CN107052130A - 弯折上料机构及其上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种弯折上料机构及其上料方法，其中的弯折上料机构包括弯折电机、与弯折电机通过曲柄连接机构连接的弯折块、固定底座、裁刀以及裁切气缸；其中，待裁切料带传送至固定底座上，待裁切料带的搭边限位在弯折块内，裁切气缸控制裁刀对待裁切料带进行裁切；用于抓取工件的取件机械手按压在裁切后的料带上，弯折电机驱动曲柄连接机构带动弯折块上下往复运动，料带的搭边折断在弯折块内，取件机械手抓取分离后的各工件。利用上述发明，能够提高工件裁切质量以及工件上料速度。

Description

弯折上料机构及其上料方法

技术领域

本发明涉及产品裁切上料技术领域，更为具体地，涉及一种弯折上料机构及其上料方法。

背景技术

随着产品结构的日益复杂化，产品组装或者注塑过程中所需要的嵌件个数或者工件个数也不断增多，现有连体料带裁切上料的方式，占用空间大，容易产生纵向或者横向的毛刺毛边，例如，对于华司类嵌件，金属材质较软且厚度较大，采用现有的裁切上料装置进行裁切，容易在嵌件上产生纵向和横向的毛刺毛边，难以管控、影响产品性能。

为此，需要一种新型上料机构，以节省上料占用空间，并能有效避免工件出现变形或毛刺等异常。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种弯折上料机构及其上料方法，已解决目前连体料带裁切上料，存在的裁切效率低、质量差等问题。

本发明提供的弯折上料机构，包括弯折电机、与弯折电机通过曲柄连接机构连接的弯折块、固定底座、裁刀以及裁切气缸；其中，待裁切料带传送至固定底座上，待裁切料带的搭边限位在弯折块内，裁切气缸控制裁刀对待裁切料带进行裁切；用于抓取工件的取件机械手按压在裁切后的料带上，弯折电机驱动曲柄连接机构带动弯折块上下往复运动，料带的搭边折断在弯折块内，取件机械手抓取分离后的各工件。

此外，优选的结构是，曲柄连接机构包括与固定底座活动连接的连接板、连接弯折电机与连接板的连接杆；弯折块与连接板固定连接。

此外，优选的结构是，在固定底座的侧边上设置有滑道，在连接板上设置有滑块，滑块嵌设在滑道内滑动。

此外，优选的结构是，在弯折块内设置有燕尾槽结构的限位槽，待裁切料带的搭边从限位槽的一侧水平进入限位槽内。

此外，优选的结构是，弯折块设置有限位槽的一侧与固定底座的侧壁相贴合，限位槽的开口位于固定底座的侧壁的上端部。

此外，优选的结构是，限位槽的最小宽度不小于待裁切料带的厚度，并且，限位槽的最大宽度不大于待裁切料带的厚度的2倍。

此外，优选的结构是，待裁切料带包括相互间隔设置的工件以及连接各工件的搭边。

本发明还提供一种弯折上料方法，利用上述弯折上料机构对工件进行上料；方法包括：待裁切料带传送至固定底座上方后，裁切气缸控制裁刀对未传送至固定底座上的料带进行裁切；其中，传动至固定底座上方的待裁切料带的搭边限位在弯折块内；抓取工件的取件机械手按压在裁切后的料带上，使料带限位在取件机械手与固定底座之间；弯折电机驱动曲柄连接机构带动弯折块上下往复运动，并将料带的搭边折断在弯折块内；取件机械手对分离后的各工件进行抓取上料。

从上面的技术方案可知，本发明的弯折上料机构及其上料方法，通过弯折电机驱动曲柄连接机构带动弯折块上下往复运动，将料带的搭边折断在弯折块内，能够一次性折断多个工件，机构占用空间小、效率高、适用范围广。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的弯折上料机构的立体图；

图2为根据本发明实施例的弯折上料机构的俯视图；

图3为根据本发明实施例的弯折上料机构的左视图；

图4为根据本发明实施例的弯折上料机构的右视图；

图5为根据本发明实施例的弯折上料方法的流程图。

其中的附图标记包括：裁切气缸1、裁刀2、固定底座3、滑道31、连接板4、连接杆5、弯折电机6、弯折块7、限位槽71、料带8、搭边9。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

为详细描述本发明实施例的弯折上料机构的结构，以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本发明实施例的弯折上料机构的立体结构；图2至图4分别示出了根据本发明实施例的弯折上料机构的三视结构。

如图1至图4共同所示，本发明实施例的弯折上料机构，包括弯折电机6、与弯折电机6通过曲柄连接机构连接的弯折块7、固定底座3、裁刀2以及裁切气缸1；其中，待裁切料带8紧贴固定底座3并传送至固定底座3上方，待裁切料带8的搭边9限位在弯折块7内，裁切气缸1控制裁刀2对待裁切料带8进行裁切，从而将一段料带保留在固定底座3上，并使其与来料方向的料带分离；用于抓取工件的取件机械手(图中未示出)按压在裁切后的料带上，并将固定底座3上的料带限位在固定底座3和取料机械手之间，弯折电机6驱动曲柄连接机构带动弯折块7上下往复运动，料带的搭边9折断在弯折块7内，取件机械手抓取分离后的各工件。

具体地，弯折块7设置在固定底座3的一侧，在弯折块7相对固定底座3运动时，料带上的工件限位在固定底座3与取件机械手之间静止不动，而位于弯折块7内的搭边9则在弯折块7的作用下反复弯折一定角度，最终使搭边9与工件的预断处发声疲劳断裂，从而有效避免裁切搭边9出现的变形或毛刺等异常。

进一步地，曲柄连接机构包括位于固定底座3侧边上且与固定底座3活动连接的连接板4、连接弯折电机6与连接板4的连接杆5，弯折块7与连接板4固定连接，在启动弯折电机6时，弯折电机6通过曲柄或者凸轮的配合，带动连接杆5及与连接杆5固定的连接板4上下往复运动，位于连接板4上的弯折块7及其内部的搭边9也相对固定底座3上下运动，最终达到使搭边9产生疲劳断裂的目的。

在本发明的一个具体实施方式中，为实现连接板4与固定底座3之间的相对运动，在固定底座3的侧边上设置有滑道31，在连接板4上设置有与滑道31相适配的滑块(图中未示出)，滑块嵌设在滑道31内运动，从而确保连接板4与固定底座3之间形成稳定且规律的相对运动。

在本发明的另一具体实施方式中，在弯折块7内设置有燕尾槽结构的限位槽71，待裁切料带8的搭边9从限位槽71的一侧水平进入限位槽71内；换言之，限位槽71的延伸方向与弯折块7的运动方向相垂直，待裁切料带8紧贴固定底座3并传送至固定底座3上方时，待裁切料带8上的工件位于固定底座3上方，而连接各工件的搭边9则由弯折块7的一侧进入对应的限位槽71。

为提高弯折块7与固定底座3之间形成的对料带的弯折力度，可以将弯折块7设置有限位槽71的一侧与固定底座3的侧壁相贴合或者保持较小的间距，限位槽71的开口位于固定底座3的侧壁的上端部，从而在弯折块7运动过程中，提高搭边9与工件间的弯折角度，最终在减少往复运动次数的情况下，实现工件与搭边9的断裂。

需要说明的是，为防止折断后的搭边9预留在限位槽71内，影响下次料带裁切及弯折上料的作业，在本发明的弯折上料机构中，限位槽71的最小宽度不小于待裁切料带8的厚度，并且，限位槽71的最大宽度不大于待裁切料带8的厚度的2倍。换言之，在沿弯折块7运动的方向上，限位槽71的最小宽度或者开口宽度不小于待裁切料带8的厚度，确保待裁切料带8的搭边9能够顺利进入限位槽71内部，同时，限位槽71的最大宽度不大于待裁切料带8的厚度的2倍，从而在搭边9断裂在限位槽71内后，通过再次传送至固定底座3上方的待裁切料带的搭边将前操作留在限位槽内的搭边挤出，确保限位槽71内始终容纳最多一条搭边。

在本发明提供的弯折上料机构中，待裁切料带包括相互间隔设置的多个工件以及连接各工件的搭边9，由于在料带生产过程中，设置有冲压预断，使得工件无需裁切，通过反复弯折一定角度即可实现工件在预断处疲劳断裂，完成由连体工件到单体工件的上料作业。

与上述弯折上料机构相对应，本发明还提供一种弯折上料方法，利用上述弯折上料机构对工件进行上料。

具体地，图5示出了根据本发明实施例的弯折上料方法的流程。

如图5所示，本发明实施例的弯折上料方法，包括以下步骤：

S510：待裁切料带传送至固定底座上方后，裁切气缸控制裁刀对未传送至固定底座上的料带进行裁切；其中，传动至固定底座上方的待裁切料带的搭边限位在弯折块内。

具体地，待裁切料带紧贴固定底座并传送至固定底座上方，待裁切料带的搭边限位在弯折块内，裁切气缸控制裁刀对待裁切料带进行裁切，从而将一段料带保留在固定底座上，并使其与来料方向的料带，即未传送至固定底座上的料带进行分离。

S520：抓取工件的取件机械手按压在裁切后的料带上，使料带限位在取件机械手与固定底座之间。

S530：弯折电机驱动曲柄连接机构带动弯折块上下往复运动，并将料带的搭边折断在弯折块内。

具体地，弯折电机带动连接杆及与连接杆固定的连接板上下往复运动，位于连接板上的弯折块及其内部的搭边也相对固定底座进行上下运动，从而实现搭边与工件产生疲劳断裂。

S540：取件机械手对分离后的各工件进行抓取上料。

其中，在搭边与工件分离后，工件由原有的连体结构变为逐个的单体结构，取件机械手对分离后的各工件进行抓取并上料。

通过上述实施方式可以看出，本发明提供的弯折上料机构及其上料方法，通过弯折块与固定底座件的往复相对运动，实现料带上工件与搭边之间的反复弯折，使工件与搭边产生疲劳断裂，实现各工件的分离和上料，能够有效避免裁切导致的工件变形问题，结构简单、占用空间小、适用范围广。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本发明提出的弯折上料机构及其上料方法。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的弯折上料机构及其上料方法，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (8)

1.一种弯折上料机构，其特征在于，包括弯折电机、与所述弯折电机通过曲柄连接机构连接的弯折块、固定底座、裁刀以及裁切气缸；其中，

待裁切料带传送至所述固定底座上，所述待裁切料带的搭边限位在所述弯折块内，所述裁切气缸控制所述裁刀对所述待裁切料带进行裁切；

用于抓取工件的取件机械手按压在裁切后的料带上，所述弯折电机驱动所述曲柄连接机构带动所述弯折块上下往复运动，所述料带的搭边折断在所述弯折块内，所述取件机械手抓取分离后的各工件。

2.如权利要求1所述的弯折上料机构，其特征在于，

所述曲柄连接机构包括与所述固定底座活动连接的连接板、连接所述弯折电机与所述连接板的连接杆；

所述弯折块与所述连接板固定连接。

3.如权利要求2所述的弯折上料机构，其特征在于，

在所述固定底座的侧边上设置有滑道，在所述连接板上设置有滑块，所述滑块嵌设在所述滑道内滑动。

4.如权利要求1所述的弯折上料机构，其特征在于，

在所述弯折块内设置有燕尾槽结构的限位槽，所述待裁切料带的搭边从所述限位槽的一侧水平进入所述限位槽内。

5.如权利要求4所述的弯折上料机构，其特征在于，

所述弯折块设置有所述限位槽的一侧与所述固定底座的侧壁相贴合，所述限位槽的开口位于所述固定底座的侧壁的上端部。

6.如权利要求1所述的弯折上料机构，其特征在于，

所述限位槽的最小宽度不小于所述待裁切料带的厚度，并且，所述限位槽的最大宽度不大于所述待裁切料带的厚度的2倍。

7.如权利要求1所述的弯折上料机构，其特征在于，

所述待裁切料带包括相互间隔设置的工件以及连接各工件的搭边。

8.一种弯折上料方法，利用如权利要求1至7任一项所述的弯折上料机构对工件进行上料；所述方法包括：

待裁切料带传送至固定底座上方后，裁切气缸控制裁刀对未传送至所述固定底座上的料带进行裁切；其中，传动至所述固定底座上方的待裁切料带的搭边限位在弯折块内；

抓取工件的取件机械手按压在裁切后的料带上，使所述料带限位在所述取件机械手与所述固定底座之间；

弯折电机驱动曲柄连接机构带动所述弯折块上下往复运动，并将所述料带的搭边折断在所述弯折块内；

所述取件机械手对分离后的各工件进行抓取上料。