)，其特征在于：所述轮胎抛光机主体(1)上方设置抛光头(2)，在轮胎抛光机主体(1)中部左右两侧外分别设置固定支撑板(3)，所述固定支撑板(3)之间横向水平夹持设置活动旋转支撑轴(4)，在活动旋转支撑轴(4)中插入连接臂(5)的一端，连接臂(5)的另一端与放置框架(6)通过转动轴连接，所述放置框架(6)内前后分别设置可抵住轮胎的辊子(18)，在活动旋转支撑轴(4)上设置旋转臂(7)，所述旋转臂(7)可转动地连接在活动旋转支撑轴(4)的右侧，且旋转臂(7)与驱动气缸(8)连接，所述驱动气缸(8)固定于轮胎抛光机主体(1)一侧外，驱动气缸(8)设置在固定支撑板(3)下方，通过驱动气缸(8)的吸入推出旋转臂(7)可以控制活动旋转支撑轴(4)前端翘起或落下，所述轮胎抛光机主体(1)底部一侧外设置供电用输送电缆(21)，轮胎抛光机主体(1)设置在底座机架(9)上的机槽(10)一侧且使抛光头(2)的接触面平行于机槽(10)，所述底座机架(9)内设置机槽(10)，在机槽(10)内设置滑块(11)，所述滑块(11)设置在轮胎架(12)底部，在轮胎架(12)顶部一侧外设置旋转支撑定位杆(13)，在旋转支撑定位杆(13)上设置轮胎本体(14)，所述轮胎架(12)顶部设置升降支架(15)，在升降支架(15)顶部设置垂直于升降支架(15)的固定支撑传动板(16)，在固定支撑传动板(16)远离升降支架(15)的一端下设置摄像装置(17)，所述摄像装置(17)设置在轮胎本体(14)正上方；
所述在旋转支撑定位杆(13)上设置轮胎本体(14)，是利用四个周向设置的与旋转支撑定位杆(13)连接并垂直于旋转支撑定位杆(13)的撑胎器将轮胎向外撑起；
所述轮胎抛光机主体(1)为相互平行地设置在机槽(10)旁的多个，每个轮胎抛光机主体(1)离轮胎架(12)的距离有所不同；
所述摄像装置(17)和输送电缆(21)分别与可编程逻辑控制器连接，所述可编程逻辑控制器配合存储器工作；所述摄像装置(17)的数据实时存入存储器，存储器内的数据可以被终端PC随时调用；
所述放置框架(6)内的两个辊子(18)下方设置压力传感器，所述压力传感器与可编程逻辑控制器连接；
所述轮胎本体(14)内包括胎面(19)与带束层(20)，所述抛光头的形态包括研磨设备或圆柱形刀具或轴向旋转的刀具组合；
所述轮胎抛光机主体(1)包括一个或多个可替换的抛光头(2)；
多个轮胎抛光机主体(1)的每一个上的一个或多个可替换的抛光头(2)的预设的抛光深度或厚度不同；
废旧轮胎的抛光方法步骤在于：
1)轮胎的固定步骤：将轮胎本体(14)固定于旋转支撑定位杆(13)上，将轮胎架(12)移至对准摄像装置(17)，使轮胎本体(14)旋转一圈以取得轮胎本体(14)一周图像；
2)抛光处理分析步骤：根据步骤(1)所得图像进行分析，得出该轮胎本体(14)需要抛光的深度和厚度，选择可实现该抛光厚度/深度的轮胎抛光机主体(1)并启动；
3)将轮胎架(12)前移，移至对准步骤(2)所选择的轮胎抛光机主体(1)，将所选轮胎抛光机主体(1)向轮胎方向移至预定工作位，对该轮胎本体(14)进行旋转N周的抛光处理，该轮胎抛光机主体(1)后移；将轮胎架(12)退出工作位，再次由摄像装置(17)摄像并确认抛光情况；
4)补充抛光：再由摄像装置(17)确认后，认为表面粗糙度已经足够细致，进入步骤(5)，如果表面粗糙度不够细致，则选择与前次抛光深度或厚度不同的轮胎抛光机主体(1)，再次回到步骤(3)进行抛光；
5)确认步骤：确认轮胎抛光状态，人工检测可应用于下一步骤，清洗备用。
2.如权利要求1所述的一种废旧轮胎的抛光方法，其特征在于：
多个所述轮胎抛光机主体(1)预先装设好对应不同粗糙度的抛光头(2)备用；
所述N数量范围为1-50的整数。
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