CN212145828U - 一种海绵粉扑打磨设备及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种海绵粉扑打磨设备及系统，所述海绵粉扑打磨设备包括送料装置、海绵固定装置和打磨装置；所述送料装置包括送料导轨、物料转接组件和位移组件；所述物料转接组件设置于送料导轨的出料口；所述位移组件设置于打磨装置的对面，并移动于物料转接组件和打磨装置之间，所述位移组件上设置有所述海绵固定装置；打磨时，所述物料转接组件从所述送料导轨的出料口接收物料，并将物料转移至所述位移组件上的海绵固定装置上，所述位移组件带动所述海绵固定装置移动至所述打磨装置处，并带动海绵体靠近或远离所述打磨装置的砂轮对海绵体进行打磨。该海绵粉扑打磨设备能够自动送料，打磨精准，降低了工人劳动强度，作业安全系数较高。

Description

一种海绵粉扑打磨设备及系统

技术领域

本实用新型涉及海绵打磨领域，特别是涉及一种海绵粉扑打磨设备及系统。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，化妆也在人们的生活中占据了很重要的地位，因此人们对于海绵粉扑的需求也日益增大，现有的人工手工打磨已经不能满足海绵粉扑的生产需求，于是出现了海绵粉扑打磨机。而一般的海绵粉扑打磨机通常都是通过工人手动将待磨海绵体放置于海绵固定装置上，再进行打磨，这种人工手动送料的方式会存在工人劳动强度大，放置位置不准确，且存在安全风险的问题。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型实施例提供了一种海绵粉扑打磨设备及系统，用于解决一般的海绵粉扑打磨机需要人工手动送料的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供一种海绵粉扑打磨设备，包括沿物料传送方向依次设置的送料装置、海绵固定装置和打磨装置；所述送料装置包括送料导轨、物料转接组件和位移组件；所述物料转接组件设置于所述送料导轨的出料口；所述位移组件设置于所述打磨装置的对面，并移动于所述物料转接组件和打磨装置之间，所述位移组件上设置有所述海绵固定装置；打磨时，所述物料转接组件从所述送料导轨的出料口接收物料，并将物料转移至所述位移组件上的海绵固定装置上，所述位移组件带动所述海绵固定装置移动至所述打磨装置处，并带动海绵体靠近或远离所述打磨装置的砂轮对海绵体进行打磨。

本实用新型实施例所述海绵粉扑打磨设备具有能够自动送料打磨，降低工人劳动强度，且放置位置准确，作业安全的优点。

在一个可选的实施例中，所述物料转接组件包括并排设置的取料组件和位置矫正组件；所述取料组件接过待磨海绵体，并将海绵体转向至面向所述位移组件的一侧；所述位移组件带动所述海绵固定装置接过待磨海绵体，并将海绵体移动至所述位置矫正组件；所述位置矫正组件夹取海绵体，所述位移组件移动调整所述海绵固定装置的位置，以使海绵体与所述打磨装置的砂轮相对应。

在一个可选的实施例中，所述取料组件包括第一气缸、取料支架、安装于所述取料支架上的第二气缸和取料圆筒；所述取料支架与所述第一气缸的输出轴连接，在第一气缸的驱动下带动所述第二气缸以及取料圆筒上下运动以接收所述出料口处的海绵体；所述取料圆筒安装于所述第二气缸的输出轴上，在第二气缸的驱动下从靠近所述出料口的一侧转向至靠近所述海绵固定装置的一侧。

在一个可选的实施例中，所述取料组件还包括插针润滑组件；所述插针润滑组件设置于所述第二气缸的输出轴上，且位于与所述海绵固定装置相对的一侧。

在一个可选的实施例中，所述位置矫正组件包括矫正支架和夹钳组件；所述夹钳组件设置于所述矫正支架上，包括第三气缸和夹钳；所述夹钳与所述第三气缸的输出轴连接，并在第三气缸的作用下打开或收拢夹钳。

在一个可选的实施例中，所述海绵固定装置包括两组上下并排设置的海绵固定组件；所述矫正支架上安装有两组夹钳组件；每组夹钳组件分别与一个海绵固定组件相对应。

在一个可选的实施例中，两组所述海绵固定组件呈轴对称设置，打磨时，每组海绵固定组件上均放置有海绵体，且所述砂轮的中心位于两个海绵体的对称轴上。

在一个可选的实施例中，所述位移组件包括竖向位移组件，所述竖向位移组件包括竖向位移电机和第一滑块；所述第一滑块上设置有所述海绵固定装置；所述第一滑块与所述竖向位移电机的输出端连接，在所述竖向位移电机的驱动下带动所述海绵固定装置向所述打磨装置方向移动，使所述海绵固定组件上的海绵体与所述砂轮接触。

在一个可选的实施例中，所述位移组件还包括设置于所述第一滑块上的横向位移组件；所述横向位移组件包括横向位移电机和第二滑块；所述第二滑块上设置有所述竖向位移组件，所述第二滑块与所述横向位移电机的输出端连接，在所述横向位移电机的推动下带动所述海绵固定装置移动，且所述第二滑块的移动方向与第一滑块的移动方向垂直。

根据本实用新型实施例的另一个方面，提供一种海绵粉扑打磨系统，包括机架、以及并排设置于所述支架上的如上所述的海绵粉扑打磨设备；所述海绵粉扑打磨设备包括沿物料传送方向依次设置的送料装置、海绵固定装置和打磨装置；所述送料装置包括送料导轨、物料转接组件和位移组件；所述物料转接组件设置于所述送料导轨的出料口；所述位移组件设置于所述打磨装置的对面，并移动于所述物料转接组件和打磨装置之间，所述位移组件上设置有所述海绵固定装置；打磨时，所述物料转接组件从所述送料导轨的出料口接收物料，并将物料转移至所述位移组件上的海绵固定装置上，所述位移组件带动所述海绵固定装置移动至所述打磨装置处，并带动海绵体靠近或远离所述打磨装置的砂轮对海绵体进行打磨。

本实用新型实施例所述海绵粉扑打磨系统具有能够自动送料打磨，降低工人劳动强度，且打磨更精确，打磨效率高的优点。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述海绵粉扑打磨设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述送料装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述海绵粉扑打磨设备打磨时的海绵体和砂轮位置示意图；

图4是本实用新型实施例所述海绵粉扑打磨系统的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请实施例中的技术方案为解决原海绵粉扑打磨机通过人工手动送料，工人劳动强度高，放置不准确，存在安全风险的问题，总体思路如下：通过设置送料装置对待磨海绵体进行自动输送，自动化强度高，降低了工人的劳动强度，且能够准确放置海绵的位置，便于打磨，且安全系数更高。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参阅图1，其是本实用新型实施例所述海绵粉扑打磨设备的结构示意图。

本实施例所述的海绵粉扑打磨设备，安装于支架10上，包括送料装置21、海绵固定装置22和打磨装置23；所述送料装置21包括送料导轨211、物料转接组件212和位移组件213；所述物料转接组件212设置于所述送料导轨211的出料口；所述位移组件213设置于所述打磨装置23的对面，并移动于所述物料转接组件212和打磨装置23之间，所述位移组件213上设置有所述海绵固定装置22；打磨时，所述物料转接组件212从所述送料导轨211的出料口接收物料，并将物料转移至所述位移组件213上的海绵固定装置22上，所述位移组件213带动所述海绵固定装置22移动至所述打磨装置23处，并带动海绵体靠近或远离所述打磨装置23的砂轮以对海绵体进行打磨。

请参阅图2，其是本实用新型实施例所述送料装置的结构示意图。

所述送料装置21包括依次设置的送料导轨211、物料转接组件212和位置矫正组件2122。

所述送料导轨211竖直设置于支架上，用于存储待运送的海绵体，海绵体从送料导轨211下滑至出料口时能够对海绵体的姿态进行调整，并对海绵体导向以便于物料转接组件212准确的接收。

所述物料转接组件212包括并排设置的取料组件2121和位置矫正组件2122；所述取料组件2121接过待磨海绵体，并将海绵体转向至面向所述位移组件213的一侧；所述位移组件213带动所述海绵固定装置22接过待磨海绵体，并将海绵体移动至所述位置矫正组件2122；所述位置矫正组2122件夹取海绵体，所述位移组件213移动调整所述海绵固定装置22的位置，以使海绵体与所述打磨装置23的砂轮相对应。所述位置矫正组件2122的设置能够对海绵体的位置进行矫正，从而使海绵体的定位更准确，提高海绵粉扑打磨的合格率。

具体的，所述取料组件2121包括第一气缸、取料支架、安装于所述取料支架上的第二气缸和取料圆筒；所述取料支架与所述第一气缸的输出轴连接，在第一气缸的驱动下带动所述第二气缸以及取料圆筒上下运动以接收所述出料口处的海绵体；所述取料圆筒安装于所述第二气缸的输出轴上，在第二气缸的驱动下从靠近所述出料口的一侧转向至靠近所述海绵固定装置的一侧。取料时，物料刚好能够进入取料圆筒内，且取料圆筒的设计也便于插针的接插，使插针能够更精准地插住海绵体。

在一个可选的实施例中，所述取料组件2121还包括插针润滑组件；所述插针润滑组件设置于所述第二气缸的输出轴上，且设置于与所述海绵固定装置22相对的一侧。所述插针润滑组件能够在插针接收海绵前对插针进行润滑，能够使插针更顺利的插入到海绵体中，同时便于海绵体舒展恢复至正常状态，减少海绵体加工过程中的形变。

所述位置矫正组件2122包括矫正支架和夹钳组件；所述夹钳组件设置于所述矫正支架上，包括第三气缸和夹钳；所述夹钳与所述第三气缸的输出轴连接，并在第三气缸的作用下打开或收拢夹钳，以便于位移组件213带动海绵固定装置22后退一定距离，从而使得海绵固定装置22上的海绵体与所述打磨装置23的砂轮位置相对应，实现更精准的打磨，提高产品合格率。

所述海绵固定装置22包括两组上下并排设置的海绵固定组件；所述矫正支架上上下并排设置有两组夹钳组件；每组夹钳组件分别与一个海绵固定组件相对应，这样一台设备就可以同时对两个海绵体进行打磨，提高了打磨效率。

在一个可选的实施例中，两组所述海绵固定组件呈上下轴对称设置，打磨时，每组海绵固定组件上均放置有海绵体，且所述砂轮的中心位于两个海绵体的对称轴上。这样一个砂轮就可以同时打磨两个海绵粉扑，提高了生产效率。

所述位移组件213包括竖向位移组件，所述竖向位移组件包括竖向位移电机和第一滑块；所述第一滑块上设置有所述海绵固定装置22；所述第一滑块与所述竖向位移电机的输出端连接，在所述竖向位移电机的驱动下带动所述海绵固定装置22向所述打磨装置23方向移动，使所述海绵固定装置22上的海绵体与所述打磨装置23的砂轮接触。

所述位移组件213还包括设置于所述第一滑块上的横向位移组件；所述横向位移组件包括横向位移电机和第二滑块；所述第二滑块上设置有所述竖向位移组件，所述第二滑块与所述横向位移电机的输出端连接，在所述横向位移电机的推动下带动所述海绵固定装置22移动，且所述第二滑块的移动方向与第一滑块的移动方向垂直。

在打磨的过程中，通过竖向位移电机和横向位移电机来驱动所述竖向位移组件和横向位移组件移动，从而带动海绵体移动，使海绵体与砂轮的相对位置不断变动，最终把海绵体打磨成具有一定弧度的海绵粉扑，使海绵体的纵切面的边缘形成成品所需的弧形，本申请实施例中可以将海绵体打磨成葫芦形状。

所述打磨装置23包括打磨支架、打磨电机和砂轮；所述打磨电机和砂轮均安装于所述打磨支架上，且所述砂轮连接于所述打磨电机的输出轴。所述砂轮的外侧还设置有防护罩，以免操作人员由于误碰到砂轮而受到伤害。

在一个可选的实施例中，所述海绵粉扑打磨设备配备有多个用于打磨不同切面海绵粉扑的砂轮，使用时根据需求更换对应的砂轮即可。

所述海绵固定装置22包括海绵固定部件、固定座和固定电机；所述固定电机安装于所述固定座上；所述海绵固定部件安装于所述固定座上，且与所述打磨装置23相对，所述海绵固定部件通过同步多轴器连接于所述固定电机的输出轴，在所述固定电机的驱动下旋转，其旋转方向与砂轮的旋转方向相反。

请参阅图3，图3是本实用新型实施例所述海绵粉扑打磨设备打磨时的海绵体和砂轮位置示意图。

本实施例中，两组所述海绵固定部件呈上下轴对称设置，且两组所述海绵固定部件之间的距离小于所述打磨砂轮的直径。打磨时，每组海绵固定部件上均放置有海绵体，且所述砂轮的中心位于两个海绵体的对称轴上。具体地，两组所述海绵固定部件之间的距离确定了两个海绵体之间的距离，因此，当砂轮半径为100毫米，两个海绵体的中心距离可以为75毫米。将两个海绵体的中心距离选定为75毫米，使得该打磨设备具有更好的通用性，可以适应目前通用的各种海绵体材料的尺寸。

在一个可选的实施例中，两组所述海绵固定部件也可以呈水平左右轴对称设置，其他部件根据需要进行相应调整即可。

具体地，所述海绵固定部件包括插针固定座和安装于所述插针固定座上的多根插针；插针固定座与固定电机的输出轴连接，所述插针的长度小于海绵粉扑的长度；待打磨的海绵体插在多根插针上固定，且每个海绵体与砂轮之间的接触面的角度一致，以保证将多个海绵体打磨成外形一致的海绵粉扑。在其他实施例中，所述海绵固定部件还可以设计成其他结构，只要能够将海绵体固定即可。

在一个可选的实施例中，所述固定座上设置有退料组件；所述退料组件包括退料气缸和退料挡块；所述退料挡块上设置有通孔；所述海绵固定部件穿过所述通孔安装于所述固定座上；所述退料挡块连接于所述退料气缸的输出端，在所述退料气缸的驱动下使海绵体脱离所述海绵固定部件。该退料组件的设置用于将打磨完成后的海绵粉扑推出脱离插针，使其下落至存储区域，便于收集。

以下，从本实施例所述的海绵粉扑打磨设备的使用原理进行说明。

在海绵粉扑的打磨过程中，作业员将带打磨的海绵体放入到送料导轨上，海绵体在送料导轨的导向下下滑至出料口，物料转接组件的取料圆筒接过海绵体，并将其转向面对海绵固定装置的一侧；此时，通过位移组件将海绵固定装置移动至润滑组件以对插针进行润滑，然后再带动海绵固定装置移动接过海绵体，并将海绵体移动至位置矫正组件，位置矫正组件夹住海绵体，位移组件带动海绵固定装置后退一定距离使海绵体的插针上的位置刚好与打磨装置的砂轮相对应；然后位移组件带动海绵体向打磨装置的砂轮移动，使海绵体与砂轮接触。打磨电机驱动砂轮高速旋转，同时海绵固定组件的电机驱动海绵固定组件向相反的方向旋转，从而将海绵体打磨成边缘具有一定弧度的形状，待一组海绵体打磨完毕后，退料组件将海绵粉扑推出插针，使粉扑掉落至收集区域。在打磨的过程中，通过横向位移组件和竖向位移组件调整海绵体与砂轮之间的位置关系，从而将海绵体打磨成立体的葫芦形状。

本实施例所述的海绵粉扑打磨装置，能够实现海绵体的自动送料，且海绵体的位置固定准确，降低了工人劳动强度的同时也提高了海绵粉扑打磨的合格率，且作业安全系数较高，打磨效率也较高，省时省力。

请参阅图4，其是本实用新型实施例所述海绵粉扑打磨系统的结构示意图。

本实用新型实施例还提供了一种海绵粉扑打磨系统，包括机架10、以及并排设置于所述支架上的如上所述的海绵粉扑打磨设备20；所述海绵粉扑打磨设备20包括沿物料传送方向依次设置的送料装置21、海绵固定装置22和打磨装置23；所述送料装置包括送料导轨、物料转接组件和位移组件；所述物料转接组件设置于所述送料导轨的出料口；所述位移组件设置于所述打磨装置的对面，并移动于所述物料转接组件和打磨装置之间，所述位移组件上设置有所述海绵固定装置；打磨时，所述物料转接组件从所述送料导轨的出料口接收物料，并将物料转移至所述位移组件上的海绵固定装置上，所述位移组件带动所述海绵固定装置移动至所述打磨装置处，并带动海绵体靠近或远离所述打磨装置的砂轮对海绵体进行打磨。

本实用新型实施例所述海绵粉扑打磨系统通过在一个机架上安装有两台海绵粉扑打磨设备，并且每台海绵粉扑打磨设备都通过送料装置实现自动化送料，自动化程度较高，且送料位置准确，使打磨更加精准，同时降低了工人劳动强度，提高了打磨效率，提高了产品合格率，能够给厂家带来更高的生产效益。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种海绵粉扑打磨设备，其特征在于：包括沿物料传送方向依次设置的送料装置、海绵固定装置和打磨装置；所述送料装置包括送料导轨、物料转接组件和位移组件；所述物料转接组件设置于所述送料导轨的出料口；所述位移组件设置于所述打磨装置的对面，并移动于所述物料转接组件和打磨装置之间，所述位移组件上设置有所述海绵固定装置；打磨时，所述物料转接组件从所述送料导轨的出料口接收物料，并将物料转移至所述位移组件上的海绵固定装置上，所述位移组件带动所述海绵固定装置移动至所述打磨装置处，并带动海绵体靠近或远离所述打磨装置的砂轮对海绵体进行打磨。

2.根据权利要求1所述的海绵粉扑打磨设备，其特征在于：所述物料转接组件包括并排设置的取料组件和位置矫正组件；所述取料组件接过待磨海绵体，并将海绵体转向至面向所述位移组件的一侧；所述位移组件带动所述海绵固定装置接过待磨海绵体，并将海绵体移动至所述位置矫正组件；所述位置矫正组件夹取海绵体，所述位移组件移动调整所述海绵固定装置的位置，以使海绵体与所述打磨装置的砂轮相对应。

3.根据权利要求2所述的海绵粉扑打磨设备，其特征在于：所述取料组件包括第一气缸、取料支架、安装于所述取料支架上的第二气缸和取料圆筒；所述取料支架与所述第一气缸的输出轴连接，在第一气缸的驱动下带动所述第二气缸以及取料圆筒上下运动以接收所述出料口处的海绵体；所述取料圆筒安装于所述第二气缸的输出轴上，在第二气缸的驱动下从靠近所述出料口的一侧转向至靠近所述海绵固定装置的一侧。

4.根据权利要求3所述的海绵粉扑打磨设备，其特征在于：所述取料组件还包括插针润滑组件；所述插针润滑组件设置于所述第二气缸的输出轴上，且位于与所述海绵固定装置相对的一侧。

5.根据权利要求2所述的海绵粉扑打磨设备，其特征在于：所述位置矫正组件包括矫正支架和夹钳组件；所述夹钳组件设置于所述矫正支架上，包括第三气缸和夹钳；所述夹钳与所述第三气缸的输出轴连接，并在第三气缸的作用下打开或收拢夹钳。

6.根据权利要求5所述的海绵粉扑打磨设备，其特征在于：所述海绵固定装置包括两组上下并排设置的海绵固定组件；所述矫正支架上安装有两组夹钳组件；每组夹钳组件分别与一个海绵固定组件相对应。

7.根据权利要求6所述的海绵粉扑打磨设备，其特征在于：两组所述海绵固定组件呈轴对称设置，打磨时，每组海绵固定组件上均放置有海绵体，且所述砂轮的中心位于两个海绵体的对称轴上。

8.根据权利要求1所述的海绵粉扑打磨设备，其特征在于：所述位移组件包括竖向位移组件，所述竖向位移组件包括竖向位移电机和第一滑块；所述第一滑块上设置有所述海绵固定装置；所述第一滑块与所述竖向位移电机的输出端连接，在所述竖向位移电机的驱动下带动所述海绵固定装置向所述打磨装置方向移动，使所述海绵固定组件上的海绵体与所述砂轮接触。

9.根据权利要求8所述的海绵粉扑打磨设备，其特征在于：所述位移组件还包括设置于所述第一滑块上的横向位移组件；所述横向位移组件包括横向位移电机和第二滑块；所述第二滑块上设置有所述竖向位移组件，所述第二滑块与所述横向位移电机的输出端连接，在所述横向位移电机的推动下带动所述海绵固定装置移动，且所述第二滑块的移动方向与第一滑块的移动方向垂直。

10.一种海绵粉扑打磨系统，包括支架、以及并排设置于所述机架上的如权利要求1-9任意一项所述的海绵粉扑打磨设备；所述海绵粉扑打磨设备包括沿物料传送方向依次设置的送料装置、海绵固定装置和打磨装置；所述送料装置包括送料导轨、物料转接组件和位移组件；所述物料转接组件设置于所述送料导轨的出料口；所述位移组件设置于所述打磨装置的对面，并移动于所述物料转接组件和打磨装置之间，所述位移组件上设置有所述海绵固定装置；打磨时，所述物料转接组件从所述送料导轨的出料口接收物料，并将物料转移至所述位移组件上的海绵固定装置上，所述位移组件带动所述海绵固定装置移动至所述打磨装置处，并带动海绵体靠近或远离所述打磨装置的砂轮对海绵体进行打磨。

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