CN107048606A - 一种鞋帮夹持器 - Google Patents

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clamper
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常玉森
杨琴
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Yancheng City Rui True Machinery Co Ltd
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Yancheng City Rui True Machinery Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D25/00—Devices for gluing shoe parts

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  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了鞋帮夹持器，包括驱动单元、基座、夹持头组件和鞋帮捋平组件，夹持头组件对称设置在基座的两侧，鞋帮捋平组件设置在基座中间位置处；夹持头组件包括夹持驱动杆、夹持头和复位构件，夹持驱动杆安装在基座上，夹持头安装在基座内，复位构件套装在夹持头上；驱动单元设置在基座的后侧。上述鞋帮夹持器将待镶接鞋帮传统的手动整形、捋平和定位方式改为自动式的生产方式，提高了镶接效率、降低了操作者的劳动强度；同时，上述镶接装置及镶接方法精度高、自动化程度高，产品一致性好。

Description

一种鞋帮夹持器
技术领域
本发明涉及制鞋技术领域，具体涉及一种鞋帮夹持器。
背景技术
经过裁断和加工整形处理的鞋帮零部件，经过一定的工艺方法连接在一起，组成完整帮套的过程称为鞋帮装配。传统的鞋帮装配工艺包括机缝法、铆接法、胶粘法、高频焊接法等等，其中机缝法最为常见。鞋帮在进行机缝前一般要进行镶接处理，以满足机缝精度和效率的需要，确保成品符合设计标准及批量产品规格的一致性。
镶接处理根据镶接部件的不同可以分为帮面部件与帮面部件的镶接、帮面部件与帮里部件的镶接、帮面部件与衬件的镶接和帮里部件与帮里部件的镶接；根据镶接操作的形式可以分为平镶操作（部件间呈平面状）和跷镶操作（待镶接部件为曲面状）。上述镶接过程中，需要快速将待镶接部件进行定位操作，具体来讲就是将鞋帮快速放置到指定位置上。对应传统的手工镶接方式，人手的灵活性完全可以满足待镶接鞋帮的整形定位需要，但效率低，劳动强度大，不能适应自动化的鞋帮镶接生产方式。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种鞋帮夹持器，将待镶接鞋帮传统的手动整形、捋平和定位方式改为自动式的生产方式，提高了镶接效率、降低了操作者的劳动强度；同时，上述镶接装置及镶接方法精度高、自动化程度高，产品一致性好。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种鞋帮夹持器，包括驱动单元、基座、夹持头组件和鞋帮捋平组件，所述夹持头组件对称设置在基座的两侧，所述鞋帮捋平组件设置在基座中间位置处；所述夹持头组件包括夹持驱动杆、夹持头和复位构件，所述夹持驱动杆安装在基座上，所述夹持头安装在基座内，所述复位构件套装在夹持头上；所述驱动单元设置在基座的后侧。
作为本发明进一步改进的，所述鞋帮捋平组件包括捋平推杆、滑槽和往复机构，所述滑槽设置在基座的两侧，所述捋平推杆卡合在滑槽内，所述往复联动机构连接在捋平推杆的中部。
作为本发明进一步改进的，所述捋平推杆下侧设有若干滚轮，所述滚轮的外缘距捋平推杆下侧面的距离为2mm～3mm。
作为本发明进一步改进的，所述往复机构包括往复驱动器和连接杆，所述连接杆固定在往复驱动器上，所述连接杆一端设有T形过渡块。
作为本发明进一步改进的，所述夹持头包括夹持杆和柔性压盘，所述柔性压盘固定在夹持杆的端部。
作为本发明进一步改进的，所述柔性压盘为内凹盘体状，该内凹盘体的深度为2mm～3.5mm。
作为本发明进一步改进的，所述夹持杆上设有压力传感器。
作为本发明进一步改进的，所述复位构件包括复位弹簧和限位块，所述限位块设置在复位弹簧的顶端。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
将待镶接鞋帮传统的手动整形、捋平和定位方式改为自动式的生产方式，提高了镶接效率、降低了操作者的劳动强度；同时，上述镶接装置及镶接方法精度高、自动化程度高，产品一致性好。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明鞋帮夹持器的安装使用示意图（剖视图）；
附图2为本发明鞋帮夹持器的热压合单元的结构示意图。
图中：1、滑槽；2、基座；3、限位块；4、复位弹簧；5、驱动单元；6、柔性压盘；7、鞋帮捋平组件；8、夹持驱动杆；9、往复驱动器；10、连接杆；11、T形过渡块；12、捋平推杆；13、滚轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1至图2所示的一种鞋帮夹持器，包括驱动单元5、基座2、夹持头组件和鞋帮捋平组件7；鞋帮夹持器工作时，首先将待镶接鞋帮放入基座2中，然后夹持头组件工作，将鞋帮固定住。此时，夹持头组件的柔性压盘6的压紧力控制在0.1～0.3psi，保证鞋帮不滑落即可。
然后鞋帮捋平组件工作，往复驱动器9带动捋平推杆12进行往复运动，通过滚轮13的碾压使鞋帮，特别是比较薄的鞋帮展平在基座内。此时，滚轮13的碾压力不得超过0.1～0.15psi，既可以保证能捋平鞋帮，又可以保证鞋帮不会因为窜动量过大而滑落。
随后，夹持头组件启动，柔性压盘6彻底压实待镶接鞋帮。
为实现上述目的，夹持头组件对称设置在基座2的两侧，鞋帮捋平组件7设置在基座2中间位置处；夹持头组件包括夹持驱动杆8、夹持头和复位构件，夹持驱动杆8安装在基座2上，夹持头安装在基座2内部，复位构件套装在夹持头上；驱动单元5设置在基座2的后侧。
驱动单元5为微型电液马达，夹持驱动杆8内部设有微型液压缸，微型电液马达直接为微型液压缸提供压紧驱动力。
进一步的，鞋帮捋平组件包括捋平推杆12、滑槽1和往复机构，滑槽1设置在基座2的两侧，捋平推杆12卡合在滑槽1内，往复联动机构连接在捋平推杆12的中部。捋平推杆12的两端位于滑槽1内。
进一步的，捋平推杆12下侧设有若干滚轮13，滚轮13的外缘距捋平推杆下侧面的距离为2mm～3mm。滚轮13均匀设置。
进一步的，所述往复机构包括往复驱动器9和连接杆10，连接杆10固定在往复驱动器9上，连接杆10一端设有T形过渡块11。T形过渡块11设有安装槽，捋平推杆12卡合在安装槽内。
进一步的，夹持头包括夹持驱动杆8和柔性压盘6，柔性压盘6固定在夹持驱动杆8的端部。柔性压盘6具有压力缓冲功能，方便夹持头的压力控制。
柔性压盘6为内凹盘体状，该内凹盘体的深度为2mm～3.5mm。
所述夹持杆上设有压力传感器。复位构件包括复位弹簧4和限位块3，限位块3设置在复位弹簧4的顶端。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种鞋帮夹持器，包括驱动单元，其特征在于：还包括基座、夹持头组件和鞋帮捋平组件，所述夹持头组件对称设置在基座的两侧，所述鞋帮捋平组件设置在基座中间位置处；所述夹持头组件包括夹持驱动杆、夹持头和复位构件，所述夹持驱动杆安装在基座上，所述夹持头安装在基座内，所述复位构件套装在夹持头上；所述驱动单元设置在基座的后侧。
2.根据权利要求1所述的鞋帮夹持器，其特征在于：所述鞋帮捋平组件包括捋平推杆、滑槽和往复机构，所述滑槽设置在基座的两侧，所述捋平推杆卡合在滑槽内，所述往复联动机构连接在捋平推杆的中部。
3.根据权利要求2所述的鞋帮夹持器，其特征在于：所述捋平推杆下侧设有若干滚轮，所述滚轮的外缘距捋平推杆下侧面的距离为2mm～3mm。
4.根据权利要求2所述的鞋帮夹持器，其特征在于：所述往复机构包括往复驱动器和连接杆，所述连接杆固定在往复驱动器上，所述连接杆一端设有T形过渡块。
5.根据权利要求1所述的鞋帮夹持器，其特征在于：所述夹持头包括夹持杆和柔性压盘，所述柔性压盘固定在夹持杆的端部。
6.根据权利要求5所述的鞋帮夹持器，其特征在于：所述柔性压盘为内凹盘体状，该内凹盘体的深度为2mm～3.5mm。
7.根据权利要求6所述的鞋帮夹持器，其特征在于：所述夹持杆上设有压力传感器。
8.根据权利要求1所述的鞋帮夹持器，其特征在于：所述复位构件包括复位弹簧和限位块，所述限位块设置在复位弹簧的顶端。
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