CN107046813A - 信号处理装置 - Google Patents

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Abstract

具有：第一存储部，其对第一状态转换表进行存储，该第一状态转换表将当前状态、从外部输入的第一输入信号以及第二输入信号与下一状态、第一输出信号以及第二输入信号进行了关联；第二存储部，其对与第一状态转换表相同的第二状态转换表进行存储；第一信号处理部，其参照第一状态转换表而决定下一状态以及第一输出信号；以及第二信号处理部，其参照第二状态转换表而决定下一状态以及第二输出信号。第一信号处理部从外部获取第一输入信号，从第二信号处理部获取第二输入信号，第二信号处理部从外部获取第二输入信号，从第一信号处理部获取第一输入信号。

Description

信号处理装置
技术领域
本发明涉及对工业机械进行控制的信号处理装置。
背景技术
当前，在工业机械的控制中使用可编程控制器。可编程控制器包含主基板、作为与主基板通过总线而连接的副基板的输入输出单元。输入输出单元与工业机械连接。
工业机械将输入信号输出至输入输出单元。输入输出单元将从工业机械输入的输入信号发送至主基板。主基板基于输入信号进行控制运算，将作为控制运算结果的输出信号发送至输入输出单元。输入输出单元将从主基板接收到的输出信号输出至工业机械。由此，主基板能够控制工业机械。
但是，主基板和输入输出单元之间的总线通信的延时(latency)大。因此，从工业机械将输入信号输出至输入输出单元起至工业机械从输入输出单元获取到输出信号为止的时间变长。因此，由主基板经由总线以及输入输出单元而进行的控制不适合于要求实时(realtime)性的情况。
下述的专利文献1记载了一种高速输入输出模块，其用于PLC装置、数控装置等，该高速输入输出模块的特征在于，具有可编程的逻辑运算元件，该逻辑运算元件根据来自外部的输入信号以及来自PLC控制部等的输出而高速地进行逻辑运算，将逻辑运算结果输出至外部，并且输入至PLC控制部等(权利要求(1))。
下述的专利文献2记载了如下内容，即，关于可编程控制器和运动控制器之间的数据的收发方法，MC(运动控制器)专用输入数据被暂时输入至处于输入输出装置106之中的直接输入输出电路，在PLC的CPU103所执行的扫描处理中引入中断，进行直接输入输出处理，由此，MC专用的输入数据被从输入输出装置106直接传递至2端口RAM108，另外，此时输出数据由2端口RAM108直接传递至输入输出装置106，被作为输出信号而向系统外进行输出(第[0006]段)。
专利文献1：日本特开昭64－44509号公报
专利文献2：日本特开平6－89108号公报
发明内容
然而，在专利文献1记载的技术中，未考虑能够抑制工业机械进行意料外的动作的可能性的故障安全功能。
专利文献2记载的技术是将可编程控制器和运动控制器之间的数据收发高速化，而与对工业机械进行控制的输入输出单元无关。
本发明就是鉴于上述内容而提出的，目的在于得到一种能够实现故障安全功能的信号处理装置，该故障安全功能能够抑制被控制物进行意料外的动作的可能性。
为了解决上述课题，实现目的，本发明具有：第一存储部，其对第一状态转换表进行存储，该第一状态转换表将当前状态、从外部输入的第一输入信号以及第二输入信号与下一状态、第一输出信号以及第二输入信号进行了关联；第二存储部，其对与第一状态转换表相同的第二状态转换表进行存储；第一信号处理部，其参照第一状态转换表而决定下一状态以及第一输出信号；以及第二信号处理部，其参照第二状态转换表而决定下一状态以及第二输出信号。第一信号处理部从外部获取第一输入信号，从第二信号处理部获取第二输入信号，第二信号处理部从外部获取第二输入信号，从第一信号处理部获取第一输入信号。
发明的效果
本发明涉及的信号处理装置具有能够实现故障安全功能的效果，该故障安全功能能够抑制被控制物进行意料外的动作的可能性。
附图说明
图1是表示工业系统的硬件结构的图，该工业系统包含实施方式1涉及的信号处理装置。
图2是表示实施方式1涉及的信号处理装置的硬件结构的图。
图3是表示实施方式1涉及的信号处理装置的第一存储部的硬件结构的图。
图4是表示实施方式1涉及的信号处理装置的第二存储部的硬件结构的图。
图5是表示工业系统的机械的一部分的硬件结构的图，该工业系统包含实施方式1涉及的信号处理装置。
图6是表示实施方式2涉及的信号处理装置的硬件结构的图。
图7是表示实施方式2涉及的信号处理装置的判定部所实施的逻辑运算的真值表的图。
图8是表示实施方式3涉及的信号处理装置的硬件结构的图。
图9是表示实施方式3涉及的信号处理装置的判定部的对照电路的逻辑运算的真值表的图。
图10是表示实施方式4涉及的信号处理装置的硬件结构的图。
图11是表示实施方式4涉及的信号处理装置的功能模块的图。
图12是表示实施方式4涉及的信号处理装置的动作的流程图。
图13是表示实施方式5涉及的信号处理装置的硬件结构的图。
图14是表示实施方式5涉及的信号处理装置的功能模块的图。
图15是表示实施方式5涉及的信号处理装置与外部装置的连接的图。
图16是表示实施方式5涉及的信号处理装置的状态转换表的图。
图17是表示实施方式5涉及的信号处理装置的动作的流程图。
图18是实施方式5涉及的信号处理装置的状态转换图。
图19是说明实施方式5涉及的信号处理装置的动作的波形图。
图20是说明实施方式5涉及的信号处理装置的动作的波形图。
具体实施方式
下面，基于附图详细地说明本发明的实施方式涉及的信号处理装置。此外，本发明并不限定于本实施方式。
实施方式1.
图1是表示工业系统的硬件结构的图，该工业系统包含实施方式1涉及的信号处理装置。
工业系统1包含：执行以产品的制造来例示的工业工序的机械3及4；以及对机械3及4进行控制的可编程控制器(JIS(日本工业标准、Japanese Industrial Standards)B3502：2011、programmable controllers(PLC))2。
可编程控制器2包含主基板21、经由总线B1与主基板21连接的输入输出单元22以及信号处理装置23。输入输出单元22以及信号处理装置23分别是可编程控制器2的副基板。
输入输出单元22与机械3连接，是将从机械3输入的数据发送至主基板21、将从主基板21接收的数据输出至机械3的发送接收机。
输入输出单元22将从机械3输入的信号3a经由总线B1发送至主基板21。主基板21基于信号3a执行处理21a。主基板21将处理21a的处理结果即信号3b经由总线B1发送至输入输出单元22。输入输出单元22将信号3b输出至机械3。由此，主基板21对机械3进行控制。
在主基板21经由总线B1以及输入输出单元22进行机械3的控制的情况下，总线B1的延时大。因此，从机械3将信号3a输出至输入输出单元22起至机械3从输入输出单元22获取到信号3b为止的时间变长。因此，由主基板21经由总线B1以及输入输出单元22而进行的控制不适合于要求实时性的情况。作为要求实时性的情况，例示出进行与安全相关的控制的情况。
信号处理装置23与机械4连接。信号处理装置23基于从机械4输入的信号4a而执行处理23a。信号处理装置23将处理23a的处理结果的信号4b输出至机械4。由此，信号处理装置23对机械4进行控制。
在信号处理装置23进行机械4的控制的情况下，信号4a以及4b不经由总线B1。因此，从机械4将信号4a输出至信号处理装置23起至机械4从信号处理装置23获取到信号4b为止的时间变短。因此，信号处理装置23所进行的控制适合于要求实时性的情况。
图2是表示实施方式1涉及的信号处理装置的硬件结构的图。
信号处理装置23包含第一输入电路31。第一输入电路31从机械4获取第一输入信号。在实施方式1中，第一输入信号为2bit宽的信号。
信号处理装置23包含第一输入锁存器(latch)32。第一输入锁存器32从第一输入电路31获取第一输入信号而保存。
信号处理装置23包含作为非易失性存储部的第一存储部33。作为非易失性存储部，例示出闪存(注册商标)。
第一存储部33对第一表33a进行存储。第一表33a是将第一输入信号和第一输出信号进行了关联的表。
第一存储部33基于第一表33a，输出与从第一输入锁存器32输入的第一输入信号相对应的第一输出信号。在实施方式1中，第一输出信号为1bit宽的信号。
信号处理装置23包含第一输出锁存器34。第一输出锁存器34从第一存储部33获取第一输出信号而保存。
信号处理装置23包含第一输出电路35。第一输出电路35从第一输出锁存器34获取第一输出信号而输出至机械4。
信号处理装置23包含第二输入电路41。第二输入电路41从机械4获取第二输入信号。在实施方式1中，第二输入信号为2bit宽的信号。另外，第二输入信号是与第一输入信号相同的信号。
信号处理装置23包含第二输入锁存器42。第二输入锁存器42从第二输入电路41获取第二输入信号而保存。
信号处理装置23包含作为非易失性存储部的第二存储部43。
第二存储部43对第二表43a进行存储。第二表43a是将第二输入信号和第二输出信号进行了关联的表。
在实施方式1中，第二表43a的记述内容与第一表33a的记述内容相同。
第二存储部43基于第二表43a，输出与从第二输入锁存器42输入的第二输入信号相对应的第二输出信号。在实施方式1中，第二输出信号为1bit宽的信号。
信号处理装置23包含第二输出锁存器44。第二输出锁存器44从第二存储部43获取第二输出信号而保存。
信号处理装置23包含第二输出电路45。第二输出电路45从第二输出锁存器44获取第二输出信号而输出至机械4。
信号处理装置23包含总线接口24。总线接口24从第一输入电路31获取第一输入信号。总线接口24经由总线B1将第一输入信号发送至主基板21。总线接口24从第二输入电路41获取第二输入信号。总线接口24经由总线B1将第二输入信号发送至主基板21。由此，主基板21能够取得第一输入信号以及第二输入信号。
总线接口24在主基板21将某信号输出至机械4时，经由总线B1而从主基板21获取信号而输出至第一输出电路35。总线接口24在主基板21将某信号输出至机械4时，经由总线B1而从主基板21获取信号而输出至第二输出电路45。由此，主基板21能够将信号输出至机械4。
信号处理装置23包含时钟电路25，该时钟电路25向第一输入锁存器32、第一输出锁存器34、第二输入锁存器42以及第二输出锁存器44供给时钟信号。第一输入锁存器32、第一输出锁存器34、第二输入锁存器42以及第二输出锁存器44与从时钟电路25供给的时钟信号同步地动作。
第一输入电路31、第一输入锁存器32、第一存储部33、第一输出锁存器34以及第一输出电路35构成第一电路部。
第二输入电路41、第二输入锁存器42、第二存储部43、第二输出锁存器44以及第二输出电路45构成第二电路部。
在实施方式1中，第一存储部33以及第二存储部43为非易失性存储部，但也可以为易失性存储部。作为易失性存储部，例示出RAM(Random Access Memory)。在第一存储部33以及第二存储部43为易失性存储部的情况下，在可编程控制器2的电源接通时，将第一表33a从主基板21转送至第一存储部33，将第二表43a从主基板21转送至第二存储部43即可。
图3是表示实施方式1涉及的信号处理装置的第一存储部的硬件结构的图。
第一表33a储存于第一存储部33的从存储器地址“00”至“11”的区域。2bit宽的第一输入信号被输入至第一存储部33的地址总线AB1。
在第一存储部33的存储器地址“00”的区域储存有“0”。在第一存储部33的存储器地址“01”的区域储存有“1”。在第一存储部33的存储器地址“10”的区域储存有“0”。在第一存储部33的存储器地址“11”的区域储存有“1”。
因此，在第一输入信号的值为“00”的情况下，向第一存储部33的地址总线AB1输入“00”。于是，第一存储部33将储存于存储器地址“00”的区域的“0”作为第一输出信号，输出至数据总线DB1。
在第一输入信号的值为“01”的情况下，向第一存储部33的地址总线AB1输入“01”。于是，储存于存储器地址“01”的区域的“1”被输出至数据总线DB1而成为第一输出信号。
在第一输入信号的值为“10”的情况下，向第一存储部33的地址总线AB1输入“10”。于是，第一存储部33将储存于存储器地址“10”的区域的“0”作为第一输出信号，输出至数据总线DB1。
在第一输入信号的值为“11”的情况下，向第一存储部33的地址总线AB1输入“11”。于是，第一存储部33将储存于存储器地址“11”的区域的“1”作为第一输出信号，输出至数据总线DB1。
图4是表示实施方式1涉及的信号处理装置的第二存储部的硬件结构的图。
第二表43a储存于第二存储部43的从存储器地址“00”至“11”的区域。2bit宽的第二输入信号被输入至第二存储部43的地址总线AB2。
在第二存储部43的存储器地址“00”的区域储存有“0”。在第二存储部43的存储器地址“01”的区域储存有“1”。在第二存储部43的存储器地址“10”的区域储存有“0”。在第二存储部43的存储器地址“11”的区域储存有“1”。
因此，在第二输入信号的值为“00”的情况下，向第二存储部43的地址总线AB2输入“00”。于是，第二存储部43将储存于存储器地址“00”的区域的“0”作为第二输出信号，输出至数据总线DB2。
在第二输入信号的值为“01”的情况下，向第二存储部43的地址总线AB2输入“01”。于是，第二存储部43将储存于存储器地址“01”的区域的“1”作为第二输出信号，输出至数据总线DB2。
在第二输入信号的值为“10”的情况下，向第二存储部43的地址总线AB2输入“10”。于是，第二存储部43将储存于存储器地址“10”的区域的“0”作为第二输出信号，输出至数据总线DB2。
在第二输入信号的值为“11”的情况下，向第二存储部43的地址总线AB2输入“11”。于是，第二存储部43将储存于存储器地址“11”的区域的“1”作为第二输出信号，输出至数据总线DB2。
图5是表示工业系统的机械的一部分的硬件结构的图，该工业系统包含实施方式1涉及的信号处理装置。
机械4包含第一磁接触器MC1以及第二磁接触器MC2。
向第一磁接触器MC1的一端输入第一输出信号。向第二磁接触器MC2的一端输入第二输出信号。第一磁接触器MC1的另一端以及第二磁接触器MC2的另一端连接于共同(common)电位COM。作为共同电位COM，例示出接地电位。
机械4包含串联连接于电源电位V和共同电位COM之间的第一开关SW1、第二开关SW2以及动力源M1。作为动力源M1，例示出电动机或者油压泵。
第一磁接触器MC1在第一输出信号的值为“1”的情况下，将第一开关SW1控制为接通，在第一输出信号的值为“0”的情况下，将第一开关SW1控制为断开。第二磁接触器MC2在第二输出信号的值为“1”的情况下，将第二开关SW2控制为接通，在第二输出信号的值为“0”的情况下，将第二开关SW2控制为断开。
因此，在第一输出信号的值为“1”且第二输出信号的值为“1”的情况下，第一开关SW1以及第二开关SW2接通，因此电力从电源电位V经由第一开关SW1以及第二开关SW2而供给至动力源M1，动力源M1动作。
另一方面，在第一输出信号以及第二输出信号之中的一者或者两者的值为“0”的情况下，第一开关SW1以及第二开关SW2之中的一者或者两者断开，不将电力供给至动力源M1，动力源M1不动作。
由第一输入电路31、第一输入锁存器32、第一存储部33、第一输出锁存器34以及第一输出电路35构成的第一电路部和由第二输入电路41、第二输入锁存器42、第二存储部43、第二输出锁存器44以及第二输出电路45构成的第二电路部为相同的结构。
因此，由于第一输入信号以及第二输入信号为相同的信号，所以如果第一电路部以及第二电路部没有故障，则第一输出信号以及第二输出信号成为相同的信号。
即，如果第一输入信号以及第二输入信号的值为“01”或者“11”，第一电路部以及第二电路部没有故障，则第一输出信号以及第二输出信号的值成为“1”，动力源M1动作。
另外，即使第一输入信号以及第二输入信号的值为“01”或者“11”，如果第一电路部以及第二电路部之中的1个电路部有故障，则第一输出信号以及第二输出信号的值也并不相同，因此动力源M1不动作。
另外，如果第一输入信号以及第二输入信号的值为“00”或者“10”，第一电路部以及第二电路部没有故障，则第一输出信号以及第二输出信号的值成为“0”，动力源M1不动作。
对假设仅包含第一电路部而不包含第二电路部的对比例的信号处理装置进行研究。如果第一电路部发生了在第一输入信号的值为“00”或者“10”时将值为“1”的第一输出信号输出的故障，则不论第一输入信号的值为“00”还是“10”，均将值为“1”的第一输出信号输出至机械4，动力源M1会进行意料外的动作。
另一方面，在实施方式1涉及的信号处理装置23中，在第一输入信号以及第二输入信号的值为“00”或者“10”时，即使第一电路部以及第二电路部之中的1个电路部有故障，但如果第一输出信号以及第二输出信号的值不相同，则动力源M1也不动作。
因此，信号处理装置23能够实现故障安全功能，该故障安全功能能够抑制动力源M1进行意料外的动作的可能性。
此外，在实施方式1中，信号处理装置23包含第一电路部以及第二电路部，但信号处理装置23也可以包含大于或等于3个电路部。
实施方式2.
图6是表示实施方式2涉及的信号处理装置的硬件结构的图。
与图2所示的实施方式1涉及的信号处理装置23相比，实施方式2涉及的信号处理装置23A还包含作为逻辑电路的判定部26。
判定部26对从第一输出锁存器34输入的信号、从第二输出锁存器44输入的信号实施逻辑运算，将通过逻辑运算得到的第一输出信号输出至第一输出电路35，将通过逻辑运算得到的第二输出信号输出至第二输出电路45。
图7是表示实施方式2涉及的信号处理装置的判定部所实施的逻辑运算的真值表的图。
判定部26在如真值表27的第1行所记载的那样从第一输出锁存器34输入的信号的值为“0”且从第二输出锁存器44输入的信号的值为“0”的情况下，将值为“0”的第一输出信号输出至第一输出电路35，将值为“0”的第二输出信号输出至第二输出电路45。
判定部26在如真值表27的第2行所记载的那样从第一输出锁存器34输入的信号的值为“0”且从第二输出锁存器44输入的信号的值为“1”的情况下，将值为“0”的第一输出信号输出至第一输出电路35，将值为“0”的第二输出信号输出至第二输出电路45。
判定部26在如真值表27的第3行所记载的那样从第一输出锁存器34输入的信号的值为“1”且从第二输出锁存器44输入的信号的值为“0”的情况下，将值为“0”的第一输出信号输出至第一输出电路35，将值为“0”的第二输出信号输出至第二输出电路45。
判定部26在如真值表27的第4行所记载的那样从第一输出锁存器34输入的信号的值为“1”且从第二输出锁存器44输入的信号的值为“1”的情况下，将值为“1”的第一输出信号输出至第一输出电路35，将值为“1”的第二输出信号输出至第二输出电路45。
信号处理装置23A仅在第一输出锁存器34的输出信号的值为“1”且第二输出锁存器44的输出信号的值为“1”的情况下，将值为“1”的第一输出信号以及第二输出信号输出至机械4。
即，仅在第一输入信号以及第二输入信号的值为“01”或者“11”且第一电路部以及第二电路部没有故障的情况下，第一输出信号以及第二输出信号的值成为“1”，动力源M1动作。
因此，在第一输入信号以及第二输入信号的值为“00”或者“10”的情况、或者第一电路部以及第二电路部之中的1个电路部有故障的情况下，第一输出信号以及第二输出信号的值成为“0”，动力源M1不动作。
因此，信号处理装置23A能够实现故障安全功能，该故障安全功能能够抑制动力源M1进行意料外的动作的可能性。
实施方式3.
图8是表示实施方式3涉及的信号处理装置的硬件结构的图。
与图2所示的实施方式1涉及的信号处理装置23相比，实施方式3涉及的信号处理装置23B还包含作为逻辑电路的判定部28。
判定部28包含对照电路28a。对照电路28a是执行逻辑运算的逻辑电路，该逻辑运算是对照从第一输入锁存器32输入的第一输入信号和从第二输入锁存器42输入的第二输入信号是否一致。
判定部28包含第一AND(逻辑与)电路28b。第一AND电路28b实施第一输出锁存器34的输出信号和对照电路28a的输出信号的逻辑与运算，将逻辑与运算的结果的信号即第一输出信号输出至第一输出电路35。
判定部28包含第二AND(逻辑与)电路28c。第二AND电路28c实施第二输出锁存器44的输出信号和对照电路28a的输出信号的逻辑与运算，将逻辑与运算的结果的信号即第二输出信号输出至第二输出电路45。
图9是表示实施方式3涉及的信号处理装置的判定部的对照电路的逻辑运算的真值表的图。
对照电路28a在如真值表29的第1行29－1所记载的那样从第一输入锁存器32输入的信号的值为“00”且从第二输入锁存器42输入的信号的值为“00”的情况下，将值为“1”的输出信号输出至第一AND电路28b以及第二AND电路28c。
对照电路28a在如真值表29的第6行29－6所记载的那样从第一输入锁存器32输入的信号的值为“01”且从第二输入锁存器42输入的信号的值为“01”的情况下，将值为“1”的输出信号输出至第一AND电路28b以及第二AND电路28c。
对照电路28a在如真值表29的第11行29－11所记载的那样从第一输入锁存器32输入的信号的值为“10”且从第二输入锁存器42输入的信号的值为“10”的情况下，将值为“1”的输出信号输出至第一AND电路28b以及第二AND电路28c。
对照电路28a在如真值表29的第16行29－16所记载的那样从第一输入锁存器32输入的信号的值为“11”且从第二输入锁存器42输入的信号的值为“11”的情况下，将值为“1”的输出信号输出至第一AND电路28b以及第二AND电路28c。
对照电路28a在如真值表29的第2行至第5行、第7行至第10行以及第12行至第15行所记载的那样从第一输入锁存器32输入的信号的值和从第二输入锁存器42输入的信号的值不同的情况下，将值为“0”的输出信号输出至第一AND电路28b以及第二AND电路28c。
第一AND电路28b实施从第一输出锁存器34输入的信号和从对照电路28a输入的信号的逻辑与运算。于是，第一AND电路28b在从第一输出锁存器34输入的信号的值为“0”且从对照电路28a输入的信号的值为“0”的情况下，将值为“0”的第一输出信号输出至第一输出电路35。
第一AND电路28b实施从第一输出锁存器34输入的信号和从对照电路28a输入的信号的逻辑与运算。于是，第一AND电路28b在从第一输出锁存器34输入的信号的值为“0”且从对照电路28a输入的信号的值为“1”的情况下，将值为“0”的第一输出信号输出至第一输出电路35。
第一AND电路28b实施从第一输出锁存器34输入的信号和从对照电路28a输入的信号的逻辑与运算。于是，第一AND电路28b在从第一输出锁存器34输入的信号的值为“1”且从对照电路28a输入的信号的值为“0”的情况下，将值为“0”的第一输出信号输出至第一输出电路35。
第一AND电路28b实施从第一输出锁存器34输入的信号和从对照电路28a输入的信号的逻辑与运算。于是，第一AND电路28b在从第一输出锁存器34输入的信号的值为“1”且从对照电路28a输入的信号的值为“1”的情况下，将值为“1”的第一输出信号输出至第一输出电路35。
第二AND电路28c实施从第二输出锁存器44输入的信号和从对照电路28a输入的信号的逻辑与运算。于是，第二AND电路28c在从第二输出锁存器44输入的信号的值为“0”且从对照电路28a输入的信号的值为“0”的情况下，将值为“0”的第二输出信号输出至第二输出电路45。
第二AND电路28c实施从第二输出锁存器44输入的信号和从对照电路28a输入的信号的逻辑与运算。于是，第二AND电路28c在从第二输出锁存器44输入的信号的值为“0”且从对照电路28a输入的信号的值为“1”的情况下，将值为“0”的第二输出信号输出至第二输出电路45。
第二AND电路28c实施从第二输出锁存器44输入的信号和从对照电路28a输入的信号的逻辑与运算。于是，第二AND电路28c在从第二输出锁存器44输入的信号的值为“1”且从对照电路28a输入的信号的值为“0”的情况下，将值为“0”的第二输出信号输出至第二输出电路45。
第二AND电路28c实施从第二输出锁存器44输入的信号和从对照电路28a输入的信号的逻辑与运算。于是，第二AND电路28c在从第二输出锁存器44输入的信号的值为“1”且从对照电路28a输入的信号的值为“1”的情况下，将值为“1”的第二输出信号输出至第二输出电路45。
信号处理装置23B仅在第一输入锁存器32的输出信号的值和第二输入锁存器42的输出信号的值相同且第一输出锁存器34的输出信号的值为“1”的情况下，将值为“1”的第一输出信号输出至机械4。
同样地，信号处理装置23B仅在第一输入锁存器32的输出信号的值和第二输入锁存器42的输出信号的值相同且第二输出锁存器44的输出信号的值为“1”的情况下，将值为“1”的第二输出信号输出至机械4。
因此，在第一输入信号的值和第二输入信号的值不同或者第一电路部以及第二电路部之中的1个电路部有故障的情况下，第一输出信号以及第二输出信号的值成为“0”，动力源M1不动作。
对假设第一输入信号的值为“00”且第二输入信号的值为“01”，仅第一存储部33故障而第一输出锁存器34的输出信号的值成为“1”，但第二存储部43未故障而第二输出锁存器44的输出信号的值成为“1”的情况进行研究。
在该情况下，由于第一输入锁存器32的输出信号的值和第二输入锁存器42的输出信号的值不同，因此对照电路28a将值为“0”的信号输出至第一AND电路28b以及第二AND电路28c。因此，信号处理装置23B能够将值为“0”的第一输出信号以及第二输出信号输出至机械4。
因此，信号处理装置23B能够实现故障安全功能，该故障安全功能能够抑制动力源M1进行意料外的动作的可能性。
实施方式4.
图10是表示实施方式4涉及的信号处理装置的硬件结构的图。
信号处理装置50包含总线接口51、第一电路部52和第二电路部53。总线接口51、第一电路部52以及第二电路部53与总线B2连接。
总线接口51是将总线B1和总线B2联系起来的总线桥接电路。
第一电路部52包含第一输入电路63。第一输入电路63从机械4获取第一输入信号。在实施方式4中，第一输入信号为2bit宽的信号。
第一电路部52包含第一存储部61。第一存储部61对第一信号处理程序61a进行存储。
第一电路部52包含执行第一信号处理程序61a的第一CPU62。通过由第一CPU62执行第一信号处理程序61a而实现第一信号处理部62a。
第一电路部52包含第一输出电路64。第一输出电路64从第一CPU62获取第一输出信号而输出至机械4。
第二电路部53包含第二输入电路73。第二输入电路73从机械4获取第二输入信号。在实施方式4中，第二输入信号为2bit宽的信号。
第二电路部53包含第二存储部71。第二存储部71对第二信号处理程序71a进行存储。
第二电路部53包含执行第二信号处理程序71a的第二CPU72。通过由第二CPU72执行第二信号处理程序71a而实现第二信号处理部72a。
第二电路部53包含第二输出电路74。第二输出电路74从第二CPU获取第二输出信号而输出至机械4。
图11是表示实施方式4涉及的信号处理装置的功能模块的图。此外，在实施方式4中，将信号的值为“0”称作OFF，将信号的值为“1”称作ON。
第一信号处理程序61a包含第一输入处理程序61b。第一输入处理程序61b是用于进行第一输入处理的程序，该第一输入处理是从第一输入电路63获取第一输入信号的处理。
通过由第一CPU62执行第一输入处理程序61b而实现进行第一输入处理的第一输入处理部62b，该第一输入处理是从第一输入电路63获取第一输入信号的处理。
第一信号处理程序61a包含第一发送接收程序61c。第一发送接收程序61c是用于将第一输入信号发送至第二信号处理部72a、从第二信号处理部72a接收第二输入信号的程序。
通过由第一CPU62执行第一发送接收程序61c而实现第一发送接收部62c，该第一发送接收部62c将第一输入信号发送至第二信号处理部72a、从第二信号处理部72a接收第二输入信号。
第一信号处理程序61a包含第一判定程序61d。第一判定程序61d是用于判定第一输入信号和第二输入信号是否不一致的程序。
通过由第一CPU62执行第一判定程序61d而实现第一判定部62d，该第一判定部62d判定第一输入信号和第二输入信号是否不一致。
第一信号处理程序61a包含第一决定程序61e。第一决定程序61e是用于基于第一输入信号而决定第一输出信号的程序。
通过由第一CPU62执行第一决定程序61e而实现第一决定部62e，该第一决定部62e基于第一输入信号而决定第一输出信号。
第一信号处理程序61a包含第一输出处理程序61f。第一输出处理程序61f是用于进行第一输出处理的程序，该第一输出处理是将第一输出信号输出至第一输出电路64的处理。
通过由第一CPU62执行第一输出处理程序61f而实现第一输出处理部62f，该第一输出处理部62f进行将第一输出信号输出至第一输出电路64的第一输出处理。
第一信号处理程序61a包含第一故障检测程序61g。第一故障检测程序61g是用于将第一故障检测信号设为ON且将第一输出信号设为OFF的程序。
通过由第一CPU62执行第一故障检测程序61g而实现第一故障检测部62g，该第一故障检测部62g将第一故障检测信号设为ON且将第一输出信号设为OFF。
第二信号处理程序71a包含第二输入处理程序71b。第二输入处理程序71b是用于进行第二输入处理的程序，该第二输入处理是从第二输入电路73获取第二输入信号的处理。
通过由第二CPU72执行第二输入处理程序71b而实现进行第二输入处理的第二输入处理部72b，该第二输入处理是从第二输入电路73获取第二输入信号的处理。
第二信号处理程序71a包含第二发送接收程序71c。第二发送接收程序71c是用于将第二输入信号发送至第一信号处理部62a、从第一信号处理部62a接收第一输入信号的程序。
通过由第二CPU72执行第二发送接收程序71c而实现第二发送接收部72c，该第二发送接收部72c将第二输入信号发送至第一信号处理部62a、从第一信号处理部62a接收第一输入信号。
第二信号处理程序71a包含第二判定程序71d。第二判定程序71d是用于判定第一输入信号和第二输入信号是否不一致的程序。
通过由第二CPU72执行第二判定程序71d而实现第二判定部72d，该第二判定部72d判定第一输入信号和第二输入信号是否不一致。
第二信号处理程序71a包含第二决定程序71e。第二决定程序71e是用于基于第二输入信号而决定第二输出信号的程序。
通过由第二CPU72执行第二决定程序71e而实现第二决定部72e，该第二决定部72e基于第二输入信号而决定第二输出信号。
第二信号处理程序71a包含第二输出处理程序71f。第二输出处理程序71f是用于进行第二输出处理的程序，该第二输出处理是将第二输出信号输出至第二输出电路74的处理。
通过由第二CPU72执行第二输出处理程序71f而实现第二输出处理部72f，该第二输出处理部72f进行将第二输出信号输出至第二输出电路74的第二输出处理。
第二信号处理程序71a包含第二故障检测程序71g。第二故障检测程序71g是用于将第二故障检测信号设为ON且将第二输出信号设为OFF的程序。
通过由第二CPU72执行第二故障检测程序71g而实现第二故障检测部72g，该第二故障检测部72g将第二故障检测信号设为ON且将第二输出信号设为OFF。
对信号处理装置50的动作进行说明。
图12是表示实施方式4涉及的信号处理装置的动作的流程图。
第一信号处理部62a内的第一输入处理部62b在步骤S100中进行从第一输入电路63获取第一输入信号的第一输入处理。
第二信号处理部72a内的第二输入处理部72b在步骤S200中进行从第二输入电路73获取第二输入信号的第二输入处理。
第一信号处理部62a内的第一发送接收部62c在步骤S102中与第二信号处理部72a内的第二发送接收部72c进行信号的发送接收。详细而言，第一发送接收部62c将第一输入信号发送至第二发送接收部72c，从第二发送接收部72c接收第二输入信号。
第二信号处理部72a内的第二发送接收部72c在步骤S202中与第一信号处理部62a内的第一发送接收部62c进行信号的发送接收。详细而言，第二发送接收部72c将第二输入信号发送至第一信号处理部62a，从第一信号处理部62a接收第一输入信号。
第一信号处理部62a内的第一判定部62d在步骤S104中判定第一输入信号和第二输入信号是否不一致。如果第一判定部62d判定为第一输入信号和第二输入信号不是不一致(No)，则使处理进入步骤S106。如果第一判定部62d判定为第一输入信号和第二输入信号不一致(Yes)，则使处理进入步骤S110。
如果在步骤S104中判定为第一输入信号和第二输入信号不是不一致(No)，则第一信号处理部62a内的第一决定部62e在步骤S106中基于第一输入信号的值而决定第一输出信号的值。例示出下述情况，即，第一决定部62e基于第一输入信号的值，进行由实施方式1中说明的第一表33a表示的逻辑运算，决定第一输出信号的值。
第一信号处理部62a内的第一输出处理部62f在步骤S108中进行将第一输出信号输出至第一输出电路64的第一输出处理。随后，第一信号处理部62a使处理进入步骤S100。
如果在步骤S104中判定为第一输入信号和第二输入信号不一致(Yes)，则第一信号处理部62a内的第一故障检测部62g在步骤S110中，将第一故障检测信号设为ON。并且，第一故障检测部62g在步骤S112中将第一输出信号设为OFF。随后，第一信号处理部62a使处理进入步骤S110。即，第一信号处理部62a反复进行步骤S110以及步骤S112。此外，如果从机械4输入了第一重置信号，则第一信号处理部62a使处理从步骤S100开始。
第二信号处理部72a内的第二判定部72d在步骤S204中判定第一输入信号和第二输入信号是否不一致。如果第二判定部72d判定为第一输入信号和第二输入信号不是不一致(No)，则使处理进入步骤S206。如果第二判定部72d判定为第一输入信号和第二输入信号不一致(Yes)，则使处理进入步骤S210。
如果在步骤S204中判定为第一输入信号和第二输入信号不是不一致(No)，则第二信号处理部72a内的第二决定部72e在步骤S206中基于第二输入信号的值而决定第二输出信号的值。例示出下述情况，即，第二决定部72e基于第二输入信号的值，进行由实施方式1中说明的第二表43a表示的逻辑运算，决定第二输出信号的值。
第二信号处理部72a内的第二输出处理部72f在步骤S208中进行将第二输出信号输出至第二输出电路74的第二输出处理。随后，第二信号处理部72a使处理进入步骤S200。
如果在步骤S204中判定为第一输入信号和第二输入信号不一致(Yes)，则第二信号处理部72a内的第二故障检测部72g在步骤S210中将第二故障检测信号设为ON。并且，第二故障检测部72g在步骤S212中将第二输出信号设为OFF。随后，第二信号处理部72a使处理进入步骤S210。即，第二信号处理部72a反复进行步骤S210以及步骤S212。此外，如果第二信号处理部72a被输入了第二重置信号，则使处理从步骤S200开始。
信号处理装置50在第一输入信号和第二输入信号一致的情况下，基于第一输入信号而决定第一输出信号，基于第二输入信号而决定第二输出信号。
另一方面，信号处理装置50在第一输入信号和第二输入信号不一致的情况下，将第一故障检测信号以及第二故障检测信号设为ON，并且将第一输出信号以及第二输出信号设为OFF。
因此，信号处理装置50能够实现故障安全功能，该故障安全功能在第一输入信号和第二输入信号不一致的情况下，能够抑制动力源M1进行意料外的动作的可能性。
实施方式5.
图13是表示实施方式5涉及的信号处理装置的硬件结构的图。
与图10所示的实施方式4涉及的信号处理装置50相比，实施方式5涉及的信号处理装置50A的第一存储部61对第一信号处理程序61h以及第一状态转换表61i进行存储。另外，第二存储部71对第二信号处理程序71h以及第二状态转换表71i进行存储。
通过由第一CPU62执行第一信号处理程序61h而实现第一信号处理部62h。第一信号处理部62h是取得多个状态，基于当前状态、第一输入信号X0以及第二输入信号X1的值而决定下一状态的状态机(state machine)。
通过由第二CPU72执行第二信号处理程序71h而实现第二信号处理部72h。第二信号处理部72h是取得多个状态，基于当前状态、第一输入信号X0以及第二输入信号X1的值而决定下一状态的状态机。
第一信号处理部62h将第一CPU62内的硬件资源即寄存器作为第一状态寄存器62i。而且，第一信号处理部62h将对当前状态进行唯一确定的值写入至第一状态寄存器62i。第一状态寄存器62i的初始值设定为“0”。
第一信号处理部62h将对第一信号处理部62h的状态进行唯一确定的第一状态寄存器62i的值作为第一状态输出信号。而且，第一信号处理部62h将第一状态输出信号输出至外部装置。
第二信号处理部72h将第二CPU72内的硬件资源即寄存器作为第二状态寄存器72i。而且，第二信号处理部72h将对当前状态进行唯一确定的值写入至第二状态寄存器72i。第二状态寄存器72i的初始值设定为“0”。
第二信号处理部72h将对第二信号处理部72h的状态进行唯一确定的第二状态寄存器72i的值作为第二状态输出信号。而且，第二信号处理部72h将第二状态输出信号输出至外部装置。
在实施方式5中，第一输入信号X0、第二输入信号X1、第一输出信号Y0以及第二输出信号Y1为1bit宽的信号。另外，将信号的值为“0”称作OFF，将信号的值为“1”称作ON。
图14是表示实施方式5涉及的信号处理装置的功能模块的图。
第一信号处理程序61h包含第一输入处理程序61j。第一输入处理程序61j是用于执行第一输入处理的程序，该第一输入处理是从第一输入电路63获取第一输入信号X0的处理。
通过由第一CPU62执行第一输入处理程序61j而实现执行第一输入处理的第一输入处理部62j，该第一输入处理是从第一输入电路63获取第一输入信号X0的处理。
第一信号处理程序61h包含第一发送接收程序61k。第一发送接收程序61k是用于将第一输入信号X0发送至第二信号处理部72h、从第二信号处理部72h接收第二输入信号X1的程序。
通过由第一CPU62执行第一发送接收程序61k而实现第一发送接收部62k，该第一发送接收部62k将第一输入信号X0发送至第二信号处理部72h，从第二信号处理部72h接收第二输入信号X1。
第一信号处理程序61h包含第一决定程序61l。第一决定程序61l是用于基于当前状态、第一输入信号X0以及第二输入信号X1的值而决定下一状态以及第一输出信号Y0的值的程序。
通过由第一CPU62执行第一决定程序61l而实现第一决定部62l，该第一决定部62l基于当前状态、第一输入信号X0以及第二输入信号X1的值而决定下一状态以及第一输出信号Y0的值。
第一信号处理程序61h包含第一输出处理程序61m。第一输出处理程序61m是用于进行第一输出处理的程序，该第一输出处理是将第一输出信号Y0输出至第一输出电路64的处理。
通过由第一CPU62执行第一输出处理程序61m而实现进行第一输出处理的第一输出处理部62m，该第一输出处理是将第一输出信号Y0输出至第一输出电路64的处理。
第二信号处理程序71h包含第二输入处理程序71j。第二输入处理程序71j是用于执行第二输入处理的程序，该第二输入处理是从第二输入电路73获取第二输入信号X1的处理。
通过由第二CPU72执行第二输入处理程序71j而实现执行第二输入处理的第二输入处理部72j，该第二输入处理是从第二输入电路73获取第二输入信号X1的处理。
第二信号处理程序71h包含第二发送接收程序71k。第二发送接收程序71k是用于将第二输入信号X1发送至第一信号处理部62h、从第一信号处理部62h接收第一输入信号X0的程序。
通过由第二CPU72执行第二发送接收程序71k而实现第二发送接收部72k，该第二发送接收部72k将第二输入信号X1发送至第一信号处理部62h，从第一信号处理部62h接收第一输入信号X0。
第二信号处理程序71h包含第二决定程序71l。第二决定程序71l是用于基于当前状态、第一输入信号X0以及第二输入信号X1的值而决定下一状态以及第二输出信号Y1的值的程序。
通过由第二CPU72执行第二决定程序71l而实现第二决定部72l，该第二决定部72l基于当前状态、第一输入信号X0以及第二输入信号X1的值而决定下一状态以及第二输出信号Y1的值。
第二信号处理程序71h包含第二输出处理程序71m。第二输出处理程序71m是用于进行第二输出处理的程序，该第二输出处理是将第二输出信号Y1输出至第二输出电路74的处理。
通过由第二CPU72执行第二输出处理程序71m而实现进行第二输出处理的第二输出处理部72m，该第二输出处理是将第二输出信号Y1输出至第二输出电路74的处理。
图15是表示实施方式5涉及的信号处理装置与外部装置的连接的图。
从安全远程输入部84将第一输入信号X0输入至第一电路部52。从安全远程输入部84将第二输入信号X1输入至第二电路部53。
安全远程输入部84和共同电位COM之间连接有第一开关82以及第二开关83。
对于第一开关82，如果按下按钮81则成为断开状态，如果释放按钮81则成为接通状态。如果按下按钮81，则第一输入信号X0的值成为ON，如果释放按钮81则第一输入信号X0的值成为OFF。
对于第二开关83，如果按下按钮81则成为断开状态，如果释放按钮81则成为接通状态。如果按下按钮81，则第二输入信号X1的值成为ON，如果释放按钮81，则第二输入信号X1的值成为OFF。
因此，第一输入信号X0和第二输入信号X1成为实质上相同的信号。但是，第一输入信号X0以及第二输入信号X1根据按钮81、第一开关82以及第二开关83的机械动作而变化，因此第一输入信号X0以及第二输入信号X1的上升沿或者下降沿有时产生一定的时间差。
如果第一输入信号X0的上升沿和第二输入信号X1的上升沿之间的时间差小于时间阈值500ms，则信号处理装置50A判定为第一输入信号X0以及第二输入信号X1为正常的信号。
另外，如果第一输入信号X0的下降沿和第二输入信号X1的下降沿之间的时间差小于时间阈值500ms，则信号处理装置50A判定为第一输入信号X0以及第二输入信号X1为正常的信号。
此外，500ms这一时间阈值是例示，并不限定于此。时间阈值基于按钮81、第一开关82以及第二开关83的构造而预先确定即可。
从非安全远程输入部85将重置信号输入至第一电路部52以及第二电路部53，该重置信号用于将第一电路部52以及第二电路部53重置。
第一电路部52将第一输出信号Y0输出至安全远程输出部86。第二电路部53将第二输出信号Y1输出至安全远程输出部86。
安全远程输出部86仅在第一输出信号Y0为ON且第二输出信号Y1为ON时，向动力源M1供给电力。因此，动力源M1仅在第一输出信号Y0为ON且第二输出信号Y1为ON时动作。
第一电路部52将第一状态输出信号输出至非安全远程输出部87，该第一状态输出信号对第一信号处理部62h的状态进行唯一确定。第二电路部53将第二状态输出信号输出至非安全远程输出部87，该第二状态输出信号对第二信号处理部72h的状态进行唯一确定。
非安全远程输出部87将第一状态输出信号以及第二状态输出信号发送至未图示的显示器。显示器能够将第一状态输出信号的值以及第二状态输出信号的值显示于显示面。由此，用户能够视觉确认第一信号处理部62h的状态以及第二信号处理部72h的状态。
图16是表示实施方式5涉及的信号处理装置的状态转换表的图。
第一状态转换表61i的记述内容和第二状态转换表71i的记述内容相同。
第一状态转换表61i以及第二状态转换表71i是将当前状态、第一输入信号X0以及第二输入信号X1与下一状态、第一输出信号Y0以及第二输出信号Y1进行了关联的表。
在实施方式5中，第一信号处理部62h以及第二信号处理部72h取得名称为“(0)初始状态”的状态、名称为“(1)启动”的状态、名称为“(2)两者ON”的状态、名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态、名称为“(4)不一致(OFF/ON)”的状态、名称为“(5)暂缓(ON/OFF)”的状态、名称为“(6)暂缓(OFF/ON)”的状态、名称为“(7)两者OFF”的状态以及名称为“(8)错误”的状态这9个状态。
因此，在第一状态转换表61i以及第二状态转换表71i的列方向记载有“(0)初始状态”、“(1)启动”、“(2)两者ON”、“(3)不一致(ON/OFF)”、“(4)不一致(OFF/ON)”、“(5)暂缓(ON/OFF)”、“(6)暂缓(OFF/ON)”、“(7)两者OFF”以及“(8)错误”这9个名称。
第一信号处理部62h在转换至名称为“(0)初始状态”的状态时，将对名称为“(0)初始状态”的状态进行唯一确定的值“0”写入至第一状态寄存器62i。
第一信号处理部62h在转换至名称为“(1)启动”的状态时，将对名称为“(1)启动”的状态进行唯一确定的值“1”写入至第一状态寄存器62i。
第一信号处理部62h在转换至名称为“(2)两者ON”的状态时，将对名称为“(2)两者ON”的状态进行唯一确定的值“2”写入至第一状态寄存器62i。
第一信号处理部62h在转换至名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态时，将对名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态进行唯一确定的值“3”写入至第一状态寄存器62i。
第一信号处理部62h在转换至名称为“(4)不一致(OFF/ON)”的状态时，将对名称为“(4)不一致(OFF/ON)”的状态进行唯一确定的值“4”写入至第一状态寄存器62i。
第一信号处理部62h在转换至名称为“(5)暂缓(ON/OFF)”的状态时，将对名称为“(5)暂缓(ON/OFF)”的状态进行唯一确定的值“5”写入至第一状态寄存器62i。
第一信号处理部62h在转换至名称为“(6)暂缓(OFF/ON)”的状态时，将对名称为“(6)暂缓(OFF/ON)”的状态进行唯一确定的值“6”写入至第一状态寄存器62i。
第一信号处理部62h在转换至名称为“(7)两者OFF”的状态时，将对名称为“(7)两者OFF”的状态进行唯一确定的值“7”写入至第一状态寄存器62i。
第一信号处理部62h在转换至名称为“(8)错误”的状态时，将对名称为“(8)错误”的状态进行唯一确定的值“8”写入至第一状态寄存器62i。
第二信号处理部72h在转换至名称为“(0)初始状态”的状态时，将对名称为“(0)初始状态”的状态进行唯一确定的值“0”写入至第二状态寄存器72i。
第二信号处理部72h在转换至名称为“(1)启动”的状态时，将对名称为“(1)启动”的状态进行唯一确定的值“1”写入至第二状态寄存器72i。
第二信号处理部72h在转换至名称为“(2)两者ON”的状态时，将对名称为“(2)两者ON”的状态进行唯一确定的值“2”写入至第二状态寄存器72i。
第二信号处理部72h在转换至名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态时，将对名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态进行唯一确定的值“3”写入至第二状态寄存器72i。
第二信号处理部72h在转换至名称为“(4)不一致(OFF/ON)”的状态时，将对名称为“(4)不一致(OFF/ON)”的状态进行唯一确定的值“4”写入至第二状态寄存器72i。
第二信号处理部72h在转换至名称为“(5)暂缓(ON/OFF)”的状态时，将对名称为“(5)暂缓(ON/OFF)”的状态进行唯一确定的值“5”写入至第二状态寄存器72i。
第二信号处理部72h在转换至名称为“(6)暂缓(OFF/ON)”的状态时，将对名称为“(6)暂缓(OFF/ON)”的状态进行唯一确定的值“6”写入至第二状态寄存器72i。
第二信号处理部72h在转换至名称为“(7)两者OFF”的状态时，将对名称为“(7)两者OFF”的状态进行唯一确定的值“7”写入至第二状态寄存器72i。
第二信号处理部72h在转换至名称为“(8)错误”的状态时，将对名称为“(8)错误”的状态进行唯一确定的值“8”写入至第二状态寄存器72i。
在实施方式5中，第一信号处理部62h以及第二信号处理部72h基于当前状态、名称为“重置”的事件(event)、名称为“启动”的事件、名称为“经过500ms”的事件、名称为“X0＝ON，X1＝ON”的事件、名称为“X0＝OFF，X1＝OFF”的事件、名称为“X0＝ON，X1＝OFF”的事件以及名称为“X0＝OFF，X1＝ON”的事件这7个事件，决定下一状态、第一输出信号Y0以及第二输出信号Y1的值。
因此，在第一状态转换表61i以及第二状态转换表71i的行方向记载有“重置”、“启动”、“经过500ms”、“X0＝ON，X1＝ON”、“X0＝OFF，X1＝OFF”、“X0＝ON，X1＝OFF”以及“X0＝OFF，X1＝ON”。
此外，上述的9个状态的说明、上述的7个事件的说明、第一状态转换表61i以及第二状态转换表71i内的各单元格的说明会在后面与信号处理装置50A的状态转换图的说明一起进行。
对信号处理装置50A的动作进行说明。
图17是表示实施方式5涉及的信号处理装置的动作的流程图。
第一信号处理部62h内的第一输入处理部62j在步骤S300中进行从第一输入电路63获取第一输入信号的第一输入处理。
第二信号处理部72h内的第二输入处理部72j在步骤S400中进行从第二输入电路73获取第二输入信号的第二输入处理。
第一信号处理部62h内的第一发送接收部62k在步骤S302中与第二信号处理部72h内的第二发送接收部72k进行信号的发送接收。详细而言，第一发送接收部62k将第一输入信号X0发送至第二发送接收部72k，从第二发送接收部72k接收第二输入信号X1。
第二信号处理部72h内的第二发送接收部72k在步骤S402中与第一信号处理部62h内的第一发送接收部62k进行信号的发送接收。详细而言，第二发送接收部72k将第二输入信号X1发送至第一发送接收部62k，从第一发送接收部62k接收第一输入信号X0。
第一信号处理部62h内的第一决定部62l在步骤S304中，基于当前状态、第一输入信号X0以及第二输入信号X1的值，参照第一状态转换表61i来决定第一输出信号Y0的值以及下一状态。
第二信号处理部72h内的第二决定部72l在步骤S404中，基于当前状态、第一输入信号X0以及第二输入信号X1的值，参照第二状态转换表71i来决定第二输出信号Y1的值以及下一状态。
第一信号处理部62h内的第一输出处理部62m在步骤S306中进行将第一输出信号Y0输出至第一输出电路64的第一输出处理。随后，第一信号处理部62h使处理进入步骤S300。
第二信号处理部72h内的第二输出处理部72m在步骤S406中进行将第二输出信号Y1输出至第二输出电路74的第二输出处理。随后，第二信号处理部72h使处理进入步骤S400。
图18是实施方式5涉及的信号处理装置的状态转换图。
第一状态转换表61i和第二状态转换表71i是相同的表，因此第一信号处理部62h的状态转换和第二信号处理部72h的状态转换变得相同。因此，对第一信号处理部62h的状态转换进行说明，针对第二信号处理部72h的状态转换则省略说明。
在初始时，将第一状态寄存器62i设定为初始值“0”。即，在初始时，第一信号处理部62h的状态为名称为“(0)初始状态”的状态ST0。
参照第一状态转换表61i的第1列第2行的单元格以及状态转换图80的状态ST0，如果在名称为“(0)初始状态”的状态ST0下，发生使第一信号处理部62h开始动作的、名称为“启动”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(1)启动”的状态ST1，将对名称为“(1)启动”的状态ST1进行唯一确定的值“1”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第2列第1行的单元格以及状态转换图80的状态ST1，如果在名称为“(1)启动”的状态ST1下，发生从非安全远程输入部85输入的重置信号成为ON的、名称为“重置”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(0)初始状态”的状态ST0，将对名称为“(0)初始状态”的状态ST0进行唯一确定的值“0”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第2列第4行的单元格以及状态转换图80的状态ST1，如果在名称为“(1)启动”的状态ST1下，发生第一输入信号X0的值成为ON且第二输入信号X1的值成为ON的、名称为“X0＝ON，X1＝ON”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为ON，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(2)两者ON”的状态ST2，将对名称为“(2)两者ON”的状态ST2进行唯一确定的值“2”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第2列第5行的单元格以及状态转换图80的状态ST1，如果在名称为“(1)启动”的状态ST1下，发生第一输入信号X0的值成为OFF且第二输入信号X1的值成为OFF的、名称为“X0＝OFF，X1＝OFF”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(7)两者OFF”的状态ST7，将对名称为“(7)两者OFF”的状态ST7进行唯一确定的值“7”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第2列第6行的单元格以及状态转换图80的状态ST1，如果在名称为“(1)启动”的状态ST1下，发生第一输入信号X0的值成为ON且第二输入信号X1的值成为OFF的、名称为“X0＝ON，X1＝OFF”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3，将对名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3进行唯一确定的值“3”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第2列第7行的单元格以及状态转换图80的状态ST1，如果在名称为“(1)启动”的状态ST1下，发生第一输入信号X0的值成为OFF且第二输入信号X1的值成为ON的、名称为“X0＝OFF，X1＝ON”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(4)不一致(OFF/ON)”的状态ST4，将对名称为“(4)不一致(OFF/ON)”的状态ST4进行唯一确定的值“4”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第3列第1行的单元格以及状态转换图80的状态ST2，如果在名称为“(2)两者ON”的状态ST2下，发生从非安全远程输入部85输入的重置信号成为ON的、名称为“重置”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(0)初始状态”的状态ST0，将对名称为“(0)初始状态”的状态ST0进行唯一确定的值“0”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第3列第4行的单元格以及状态转换图80的状态ST2，如果在名称为“(2)两者ON”的状态ST2下，发生第一输入信号X0的值成为ON且第二输入信号X1的值成为ON的、名称为“X0＝ON，X1＝ON”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为ON，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(2)两者ON”的状态ST2，将对名称为“(2)两者ON”的状态ST2进行唯一确定的值“2”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第3列第5行的单元格以及状态转换图80的状态ST2，如果在名称为“(2)两者ON”的状态ST2下，发生第一输入信号X0的值成为OFF且第二输入信号X1的值成为OFF的、名称为“X0＝OFF，X1＝OFF”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(7)两者OFF”的状态ST7，将对名称为“(7)两者OFF”的状态ST7进行唯一确定的值“7”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第3列第6行的单元格以及状态转换图80的状态ST2，如果在名称为“(2)两者ON”的状态ST2下，发生第一输入信号X0的值成为ON且第二输入信号X1的值成为OFF的、名称为“X0＝ON，X1＝OFF”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3，将对名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3进行唯一确定的值“3”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第3列第7行的单元格以及状态转换图80的状态ST2，如果在名称为“(2)两者ON”的状态ST2下，发生第一输入信号X0的值成为OFF且第二输入信号X1的值成为ON的、名称为“X0＝OFF，X1＝ON”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(4)不一致(OFF/ON)”的状态ST4，将对名称为“(4)不一致(OFF/ON)”的状态ST4进行唯一确定的值“4”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第4列第1行的单元格以及状态转换图80的状态ST3，如果在名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3下，发生从非安全远程输入部85输入的重置信号成为ON的、名称为“重置”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(0)初始状态”的状态ST0，将对名称为“(0)初始状态”的状态ST0进行唯一确定的值“0”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第4列第3行的单元格以及状态转换图80的状态ST3，如果在名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3下，发生从转换至状态ST3起经过了500ms的、名称为“经过500ms”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(5)暂缓(ON/OFF)”的状态ST5，将对名称为“(5)暂缓(ON/OFF)”的状态ST5进行唯一确定的值“5”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第4列第4行的单元格以及状态转换图80的状态ST3，如果在名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3下，发生第一输入信号X0的值成为ON且第二输入信号X1的值成为ON的、名称为“X0＝ON，X1＝ON”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为ON，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(2)两者ON”的状态ST2，将对名称为“(2)两者ON”的状态ST2进行唯一确定的值“2”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第4列第5行的单元格以及状态转换图80的状态ST3，如果在名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3下，发生第一输入信号X0的值成为OFF且第二输入信号X1的值成为OFF的、名称为“X0＝OFF，X1＝OFF”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(7)两者OFF”的状态ST7，将对名称为“(7)两者OFF”的状态ST7进行唯一确定的值“7”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第4列第6行的单元格以及状态转换图80的状态ST3，如果在名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3下，发生第一输入信号X0的值成为ON且第二输入信号X1的值成为OFF的、名称为“X0＝ON，X1＝OFF”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3，将对名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3进行唯一确定的值“3”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第4列第7行的单元格以及状态转换图80的状态ST3，如果在名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3下，发生第一输入信号X0的值成为OFF且第二输入信号X1的值成为ON的、名称为“X0＝OFF，X1＝ON”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(4)不一致(OFF/ON)”的状态ST4，将对名称为“(4)不一致(OFF/ON)”的状态ST4进行唯一确定的值“4”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第5列第1行的单元格以及状态转换图80的状态ST4，如果在名称为“(4)不一致(OFF/ON)”的状态ST4下，发生从非安全远程输入部85输入的重置信号成为ON的、名称为“重置”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(0)初始状态”的状态ST0，将对名称为“(0)初始状态”的状态ST0进行唯一确定的值“0”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第5列第3行的单元格以及状态转换图80的状态ST4，如果在名称为“(4)不一致(OFF/ON)”的状态ST4下，发生从转换至状态ST4起经过了500ms的、名称为“经过500ms”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(6)暂缓(OFF/ON)”的状态ST6，将对名称为“(6)暂缓(OFF/ON)”的状态ST6进行唯一确定的值“6”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第5列第4行的单元格以及状态转换图80的状态ST4，如果在名称为“(4)不一致(OFF/ON)”的状态ST4下，发生第一输入信号X0的值成为ON且第二输入信号X1的值成为ON的、名称为“X0＝ON，X1＝ON”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为ON，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(2)两者ON”的状态ST2，将对名称为“(2)两者ON”的状态ST2进行唯一确定的值“2”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第5列第5行的单元格以及状态转换图80的状态ST4，如果在名称为“(4)不一致(OFF/ON)”的状态ST4下，发生第一输入信号X0的值成为OFF且第二输入信号X1的值成为OFF的、名称为“X0＝OFF，X1＝OFF”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(7)两者OFF”的状态ST7，将对名称为“(7)两者OFF”的状态ST7进行唯一确定的值“7”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第5列第6行的单元格以及状态转换图80的状态ST4，如果在名称为“(4)不一致(OFF/ON)”的状态ST4下，发生第一输入信号X0的值成为ON且第二输入信号X1的值成为OFF的、名称为“X0＝ON，X1＝OFF”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3，将对名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3进行唯一确定的值“3”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第5列第7行的单元格以及状态转换图80的状态ST4，如果在名称为“(4)不一致(OFF/ON)”的状态ST4下，发生第一输入信号X0的值成为OFF且第二输入信号X1的值成为ON的、名称为“X0＝OFF，X1＝ON”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(4)不一致(OFF/ON)”的状态ST4，将对名称为“(4)不一致(OFF/ON)”的状态ST4进行唯一确定的值“4”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第6列第1行的单元格以及状态转换图80的状态ST5，如果在名称为“(5)暂缓(ON/OFF)”的状态ST5下，发生从非安全远程输入部85输入的重置信号成为ON的、名称为“重置”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(0)初始状态”的状态ST0，将对名称为“(0)初始状态”的状态ST0进行唯一确定的值“0”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第6列第4行的单元格以及状态转换图80的状态ST5，如果在名称为“(5)暂缓(ON/OFF)”的状态ST5下，发生第一输入信号X0的值成为ON且第二输入信号X1的值成为ON的、名称为“X0＝ON，X1＝ON”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为ON。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(8)错误”的状态ST8，将对名称为“(8)错误”的状态ST8进行唯一确定的值“8”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第6列第5行的单元格以及状态转换图80的状态ST5，如果在名称为“(5)暂缓(ON/OFF)”的状态ST5下，发生第一输入信号X0的值成为OFF且第二输入信号X1的值成为OFF的、名称为“X0＝OFF，X1＝OFF”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(7)两者OFF”的状态ST7，将对名称为“(7)两者OFF”的状态ST7进行唯一确定的值“7”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第6列第6行的单元格以及状态转换图80的状态ST5，如果在名称为“(5)暂缓(ON/OFF)”的状态ST5下，发生第一输入信号X0的值成为ON且第二输入信号X1的值成为OFF的、名称为“X0＝ON，X1＝OFF”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(5)暂缓(ON/OFF)”的状态ST5，将对名称为“(5)暂缓(ON/OFF)”的状态ST5进行唯一确定的值“5”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第6列第7行的单元格以及状态转换图80的状态ST5，如果在名称为“(5)暂缓(ON/OFF)”的状态ST5下，发生第一输入信号X0的值成为OFF且第二输入信号X1的值成为ON的、名称为“X0＝OFF，X1＝ON”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(6)暂缓(OFF/ON)”的状态ST6，将对名称为“(6)暂缓(OFF/ON)”的状态ST6进行唯一确定的值“6”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第7列第1行的单元格以及状态转换图80的状态ST6，如果在名称为“(6)暂缓(OFF/ON)”的状态ST6下，发生从非安全远程输入部85输入的重置信号成为ON的、名称为“重置”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(0)初始状态”的状态ST0，将对名称为“(0)初始状态”的状态ST0进行唯一确定的值“0”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第7列第4行的单元格以及状态转换图80的状态ST6，如果在名称为“(6)暂缓(OFF/ON)”的状态ST6下，发生第一输入信号X0的值成为ON且第二输入信号X1的值成为ON的、名称为“X0＝ON，X1＝ON”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为ON。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(8)错误”的状态ST8，将对名称为“(8)错误”的状态ST8进行唯一确定的值“8”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第7列第5行的单元格以及状态转换图80的状态ST6，如果在名称为“(6)暂缓(OFF/ON)”的状态ST6下，发生第一输入信号X0的值成为OFF且第二输入信号X1的值成为OFF的、名称为“X0＝OFF，X1＝OFF”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(7)两者OFF”的状态ST7，将对名称为“(7)两者OFF”的状态ST7进行唯一确定的值“7”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第7列第6行的单元格以及状态转换图80的状态ST6，如果在名称为“(6)暂缓(OFF/ON)”的状态ST6下，发生第一输入信号X0的值成为ON且第二输入信号X1的值成为OFF的、名称为“X0＝ON，X1＝OFF”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(5)暂缓(ON/OFF)”的状态ST5，将对名称为“(5)暂缓(ON/OFF)”的状态ST5进行唯一确定的值“5”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第7列第7行的单元格以及状态转换图80的状态ST6，如果在名称为“(6)暂缓(OFF/ON)”的状态ST6下，发生第一输入信号X0的值成为OFF且第二输入信号X1的值成为ON的、名称为“X0＝OFF，X1＝ON”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(6)暂缓(OFF/ON)”的状态ST6，将对名称为“(6)暂缓(OFF/ON)”的状态ST6进行唯一确定的值“6”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第8列第1行的单元格以及状态转换图80的状态ST7，如果在名称为“(7)两者OFF”的状态ST7下，发生从非安全远程输入部85输入的重置信号成为ON的、名称为“重置”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(0)初始状态”的状态ST0，将对名称为“(0)初始状态”的状态ST0进行唯一确定的值“0”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第8列第4行的单元格以及状态转换图80的状态ST7，如果在名称为“(7)两者OFF”的状态ST7下，发生第一输入信号X0的值成为ON且第二输入信号X1的值成为ON的、名称为“X0＝ON，X1＝ON”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为ON，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(2)两者ON”的状态ST2，将对名称为“(2)两者ON”的状态ST2进行唯一确定的值“2”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第8列第5行的单元格以及状态转换图80的状态ST7，如果在名称为“(7)两者OFF”的状态ST7下，发生第一输入信号X0的值成为OFF且第二输入信号X1的值成为OFF的、名称为“X0＝OFF，X1＝OFF”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(7)两者OFF”的状态ST7，将对名称为“(7)两者OFF”的状态ST7进行唯一确定的值“7”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第8列第6行的单元格以及状态转换图80的状态ST7，如果在名称为“(7)两者OFF”的状态ST7下，发生第一输入信号X0的值成为ON且第二输入信号X1的值成为OFF的、名称为“X0＝ON，X1＝OFF”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3，将对名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3进行唯一确定的值“3”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第8列第7行的单元格以及状态转换图80的状态ST7，如果在名称为“(7)两者OFF”的状态ST7下，发生第一输入信号X0的值成为OFF且第二输入信号X1的值成为ON的、名称为“X0＝OFF，X1＝ON”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(4)不一致(OFF/ON)”的状态ST4，将对名称为“(4)不一致(OFF/ON)”的状态ST4进行唯一确定的值“4”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第9列第1行的单元格以及状态转换图80的状态ST8，如果在名称为“(8)错误”的状态ST8下，发生从非安全远程输入部85输入的重置信号成为ON的、名称为“重置”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(0)初始状态”的状态ST0，将对名称为“(0)初始状态”的状态ST0进行唯一确定的值“0”写入第一状态寄存器62i。
参照第一状态转换表61i的第9列第4行的单元格以及状态转换图80的状态ST8，如果在名称为“(8)错误”的状态ST8下，发生第一输入信号X0的值成为ON且第二输入信号X1的值成为ON的、名称为“X0＝ON，X1＝ON”的事件，则第一决定部62l将第一输出信号Y0的值决定为OFF，将第一错误输出信号的值决定为ON。另外，第一决定部62l将下一状态决定为名称为“(8)错误”的状态ST8，将对名称为“(8)错误”的状态ST8进行唯一确定的值“8”写入第一状态寄存器62i。
图19是说明实施方式5涉及的信号处理装置的动作的波形图。
如果在定时t0，第一输入信号X0的值从OFF变为ON且第二输入信号X1的值从OFF变为ON，则第一信号处理部62h以及第二信号处理部72h转换至名称为“(2)两者ON”的状态ST2。
另外，在定时t0，第一信号处理部62h转换至名称为“(2)两者ON”的状态ST2，因此将第一错误输出信号的值决定为OFF。第二信号处理部72h转换至名称为“(2)两者ON”的状态ST2，因此将第二错误输出信号的值决定为OFF。
另外，在定时t0，第一信号处理部62h转换至名称为“(2)两者ON”的状态ST2，因此将第一输出信号Y0的值决定为ON。另外，第二信号处理部72h转换至名称为“(2)两者ON”的状态ST2，因此将第二输出信号Y1的值决定为ON。
如果在下一定时t1，第一输入信号X0的值成为ON且第二输入信号X1的值成为OFF，则第一信号处理部62h以及第二信号处理部72h转换至名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3。
另外，在定时t1，第一信号处理部62h转换至名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3，因此将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第二信号处理部72h转换至名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3，因此将第二错误输出信号的值决定为OFF。
另外，在定时t1，第一信号处理部62h转换至名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3，因此将第一输出信号Y0的值决定为OFF。另外，第二信号处理部72h转换至名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3，因此将第二输出信号Y1的值决定为OFF。
在从定时t1经过500ms后的定时t2，维持第一输入信号X0的值为ON且第二输入信号X1的值为OFF的状态，因此第一信号处理部62h以及第二信号处理部72h转换至名称为“(5)暂缓(ON/OFF)”的状态ST5。
如先前所说明的那样，如果第一输入信号X0的下降沿和第二输入信号X1的下降沿之间的时间差小于预先确定的时间阈值即500ms，则第一信号处理部62h以及第二信号处理部72h判定为第一输入信号X0以及第二输入信号X1为正常的信号。
在定时t2，即使从第二输入信号X1的下降沿即定时t1起经过了500ms，第一输入信号X0也没有下降。
但是，关于在从第二输入信号X1下降起的小于预先确定的时间阈值即500ms的期间第一输入信号X0没有下降的理由，还想到，按钮81、第一开关82或者第二开关83的机械动作由于按钮81、第一开关82或者第二开关83的损耗或者老化而变得迟缓。
于是，第一信号处理部62h以及第二信号处理部72h在定时t2没有立即判定为第一输入信号X0以及第二输入信号X1错误。即，第一信号处理部62h以及第二信号处理部72h在定时t2没有立即将第一错误输出信号以及第二错误输出信号设为ON。因此，第一信号处理部62h以及第二信号处理部72h在名称为“(5)暂缓(ON/OFF)”的状态ST5下，暂缓作出第一输入信号X0以及第二输入信号X1错误的判定。
然后，第一信号处理部62h以及第二信号处理部72h根据随后的第一输入信号X0以及第二输入信号X1的变化方式，转换至名称为“(8)错误”的状态ST8而判定为错误、或者转换至名称为“(7)两者OFF”的状态ST7而解除针对错误的暂缓。
另外，在定时t2，第一信号处理部62h转换至名称为“(5)暂缓(ON/OFF)”的状态ST5，因此将第一输出信号Y0的值决定为OFF。另外，第二信号处理部72h转换至名称为“(5)暂缓(ON/OFF)”的状态ST5，因此将第二输出信号Y1的值决定为OFF。
如果在下一个定时t3，第一输入信号X0的值成为OFF且第二输入信号X1的值成为OFF，则第二输入信号X1的下降沿和第一输入信号X0的下降沿之间的时间差超过了预先确定的时间阈值即500ms的理由能够推断为，按钮81、第一开关82或者第二开关83的机械动作由于按钮81、第一开关82或者第二开关83的损耗或者老化而变得迟缓。
因此，在定时t3，第一信号处理部62h以及第二信号处理部72h转换至名称为“(7)两者OFF”的状态ST7而解除针对错误的暂缓。
另外，在定时t3，第一信号处理部62h转换至名称为“(7)两者OFF”的状态ST7，因此将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第二信号处理部72h转换至名称为“(7)两者OFF”的状态ST7，因此将第二错误输出信号的值决定为OFF。
另外，在定时t3，第一信号处理部62h转换至名称为“(7)两者OFF”的状态ST7，因此将第一输出信号Y0的值决定为OFF。另外，第二信号处理部72h转换至名称为“(7)两者OFF”的状态ST7，因此将第二输出信号Y1的值决定为OFF。
如果在下一个定时t4，第一输入信号X0的值成为ON且第二输入信号X1的值成为OFF，则第一信号处理部62h以及第二信号处理部72h转换至名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3。
另外，在定时t4，第一信号处理部62h转换至名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3，因此将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第二信号处理部72h转换至名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3，因此将第二错误输出信号的值决定为OFF。
另外，在定时t4，第一信号处理部62h转换至名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3，因此将第一输出信号Y0的值决定为OFF。另外，第二信号处理部72h转换至名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3，因此将第二输出信号Y1的值决定为OFF。
如果在从定时t4起经过的时间不足500ms的定时t5，第一输入信号X0的值成为ON且第二输入信号X1的值从OFF变为ON，则第一信号处理部62h以及第二信号处理部72h转换至名称为“(2)两者ON”的状态ST2。
另外，在定时t5，第一信号处理部62h转换至名称为“(2)两者ON”的状态ST2，因此将第一错误输出信号的值决定为OFF。第二信号处理部72h转换至名称为“(2)两者ON”的状态ST2，因此将第二错误输出信号的值决定为OFF。
另外，在定时t5，第一信号处理部62h转换至名称为“(2)两者ON”的状态ST2，因此将第一输出信号Y0的值决定为ON。另外，第二信号处理部72h转换至名称为“(2)两者ON”的状态ST2，因此将第二输出信号Y1的值决定为ON。
图20是说明实施方式5涉及的信号处理装置的动作的波形图。
如果在定时t10，第一输入信号X0的值从OFF变为ON且第二输入信号X1的值从OFF变为ON，则第一信号处理部62h以及第二信号处理部72h转换至名称为“(2)两者ON”的状态ST2。
另外，在定时t10，第一信号处理部62h转换至名称为“(2)两者ON”的状态ST2，因此将第一错误输出信号的值决定为OFF。第二信号处理部72h转换至名称为“(2)两者ON”的状态ST2，因此将第二错误输出信号的值决定为OFF。
另外，在定时t10，第一信号处理部62h转换至名称为“(2)两者ON”的状态ST2，因此将第一输出信号Y0的值决定为ON。另外，第二信号处理部72h转换至名称为“(2)两者ON”的状态ST2，因此将第二输出信号Y1的值决定为ON。
如果在下一个定时t11，第一输入信号X0的值成为ON且第二输入信号X1的值成为OFF，则第一信号处理部62h以及第二信号处理部72h转换至名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3。
另外，在定时t11，第一信号处理部62h转换至名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3，因此将第一错误输出信号的值决定为OFF。另外，第二信号处理部72h转换至名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3，因此将第二错误输出信号的值决定为OFF。
另外，在定时t11，第一信号处理部62h转换至名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3，因此将第一输出信号Y0的值决定为OFF。另外，第二信号处理部72h转换至名称为“(3)不一致(ON/OFF)”的状态ST3，因此将第二输出信号Y1的值决定为OFF。
在从定时t11起经过500ms后的定时t12，维持第一输入信号X0的值为ON且第二输入信号X1的值为OFF的状态，因此第一信号处理部62h以及第二信号处理部72h转换至名称为“(5)暂缓(ON/OFF)”的状态ST5。
如先前所说明的那样，如果第一输入信号X0的下降沿和第二输入信号X1的下降沿之间的时间差小于预先确定的时间阈值即500ms，则第一信号处理部62h以及第二信号处理部72h判定为第一输入信号X0以及第二输入信号X1为正常的信号。
在定时t12，即使从第二输入信号X1的下降沿即定时t11起经过了500ms，第一输入信号X0也没有下降。
但是，关于在从第二输入信号X1下降起的小于预先确定的时间阈值即500ms的期间第一输入信号X0没有下降的理由，还想到按钮81、第一开关82或者第二开关83的机械动作由于按钮81、第一开关82或者第二开关83的损耗或者老化而变得迟缓。
于是，第一信号处理部62h以及第二信号处理部72h在定时t12没有立即判定为第一输入信号X0以及第二输入信号X1错误。即，第一信号处理部62h以及第二信号处理部72h在定时t12没有立即将第一错误输出信号以及第二错误输出信号设为ON。因此，第一信号处理部62h以及第二信号处理部72h在名称为“(5)暂缓(ON/OFF)”的状态ST5下，暂缓作出第一输入信号X0以及第二输入信号X1错误的判定。
然后，第一信号处理部62h以及第二信号处理部72h基于随后的第一输入信号X0以及第二输入信号X1的变化方式，转换至名称为“(8)错误”的状态ST8而判定为错误、或者转换至名称为“(7)两者OFF”的状态ST7而解除针对错误的暂缓。
另外，在定时t12，第一信号处理部62h转换至名称为“(5)暂缓(ON/OFF)”的状态ST5，因此将第一输出信号Y0的值决定为OFF。另外，第二信号处理部72h转换至名称为“(5)暂缓(ON/OFF)”的状态ST5，因此将第二输出信号Y1的值决定为OFF。
如果在下一个定时t13，第一输入信号X0的值成为ON且第二输入信号X1的值成为ON，则是在维持第一输入信号X0为ON的状态下，第二输入信号X1从ON变化为OFF，然后再变化为ON。
对于第一输入信号X0以及第二输入信号X1这样变化的理由，不能通过按钮81、第一开关82或者第二开关83的机械动作由于按钮81、第一开关82或者第二开关83的损耗或者老化而变得迟缓来说明。
因此，在定时t13，第一信号处理部62h以及第二信号处理部72h转换至名称为“(8)错误”的状态ST8。
另外，在定时t13，第一信号处理部62h转换至名称为“(8)错误”的状态ST8，因此将第一错误输出信号的值决定为ON。另外，第二信号处理部72h转换至名称为“(8)错误”的状态ST8，将第二错误输出信号的值决定为ON。
另外，在定时t13，第一信号处理部62h转换至名称为“(8)错误”的状态ST8，因此将第一输出信号Y0的值决定为OFF。另外，第二信号处理部72h转换至名称为“(8)错误”的状态ST8，因此将第二输出信号Y1的值决定为OFF。
按钮81、第一开关82或者第二开关83的机械动作由于按钮81、第一开关82或者第二开关83的损耗或者老化而变得迟缓，因此想到会发生如下情况，即，第一输入信号X0的上升沿和第二输入信号X1的上升沿之间的时间差或者第一输入信号X0的下降沿和第二输入信号X1的下降沿之间的时间差超过时间阈值500ms。
信号处理装置50A在从第一输入信号X0以及第二输入信号X1之中的一者上升起或者下降起的小于预先确定的时间阈值500ms的期间第一输入信号X0以及第二输入信号X1之中的另一者没有上升或者没有下降的情况下，不立即判定为第一输入信号X0以及第二输入信号X1错误，针对错误进行暂缓。
而且，如果像图19的波形图所示那样，第二输入信号X1在定时t1下降，第一输入信号X0在经过时间阈值500ms之后的定时t3下降，则第二输入信号X1的下降沿和第一输入信号X0的下降沿之间的时间差超过了预先确定的时间阈值即500ms的理由能够推断为，按钮81、第一开关82或者第二开关83的机械动作由于按钮81、第一开关82或者第二开关83的损耗或者老化而变得迟缓。
于是，信号处理装置50A在从第一输入信号X0以及第二输入信号X1之中的一者上升起或者下降起的小于预先确定的时间阈值500ms的期间第一输入信号X0以及第二输入信号X1之中的另一者没有上升或者没有下降的情况下，暂缓作出第一输入信号X0以及第二输入信号X1错误的判定，如果随后在定时t3，第一输入信号X0以及第二输入信号X1之中的另一者上升或者下降，则转换至名称为“(7)两者OFF”的状态ST7，解除针对第一输入信号以及第二输入信号错误这一判定的暂缓。
因此，即使在第一输入信号X0的上升沿和第二输入信号X1的上升沿之间的时间差或者第一输入信号X0的下降沿和第二输入信号X1的下降沿之间的时间差超过了时间阈值500ms的情况下，信号处理装置50A也不将第一错误信号以及第二错误信号决定为ON，随后还能够正常地继续进行信号处理。
另外，对于像图20的波形图所示那样，第二输入信号X1在定时t11下降，第二输入信号X1在经过时间阈值500ms之后的定时t13上升的理由，不能通过按钮81、第一开关82或者第二开关83的机械动作由于按钮81、第一开关82或者第二开关83的损耗或者老化而变得迟缓来说明。
于是，信号处理装置50A在从第一输入信号X0以及第二输入信号X1之中的一者上升起或者下降起的小于预先确定的时间阈值500ms的期间第一输入信号X0以及第二输入信号X1之中的另一者没有上升或者没有下降的情况下，暂缓作出第一输入信号X0以及第二输入信号X1错误的判定，如果随后在定时t13，第一输入信号X0以及第二输入信号X1之中的一者上升或者下降，则转换至名称为“(8)错误”的状态ST8，判定为第一输入信号X0以及第二输入信号X1错误，将第一错误输出信号以及第二错误输出信号的值决定为ON。
因此，对于第二输入信号X1在定时t11下降，第二输入信号X1在经过时间阈值500ms之后的定时t13上升这一情况，信号处理装置50A将第一错误输出信号以及第二错误输出信号决定为ON，能够将错误通知给外部装置。
由此，信号处理装置50A能够实现故障安全功能，该故障安全功能能够抑制动力源M1进行意料外的动作的可能性。
此外，对于与信号处理装置50A等同的动作，还想到仅通过按顺序进行动作的程序来实现，而不使用状态机。
然而，在不使用状态机而仅通过按顺序进行动作的程序来实现与信号处理装置50A等同的动作的情况下，程序的定时控制变得繁杂，程序的创建以及维护是困难的。
另一方面，信号处理装置50A使用状态机，因此只要创建第一状态转换表61i而存储于第一存储部61，创建第二状态转换表71i而存储于第二存储部71即可。因此，信号处理装置50A具有使得程序的创建以及维护变得容易的效果。
以上的实施方式示出的结构表示的是本发明的内容的一个例子，还能够与其他公知技术进行组合，还能够在不脱离本发明的主旨的范围，对结构的一部分进行省略、变更。
标号的说明
1工业系统，2可编程控制器，23、23A、23B、50、50A信号处理装置，26、28判定部，28a对照电路，28b第一AND电路，28c第二AND电路，31、63第一输入电路，32第一输入锁存器，33、61第一存储部，33a第一表，34第一输出锁存器，35、64第一输出电路，41、73第二输入电路，42第二输入锁存器，43、71第二存储部，43a第二表，44第二输出锁存器，45、74第二输出电路，52第一电路部，53第二电路部，61a、61h第一信号处理程序，61b、61j第一输入处理程序，61c、61k第一发送接收程序，61d第一判定程序，61e、61l第一决定程序，61f、61m第一输出处理程序，61g第一故障检测程序，61i第一状态转换表，62第一CPU，62a、62h第一信号处理部，62b、62j第一输入处理部，62c、62k第一发送接收部，62d第一判定部，62e、62l第一决定部，62f、62m第一输出处理部，62g第一故障检测部，62i第一状态寄存器，71a、71h第二信号处理程序，71b、71j第二输入处理程序，71c、71k第二发送接收程序，71d第二判定程序，71e、71l第二决定程序，71f、71m第二输出处理程序，71g第二故障检测程序，71i第二状态转换表，72第二CPU，72a、72h第二信号处理部，72b、72j第二输入处理部，72c、72k第二发送接收部，72d第二判定部，72e、72l第二决定部，72f、72m第二输出处理部，72g第二故障检测部，72i第二状态寄存器，80状态转换图。

Claims (7)

1.一种信号处理装置，其取得多个状态，
该信号处理装置的特征在于，
具有：第一存储部，其对第一状态转换表进行存储，该第一状态转换表将当前状态、从外部输入的第一输入信号以及第二输入信号与下一状态、第一输出信号以及第二输入信号进行了关联；
第二存储部，其对与所述第一状态转换表相同的第二状态转换表进行存储；
第一信号处理部，其参照所述第一状态转换表而决定下一状态以及所述第一输出信号；以及
第二信号处理部，其参照所述第二状态转换表而决定下一状态以及所述第二输出信号，
所述第一信号处理部从外部获取所述第一输入信号，从所述第二信号处理部获取所述第二输入信号，
所述第二信号处理部从外部获取所述第二输入信号，从所述第一信号处理部获取所述第一输入信号。
2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，
所述第一信号处理部以及所述第二信号处理部在从所述第一输入信号以及所述第二输入信号之中的一者变化起的小于预先确定的时间阈值的期间所述第一输入信号以及所述第二输入信号之中的另一者没有变化的情况下，暂缓作出第一输入信号以及第二输入信号错误的判定，如果随后所述第一输入信号以及所述第二输入信号之中的另一者变化，则解除针对所述第一输入信号以及所述第二输入信号错误这一判定的暂缓。
3.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，
所述第一信号处理部以及所述第二信号处理部在从所述第一输入信号以及所述第二输入信号之中的一者变化起的小于预先确定的时间阈值的期间所述第一输入信号以及所述第二输入信号之中的另一者没有变化的情况下，暂缓作出第一输入信号以及第二输入信号错误的判定，如果随后所述第一输入信号以及所述第二输入信号之中的一者变化，则判定为所述第一输入信号以及所述第二输入信号错误。
4.一种信号处理装置，其特征在于，
具有：
第一存储部，其对第一表进行存储，该第一表将第一输出信号与从外部输入的第一输入信号进行了关联；以及
第二存储部，其对第二表进行存储，该第二表将第二输出信号与从外部输入的第二输入信号进行了关联，
所述第一存储部如果被输入了所述第一输入信号，则输出与输入来的所述第一输入信号相关联的所述第一输出信号，
所述第一存储部如果被输入了所述第二输入信号，则输出与输入来的所述第二输入信号相关联的所述第二输出信号。
5.根据权利要求4所述的信号处理装置，其特征在于，
还具有：判定部，其在从所述第一存储部输入的所述第一输出信号为接通状态且从所述第二存储部输入的所述第二输出信号为接通状态的情况下，将接通状态的所述第一输出信号以及所述第二输出信号输出至外部。
6.根据权利要求4所述的信号处理装置，其特征在于，
还具有：判定部，其在所述第一输入信号和所述第二输入信号相同且从所述第一存储部输入的所述第一输出信号为接通状态的情况下，将接通状态的所述第一输出信号输出至外部，在所述第一输入信号和所述第二输入信号相同且从所述第二存储部输入的所述第二输出信号为接通状态的情况下，将接通状态的所述第二输出信号输出至外部。
7.一种信号处理装置，其特征在于，
具有：
第一处理器，其对从外部输入的第一输入信号以及第二输入信号进行逻辑运算而决定第一输出信号；以及
第二处理器，其对从外部输入的第一输入信号以及第二输入信号进行所述逻辑运算而决定第二输出信号，
所述第一处理器从外部获取所述第一输入信号，从所述第二处理器获取所述第二输入信号，
所述第二处理器从外部获取所述第二输入信号，从所述第一处理器获取所述第一输入信号。
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