CN107049420A - 一种取栓支架及血栓取出装置 - Google Patents

一种取栓支架及血栓取出装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107049420A
CN107049420A CN201710322078.9A CN201710322078A CN107049420A CN 107049420 A CN107049420 A CN 107049420A CN 201710322078 A CN201710322078 A CN 201710322078A CN 107049420 A CN107049420 A CN 107049420A
Authority
CN
China
Prior art keywords
closed loop
bar
sinusoidal
loop net
net unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710322078.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107049420B (zh
Inventor
赵振心
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XINKAINUO MEDICAL TECHNOLOGY (SHANGHAI) Co Ltd
Original Assignee
XINKAINUO MEDICAL TECHNOLOGY (SHANGHAI) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XINKAINUO MEDICAL TECHNOLOGY (SHANGHAI) Co Ltd filed Critical XINKAINUO MEDICAL TECHNOLOGY (SHANGHAI) Co Ltd
Priority to CN201710322078.9A priority Critical patent/CN107049420B/zh
Publication of CN107049420A publication Critical patent/CN107049420A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107049420B publication Critical patent/CN107049420B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/221—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00743—Type of operation; Specification of treatment sites
    • A61B2017/00778—Operations on blood vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00867—Material properties shape memory effect
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00902—Material properties transparent or translucent
    • A61B2017/00915—Material properties transparent or translucent for radioactive radiation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/221—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
    • A61B2017/2212—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions having a closed distal end, e.g. a loop

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)

Abstract

本发明涉及内科医疗器械技术领域，尤其涉及一种取栓支架及血栓取出装置。一种取栓支架，包括：沿其纵轴周向自体膨胀的支架本体，支架本体包括依次连接的远端部、中间部和与推送杆相连接的近端部，远端部包括第一闭环网单元，多个第一闭环网单元相互连接形成套筒结构，中间部包括多个第二闭环网单元，多个第二闭环网单元相互连接形成套筒结构，近端部包括多个第三闭环网单元，多个第三闭环网单元相互连接形成锥筒结构，第一闭环网单元和所述第三闭环网单元的网孔均小于所述第二闭环网单元。本发明还提供了一种血栓取出装置。远端部和近端部的小网孔设计，回撤过程中血栓不易发生移位、不易脱落。中间部的大网孔设计，便于把血栓完整取出。

Description

一种取栓支架及血栓取出装置
技术领域
本发明涉及内科医疗器械技术领域，尤其涉及一种取栓支架及血栓取出装置。
背景技术
卒中又称中风，脑卒中是一组以脑组织缺血及出血性损伤症状为主要临床表现的急性脑血管疾病，因其具有高发病率、高死亡率、高致残率、高复发率及高经济负担等特点，严重危害大众的生命健康和生活质量。
卒中分为缺血性脑卒中和出血性脑卒中两种，其中缺血性脑卒中占到了 70％至80％。在发生缺血性卒中的患者中，由各种原因引起的颅内大血管闭塞所引起的后果最严重，一直以来是治疗的难点，目前的治疗方法包括静脉药物溶栓，动脉药物溶栓，血管内机械取栓以及几种方法联合使用等。动、静脉溶栓是急性缺血性卒中治疗的常规方法，但这种方法对于救治时间窗要求高，严格要求病人自发病3～4.5小时内赶到医院接受相关治疗，对药物也有诸多限制，而且对于最严重的大血管闭塞所致急性缺血性卒中血管再通率低。
动脉机械取栓装置因为具有以下诸多的优点而获得了广泛的关注：快速再通，更低的出血转化率及卒中介入时间窗可延长。对于大血管闭塞所致的急性缺血性卒中血管再通有着令人满意的临床效果。美国食品和药品管理局(Food and Drug Administration，FDA)批准了Merci Retrieval(2004年)和 Penumbra Stroke Systems(2008年)作为第一代机械取栓装置。
但是，目前就机械取栓装置而言，在取栓过程中仍面临诸多问题：如目前的取栓装置的工作部分没有设计有效防止血栓脱落的设计，导致在取栓过程中血栓容易脱落；取栓装置的柔顺性都相对较差，不能与颅内复杂弯曲的血管良好贴壁，导致血栓容易脱落，并容易使脑血管发生痉挛；取栓装置都是只设计单一的显影点，无法在术中判断支架的释放与膨胀情况，不利于医生手术过程中操作。
发明内容
本发明的目的在于提出一种取栓支架，通过远端部的小网孔设计，中间部的第二闭环网单元的大网孔设计，解决了现有技术抓捕血栓时径向支撑力较小，当支架本体回撤时血栓容易脱落的问题。
本发明的另一个目的在于提出一种血栓取出装置，解决了现有技术取栓装置工作时血栓容易脱落，且贴壁性和柔顺性较差，容易导致病人脑血管发生痉挛的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种取栓支架，包括：沿其纵轴周向自体膨胀的支架本体，所述支架本体包括依次连接的远端部、中间部和与推送杆相连接的近端部，所述远端部包括第一闭环网单元，多个所述第一闭环网单元相互连接形成套筒结构，所述中间部包括多个第二闭环网单元，多个所述第二闭环网单元相互连接形成套筒结构，所述近端部包括多个第三闭环网单元，多个所述第三闭环网单元相互连接形成锥筒结构，所述第一闭环网单元和所述第三闭环网单元的网孔均小于所述第二闭环网单元。
作为本技术方案的优选方案之一，所述近端部为斜圆锥筒型结构，且斜圆锥筒型结构的顶点到底边的最短的边线与推送杆的延长线相重合，以形成坡度避免近端部在回撤时管径变小。
作为本技术方案的优选方案之一，所述远端部和所述中间部均为螺旋圆筒结构，所述锥筒结构为螺旋锥筒结构，从远端部至近端部按照设定螺旋式顺次连接的第一闭环网单元、第二闭环网单元和第三闭环网单元呈逆时针或顺时针螺旋结构。
作为本技术方案的优选方案之一，所述近端部还包括与支架本体的轴线呈钝角的连接线，所述第三闭环网单元由第一波杆、第一波杆和/或连接杆组成。
作为本技术方案的优选方案之一，所述第一闭环网单元包括两个平行的正弦长波杆和分别连接在所述正弦短波杆的头端和尾端的两个平行的正弦短波杆，两个正弦长波杆和两个正弦短波杆围合成类四边形结构；所述第二闭环网单元包括两个平行的正弦长波杆、沿长度方向连接在正弦长波杆一端上的连接波杆和分别连接在所述正弦短波杆和连接波杆的两端的两个平行的正弦短波杆，两个正弦长波杆、两个正弦短波杆和两个连接波杆围合成类六边形结构。
作为本技术方案的优选方案之一，位于所述远端部的最外侧的相连接的所述正弦长波杆和所述正弦短波杆的交点为波头，所述波头的数量为N，所述中间部的横截面上的第二闭环网单元的节点的数量为n，则N＝n-1。
作为本技术方案的优选方案之一，所述中间部的位于螺旋结构同一顺位的第二闭环网单元的节点的连接线与所述支架本体的轴线所在水平面的夹角为α，所述α的角度范围是20°-80°。
作为本技术方案的优选方案之一，所述支架本体的壁厚大于所述正弦长波杆、正弦短波杆和连接波杆的宽度。
作为本技术方案的优选方案之一，所述远端部的正弦长波杆和正弦短波杆的宽度大于等于所述中间部的正弦长波杆、正弦短波杆和连接波杆的宽度。
作为本技术方案的优选方案之一，所述第一闭环网单元包括两条结构线，每一个结构线包括所述正弦长波杆和与其相连接的正弦短波杆，两个首尾相连接的结构线的其中一个为螺旋线结构，另一个为波浪线结构，所述螺旋线结构和波浪线结构相间分布；所述第二闭环网单元的正弦短波杆为螺旋线结构，所述正弦长波杆和连接波杆为波浪线结构；所述螺旋结构的螺距为2.0-10.0mm。
一种血栓取出装置，包括所述的取栓支架，所述取栓支架的近端部通过束缚点连接推送杆，所述推送杆的外部套设有可将取栓支架压入其内的微导管，所述微导管通过微导管连接件与导入鞘管连接；所述取栓支架上还分布有显影结构。
有益效果：由远端部、中间部和近端部构成的支架本体的结构，通过远端部的第一闭环网单元的小网孔设计，使得远端部在释放过程抓捕血栓时，产生较大的径向支撑力，当支架本体回撤时，有利于拖动血栓，且在回撤过程中血栓不易脱落作用，有效弥补支架本体的中间部的第二闭环网单元在回撤时血栓发生移位所导致的取栓失败。通过中间部的第二闭环网单元的大网孔设计，使得支架本体在血栓中间打开时能有效嵌入血栓内部，不易把血栓切碎或切割成小形块状，便于把血栓完整取出。通过近端部的第三闭环网单元的小网孔设计，回撤时有效弥补中间部的第二闭环网单元、避免在回撤时血栓发生移位。远端部和近端部的小网孔设计，对血栓的前侧和后侧进行限位，配合中间部将血栓顺利取出。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的取栓支架的平面展开结构示意图一；
图2是本发明实施例1提供的取栓支架的螺旋结构呈顺时针时的平面展开结构示意图二；
图3是本发明实施例1提供的多个闭环网单元组成的螺旋结构的结构示意图；
图4是本发明实施例1提供的取栓支架的平面展开结构示意图三；
图5是本发明实施例1提供的第二闭环网单元的结构示意图；
图6是本发明实施例1提供的取栓支架在曲率较大的血管中的弯曲状态的结构示意图；
图7是本发明实施例1提供的取栓支架主体在曲率较大的血管的压缩面侧的闭环网单元的结构示意图；
图8是本发明实施例1提供的取栓支架主体在曲率较大的血管的扩展面侧的闭环网单元的结构示意图；
图9是本发明实施例1提供的波头和节点的结构示意图；
图10是本发明实施例2提供的螺旋结构的螺旋角度α的结构示意图；
图11是本发明实施例1提供的取栓支架的第三闭环网单元的结构示意图；
图12是本发明实施例1提供的螺旋结构呈逆时针旋转的取栓支架的结构示意图；
图13是本发明实施例1提供的取栓支架主体轮廓呈凹凸形的结构示意图一；
图14是本发明实施例1提供的筒壁上有直线开口或螺旋线开口的横截面结构示意图；
图15是本发明实施例3提供的取栓支架的螺旋线结构的结构示意图；
图16是本发明实施例4提供的血栓取出装置的结构示意图一；
图17是本发明实施例4提供的血栓取出装置的结构示意图二；
图18是本发明实施例1提供的取栓支架主体轮廓呈凹凸形的结构示意图二；
图19是本发明实施例1提供的取栓支架的近端部与支架主体的轴线的结构示意图。
图中：
100、支架本体；110、远端部；120、中间部；130、近端部；201、第一闭环网单元；202、第二闭环网单元；203、第三闭环单元；301、正弦长波杆；302、正弦短波杆；303、连接波杆；304、波头；305、节点；306、连接线；307、第一波杆；308、第二波杆；200、推送杆；400、导入鞘管；500、微导管。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例1
本发明提供了一种用于血栓取出装置的取栓支架，如图1、2、4所示，包括：沿其纵轴周向自体膨胀的支架本体100，所述支架本体100包括依次连接的远端部110、中间部120和与推送杆200相连接的近端部130，所述远端部110 包括第一闭环网单元201，多个所述第一闭环网单元201相互连接形成套筒结构，所述远端部110为开放性套筒结构；所述中间部120包括多个第二闭环网单元202，多个所述第二闭环网单元202相互连接形成套筒结构，所述近端部 130包括多个第三闭环网单元203，多个所述第三闭环网单元203相互连接形成锥筒结构，所述第一闭环网单元201和所述第三闭环网单元203的网孔均小于所述第二闭环网单元202。
由远端部110、中间部120和近端部130构成的支架本体100的结构，通过远端部110的第一闭环网单元201的小网孔设计，使得远端部110在释放过程抓捕血栓时产生较大的径向支撑力，当支架本体100回撤时有利于拖动血栓，且在回撤过程中血栓不易脱落，有效弥补支架本体100的中间部120的第二闭环网单元202在回撤时血栓发生移位所导致的取栓失败。通过中间部120的第二闭环网单元202的大网孔设计，使得支架本体100在血栓中间打开时能有效嵌入血栓内部，不易把血栓切碎或切割成小形块状，便于把血栓完整取出。通过近端部130的第三闭环网单元203的小网孔设计，回撤时有效弥补中间部120 的第二闭环网单元202、避免在回撤时血栓发生移位。远端部110和近端部130 的小网孔设计，对血栓的前侧和后侧进行限位，配合中间部120将血栓顺利取出。
为了防止近端部130在回撤过程中，因支架本体100受到回撤力影响，整体管径变小或扭结，所述近端部130为斜圆锥筒型结构，且斜圆锥筒型结构的顶点到底边的最短的边线与推送杆200的延长线相重合，以形成坡度避免近端部130在回撤时管径变小。斜圆锥筒型结构的斜坡设计能有效阻隔回撤力传递至整个支架本体100的周向上，从而避免血栓在被回撤过程中易脱落的现象。同时，斜圆锥筒型结构的顶点到底边的最短的边线与推送杆200的延长线相重合，支架本体100的牵引力集中于推送杆200所在的延长线上，保证了支架本体100的管径不变。所述支架本体100的远端部110和中间部120为其主体，所述主体的外部形状为圆筒形，也就是主体在自然展开情况下呈一端开口的筒形结构；所述圆筒形可以是整体外径保持一致的圆筒形，如图13所示，所述主体的外部形状也可以是外径变化轮廓呈凹凸形的结构，以中间部120的具体结构为例，从图18中可看出由第二闭环网单元202的类六边形结构螺旋排列的结构所决定，凹凸形结构在中间部120处的凹凸差值由第二闭环网单元202的最高点和最低点的高低落差h所决定。依此类推，凹凸形结构在远端部110处的凹凸差值由第一闭环网单元201的最高点和最低点的高低落差h所决定，凹凸形结构在近端部130处的凹凸差值由第三闭环网单元203的最高点和最低点的高低落差h所决定。所述筒形结构可以是筒壁完全闭合的圆筒形结构，如图14 所示，还可以是筒壁上有直线开口或螺旋线开口的圆筒形结构。
所述远端部110和中间部120为支架本体100的主体，是取栓的有效工作长度。具体实施时，远端部110为支架本体100的有效工作长度的1/2-1/5,中间部为整个支架本体100有效工作长度的1/2-4/5；近端部130为支架本体100 的总长1/2-1/5。
因为第一闭环网单元201、第二闭环网单元202和第三闭环网单元203的网孔大小不同，远端部110、中间部120和近端部130的整体径向力是不同的，优选的，所述远端部110和中间部120的平均径向支撑力比值为1.1-2.5倍，所述远端部110和近端部130的平均径向支撑力比值相等或为1.1-1.5倍。
这种径向支撑力的设置有利于支架本体100在到达病变部位后，支架100 从微导管500内推出，支架本体100两端具有较高的径向支撑力，锚定住血管壁迅速嵌入血栓，减少血栓逃逸的可能。中间部120的径向支撑力较弱是为了减少对血管壁的过多刺激，避免血管痉挛。通过其自身的第二闭环网单元202 及形状记忆材料的自身弹性，中间部120在其从微导管500内推出后缓慢回弹，降低因支架本体100的径向力过大而切碎血栓的风险。这种支架结构设计不易损伤血管，保障取出血栓的完整性，更为符合取栓手术需求。
为了进一步的解决支架本体100在弯曲血管中容易打折的问题，所述远端部110和所述中间部120均为螺旋圆筒结构，所述锥筒结构为螺旋锥筒结构，如图3所示，从远端部110至近端部130按照设定螺旋式顺次连接的第一闭环网单元201、第二闭环网单元202和第三闭环网单元203呈逆时针或顺时针螺旋结构。其中第一闭环网单元201、第二闭环网单元202和第三闭环网单元203的数量均至少为一个，具体的，第一闭环网单元201、第二闭环网单元202和第三闭环网单元203的数量可根据具体的应用环境分别进行调整。
从远端部110至近端部130按照设定螺旋式顺次连接的第一闭环网单元 201、第二闭环网单元202和第三闭环网单元203呈逆时针或顺时针螺旋结构，使得支架本体100呈现多个顺次套接的螺旋结构，提高了支架本体100的柔顺性和沿血管壁的贴服性，降低支架本体100在取血栓过程中对血管的刺激，减少脑血管的痉挛。
闭环网单元的结构可以是普通的网眼状闭合结构，网眼的形状可以是圆形、菱形、六边形等形状，在具体实施时，为了进一步增加支架本体100的整体螺旋结构的柔顺性和贴壁性，如图4-图5所示，所述第一闭环网单元201包括两个平行的正弦长波杆301和分别连接在所述正弦短波杆302的头端和尾端的两个平行的正弦短波杆302，两个正弦长波杆301和两个正弦短波杆302围合成类四边形结构；所述第二闭环网单元202包括两个平行的正弦长波杆301、沿长度方向连接在正弦长波杆301一端上的连接波杆303和分别连接在所述正弦长波杆301和连接波杆303的两端的两个平行的正弦短波杆302，两个正弦长波杆301、两个正弦短波杆302和两个连接波杆303围合成类六边形结构。
如图11、图19所示，所述近端部130还包括与支架本体100的轴线呈钝角的连接线306，优选的，所述连接线306与支架本体100的轴线所呈钝角B的范围是120°-170°。所述第三闭环网单元203有多种结构，第一种第三闭环网单元203包括两个平行的第一波杆307和连接在两个第一波杆307之间的第二波杆308，成为类四边形的结构，其位于不与连接线306相邻的区域；第二种第三闭环网单元203包括两个平行的第一波杆307、一个第二波杆308和部分连接线306，和/或者其包括两个平行的第二波杆308、一个第一波杆307和部分连接线306，第二种第三闭环网单元203与连接线306相连接；第三种第三闭环网单元 203包括一个第一波杆307、一个第二波杆308和连接线306，其位于所述近端部130的锥筒结构的顶部。
由所述正弦长波杆301、正弦短波杆302和连接波杆303围绕成的第一闭环网单元201和第二闭环网单元202以及由第一波杆307、第二波杆308和连接线 306围绕成的第三闭环网单元203按照螺旋方式排列，能够有效的避免支架本体 100在弯曲的血管中扭结或凹陷，达到有效嵌入血栓内部的效果。所述正弦长波杆301、正弦短波杆302和连接波杆303的长度可根据具体情况进行调整。
支架本体100在弯曲状态下，正弦长波杆301、正弦短波杆302和连接波杆 303不易扭结或凹陷，如图6所示，支架本体100在较小曲率半径下的血管6 内，支架本体100的螺旋筒结构保持良好。如图7所示，所述第二闭环网单元 202采用类六边形结构，正弦长波杆301和正弦短波杆302在较小曲率半径下的血管6的压缩面601时，其波杆长度按照正弦波曲线进行相应的压缩，同时波杆所属的螺旋结构又尽可能延长正弦长波杆301和正弦短波杆302，这就使得第二闭环网单元202的外形受到牵拉，成为类正六边形结构，即使在折弯过程中也具有较好的柔顺性和贴壁性，并能很好的贴服在曲率较大的血管壁的压缩面 601上；正弦长波杆301和正弦短波杆302在较小曲率半径的血管6的扩展面 602时，其波杆长度按照正弦波曲线有效的延长，而正弦长波杆301和正弦短波杆302所属的螺旋结构尽可能使波杆长度收缩，成为斜六边形结构，保证了其在较小曲率半径的血管的扩展面602不会因拉长而在与拉长相垂直方向上收缩，保持了中间部120与曲率较大的血管6的管壁扩展面602相接触时具有较好的柔顺性和贴壁性。因此，中间部120的上述结构，保证了支架本体100对曲率较大的血管6内的血栓的包裹的全面性，同时减小了其对血管的刺激，取栓更为完整和安全。
具体实施时，所述中间部120的第二网孔闭环单元202可以由远端部110 中相邻的两个第一网孔闭环单元201打断而成，所述正弦长波杆301与正弦短波杆302的长度比值可调，优选的，所述正弦长波杆301与正弦短波杆302的长度比值为1:1或2:1，则所述第二网孔闭环单元202的面积是第一网孔闭环单元201面积的1倍或2倍。
位于所述远端部110的最外侧的相连接的所述正弦长波杆301和所述正弦短波杆302的交点为波头304，所述波头304的数量为N，所述中间部120的横截面上的第二闭环网单元202的节点305的数量为n，所述N和n的数量可以相同也可以不同，优选的，N＝n-1，使得远端部110和中间部120的结构排列更为紧凑，形成较好的相互支撑结构，且波头304与正弦短波杆302的连接结构具有更好的柔韧性。如图9所示，所述波头304的数量为3个，所述中间部120 的主体截面的第二闭环网单元202的节点305为4个。
为了支架本体100更容易在血栓中打开，同时更容易将血栓自血管中取出，所述支架本体100的壁厚大于所述正弦长波杆301、正弦短波杆302和连接波杆303的宽度。当支架在血栓部位打开时，因为正弦长波杆301、正弦短波杆 302和连接波杆303的宽小于支架本体100的壁厚，使得正弦长波杆301、正弦短波杆302和连接波杆303在弹开时，因其单位面积压强更大，更为锋利，能在释放瞬间迅速切入血栓内部，类似刀具原理；而支架本体100的壁厚也就是正弦长波杆301、正弦短波杆302和连接波杆303的厚度较厚，可以在捕捉血栓时提供较大的径向支撑力，以保证捕捉到的血栓随其完整的移动。
进一步的，因为中间部120主要负责对血管中的血栓嵌入，而远端部110 和近端部130主要负责对血管中的血栓进行抓捕及回撤过程中防其脱落，为了分别提高中间部120、远端部110和近端部130的效率，所述近端部130和远端部110的正弦长波杆301和正弦短波杆302的宽度大于等于所述中间部120的正弦长波杆301、正弦短波杆302和连接波杆303的宽度。上述结构使得中间部 120具有更好的嵌入性能，所述远端部110和近端部130具有更好的抓捕和防血栓脱落性能。
因为近端部130为斜锥筒形且其侧视图呈斜坡口状，所述近端部130的正弦长波杆301和正弦短波杆302的波杆宽度大于支架主体的波杆宽度；可以获得较好的捕获能力，使得回撤时血栓受力更为均匀，很好的防止血栓脱落。优选的，所述近端部130的第一波杆307和第二波杆308的波杆宽度为支架主体波杆也就是远端部110和中间部120的正弦长波杆301和正弦短波杆302的宽度的1.1-1.5倍，所述近端部130的与轴线平行的连接线306的波杆的宽度为支架主体波杆的1.1倍-1.5倍。上述结构还可以有效增加取栓支架的推送力。
所述支架本体100可以由镍钛材料或高分子材料加工制成，具体的可以通过激光切割镍钛管材而成，也可以通过激光切割镍钛板材然后卷曲热定型而成，进一步的还可以将镍钛丝材编织而成；或者也可以使用具有弹性的塑料材料加工而成。
实施例2
与实施例1不同的是，如图10所示，为了进一步提高中间部120在打开时的柔顺性和与血管壁的贴壁性，所述中间部120位于螺旋结构同一顺位的第二闭环网单元202的节点305的连接线与所述支架本体100的轴线所在水平面的夹角为α，所述α的角度范围是20°-80°。
相应的，作为一个完整的螺旋结构，与一个或多个第二闭环网单元202相连接的第一闭环网单元201和第三闭环网单元203其螺旋角度也与第二闭环网单元202的夹角α相匹配。
实施例3
与实施例1或实施2不同的是，如图15所示，所述第一闭环网单元201包括两条结构线，每一条结构线包括所述正弦长波杆301和与其相连接的正弦短波杆302，两个首尾相连接的结构线的其中一个为螺旋线结构a，另一个为波浪线结构b，所述螺旋线结构a和波浪线结构b相间分布。由螺旋线结构a和波浪线结构b相间分布组成的所述第一闭环网单元201，提高了支架本体100在受到血管壁的挤压和压缩时，具有较大的径向支撑力同时又保留了外部轮廓对于血管壁的贴壁性和柔顺性，以在更好的贴服在血管壁同时，保证回撤时血栓被完全的带回。图中虚线标注的为螺旋线结构，实线标注的是波浪形结构。
所述第二闭环网单元202的正弦短波杆302为螺旋线结构c，所述正弦长波杆301和连接波杆303为波浪线结构d；所述由少部分螺旋线结构c和大部分波浪形结构d组成的第二闭环网单元202，在血栓中部弹开时，其所属的中间部 120具有较大的径向支撑力，且径向外扩弹开的速率更大，能更好的嵌入血栓中，便于血栓完整取出。
本发明的支架主体100的两个螺旋线结构，可以根据支架本体100的不同标准直径设计相应螺距。螺距越小则支架本体100的波头304的数量越多，则闭环网单元的网孔面积越小，整体支架本体100的弯曲性能越好，但作为支架本体100的网孔面积较小不利于取出完整血栓，易发生血栓逃逸，增加远端血管风险。螺距设计越大支架本体100的波头304的数量越少，支架本体100的网孔面积越大，同时其弯曲性能越差。但支架本体100的网孔面积较大有利于取出完整血栓，降低手术风险。经试验支架本体100的螺旋线螺距设计值为2.0-10.0mm能满足取栓需求；优选的，螺旋线螺距设计值为4.0-7.0mm性能最佳。
具体实施时，为了进一步提高远端部110对血栓拖动的能力，以及回撤时防止血栓脱落的能力，所述第一闭环网单元201和第三闭环网单元203的螺旋线结构的螺距是所述第二闭环网单元202的螺旋线结构的螺距的0.5倍。
属于同一个支架本体100的螺旋线结构其螺旋方向相同，同为逆时针螺旋结构或者同为顺时针螺旋结构。
实施例4
本实施例还提供了一种血栓取出装置，如图16-图17所示，包括所述的取栓支架，所述取栓支架的近端部130通过束缚点800连接推送杆200，所述推送杆200的外部套设有可将取栓支架压入其内的微导管500，所述微导管500通过微导管连接件与导入鞘管400连接。该支架本体100束缚在推送杆200上，束缚点800用束缚显影环或显影丝绕制的束缚弹簧固定，固定方式可以是焊接、铆接或压握等。所述取栓支架上还分布有显影结构，用以在取栓时对血栓的抓捕和回撤过程有无脱落进行实时观察，以指导具体的取栓微观操作，使得取栓更为精准。
在进行血栓取出准备工作，支架本体100首先被预先压缩至导入鞘管400 内，其通过导入鞘管400与微导管连接件相连接，推动推送杆200，支架本体 100能顺利进入微导管500管腔内，之后将通过微导管500将支架本体100输送至根据造影或其他诊断手段所确定的血栓所在位置，以便支架本体100在血管病变位置释放形成管腔并可通过推送杆200实现推拉动作精准对位，从而在压缩状态和释放状态之间转换。
介入治疗时，将微导管500输送至病变部位，并穿越血栓，固定微导管500。通过推送杆200将支架本体100推至根据造影或其他诊断手段所确定的血栓所在位置，回撤微导管500使支架本体在远端释放，释放整个支架本体100 的1/3-1/4，支架本体100在远端弹开锚定住血管壁，随后缓慢前推推送杆 200，同时在反作用力下回撤微导管500，释放微导管500的张力，重复多次直至支架本体100全部释放。
由于形状记忆材料的弹性和释放方法共同作用，取栓支架能够完全嵌入血栓内部。等待一定时间后，回拉推送杆杆200，回撤取栓支架捕获血栓，直至将取栓支架连同微导管500一并收回撤出体外，完成整个取栓过程。作为整体的支架本体100被压握导入鞘管400内，然后导入到微导管500内，也就是支架本体100通过微导管500输送至病变部位。
综上所述，由远端部110、中间部120和近端部130构成的支架本体100的结构，通过远端部110的第一闭环网单元201的小网孔设计，使得远端部110 在释放过程抓捕血栓时产生较大的径向支撑力，当支架本体100回撤时有利于拖动血栓，且在回撤过程中血栓不易脱落，有效弥补支架本体100的中间部120 的第二闭环网单元202在回撤时血栓发生移位所导致的取栓失败。通过中间部 120的第二闭环网单元202的大网孔设计，使得支架本体100在血栓中间打开时能有效嵌入血栓内部，不易把血栓切碎或切割成小形块状，便于把血栓完整取出。通过近端部130的第三闭环网单元203的小网孔设计，回撤时有效弥补中间部120的第二闭环网单元202在回撤时血栓发生移位。远端部110和近端部 130的小网孔设计，对血栓的前侧和后侧进行限位，配合中间部120将血栓顺利取出。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种取栓支架，其特征在于，包括：沿其纵轴周向自体膨胀的支架本体(100)，所述支架本体(100)包括依次连接的远端部(110)、中间部(120)和与推送杆(200)相连接的近端部(130)，所述远端部(110)包括第一闭环网单元(201)，多个所述第一闭环网单元(201)相互连接形成套筒结构，所述中间部(120)包括多个第二闭环网单元(202)，多个所述第二闭环网单元(202)相互连接形成套筒结构，所述近端部(130)包括多个第三闭环网单元(203)，多个所述第三闭环网单元(203)相互连接形成锥筒结构，所述第一闭环网单元(201)和所述第三闭环网单元(203)的网孔均小于所述第二闭环网单元(202)。
2.根据权利要求1所述的取栓支架，其特征在于，所述近端部(130)为斜圆锥筒型结构，且斜圆锥筒型结构的顶点到底边的最短的边线与推送杆(200)的延长线相重合，以形成坡度避免近端部(130)在回撤时管径变小。
3.根据权利要求1所述的取栓支架，其特征在于，所述远端部(110)和所述中间部(120)均为螺旋圆筒结构，所述锥筒结构为螺旋锥筒结构，从远端部(110)至近端部(130)按照设定螺旋式顺次连接的第一闭环网单元(201)、第二闭环网单元(202)和第三闭环网单元(203)呈逆时针或顺时针螺旋结构。
4.根据权利要求1所述的取栓支架，其特征在于，所述近端部(130)还包括与支架本体(100)的轴线呈钝角的连接线(306)，所述第三闭环网单元(203)由第一波杆(307)第二波杆(308)和/或连接杆(306)组成。
5.根据权利要求1-4任一项所述的取栓支架，其特征在于，所述第一闭环网单元(201)包括两个平行的正弦长波杆(301)和分别连接在所述正弦长波杆(301)的头端和尾端的两个平行的正弦短波杆(302)，两个正弦长波杆(301)和两个正弦短波杆(302)围合成类四边形结构；所述第二闭环网单元(202)包括两个平行的正弦长波杆(301)、沿长度方向连接在正弦长波杆(301)一端上的连接波杆(303)和分别连接在所述正弦长波杆(301)和连接波杆(303)的两端的两个平行的正弦短波杆(302)，两个正弦长波杆(301)、两个正弦短波杆(302)和两个连接波杆(303)围合成类六边形结构。
6.根据权利要求5所述的取栓支架，其特征在于，位于所述远端部(110)的最外侧的相连接的所述正弦长波杆(301)和所述正弦短波杆(302)的交点为波头(304)，所述波头(304)的数量为N，所述中间部(120)的横截面上的第二闭环网单元(202)的节点(305)的数量为n，则N＝n-1。
7.根据权利要求6所述的取栓支架，其特征在于，所述中间部(120)的位于螺旋结构同一顺位的第二闭环网单元(202)的节点(305)的连接线与所述支架本体(100)的轴线所在水平面的夹角为α，所述α的角度范围是20°-80°。
8.根据权利要求5所述的取栓支架，其特征在于，所述支架本体(100)的壁厚大于所述正弦长波杆(301)、正弦短波杆(302)和连接波杆(303)的宽度。
9.根据权利要求5所述的取栓支架，其特征在于，所述远端部(110)的正弦长波杆(301)和正弦短波杆(302)的宽度大于等于所述中间部(120)的正弦长波杆(301)、正弦短波杆(302)和连接波杆(303)的宽度。
10.根据权利要求9所述的取栓支架，其特征在于，所述第一闭环网单元(201)包括两条结构线，每一条结构线包括所述正弦长波杆(301)和与其相连接的正弦短波杆(302)，两个首尾相连接的结构线的其中一个为螺旋线结构，另一个为波浪线结构，所述螺旋线结构和波浪线结构相间分布；所述第二闭环网单元(202)的正弦短波杆(302)为螺旋线结构，所述正弦长波杆(301)和连接波杆(303)为波浪线结构；所述螺旋结构的螺距为2.0-10.0mm。
11.一种血栓取出装置，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的取栓支架，所述取栓支架的近端部(130)通过束缚点(800)连接推送杆(200)，所述推送杆(200)的外部套设有可将取栓支架压入其内的微导管(500)，所述微导管(500)通过微导管连接件与导入鞘管(400)连接；所述取栓支架上还分布有显影结构。
CN201710322078.9A 2017-05-09 2017-05-09 一种取栓支架及血栓取出装置 Active CN107049420B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710322078.9A CN107049420B (zh) 2017-05-09 2017-05-09 一种取栓支架及血栓取出装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710322078.9A CN107049420B (zh) 2017-05-09 2017-05-09 一种取栓支架及血栓取出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107049420A true CN107049420A (zh) 2017-08-18
CN107049420B CN107049420B (zh) 2023-10-31

Family

ID=59596545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710322078.9A Active CN107049420B (zh) 2017-05-09 2017-05-09 一种取栓支架及血栓取出装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107049420B (zh)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107596454A (zh) * 2017-10-18 2018-01-19 苏州恒瑞迪生医疗科技有限公司 一种可吸收血管内假体及其制备方法
CN107874811A (zh) * 2017-12-06 2018-04-06 北京久事神康医疗科技有限公司 新型脑血栓取出装置及利用该装置取栓的方法
CN108042176A (zh) * 2018-01-11 2018-05-18 恩脉（上海）医疗科技有限公司 取栓装置
CN108272487A (zh) * 2018-02-11 2018-07-13 南京普微森医疗科技有限公司 一种编织支架系统
CN108742778A (zh) * 2018-04-09 2018-11-06 宋朝阳 一种机械取栓支架及血栓取出装置
CN109106424A (zh) * 2018-09-19 2019-01-01 宋伟慧 一种取栓支架系统
CN109938801A (zh) * 2017-12-21 2019-06-28 新昕医药科技（上海）有限公司 一种血栓取栓器
CN109965941A (zh) * 2017-12-28 2019-07-05 先健科技(深圳)有限公司 一种取栓器
CN110269730A (zh) * 2019-07-22 2019-09-24 珠海通桥医疗科技有限公司 血管支架
CN110522539A (zh) * 2019-09-27 2019-12-03 苏州中天医疗器械科技有限公司 一种血栓取出装置、方法及其应用
CN110711011A (zh) * 2018-07-12 2020-01-21 先健科技(深圳)有限公司 取栓装置
CN110974351A (zh) * 2019-12-17 2020-04-10 禾木（中国）生物工程有限公司 曲线开口取栓装置
WO2020083302A1 (zh) * 2018-10-23 2020-04-30 杭州亿科医疗器械有限公司 颅内血栓取出装置
CN111493975A (zh) * 2020-04-29 2020-08-07 北京阳立医疗科技有限公司 一种血栓取出装置及其制造方法
CN111513811A (zh) * 2020-04-28 2020-08-11 上海心玮医疗科技有限公司 一种非对称三维螺旋取栓支架
CN111588441A (zh) * 2020-06-03 2020-08-28 上海心玮医疗科技有限公司 一种立体式取栓支架
CN112168284A (zh) * 2020-11-16 2021-01-05 杭州诺礼医疗器械有限公司 取栓支架、取栓装置及取栓系统
CN112890915A (zh) * 2020-12-30 2021-06-04 上海融脉医疗科技有限公司 一种血管内多节段式取栓支架及其输送装置
WO2021136380A1 (zh) * 2019-12-30 2021-07-08 杭州德诺脑神经医疗科技有限公司 取栓装置及取栓系统
CN114652394A (zh) * 2022-04-06 2022-06-24 苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司 血管内血栓取出装置
CN114668565A (zh) * 2022-03-15 2022-06-28 北京久事神康医疗科技有限公司 一种颅内支架
CN115281905A (zh) * 2022-08-30 2022-11-04 苏州中天医疗器械科技有限公司 取栓支架、取栓装置及取栓系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080312681A1 (en) * 2006-10-16 2008-12-18 Possis Medical, Inc. Catheter for removal of an organized embolic thrombus
CN103284775A (zh) * 2013-06-04 2013-09-11 加奇生物科技(上海)有限公司 颅内血栓取出装置
CN103997976A (zh) * 2011-12-16 2014-08-20 斯瑞克公司 取栓笼
CN104000635A (zh) * 2013-02-21 2014-08-27 微创神通医疗科技（上海）有限公司 取栓器及取栓装置
WO2017024258A1 (en) * 2015-08-06 2017-02-09 Kp Medcure, Inc. Axially lengthening thrombus capture system
CN106580397A (zh) * 2016-12-20 2017-04-26 北京久事神康医疗科技有限公司 分段式取栓装置及利用该取栓装置取栓的方法
CN207693635U (zh) * 2017-05-09 2018-08-07 心凯诺医疗科技(上海)有限公司 一种取栓支架及血栓取出装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080312681A1 (en) * 2006-10-16 2008-12-18 Possis Medical, Inc. Catheter for removal of an organized embolic thrombus
CN103997976A (zh) * 2011-12-16 2014-08-20 斯瑞克公司 取栓笼
CN104000635A (zh) * 2013-02-21 2014-08-27 微创神通医疗科技（上海）有限公司 取栓器及取栓装置
CN103284775A (zh) * 2013-06-04 2013-09-11 加奇生物科技(上海)有限公司 颅内血栓取出装置
WO2017024258A1 (en) * 2015-08-06 2017-02-09 Kp Medcure, Inc. Axially lengthening thrombus capture system
CN106580397A (zh) * 2016-12-20 2017-04-26 北京久事神康医疗科技有限公司 分段式取栓装置及利用该取栓装置取栓的方法
CN207693635U (zh) * 2017-05-09 2018-08-07 心凯诺医疗科技(上海)有限公司 一种取栓支架及血栓取出装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李桂林;杜世伟;李静伟;孙力泳;张鸿祺;陈健;: "静脉溶栓桥接动脉内取栓治疗颅内大血管急性闭塞的效果分析", 中国脑血管病杂志, no. 03 *
梁文宝;刘定华;朱祖福;韩伯军;: "Solitaire AB支架取栓术治疗大动脉闭塞性急性脑梗死的疗效", 临床神经病学杂志, no. 06 *

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107596454A (zh) * 2017-10-18 2018-01-19 苏州恒瑞迪生医疗科技有限公司 一种可吸收血管内假体及其制备方法
CN107596454B (zh) * 2017-10-18 2024-03-08 苏州恒瑞迪生医疗科技有限公司 一种可吸收血管内假体及其制备方法
CN107874811A (zh) * 2017-12-06 2018-04-06 北京久事神康医疗科技有限公司 新型脑血栓取出装置及利用该装置取栓的方法
CN109938801A (zh) * 2017-12-21 2019-06-28 新昕医药科技（上海）有限公司 一种血栓取栓器
CN109965941A (zh) * 2017-12-28 2019-07-05 先健科技(深圳)有限公司 一种取栓器
CN109965941B (zh) * 2017-12-28 2022-09-09 先健科技(深圳)有限公司 一种取栓器
CN108042176A (zh) * 2018-01-11 2018-05-18 恩脉（上海）医疗科技有限公司 取栓装置
CN108272487A (zh) * 2018-02-11 2018-07-13 南京普微森医疗科技有限公司 一种编织支架系统
CN108272487B (zh) * 2018-02-11 2023-12-29 南京普微森医疗科技有限公司 一种编织支架系统
CN108742778A (zh) * 2018-04-09 2018-11-06 宋朝阳 一种机械取栓支架及血栓取出装置
CN108742778B (zh) * 2018-04-09 2023-05-16 宋朝阳 一种机械取栓支架及血栓取出装置
CN110711011B (zh) * 2018-07-12 2022-05-17 先健科技(深圳)有限公司 取栓装置
CN110711011A (zh) * 2018-07-12 2020-01-21 先健科技(深圳)有限公司 取栓装置
CN109106424A (zh) * 2018-09-19 2019-01-01 宋伟慧 一种取栓支架系统
WO2020083302A1 (zh) * 2018-10-23 2020-04-30 杭州亿科医疗器械有限公司 颅内血栓取出装置
CN110269730B (zh) * 2019-07-22 2024-02-27 珠海通桥医疗科技有限公司 血管支架
CN110269730A (zh) * 2019-07-22 2019-09-24 珠海通桥医疗科技有限公司 血管支架
CN110522539B (zh) * 2019-09-27 2020-12-04 苏州中天医疗器械科技有限公司 一种血栓取出装置、方法及其应用
CN110522539A (zh) * 2019-09-27 2019-12-03 苏州中天医疗器械科技有限公司 一种血栓取出装置、方法及其应用
CN110974351A (zh) * 2019-12-17 2020-04-10 禾木（中国）生物工程有限公司 曲线开口取栓装置
WO2021136380A1 (zh) * 2019-12-30 2021-07-08 杭州德诺脑神经医疗科技有限公司 取栓装置及取栓系统
CN111513811B (zh) * 2020-04-28 2021-05-11 上海心玮医疗科技股份有限公司 一种非对称三维螺旋取栓支架
CN111513811A (zh) * 2020-04-28 2020-08-11 上海心玮医疗科技有限公司 一种非对称三维螺旋取栓支架
CN111493975A (zh) * 2020-04-29 2020-08-07 北京阳立医疗科技有限公司 一种血栓取出装置及其制造方法
CN111588441A (zh) * 2020-06-03 2020-08-28 上海心玮医疗科技有限公司 一种立体式取栓支架
CN112168284A (zh) * 2020-11-16 2021-01-05 杭州诺礼医疗器械有限公司 取栓支架、取栓装置及取栓系统
CN112890915A (zh) * 2020-12-30 2021-06-04 上海融脉医疗科技有限公司 一种血管内多节段式取栓支架及其输送装置
CN114668565A (zh) * 2022-03-15 2022-06-28 北京久事神康医疗科技有限公司 一种颅内支架
CN114652394A (zh) * 2022-04-06 2022-06-24 苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司 血管内血栓取出装置
CN115281905A (zh) * 2022-08-30 2022-11-04 苏州中天医疗器械科技有限公司 取栓支架、取栓装置及取栓系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107049420B (zh) 2023-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107049420A (zh) 一种取栓支架及血栓取出装置
CN106955140A (zh) 一种取栓支架及血栓取出装置
CN110742709B (zh) 一种主动脉裸支架及主动脉夹层支架
CN209678625U (zh) 一种新型取栓支架及血栓取出装置
CN107049421A (zh) 一种全显影取栓支架及血栓取出装置
CN104000635B (zh) 取栓器及取栓装置
CN111434314B (zh) 一种可显影定位的取栓支架及血栓取出装置
CN108742774A (zh) 一种双层结构的取栓装置
WO2017071231A1 (zh) 管腔编织支架
CN106955141A (zh) 取栓支架及取栓装置
CN207693635U (zh) 一种取栓支架及血栓取出装置
WO2021190549A1 (zh) 支架装配系统及支架装配方法
CN109223107A (zh) 一种取栓装置
CN213821613U (zh) 取栓装置及取栓系统
CN113951978A (zh) 血栓清除装置
CN108433781A (zh) 一种颅内血管箝式取栓装置
CN115737059A (zh) 一种螺旋式无切割取栓装置
WO2022100734A1 (zh) 取栓支架、取栓装置及取栓系统
CN209136779U (zh) 一种双层结构的取栓装置
CN112168286A (zh) 取栓支架、取栓装置及取栓系统
CN207520180U (zh) 一种取栓支架及血栓取出装置
CN101449986B (zh) 主动脉导管未闭的阻塞器
CN213821612U (zh) 取栓支架、取栓装置及取栓系统
CN213821611U (zh) 取栓支架、取栓装置及取栓系统
CN109965941A (zh) 一种取栓器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant