CN105598332B - 一种伺服锻压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种伺服锻压系统。一种伺服锻压系统，包括机架，其特征在于：机架的中间设有连接板，连接板的四周分别采用传动装置连接机架的上下两端；位于连接板的中央后侧设有伺服电机，伺服电机的前端连接连接轴，连接轴的两端分别采用同步联轴器连接齿轮箱；位于机架的下端设有模具连接板，模具连接板上设有两个热压模具，模具连接板的下方设有另一换模、锁紧装置，位于另一换模、锁紧装置的一侧设有换模滑动装置。同现有技术相比，设计一种使用机械与伺服系统相结合的伺服压机，可实现零件自动锻压，只需手动上件即可，确保各个零件的质量，最大限度提高了生产效率。

Description

一种伺服锻压系统
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种伺服锻压系统。
背景技术
传统的压机是通过工人上、下料再控制压机来完成作业的。随着新型材料的出现以及产品形状日趋复杂化，传统压机已经很难在工艺性和生产效率上满足生产流水线工作的节拍。
发明内容
本发明为克服现有技术的不足，设计一种使用机械与伺服系统相结合的伺服压机，可实现零件自动锻压，只需手动上件即可，确保各个零件的质量，最大限度提高了生产效率。
为实现上述目的，设计一种伺服锻压系统，包括机架，其特征在于：机架的中间设有连接板，连接板的四周分别采用传动装置连接机架的上下两端；位于连接板的中央后侧设有伺服电机，伺服电机的前端连接连接轴，连接轴的两端分别采用同步联轴器连接齿轮箱；所述的连接板上均布设有四个上部换模-锁紧装置；位于机架的下端设有模具连接板，模具连接板上设有两个热压模具，模具连接板的下方设有下部换模-锁紧装置，所述的下部换模-锁紧装置的结构与上部换模-锁紧装置的结构一致，并且下部换模-锁紧装置的位置与上部换模-锁紧装置的位置为上下相对应布置；位于下部换模-锁紧装置的一侧设有换模滑动装置。
所述的连接板的中央采用导向柱连接机架的上端，并且导向柱与机架上端之间设有爆刹装置。
所述的上部换模-锁紧装置包括锁紧气缸、旋转气缸、接近传感器、抬升气缸、模具压紧装置、锁紧装置、支座，支座呈L型结构，支座的一端连接锁紧气缸，位于支座上纵向设有旋转气缸，所述的旋转气缸的下端采用连接轴连接连接块，位于旋转气缸的后侧设有抬升气缸，抬升气缸的下端与支座连接；位于旋转气缸的下方外缘设有若干接近传感器。
所述的传动装置包括齿条、齿轮、转轴、连接框架，位于齿轮箱的前后两端分别连接转轴的一端，转轴的另一端套设有齿轮，位于齿轮的一侧啮合齿条，所述的齿轮及齿条的外侧设有连接框架，连接框架的下端连接连接板。
位于伺服电机后侧的连接板上设有上模模具阀岛；位于模具连接板前方一侧的下端设有下模模具阀岛。
所述的机架的左右两侧分别设有安全光幕；所述的机架前方的一侧设有操作屏；位于机架的后侧设有电控箱。
位于伺服电机一侧的连接板上连接保护链的一端，保护链的另一端连接机架。
所述的热压模具包括上模板、底板，底板上均布设有若干支撑柱，支撑柱的上方连接下模，所述的下模内设有仿形胎模；位于下模的上方设有上模，位于下模后侧的左右两端分别设有支架，支架的下端与底板连接，支架上连接气缸的一端，气缸的另一端连接框架，所述的框架内均布设有若干红外加热灯管；所述的上模的上方连接上面板。
所述的框架的左右两端分别设有导向滑轨，导向滑轨采用滑块与框架连接。
所述的底板的四周分别采用面板导向柱连接上面板。
本发明同现有技术相比，设计一种使用机械与伺服系统相结合的伺服压机，可实现零件自动锻压，只需手动上件即可，确保各个零件的质量，最大限度提高了生产效率。
伺服压机还配备了电子触摸屏，将操作和工作进度可视化，同时还具有能耗低，能有效降低工艺噪音等特点，提高了工作的可靠性，满足工厂的节拍需求。
附图说明
图1为本发明结构立体图。
图2为本发明结构主视图。
图3为本发明结构后视图。
图4为本发明结构俯视图。
图5为图1中爆刹装置的放大示意图。
图6为图1中换模、锁紧装置的放大示意图。
图7为图1中传动装置的放大示意图。
图8为图1中伺服电机的放大示意图。
图9为图1中同步联轴器的放大示意图。
图10为热压模具结构主视图。
图11为热压模具结构俯视图。
图12至图13为热压模具结构立体图。
参见图1至图4，21为机架，22为操作屏，23为上模模具阀岛，24为保护链，25为下模模具阀岛，26为安全光幕，27为齿轮箱，28为换模滑动装置，29为爆刹装置，30为上部换模-锁紧装置，31为传动装置，32为伺服电机，33为同步联轴器，34为电控箱，35为连接板，36为连接轴，37为模具连接板，38为导向柱。
参见图6，30-1为接近传感器，30-2为抬升气缸，30-3为支座，30-4为锁紧气缸，30-5为旋转气缸，30-6为连接块。
参见图7，31-1为齿轮，31-2为转轴，31-3为连接框架，31-4为齿条。
参见图10至图13，1为面板导向柱，2为导向滑轨，3为红外加热灯管，4为气缸，6为下模，7为上模，8为仿形胎模，9为支撑柱，12为上面板，13为底板， 15为支架，16为框架，18为滑块。
具体实施方式
下面根据附图对本发明做进一步的说明。
如图1至图13所示，机架21的中间设有连接板35，连接板35的四周分别采用传动装置31连接机架21的上下两端；位于连接板35的中央后侧设有伺服电机32，伺服电机32的前端连接连接轴36，连接轴36的两端分别采用同步联轴器33连接齿轮箱27；所述的连接板35上均布设有四个上部换模-锁紧装置30；位于机架21的下端设有模具连接板37，模具连接板37上设有两个热压模具，模具连接板37的下方设有下部换模-锁紧装置，所述的下部换模-锁紧装置的结构与上部换模-锁紧装置30的结构一致，并且下部换模-锁紧装置的位置与上部换模-锁紧装置30的位置为上下相对应布置；位于下部换模-锁紧装置的一侧设有换模滑动装置28。
连接板35的中央采用导向柱38连接机架21的上端，并且导向柱38与机架21上端之间设有爆刹装置29。
上部换模-锁紧装置30包括锁紧气缸、旋转气缸、接近传感器、抬升气缸、模具压紧装置、锁紧装置、支座，支座30-3呈L型结构，支座30-3的一端连接锁紧气缸30-4，位于支座30-3上纵向设有旋转气缸30-5，所述的旋转气缸30-5的下端采用连接轴连接连接块30-6，位于旋转气缸30-5的后侧设有抬升气缸30-2，抬升气缸30-2的下端与支座连接；位于旋转气缸30-5的下方外缘设有若干接近传感器30-1。
传动装置31包括齿条、齿轮、转轴、连接框架，位于齿轮箱27的前后两端分别连接转轴31-2的一端，转轴31-2的另一端套设有齿轮31-1，位于齿轮31-1的一侧啮合齿条31-4，所述的齿轮31-1及齿条31-4的外侧设有连接框架31-3，连接框架31-3的下端连接连接板35。
位于伺服电机32后侧的连接板35上设有上模模具阀岛23；位于模具连接板37前方一侧的下端设有下模模具阀岛25。
机架21的左右两侧分别设有安全光幕26；所述的机架21前方的一侧设有操作屏22；位于机架21的后侧设有电控箱34。
位于伺服电机32一侧的连接板35上连接保护链24的一端，保护链24的另一端连接机架21。
热压模具包括上模板、底板，底板13上均布设有若干支撑柱9，支撑柱9的上方连接下模6，所述的下模6内设有仿形胎模8；位于下模6的上方设有上模7，位于下模6后侧的左右两端分别设有支架15，支架15的下端与底板13连接，支架15上连接气缸4的一端，气缸4的另一端连接框架16，所述的框架16内均布设有若干红外加热灯管3；所述的上模7的上方连接上面板12。
框架16的左右两端分别设有导向滑轨2，导向滑轨2采用滑块18与框架16连接。
底板13的四周分别采用面板导向柱1连接上面板12。
换模车通过换模滑动装置28及上下两侧的上部换模-锁紧装置30将热压模具送到系统的模具连接板37上，由上部换模-锁紧装置30将热压模具固定；工人进入工作区域，在热压模具上放置PVC板，按动按钮，气缸4启动，将PVC板吸附于上表面；将表皮放置于热压模具下表面缝纫线上，用于对刀，然后用定位针固定；然后工人退出工作区域，按下启动按钮，红外加热灯管3向前移动，对热压模具进行加热；加热到一定温度，红外加热灯管3退出；伺服电机32开始工作向下锻压；然后侧边的另一气缸10启动，对PVC板进行反包工作；待作业结束后，保压一段时间，上下开模人工取出产品。

Claims (10)

1.一种伺服锻压系统，包括机架，其特征在于：机架（21）的中间设有连接板（35），连接板（35）的四周分别采用传动装置（31）连接机架（21）的上下两端；位于连接板（35）的中央后侧设有伺服电机（32），伺服电机（32）的前端连接连接轴（36），连接轴（36）的两端分别采用同步联轴器（33）连接齿轮箱（27）；所述的连接板（35）上均布设有四个上部换模-锁紧装置（30）；位于机架（21）的下端设有模具连接板（37），模具连接板（37）上设有两个热压模具，模具连接板（37）的下方设有下部换模-锁紧装置，所述的下部换模-锁紧装置的结构与上部换模-锁紧装置（30）的结构一致，并且下部换模-锁紧装置的位置与上部换模-锁紧装置（30）的位置为上下相对应布置；位于下部换模-锁紧装置的一侧设有换模滑动装置（28）。
2.根据权利要求1所述的一种伺服锻压系统，其特征在于：所述的连接板（35）的中央采用导向柱（38）连接机架（21）的上端，并且导向柱（38）与机架（21）上端之间设有爆刹装置（29）。
3.根据权利要求1所述的一种伺服锻压系统，其特征在于：所述的上部换模-锁紧装置（30）包括锁紧气缸、旋转气缸、接近传感器、抬升气缸、模具压紧装置、锁紧装置、支座，支座（30-3）呈L型结构，支座（30-3）的一端连接锁紧气缸（30-4），位于支座（30-3）上纵向设有旋转气缸（30-5），所述的旋转气缸（30-5）的下端采用连接轴连接连接块（30-6），位于旋转气缸（30-5）的后侧设有抬升气缸（30-2），抬升气缸（30-2）的下端与支座连接；位于旋转气缸（30-5）的下方外缘设有若干接近传感器（30-1）。
4.根据权利要求1所述的一种伺服锻压系统，其特征在于：所述的传动装置（31）包括齿条、齿轮、转轴、连接框架，齿轮箱（27）的前后两端分别连接转轴（31-2）的一端，转轴（31-2）的另一端套设有齿轮（31-1），位于齿轮（31-1）的一侧啮合齿条（31-4），所述的齿轮（31-1）及齿条（31-4）的外侧设有连接框架（31-3），连接框架（31-3）的下端连接连接板（35）。
5.根据权利要求1所述的一种伺服锻压系统，其特征在于：位于伺服电机（32）后侧的连接板（35）上设有上模模具阀岛（23）；位于模具连接板（37）前方一侧的下端设有下模模具阀岛（25）。
6.根据权利要求1所述的一种伺服锻压系统，其特征在于：所述的机架（21）的左右两侧分别设有安全光幕（26）；所述的机架（21）前方的一侧设有操作屏（22）；位于机架（21）的后侧设有电控箱（34）。
7.根据权利要求1所述的一种伺服锻压系统，其特征在于：位于伺服电机（32）一侧的连接板（35）上连接保护链（24）的一端，保护链（24）的另一端连接机架（21）。
8.根据权利要求1所述的一种伺服锻压系统，其特征在于：所述的热压模具包括上模板、底板，底板（13）上均布设有若干支撑柱（9），支撑柱（9）的上方连接下模（6），所述的下模（6）内设有仿形胎模（8）；位于下模（6）的上方设有上模（7），位于下模（6）后侧的左右两端分别设有支架（15），支架（15）的下端与底板（13）连接，支架（15）上连接气缸（4）的一端，气缸（4）的另一端连接框架（16），所述的框架（16）内均布设有若干红外加热灯管（3）；所述的上模（7）的上方连接上面板（12）。
9.根据权利要求8所述的一种伺服锻压系统，其特征在于：所述的框架（16）的左右两端分别设有导向滑轨（2），导向滑轨（2）采用滑块（18）与框架（16）连接。
10.根据权利要求8所述的一种伺服锻压系统，其特征在于：所述的底板（13）的四周分别采用面板导向柱（1）连接上面板（12）。
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